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Satelitales
ESPOL
FIEC
II-Trmino
2014-2015
Telefona Digital
Horario
Jueves y Viernes
07h30 09h30
Aula 15-A1
Texto Gua
Satellite Communicarions (Third Edition)
Dennis Roddy
Consultas
cyepez@espol.edu.ec
Octubre 2014
Comunicaciones Satelitales
Contenido
Introduccin:
Visin General de los Sistemas Satelitales
Ingeniera Radioelctrica
Propagacin, Segmento de Tierra,
Segmento espacial, Interferencias,
Control de Errores
Comunicaciones Satelitales
Contenido
Seales Analgicas y Digitales
Acceso Satelital
FDMA - TDMA
Servicios Satelitales
Datos
Internet
DTH
Servicios Ocasionales
Comunicaciones Satelitales
Evaluaciones
Deberes
No se valora
Lecciones
Sin previo aviso
40% nota en 2do.Examen
Evolucin Intelsat
b)
c)
Cobertura Regional
Cobertura Spot
Telefona
DTH
Orbitas
Satlite artificial
Son repetidores radioelctricos situados en
la rbita terrestre, que reciben seales
generadas en la Tierra, las amplifican y
retransmiten de regreso.
Es decir es un centro de comunicaciones
que procesa datos recibidos desde nuestro
planeta y los enva de regreso, bien al
punto que envi la seal, bien a otro
distinto. Los satlites pueden manipular
datos, complementndolos con informacin
del espacio exterior, o pueden servir slo
como un espejo que rebota la seal.
Generalidades
Los satlites que orbitan la Tierra siguen las mismas
leyes que
gobiernan el movimiento de los planetas alrededor del
sol.
Desde los primeros tiempos se ha aprendido mucho
sobre el movimiento planetario a travs de cuidadosas
observaciones.
A partir de estas observaciones Johannes Kepler (15711630) fue capaz de derivar empricamente tres leyes que
describen el movimiento planetario.
Ms tarde, en 1665, Sir Isaac Newton (1642-1727) fue
capaz de obtener las leyes de Kepler a partir de sus
propias leyes de la mecnica y desarrollar la teora de la
gravitacin.
Generalidades
Las leyes de Kepler se aplican a
cualquiera de los cuerpos de un sistema
binario en el espacio que interactan a
travs de la gravitacin.
En este sistema binario, es conocido
como cuerpo primario a aquel que tiene
mayor masa y alrededor del cual el
cuerpo
secundario
(satlite)
gira
siguiendo una elipse.
Leyes de Kepler
es
Fig. 2.1
Representacion
Cnica
Valor excentricidad
Circunferencia
e=0
Elipse
0<e<1
Parbola
e=1
Hiperbole
e>1
Aplicaciones Satelitales
El satlite no es ms que un repetidor
activo, cuya ubicacin permite ampliar
la cobertura de la seal
De all que los costos de un sistema
satelital no tienen relacin con la
distancia entre los puntos a comunicar
Servicios Satelitales
Asignacin de Frecuencias
La UIT ha sectorizado el planeta
Regin 1: Europa, Africa, lo que era la
Unin Sovtica y Mongolia
Regin 2: Amrica y Groenlandia
Regin 3: Indico y Cuenca Oeste del
Pacfico (Asia, Australia, Pacfico SurOeste)
Asignacin de Frecuencias
Frequency range,
0.10.3
0.31.0
1.02.0
2.04.0
4.08.0
8.012.0
12.018.0
18.027.0
27.040.0
40.075
75110
110300
3003000
Definicin de Trminos
Satelitales
Apogeo:
El punto en la rbita del satlite ms alejado
del planeta (ha).
Perigeo:
El punto en la rbita del satlite ms
cercano al planeta (hp).
Lnea de apsidias:
La lnea que uno el apogeo con el perigeo,
pasando por el centro de la Tierra
Definicin de Trminos
Satelitales
Nodo de Ascenso:
El punto donde la rbita cruza el plano
ecuatorial en la trayectoria Sur-Norte
Nodo de Descenso:
El punto donde la rbita cruza el plano
ecuatorial en la trayectoria Norte-Sur
Lnea de Nodos:
La lnea que une los nodos de ascenso y
descenso pasando por el centro de la Tierra
Definicin de Trminos
Satelitales
Inclinacin:
El ngulo entre el plano orbital y el plano
ecuatorial. Se mide en el nodo de
ascenso desde la lnea ecuatorial hacia la
trayectoria orbital, en el sentido de este
a norte.
La inclinacin corresponde a la mayor
Latitud sea norte o sur.
Definicin de Trminos
Satelitales: Inclinacin
Definicin de Trminos
Satelitales
Orbita Progrado:
Una rbita en la cual el satlite se mueve en
la misma direccin de la rotacin de la
Tierra. Tambin denominada Orbita
Directa. Su inclinacin cae entre 0 y 90
grados.
