UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

MQUINAS ELCTRICAS

TEMA DE INVESTIGACIN

MANTENIMIENTO DE
MOTORES DE
INDUCCIN

ndice de contenidos
1. GENERALIDADES
2. MTODOS DE ARRANQUE PARA UN MOTOR DE
INDUCCIN TRIFSICO
3. MANTENIMIENTO MECNICO
4. MANTENIMIENTO ELCTRICO
5. SISTEMAS DE PROTECCIN DE LOS MOTORES DE
INDUCCIN

1. GENERALIDADES
PARTES DE UN MOTOR DE INDUCCIN
Estator:
Es la parte fija del motor, est compuesta por
la carcasa de acero que contiene al ncleo
magntico del devanado estatrico o inductor.
Esta carcasa sirve para proteger y disipar el
calor generado dentro del motor a travs de
sus aletas.

El ncleo estatrico est compuesto por un

conjunto de chapas de hierro apiladas,
formado un cilindro hueco, en cuyo interior se
alojar el rotor. En el interior de este ncleo se
han realizado un conjunto de ranuras donde
se bobina el devanado inductor.

Rotor
Es la parte mvil del motor. Acoplado al eje se
sita el ncleo rotrico, en cuya superficie de
alojan cierto nmero de barras conductoras
cortocircuitadas en sus extremos mediante
anillos conductores. Este tipo de rotores se
llaman de jaula de ardilla.

El eje de giro se sujeta a la carcasa mediante

unos cojinetes o rodamientos, y transmiten el
par de fuerzas a la carga mediante una
transmisin mecnica de tipo engranaje,
correa, o cadena, con embrague y/o freno
mecnico. La transmisin hace la funcin de
reductor de velocidad, adecuando la velocidad
del motor a la velocidad de la carga.

Refrigeracin: si acoplamos un ventilador al eje

de giro, ste refrigerar al motor cuando gire,
evacuando el calor al exterior, esto se llama
auto-ventilacin.

Caja de bornes: Aloja a los terminales de los

devanados estatricos para su conexin a la
alimentacin.

En el caso de los rotores devanados debe contar

tambin con los terminales que van conectados
a los anillos deslizantes, para poder as
maniobrar en el arranque.

Entrehierro: Es el espacio de aire que separa el

esttor del rtor. Debe ser lo ms reducido
posible para minimizar los flujos de dispersin y
reducir la reluctancia del circuito magntico (el
aire conduce peor el flujo magntico que el
hierro).

Principio de funcionamiento del motor

trifsico de induccin

Regla de la mano derecha

Tipo de rotores
Rotor bobinado

Rotor en cortocircuito o jaula de

ardilla

Deslizamiento del rotor

=
Donde: = velocidad de deslizamiento de la maquina
= velocidad de campo magntico (sincrnica)
= velocidad mecnica del eje del rotor

=
(100%)

=
(100%)

=
(100%)

FRECUENCIA
La Relacion entre la frecuencia del rotor y la
frecuencia electrica esta dada por:
=

=

Pero si

120
=

=
( )
120

Circuito equivalente por fase

POTENCIA

2. ARRANQUE DE
MOTORES DE INDUCCIN
Barras de la jaula

Salientes de la jaula
Anillos deslizantes

ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIN
El arranque de un motor de induccin depende
principalmente en el tipo de rotor que posea la
mquina y del sistema de alimentacin que
posea:
Alimentacin trifsica o monofsica
Rotor devanado o en jaula de ardilla

ARRANQUE DE UN MOTOR CON

ALIMENTACIN TRIFSICA
El arranque de un motor con corrientes trifsicas
puede realizarse de diversas formas,
dependiendo del tipo de rotor con el que la
mquina cuente y de la disponibilidad del motor
para su acceso a los devanados del estator.

ROTOR JAULA DE ARDILLA

El rotor jaula de ardilla tiene cortocircuitados
sus terminales, por tanto sus opciones de
arranque estn limitadas:
1) Arranque directo
2) Arranque a tensiones reducidas
1) Mediante autotransformador
2) Conmutacin estrella -delta
3) Mediante dispositivos electrnicos

ARRANQUE DIRECTO
Consiste en aplicar directamente la tensin de
alimentacin nominal al motor, con carga o en
ausencia de la misma.