Orbita Retrgrado:
Una rbita en la cual el satlite se mueve en
direccin contraria a la de la rotacin de la
Tierra. Su inclinacin cae entre 90 y 180
grados.
Definicin de Trminos
Satelitales
Argumento del perigeo:
El ngulo entre el nodo de ascenso y el
perigeo, medido en plano orbital en el
centro de la Tierra en la direccin del
movimiento del satlite.
Definicin de Trminos
Satelitales
Ascenso correcto del nodo de
ascenso:
Debido a la rotacin de la tierra, mientras el
plano orbital es estacionario, el nodo de
ascenso no tiene longitud fija, por tanto no
puede ser usado como punto de referencia.
Es necesario un punto de referencia en el
espacio y esta es la denominado el primer
punto de Aries, o equinoccio de Primavera.
Definicin de Trminos
Satelitales
Anomala Promedio:
Da el valor promedio de la posicin
angular del satlite con respecto al
perigeo
Anomala Verdadera:
Es el ngulo del perigeo a la posicin real
del satlite, medida en el centro de la
Tierra y a una hora determinada
Elementos Orbitales
Conjunto de elementos Keplerianos:
Elementos Orbitales
Elementos Orbitales
Orbita inclinada
Se dice que un
satlite tiene una
rbita inclinada,
cuando el plano
de su rbita tiene
un ngulo
diferente de cero
con el plano
ecuatorial
Orbita inclinada
Caracterizar una rbita inclinada es muy
complicado por los diferentes
parmetros que deben indicarse
Los elementos orbitales en el espacio, que
son fijos, se referencian al plano orbital
La ubicacin de la Estacin Terrena, en
cambio, se identifican con respectos al
sistema de coordenadas terrestres que se
mueven de acuerdo a la rotacin de la tierra
Orbita inclinada
El problema es calcular los ngulos
(azimuth y elevacin) y el rango para
que la Estacin Terrena apunte
exactamente al satlite
La rbita puede ser geosncrona,
aunque el satlite no es
geoestacionario
Orbita inclinada
Determinar los ngulos y el rango para
una ET requiere los siguientes conceptos
y cantidades:
Elementos orbitales: Publicados por la NASA
Mediciones de tiempo relativas
Sistema de coordenadas peri-focales
Sistema de coordenadas geocntricasecuatoriales
Sistema de coordenadas topocntricasrelativas al horizonte
Calendarios
Sistema bsico para medir el tiempo
Aos, meses, semanas, das
Basado en la revolucin completa del
planeta alrededor del sol
El tiempo de revolucin no es estable
Se lo hace estable mediante un ao
promedio que tiene das solares
promedio, que son los das calendario
El ao exacto (Ao Tropical) tiene
365.2422 das calendario
Calendario y tiempo
Error anual
Es de 0.2422 das calendario
En 100 aos hay 24 das de error
Julio Csar fue el primero en corregir el
error creando el ao bisiesto. Cada 4
aos, el mes de Febrero tiene 1 da ms
El calendario Juliano tiene 365.25 das
en promedio, que es una buena
aproximacin al ao Tropical
Calendario y tiempo
Para 1582, se haba acumulado un error
de 9 das
El Papa Gregorio XIII elimin los das
desde 5 al 14 de Octubre de 1582
Adems dispuso que para que un ao
que termina en dos ceros (1900) sea
bisiesto, debe ser divisible para 400, con
lo cual se pierden 3 das cada 400 aos.