ARRANQUE DIRECTO
En el arranque directo con carga aplicada puede
darse el peligro de una sobrecorriente en los
bobinados del estator si dicho pico de corriente
se mantiene durante un tiempo prolongado, ya
que las corrientes de arranque tienden a ser
entre 6 8 veces la nominal.

ARRANQUE DIRECTO
La principal ventaja de este mtodo de arranque
es el elevado par de arranque que pueden
desarrollar, dependiendo de la clase del estator.
Esto permite manejar grandes cargas, siempre y
cuando se mantenga en lmites seguros la
corriente de arranque.

ARRANQUE MEDIANTE
AUTOTRANSFORMADOR
Su principal objetivo es eliminar las corrientes
elevadas durante el arranque al aplicar una
tensin reducida en sistema estrella, realizando
elevaciones sucesivas del voltaje hasta que se
iguale con el voltaje de la red.
Estos saltos de voltaje pueden provocar
esfuerzos bruscos en las partes mviles del
motor, poniendo en riesgo su vida til.

CONMUTACIN ESTRELLA-DELTA
Tiene el mismo principio que el arranque por
autotransformador, la diferencia es que se
conmuta entre dos niveles de alimentacin en
sistemas diferentes:
Si se aplican 220V en sistema delta, en estrella
equivale a 127V.
Se arranca en estrella, y cuando alcanza un 90%
de su velocidad nominal, se cambia a delta.

RELACIN DE VOLTAJES Y-

CONMUTACIN ESTRELLA-DELTA

ARRANQUE MEDIANTE DISPOSITIVOS

ELECTRNICOS
Los medios electrnicos comprenden diversas
manipulaciones de las magnitudes elctricas del
motor, permitiendo un arranque suave que no
compromete la vida til del motor.
Algunas de las prestaciones de los gobernadores
electrnicos son:

 Aplicacin suave del voltaje en el motor

Variacin de la frecuencia de operacin
Proteccin por desbalance de fases
Proteccin contra temperaturas elevadas
Optimizacin del factor de potencia
Control del tiempo de arranque
Inversin de marcha
Frenado suave

ROTOR DEVANADO
En el caso del rotor devanado, el arranque
puede realizarse variando la impedancia de cada
una de las fases del rotor (balanceada),
conectando resistencias a cada terminal del
rotor.

ARRANQUE POR VARIACIN DE

IMPEDANCIA

ARRANQUE DE ROTOR DEVANADO

El rotor devanado se puede arrancar por la
variacin de su impedancia, lo que reduce las
corrientes elevadas y aumentando el torque,
facilitando el arranque con carga plena sin
sacrificar la vida til de los devanados.
Para alcanzar la operacin plena, se debe
cortocircuitar el rotor, lo que elimina de paso las
resistencias.

Arranque por resistencias

3. MANTENIMIENTO
MECNICO

El mantenimiento de los motores elctricos

constituye uno de los aspectos fundamentales para
garantizar la ptima operatividad de los mismos, y
por
consiguiente,
la
confiabilidad
del proceso productivo.
El mantenimiento preventivo abarca todos los
planes y acciones necesarias para determinar y
corregir las condiciones de operacin que puedan
afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes
de que lleguen al grado de mantenimiento
correctivo.

El mantenimiento preventivo bien aplicado

disminuye los costos de produccin, aumenta
la productividad, as como la vida til de la
maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la
disminucin de paro de mquinas.
Un informe del Instituto de Investigacin de Energa
Elctrica (EPRI) estudio las fallas de los motores
elctricos indicando que el 53% de los fallos de un
motor
elctrico
estn
relacionados
con
componentes mecnicos y 47% a fallos elctricos.

Fallas en motores elctricos.