Creando el calendario Gregoriano
Orbita Geoestacionaria
Condiciones:
El satlite debe moverse en direccin
Este, a la misma velocidad angular
(rotacional) que el planeta
La rbita debe ser circular
La inclinacin de la rbita debe ser cero
Orbita Geoestacionaria
Altura de la rbita:
Orbita Geoestacionaria
Radio de la Tierra:
Altura de la rbita:
Geometra de la Orbita
Geoestacionaria
Geometra de la Orbita
Geoestacionaria
Sirve para determinar como y a
donde apuntar la antena de la
estacin terrena. Se necesita
Latitud de la Estacin Terrena
Longitud de la Estacin Terrena
Longitud del punto sub-satelital
Geometra de la Orbita
Geoestacionaria
Referencias:
Geometra de la Orbita
Geoestacionaria
Geometra Orbita
Geoestacionaria
RESUMEN:
Geometra de la Orbita
Geoestacionaria
Geometra de la Orbita
Geoestacionaria
Uso de la Orbita
Geoestacionaria
Visibilidad
Absorcin, atenuacin
Centelleo
Cambio en el ngulo de llegada
Retardos
Cambios de Frecuencia
Polarizacin
Ejemplo
Resolucin
Datos:
Trayectoria de la seal:
Factor de Reduccin:
Resolucin
Longitud Equivalente
Atenuacin
Resolucin
Coeficientes especficos de atenuacin
Resolucin
Polarizacin Horizontal
Resolucin
Polarizacin Vertical
PROPAGACIN DE ONDAS
TEORIA ELECTROMAGNETICA
Teora Electromagntica
En el campo lejano, la onda radiante
emitida por la antena, adquiere las
caractersticas de una onda transverso
electromagntica (TEM)
Se entiende como campo lejano, aquel
que se encuentra a distancias mayores
que
, donde D es el mayor tamao
de la antena y
es la longitud de onda
Onda TEM
Onda TEM
Notar los vectores
E, H y k
Regla del tornillo
(rotacin de E
hacia H)
E, H plano
transversal a k
Polarizacin
Viene dada por la direccin de la
trayectoria de la punta del vector E
Recordemos que E y H a pesar de que
varan en el tiempo, estn en fase, por
tanto solamente consideramos el vector
E
En el caso de la figura anterior, la punta
del vector dibuja una lnea, por tanto
hablamos de polarizacin lineal
Polarizacin
Para comunicaciones inalmbricas
terrestres, se usa el trmino
polarizacin vertical, si el campo
elctrico es perpendicular a la
superficie del planeta
Ser polarizacin horizontal si el
campo elctrico es paralelo a la
superficie del planeta
Polarizacin
En el caso de los satlites, decimos
que se usa polarizacin vertical si el
campo elctrico es paralelo al eje
polar de la tierra, pero resulta que va
a ser paralelo a la superficie de la
tierra en la lnea ecuatorial
Polarizacin lineal
Polarizacin lineal
En un sistema rectangular, las
componentes polarizadas vertical y
horizontal son:
Polarizacin lineal
Supongamos que los dos campos
polarizados existen simultneamente:
Polarizacin no lineal
Si los dos campos estn desfasados 90
grados:
Entonces:
Polarizacin circular
La trayectoria de la punta del E, ya no
es una lnea, es un crculo:
Polarizacin circular
La forma de la rotacin hay que
especificarla:
IEEE: vista en la direccin de
propagacin (desde atrs)
A favor de las manecillas del reloj (RHC)
En contra de las manecillas del reloj (LHC)
Polarizacin circular
En fsica clsica, se
observa la
polarizacin desde el
frente
En
Telecomunicaciones
se sigue la regla de
la IEEE
Caso General:
Polarizacin Elptica
Polarizacin de Antenas Tx
La polarizacin de una antena es igual a
la polarizacin de la onda que produce
Un dipolo horizontal producir
polarizacin horizontal
Dos dipolos colocados
perpendicularmente y alimentados por
corrientes iguales con 90 grados de
diferencia de fase, generarn onda
polarizada circularmente
Polarizacin de Antenas Rx
La polarizacin de la antena de Rx, debe
estar alineada con la polarizacin de la
onda, para obtener mxima
transferencia de potencia
Si la antena de Rx se orienta a 90
grados de la polarizacin de la onda, el
voltaje inducido es cero.
En general:
Polarizacin de Antenas Rx
Aplicacin
Una grilla de conductores perpendiculares,
dejar pasar la polarizacin horizontal y
reflejar la polarizacin vertical
Aplicacin
Sistema de coordenadas de
referencia
Sistema de coordenadas de
referencia
Tringulo esfrico
para determinacin
de coordenadas
Sistema de coordenadas de
referencia
Regla de Napier
Sistema de coordenadas de
referencia
Ejemplo:
A geostationary satellite is stationed at
105W and transmits a vertically
polarized wave. Determine the angle of
polarization at an earth station at
latitude 18N longitude 73W.
Ejemplo:
Se pide:
Se necesita:
Ejemplo:
Las componentes del vector e son:
Por tanto:
Ejemplo:
Los otros vectores:
Ejemplo:
Ejemplo:
Finalmente:
Polarizacin Cruzada:
Es el efecto por el cual, el medio,
genera una polarizacin ortogonal a
la original
Si la polarizacin original es lineal, el
resultado es una polarizacin circular
Si la polarizacin original es circular,
el resultado es una co-polarizacin
circular
Polarizacin Cruzada:
La Antena recibe una
polarizacin co-polar y
una polarizacin
cruzada
Se define el factor de
discriminacin de la
Polarizacin cruzada
como
Polarizacin Cruzada:
En este caso, en el cual
cada componente genera
dos componentes
ortogonales, lo que se
mide es el aislamiento
entre la original y la
generada en la misma
polarizacin
Se denomina Aislamiento
Despolarizacin Ionosfrica
Cuando la onda atraviesa la ionsfera, hace
que los electrones libres fluyan, interactuando
con el campo magntico de la Tierra. Este
efecto conocido como la rotacin de Faraday
hace que el efecto neto sobre la onda TEM sea
el de girar la polarizacin original, un ngulo
determinado.
Este efecto es ms notorio a bajas frecuencias,
y es casi imperceptible arriba de los 10 GHz
Despolarizacin Ionosfrica
El efecto se lo mide como prdida por
despolarizacin
Despolarizacin Ionosfrica
9 grados a 4 GHz; 4 grados a 6 GHz
La Solucin es utilizar polarizacin circular,
porque entonces no importa el giro en la
polarizacin
Donde:
ANTENAS
Introduccin
Una antena es el dispositivo que
convierte energa elctrica en onda
electromagnetica o viceversa
Esencialmente hay antenas de
Transmisin (Tx) y de Recepcin
(Rx), aunque se pueden usar
indistintamente, a pesar de que
pudieran tener requerimientos
diferentes.
Introduccin
Teorema de Reciprocidad
El patrn de irradiacin direccional de
una antena, en modo de transmisin,
es el mismo para el modo de
recepcin.
La impedancia de la antena es la
misma, independiente de su modo de
operacin.
Sistema de coordenadas
Campos Irradiados
Diagrama vectorial
(Campo Lejano)
Definiciones
Densidad del Flujo de Potencia
Radiador Isotrpico
Ganancia de Antena
Definiciones
Directividad y Eficiencia de Antena
Patrn de Irradiacin
Definiciones
Definiciones
Intensidad de Radiacin Promedio
Directividad
Angulo slido del Haz
Definiciones
Antena Recepcin
Apertura Efectiva
Antenas de Apertura
La extremidad abierta de
una gua de ondas es
ejemplo de una antena
de apertura
Es capaz de irradiar
energa que ha sido
conducida por la gua
Es capaz de transportar
energa que se implanta
en ella
Antenas de Apertura
Antenas de Apertura
La radiacin emitida por la abertura,
genera campos aditivos y sustractivos
Antenas de Apertura
Si consideramos
El campo ser
Y el patrn de irradiacin
Antenas de Apertura
Patrn de Irradiacin
Antenas de Apertura
Antena corneta
La corneta de
paredes lisas,
usualmente es
alimentada por gua
de onda circular
operando en modo
TE11
Antenas de Apertura
Antena corneta
La onda TEM en el
campo lejano est
polarizada
linealmente, debido
a la cancelacin de
las componentes
horizontales del
campo
Sin embargo
producen 4 lbulos
secundarios
Antenas de Apertura
Antena corneta
La corneta de paredes
corrugadas mejora la
eliminacin de
polarizacin cruzada
El E generado se
denomina campo
escalar, de all que la
antena tambin se llama
escalar
Es muy cara de construir
Antenas de Apertura
Antena corneta
Antenas de Apertura
Reflector Parablico
Es usado extensamente
en aplicaciones
satelitales
Provee un mecanismo de
foco que permite
direccionar la energa
Los rayos que inciden en
forma paralela al
reflector, se reflejan por
el foco y viceversa
Antenas de Apertura
Reflector Parablico
Antenas de Apertura
Reflector Parablico
En realidad, la
antena isotrpica
que rada desde el
foco, genera una
onda esfrica
(campo cercano),
por tanto los
extremos de la
parbola recben
menor energa que
el vrtice
Antenas de Apertura
Reflector Parablico
Se define la funcin de
atenuacin:
La relacin geomtrica
del foco al dimetro del
reflector se define:
Antenas de Apertura
Reflector Parablico
Antenas de Apertura
Reflector Parablico
nI eficiencia de la antena
Antenas de Apertura
Reflector Parablico
Antenas de Apertura
Reflector Parablico
Antenas de Apertura
Reflector Parablico Offset
La antena sigue
estando en el foco,
pero no apunta al
vrtice, sino a una
seccin de la
parbola
Las ondas reflejadas
ya no son obstruidas
por la antena misma
Antenas de Apertura
Reflector Parablico Offset
No es necesario
construir la parte
punteada de la
parbola
Es ms difcil
construir la
estructura mecnica
para el montaje de
la antena (y su feed)
Antenas de Apertura
Reflector Parablico Offset
Antenas de Apertura
Doble Reflector
Antenas de Apertura
Doble Reflector
Antenas de Apertura
eh excentricidad
de la hiprbola (>1,
tpicamente 1.4 3)
f - foco de la
parbola
Antenas de Apertura
Antenas de Apertura
Arreglos de antenas
Es posible darle forma al
haz mediante el uso de
arreglos de antenas
El efecto en un punto P
del campo lejano,
depende de la separacin
entre las antenas y la
fase relatica de la
corriente en cada una de
ellas
Arreglos de antenas
En el plano xy, en el
caso general, la
distancia entre las
antenas es:
En el punto P
(situado en el campo
lejano) el arreglo se
ve como una sola
antena
Arreglos de antenas
Por la separacin de las antenas, la
diferencia de fase entre el elemento n y
el (n-1) ser:
Arreglos de antenas
Para obtener el mximo campo
Elctrico, todas las componentes deben
estar en fase, es decir, la diferencia de
fase debe ser cero.