Defecto

Posibles causas

Motor no consigue arrancar

Baja tensin de alimentacin

Conexiones equivocadas
Carga excesiva
Capacitador daado

Bajo par de arranque y par

mximo bajo

Rotor fallado
Rotor descentralizado
Conexin interna equivocada
Capacitores conectados en serie al revs
de paralelo

Resistencia de aislamiento baja

Aislantes de ranura daados

Cables cortados
Cabeza de bobina rozando en la carcasa
Presencia de humedad o agentes
qumicos
Presencia de polvo sobre el bobinado

Calentamientos de los descansos

Demasiada grasa
Excesivo esfuerzo axial o radial de las
correas
Tapas flojas o descentralizadas
Falta de grasa
Materia extraa en la grasa

Sobrecalentamiento del motor

Ventilacin obstruida
Tensin o frecuencia fuera de la
especificada
Rotor fallado
Sobrecarga
Rodamiento con defecto
Arranques consecutivos

Alto nivel de ruido

Desbalanceo
Alineacin incorrecta
Rotor fuera de centro
Cuerpos extraos en el entrehierro
Objetos detenidos entre el ventilador y
tapa deflectora
Rodamientos gastados
Aerodinmica inadecuada

Vibracin excesiva

Rotor fuera de centro

Desbalanceo en la tensin de la red

Principales reas de atencin en el

mantenimiento mecanico de motores
electricos.
Reengrase en los rodamientos.
El reengrase debe efectuarse entre 500 y 200 horas de
servicio del motor, y se efectuar retirando la grasa
usada, desmontando el rodamiento y lavndolo.
Si no se cuenta con una evaluacin concreta de esto, es
conveniente efectuar inspecciones a menudo,
observando el estado de la grasa mediante el retiro de
las tapas que dejan al descubierto el rodamiento.
El deterioro del lubricante se reconoce por el cambio de
consistencia o del color, o por la presencia de suciedad.

Cuando aplique grasa al rodamiento de un

motor elctrico con una pistola de engrasar,
tenga cuidado y tmelo con calma. Espere de 3
a 5 segundos entre cada bombazo para dar
tiempo a que se distribuya la grasa.

 Sonidos en el rodamiento.
Con la ayuda de un estetoscopio o de un
destornillador se obtiene, mediante el ruido
escuchado, una idea del estado de los rodamientos.
Como para el diagnstico es necesaria cierta
pericia, es aconsejable el uso de un probador de
rodamientos, el cual mediante el anlisis de las
vibraciones seala claramente el estado y la
eventual necesidad del cambio del rodamiento. Sin
embargo, antes del reemplazo es necesario lavarlo y
probarlo con grasa nueva para establecer si subsiste
la anomala

 Revisin de los cojinetes a friccin.

En los casos que se tengan cojinetes a friccin,
se vigilar su temperatura.
Las causas de una elevacin inadecuada de
temperatura podrn ser:
Excesiva tensin de la correa si la hubiera.
Inmovilidad de alguno o varios anillos levanta
aceite.
Superficie spera de los cojinetes y del eje.
Perdidas de alineacin del eje.

 Vibraciones.

IEC 60034-14 e ISO 2373 admiten 1.8mm/s en

motores chicos; 2.8 a 3.5 en motores medianos y
grandes.
La permanencia en valores bajos de las vibraciones,
indica que no hay cambios en la geometra de las
masas rotantes ni en la alineacin y fijacin del
motor.
Conviene tener presente que vibraciones elevadas o
mantenidas
por
largo
tiempo
daarn
sensiblemente los rodamientos y los cojinetes.

 Fijacin del motor y de los elementos de

acoplamiento o transmisin.
Ser conveniente verificar peridicamente las
condiciones de fijacin del motor a su base, con
ms frecuencia durante los primeros meses de
su funcionamiento. Es aconsejable extender la
revisin mecnica sobre el acoplamiento o la
transmisin.

4. MANTENIMIENTO
ELCTRICO

Caractersticas de la corriente consumida.

Se verifica la constancia de la intensidad de
corriente consumida por el motor cuando
funciona
con
carga
estable
y,
simultneamente, en el caso del motor
trifsico, si son prcticamente iguales las
corrientes en las tres fases.
Si se observan fluctuaciones de la corriente
con carga constante, se proceder a revisar la
jaula del rotor.

Si se aprecian diferencias entre las intensidades

de corriente de las tres fases, se revisar el
bobinado estatrico.
Esta observacin puede hacerse mediante
instrumentos ubicados en el tablero de control,
si los hubiera, o con una pinza amperimtrica.