Arreglos de antenas
El campo Elctrico resultante en el punto P del
campo lejano, ser la suma de todos los
campos generados
Arreglos de antenas
La magnitud final
que afecta al
campo Elctrico,
ser:
COMUNICACIONES SATELITALES
SEGMENTO ESPACIAL
SEGMENTO ESPACIAL
Comunicaciones satelitales
comprenden:
Segmento Espacial
Segmento Terreno
Segmento Espacial
Elementos:
Payload: Electrnica de
Telecomunicaciones
Repetidor => Transponder
Sistema de Antenas
Fuente de Energa
Conformada por paneles
solares.
En el caso del HS376, el
cilindro exterior son los
paneles solares que
producen 940 Watts
(760W al final de 10
aos)
En eclipses, bateras
recargables de NiCa
generan 830 W
Fuente de Energa
En satlites de mayor
payload (HS-601), se
utilizan paneles solares
desplegables (sail
panels) que generan
entre 2 6 Kwats
Bateras de NiquelHidrgeno, se usan para
las situaciones de eclipse
Eclipses
Control de Altitud
Se refiere a la orientacin del satlite en el espacio
Debe asegurar que las antenas direccionales apunten en
la direccin correcta
Tiene que ver con los efectos gravitacionales de la Tierra
y de la Luna, radiacin solar e impacto de meteoritos
Se usan 4 sensores infrarojos para referenciar el filo del
planeta contra el espacio y activar los motores de
propulsin para corregir errores. La maniobra de
correccin tambin puede ser comandada desde la
estacin TT&C.
Control de Altitud
Spinning: hacer rotar
sobre su eje al satlite,
logra que se estabilice.
Rota entre 50 100
rev/min
Esta rotacin compensa
los torques externos
generados por los
efectos gravitacionales
La estructura de las
antenas direccionales no
debe rotar.
Control de Altitud
En los satlites modernos, que no son
cilndricos, se utilizan girscopos para
estabilizacin
Los girscopos pueden tener dos o ms ruedas
de giro (flywheels) cuyos torques y momentos
van alineados con los ejes del satlite
Las fuerzas externas aplicadas son
entendidas por el giroscopio, activando los
propulsores de correccin
Control Trmico
Los satlites estn sujetos a la
radiacin solar y al reflejo de sta en
la Tierra
Los satlites que giran (spinning)
distribuyen mejor el calor originado
en la radiacin. Aquellos que no giran
absorven el calor ms de un lado que
de otro
Control Trmico
Calor Interno:
La electrnica de los transponders, genera calor, el
cual debe ser disipado hacia el espacio exterior
Se usan disipadores especiales para esta funcin,
previendo que el calor proveniente de la radiacin
solar no afecte la operacin electrnica
Por otro lado, si no operan todos los transponders, la
temperatura puede bajar y se hace necesario usar
calentadores para mantener estable la temperatura
de operacin.
TT&C
Rastreo (Tracking):
Es la maniobra ms importante en el
perodo de transicin o posicionamiento
del satlite
Una vez en posicin, se mantiene una
observacin contnua para corregir
desplazamientos de altitud o de rbita.
TT&C
Telemetra:
Medicin a distancia de los diferentes
parmetros de operacin del satlite:
Altitud, valor y direccin del campo
magntico, intensidad de radiacin solar,
frecuencia de impacto de meteoritos,
voltaje y corriente de operacin,
temperatura, presin de los tanques de
combustible, etc.
Durante la transicin se utiliza una antena
omnidireccinal
TT&C
Comandos:
Son acciones emitidas desde la estacin
de Control, como respuesta a la
telemetra
Se pueden alterar la posicin de altitud,
prender y apagar transponders,
conmutar antenas, etc.
Esta comunicacin usualmente es
encriptada
TT&C
Tpico sistema TT&C
Transponders
Es un conjunto de unidades
electrnicas interconectadas de un
satlite, que conforman un canal de
comunicaciones entre la antena de
recepcin y la de transmisin
Algunas de estas unidades son
comunes para diferentes
transponders
Transponders
Transponders
Transponders
Transponders
Receptor de gran BW
Rx: LNA
La primera etapa (despues del filtro de
entrada) es el Low Noise Amplifier
Provee alta ganancia a muy bajo ruido
Los niveles de ruido se referencian
siempre al nivel de seal a la entrada
del LNA y se los expresa en temperatura
equivalente de ruido (ruido trmico) en
el orden de centenas de grados Kelvin
Rx: Tecnologa
Los receptores son hechos con
elementos de estado slido
Diodos tneles tradicionalmente se han
usado tanto en los pre-amps en la
banda C, como en los amp paramtricos
de banda K. Ahora se usan ms los FETs
que tienen mejores caractersticas de
ruido
Rx: Tecnologa
El mezclador es hecho a base de
diodos
El amplificador final que sigue al
mixer, usa transistores normales
(BJT) en la banda C, o FETs en la
banda K
Demultiplexor
A partir de los 500 MHz recibidos, y ya
convertidos a la banda de 4 GHz, separa e
individualiza cada espectro de los
transponders.