Tensin de la red y carga del motor.

Se controlan los valores de tensin en bornes
del motor y de la corriente consumida a plena
carga, para comprobar que el funcionamiento
se desarrolla en las condiciones prefijadas.
Corrientes mayores que la nominal llevan a
calentamientos que reducen la vida til del
motor.

Arranque.
Observar un arranque para verificar su correcta
accin, controlando la actuacin de los
elementos de maniobra. Deben revisarse los
contactos de los guardamotores, interruptores y
contactores, reemplazndolos a estos ltimos
cuando sea necesario.

Elementos de proteccin.
Verificar las protecciones termomagnticas,
para comprobar que estn bien reguladas.
Conexionado y puesta a tierra.
Conviene controlar peridicamente el apriete
de todas las conexiones y la rigidez de los
empalmes y terminales, para asegurar que no
queden elementos flojos que originen
calentamientos localizados excesivos, que
podran provocar incluso el incendio del motor.

- Estado del aislamiento.

Un indicador del estado del aislamiento es la
resistencia de aislamiento de los bobinados.
Este valor a temperatura de rgimen (entre 80
C y 100 C aproximadamente) deber superar
al obtenido con la siguiente expresin:

Y no debe ser menor a 1 MW.

El elemento de medicin ser un meger, de un
valor de tensin similar a la de la tensin
nominal del motor.

En el supuesto caso de no alcanzar el valor

indicado, deber procederse a:
- La limpieza del bobinado, puesto que el
depsito de suciedad es lo que ms
comnmente reduce la resistencia de
aislamiento, si este paso no da resultado; Se
procede al secado, considerando que la causa
es la presencia de humedad.

La tarea de limpieza del bobinado se realizar

con el motor abierto, mediante el sopleteado de
aire a presin, o la aplicacin de un cepillo
suave. Ante la presencia de aceite o grasa, se
sopletear con algn solvente, asegurndose
que ste no ataque qumicamente la
aislamiento. Se recomienda el tetracloruro de
carbono ya que, adems, no es inflamable.

La aplicacin de un nuevo barnizado no debe

entenderse como necesaria.
Cuando se midan valores relativamente altos
de la resistencia de aislamiento, no se
ejecutar. (El aumento del recubrimiento de
material aislante reduce la capacidad de
disipacin trmica). Solamente se procede a
barnizar cuando se vean claras muestras de
erosin qumica o mecnica del aislamiento y
se asegure que el barniz penetre a los lugares
ms necesarios, que en general no son las
cabezas de las bobinas.

Limpieza.

En ambientes de gran suciedad o con partculas

en suspensin, se instalarn motores del grado
de proteccin adecuado. An en este caso, ser
necesaria una permanente vigilancia, con
revisiones peridicas para evaluar y prevenir las
consecuencias de la accin de partculas sobre
la aislamiento. En motores abiertos, lo dicho es
esencial.

La limpieza peridica, realizada en la forma ya

indicada, ser la primera accin a seguir, el
agregado de sistemas filtrantes en el circuito del
aire de ventilacin ser solucin cuando aquella
sea requerida con mucha frecuencia. En este
ltimo caso ser conveniente verificar que la
ventilacin no se ha empobrecido, lo que
provocara incrementos del calentamiento.

Revisin de rotor.
Motores de Jaula: La revisin de la jaula podr
prevenir en alguna medida un futuro defecto.
En general solo cabr una inspeccin visual,
buscando algn indicio de anormalidades. En
caso de jaulas de cobre, se observarn sus
soldaduras y rigidez mecnica.

Revisin de otros elementos del motor:

Centrfugo y condensadores.
Centrfugo: Se controlar su accionamiento: carrera
suave y suficiente superficie de contacto elctrico.
En el caso que esta ltima sea escasa, se podr
corregir aplicando cuidadosamente una lima para
eliminar protuberancias.
Condensadores: Cabr verificar la correcta conexin
de los terminales. Si ha habido prdidas de lquido
electroltico, se aconseja el recambio del elemento.