Para ello la salida del amplificador se divide
(splitter) en dos y alimenta sendas cadenas de
circuladores (6 por lado)
Filtros Paso-Banda acoplan la primera salida
del circulador y separan el espectro de cada
transponder
Demultiplexor
Estos canales
(espectros) se
agrupan en pares e
impares para
aumentar la
separacin espectral
y disminuir la
interferencia cocanal
Amplificador de Potencia
Cada una de las seales despus del
filtro paso-banda, alimenta el
amplificador de potencia
El amplificador es un TWT, capaz de
manejar altas ganancias con gran
ancho de banda.
Debido a la no-linealidad del TWT,
cada seal pasa por un atenuador
manejado por TT&C
Subsistema de Antenas
Proveen la doble funcin de transmitir
y de recibir seales.
Las hay de dos tipos:
Dipolos omnidireccionales para TT&C
Direccionales para cobertura de seal,
mediante el uso de reflectores
parablicos
Subsistema de Antenas
Ganancia de un reflector parablico
Subsistema de Antenas
INTELSAL V
reflectores
El ms grande
para la cobertura
hemisfrica en
4/6 GHz
El ms pequeo
para la cobertura
spot en banda K
Subsistema de Antenas
INTELSAT V
Subsistema de Antenas
INTELSAT V
Otros Satlites
Canad: ANIK
Mxico: Morelos, Satmex 5
Brasil: Brasilsat
Espaa: Hispasat
Segmento Terreno
Se compone de las estaciones que transmiten y
reciben seales y que estn ubicadas sobre el
planeta
TVRO son las estaciones ms sencillas
Estaciones Terrenas para Telecomunicaciones
son las ms complejas
Se incluyen las estaciones terrenas ubicadas en
barcos
No olvidar las estaciones TT&C
Estaciones Tx - Rx
COMUNICACIONES SATELITALES
TRANSMISION DIGITAL
DE SEALES DIGITALES
La seal Digital
Seales Digitales
Voz 64 kbps
Voip 8 k 32 kbps
Audio 44 K 128 Kbps
Video 0.512 M 1,500 Mbps
Video Comprimido 27 Mbps
Datos (Internet) Variable
Servicio actual Ecuador
512 k 6,000 kbps
Canal de Comunicaciones
Requerimiento BW
Si bien la seal est sujeta a muchos
filtros (paso-banda y paso bajo) que
limitan las componentes espectrales,
y por tanto causan distorsin, lo que
necesita recuperar el receptor es el
nivel de la seal en un determinado
tiempo.
ISI
En el receptor se requiere precisin al
momento de muestrar la seal
recibida para determinar el nivel que
tiene
Las limitaciones impuestas por los
filtros generan un ringing del pulso,
que se extiende ms all del tiempo
original del pulso
ISI
ISI
Es deseable que los cruces por cero
de los pulsos que no se muestrean,
coincidan en el tiempo, en el
momento que se muestrea el pulso
actual, para que no interfieran con el
nivel real de dicho pulso actual.
Raised cosine
Un filtro que controla la forma del
ringing, es el denominado Raised
Cosine
Raised Cosine
Raised Cosine
La pendiente del filtro (rolloff) viene
dada por:
Donde:
BPSK
BPSK
QPSK
Los datos son agrupados en smbolos de dos
bits, cada uno de los cuales modula PSK
QPSK - Demodulador
BER
Para ruido Gausiano blanco
BER
Bit Error Rate
para seales
BPSK y QPSK
Relacin Seal/Ruido
Para calcula C/No recordemos:
Entonces
Expresado en dB
PROBLEMAS
El data rate de bajada de un satlite es
61 Mbps. La especificacin del receptor
de la estacin terrena para el Eo/No es
9.5 dB. Calcule la C/No necesaria
Solucin
La Realidad
Los filtros, a pesar de ser raised cosine
no son idealmente perfectos. Los costos
de produccin hacen que sea ms
factible usar filtros producidos en serie,
que degradan el comportamiento del
canal de comunicaciones
Por ello lo real es especificar el mximo
BER que se puede permitir con su
respectivo margen de tolerancia
PROBLEMA
Un enlace satelital digital BPSK, debe
operar con no ms de BER=10e-5,
con un margen de 2 dB. Calcule el
Eo/No en dB.
COMUNICACIONES SATELITALES
CONTROL DE ERRORES
MEDIANTE CODIFICACION
Conceptos
La probabilidad de errores que
generan el BER, se reduce al
incrementar Eb/No
Igualmente, la relacin C/No depende
de Rb y de Eb/No
En definitiva se puede controlar la
generacin de errores mejorando la
relacin C/No
Conceptos
Para mejorar la relacin C/No, o se
aumenta la potencia o se disminuye
el ruido
Estas dos condiciones tienen sus
lmites prcticos en trminos de
espacio y potencia, elementos
fundamentales en un satlite
Debe haber otra forma de controlar la
generacin de errores
Control de Errores
Se especifica en dos funciones
Deteccin de errores
Correccin de errores
Control de Errores
Cuando el cdigo en el receptor
detecta une error, solicita una
retransmisin (ARQ) de la trama que
contiene el error
Este sistema es poco til en
comunicaciones satelitales por el
retardo existente en tan larga
distancia al satlite.
Control de Errores
Otra tcnica es la de hacer la
correccin de errores sin necesidad
de la retransmisin, mediante el
proceso denominado FEC
Forward Error Correction
Control de Errores
Es importante distinguir los dos tipos
de errores que se producen:
Error debido al ruido en el canal de
comunicaciones y que, por tanto, est ya
presente a la entrada del receptor
Error en el proceso de demodulacin de
la seal en el detector, cuando se
interpreta errneamente los unos y ceros
Control de Errores
La cdificacin para el control de
errores se aplica solamente para
seales digitales
Codificacin es el proceso de aadir
bits al flujo de datos. En el receptor
se ejecuta la decodificacin.
El dispositivo que ejecuta las dos
funciones es el codec
k
000
001
010
011
100
101
110
111
r
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
k
000
001
010
011
100
101
4
4
110
111
Paridad Par
"0s"
r
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0001
0010
0100
0111
1000
1011
1101
1110
Cdigo de Repeticin
FEC trabaja con el concepto del voto de
mayora
Si el receptor recibe la secuencia 001,
010, 100, la lgica lo interpreta como 0
Si se recibe 110, 101, 011, la lgica lo
interpreta como 1
Si hay dos errores, es imposible la
correccin y queda el error
Code rate
Se define como:
Cdigos cclicos
Son una sub-clase de los cdigos
lineales.
Se caracterizan porque se considera
que el desplazamiento cclico de los
elementos de un codeword, es
tambin un codeword:
c1-c2-c3-c4-c5-c6-c7
c2-c3-c4-c5-c6-c7-c1
Cdigos cclicos
Son fciles de implementar mediante el
uso de shift registers y module-2 adders
Solamente ciertas combinaciones de k y
de n son admitidas como codewords
Usualmente toman el nombre de quien
los inventa
Son muy usados en comunicaciones
satelitales
Cdigo Hamming
Se cumple:
El code rate se
acerca a uno para
mayor m
Corrige un solo error
Cdigo BCH
Burst errors
Teora de la Informacin
Teorema de la Capacidad de Canal
(Shannon, 1948)
R = BW log2(1 + C / N)
00
0011
01
0101
10
1001
11
1111
Cdigo R-S
Reed - Solomon
Diseado para corregir burst errors
Consiste en agrupar los bits en smbolos
y codificar los codewords o datawords
en base a estos smbolos
El concepto es esencialmente el mismo
anterior, pero en lugar de utilizar
codewords de un bit, usa codewords de
un smbolo
Cada smbolo puede tener ms de un bit
Cdigo R-S
Cdigo R-S
Reglas para el diseo:
bits
Smbolo
k=2
00
00
P1
00
AP4
0011
AP4P1
001100
01
01
P2
01
BP2
0101
BP2P3
010110
10
10
P3
10
CP2
1001
CP2P1
100110
11
11
P4
11
DP4
1111
DP4P3
111100
Dataword K=1
Code (Simbolo)
Codeword N=2
Codeword N=3
Cdigo R-S
En el ejemplo, el codeword tiene 6
bits, por tanto este cdigo puede
corregir burst errors de hasta 6 bits
El cdigo R-S no es eficiente en
corregir errores al azar en bits nicos.