Medicin de la resistencia hmica de los

bobinados.
Servir para verificacin de las conexiones,
particularmente en los casos en que haya sido
necesario abrirlas.
Prueba de la rigidez dielctrica.
Slo se justificar en los casos en que se dude
acerca del estado de la aislamiento y siempre que
la circunstancia de una eventual falla posterior del
motor detenga un mecanismo imprescindible.

Si la resistencia de aislamiento tiene un valor

elevado, no ser necesaria la prueba de rigidez
dielctrica, en los casos en que aquella no se
pueda elevar con los procesos de limpieza y
secado, cabr realizarla para eliminar la duda
que este fenmeno se debe a un defecto
incipiente localizado, que puede repararse
preventivamente, o haber llegado al extremo de
la vida del aislante, lo que implica la necesidad
de un rebobinado.

El ensayo se realiza al 75% de la tensin de

prueba de un motor nuevo, aplicada durante un
minuto. Si esta prueba se ejecuta para agregar
confiabilidad a la medicin de la resistencia de
aislamiento, podr tener una duracin de slo
unos segundos.

5- Sistemas de proteccin del

motor de induccin

Instalacin
Inspeccionar el equipo.
Comprobar datos de placa.
Retirar bloqueo y hacer girar el eje
con la mano.

Comprobacin de la resistencia
de aislamiento.

El valor de referencia de la resistencia

de aislamiento debe reducirse a la
mitad por cada 20 C de aumento de
la temperatura ambiente.

Utilizacin
La gama de temperatura ambiente
normal es de 25 C a + 40 C.
La altitud mxima es de 1000 m por
encima del nivel del mar.

Almacenamiento
Los
motores
siempre
deberan
almacenarse en seco, en un ambiente
sin vibraciones y sin polvo.
Las superficies mecanizadas sin
proteccin (salidas de eje y bridas)
deberan ser tratadas con un
anticorrosivo.
Se recomienda hacer girar los ejes
peridicamente con la mano.

Transporte
Los
motores
equipados
con
rodamientos de rodillos cilndricos
y/o de bolas de contacto angular
deben llevar un bloqueo durante el
transporte.

Anclaje
El anclaje debe ser liso, plano y, si es
posible, sin vibraciones. Por lo tanto, se
recomienda un anclaje de cemento. Si
se utiliza un anclaje de metal, ste
debera tratarse con un anticorrosivo.

El anclaje debe ser suficientemente

firme como para soportar las fuerzas
que puedan aparecer en caso de un
cortocircuito trifsico. El par de
cortocircuito es bsicamente una
oscilacin sinusoidal amortiguada y, por
lo tanto, puede presentar tanto valores
positivos como negativos.

Anclaje

Protecciones elctricas
del motor
Mando por botonera

Contra qu protegen las

protecciones elctricas?
EL objetivo de las protecciones elctricas es
desconectar la mquina ante un problema
externo a la misma para evitar que se
dae.

S/C Sobrecarga
R/B Rotor Bloqueado.
F/F Falta de Fase
B/T Baja Tensin
TA Temperatura ambiente excesiva
V Obstruccin de la ventilacin
F/I Falla interna

Fusibles

Uso recomendado: F/I

Relevadores trmicos

Son muy precisos a corrientes cercanas a la

nominal, para corrientes elevadas son muy
lentos. Son muy tiles para todas las
sobrecargas.

Uso recomendado: S/C, R/B,

F/F, B/T
Rels magnticos

Son muy parecidos a los fusibles, con la ventaja

que no hay que reemplazarlos. Actan en forma
instantnea. Como desventaja est que no se
pueden temporizar (Siempre actan en forma
instantnea en el valor nominal).

Uso recomendado: F/I

Sensores internos de temperatura
(Termistor)

Se instalan dentro del bobinado

durante la fabricacin del motor.
Mediante un circuito electrnico, este
sensor detecta la temperatura interna
del bobinado, desconectando el
motor en caso de exceso.

Uso recomendado: V, TA
Por obstruccin por suciedad se
emplean
motores
blindados
(enfriamiento por conveccin en la
carcasa), este mtodo es efectico
pero caro, por lo que no resulta
prctico para motores pequeos.