De all que se usen dos codificaciones
concatenadas para hacer eficiente la
correccin de los dos tipos de errores
Transmisin de seales
codificadas en R-S
A efectos de transmisin, los bits
individuales se agrupan tpicamente
en bytes de 8 bits y son transmitidos
en un flujo de datos, utilizando
modulaciones de mltiple nivel
Cdigos Convolucionales
Son codificadores lineales, que consisten
en un desplazador de registro a la
entrada y puertas NOR a la salida
k nmero de bits que se desplazan,
(tamao del shift register)
n numero de bits generados a la
salida
El ms usual es k=1, n=2
Cdigos Convolucionales
Cdigos Convolucionales
La condicin inicial del SR es todo 0
Los datos ingresan al SR a una
velocidad Rb, y son desplazados a la
misma velocidad (reloj del SR)
El bit que est a la derecha es
descartado en el siguiente clock
Al final de los datos se agrega la
secuencia 000 para limpiar el SR
Cdigos Convolucionales
En todo momento
hay 3 bits en el SR
para generar los bits
de salida
El switch de la salida
conmuta al doble de
velocidad para
generar 2 bits por
cada bit de entrada
(o desplazado)
Cdigos Convolucionales
Datos: 1001
Inicio
0/00 => 00
Entrada 1 1/00 => 11
Entrada 0 0/10 => 01
Entrada 0 0/01 => 11
Entrada 1 1/00 => 11
FEC =?
Cdigos Convolucionales
Cdigos Convolucionales
El receptor, ya conoce de antemano la
secuencia de los digibits
Si se produce un error y toma el ramal
equivocado, no van a coincidir las
siguientes secuencias
El proceso de decodificacin es ms
complejo y requiere algoritmos para
determinar la rama a seguir
El algoritmo ms usado es el de Viterbi
Interleaving (entrelazado)
Es una tcnica para disminuir el efecto que
pudieran generar errores de rfaga (burst
errors)
El flujo de bits secuenciales en el tiempo,
llenan una matriz de memoria fila por fila
Para la transmisin, los bits son leidos columna
por columna, con lo cual se altera la secuencia
en tiempo del flujo original
Interleaving (entrelazado)
Cdigos Concatenados
A fin de corregir las dos formas de
error
Errores de bit al azar
Rfagas de errores
Cdigos Concatenados
COMUNICACIONES SATELITALES
ENLACE ESPACIAL
Enlace Satelital
Se trata de calcular los valores de la
potencia entre el transmisor y el
receptor, tanto en la direccin Tierra
Satlite, como viceversa.
Todos los clculos se harn en dB
EIRP
Potencia Efectiva Irradiada
Es la potencia total que se convierte
en flujo electromagntico
Por tanto
ERIP
Para una antena parablica isotrpica
f GHz
D - mts
PROBLEMA: Calcular en dB, la ganancia de una
antena parablica de 3mt de dametro
operando a 12 GHz con un coeficiente de
apertura de 0.55
Prdidas de Transmisin
Prdidas de espacio libre
Expresada en dB
Prdidas de Transmisin
Prdidas de espacio libre
r [Km]
f [MHz]
Prdidas de Transmisin
PROBLEMA:
Un satlite geoestacionario que opera a 12
GHz, tiene un PA de 6 vatios y una antena de
2.4 mt. Calcule el nivel de recepcin en la
Tierra, expresado en dBm
Ruido de Antenas
Las antenas tanto del satlite como
de la estacin terrena captan en
modo de recepcin, el ruido trmico o
sky noise, originado en las
emisiones EM de los cuerpos celestes
que tienen una temperatura finita
Este ruido afecta el canal de
comunicaciones Satlite Tierra
Ruido de Antenas
Ruido de Antenas
Amplificadores en Cascada
Amplificadores en Cascada
Refiriendo al primer amplificador
Amplificadores en Cascada
El ruido trmico de la segunda etapa
hay que dividirlo para la ganancia de
la primera etapa, cuando se quiere
verlo desde la entrada
Por tanto, la primera etapa (LNA)
debe tener una gran ganancia y un
ruido trmico muy bajo
Figura de Ruido
Es otra manera de representar el ruido
trmico de un amplificador, usualmente
a temperatura ambiente (290K)
Figura de Ruido
PROBLEMA
Un LNA es conectado a un receptor que
tiene una figura de ruido de 12dB. La
ganancia del LNA es de 40 dB y su
temperatura de ruido es 120K. Calcular
la temperatura de ruido equivalente del
sistema a la entrada
Figura de Ruido
Figura de Ruido
Elementos Pasivos
Para elementos pasivos (cables,
resistencias) la Ganancia es el inverso
de la prdida. Pero el concepto sigue
igual
Figura de Ruido
Elementos Pasivos
La temperatura equivalente al ruido
Figura de Ruido
Elementos Pasivos
PROBLEMA 1
F (Receptor) 12 dB
L (Prdidas cable) 5 dB
G (Ganancia LNA) 50 dB
T (LNA) 150K
T (Antena) 35K
Figura de Ruido
Elementos Pasivos
PROBLEMA 2
F (Receptor) 12 dB
L (Prdidas cable) 5 dB
G (Ganancia LNA) 50 dB
T (LNA) 150K
T (Antena) 35K
Figura de Ruido
Elementos Pasivos
PROBLEMA 1
PROBLEMA 2