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CIELO ABIERTO
Maquinaria y Equipos mineros
Metodos de perforacin
Perforacin Rotopercutiva
Martillo en cabeza TH
Martillo en Fondo DTH
Perforacin rotativa
Triconos
De corte
Perforacin rotopercutiva
Fundamentos de la perforacin
Percucin
Martillo en cabeza
Martillo en fondo
Rotacin
Empuje
Barrido
Percucin
Rotacin
Empuje
Barrido
PERFORACIN CON
MARTILLO EN CABEZA
Perforadoras neumaticas
Perforadoras hidrulicas
PERFORACIN CON
MARTILLO EN EL
FONDO
Sistemas de avance
Empujadores
Deslizadera de cadena
Deslizaderas de tornillo
Deslizaderas de cable
Deslizaderas hidraulicas
Captadores de polvo
Inclinometros
Perforacion rotativa
Se subdivide en dos grandes grupos segn que
la perforacin ser realiza por trituracin
empleando triconos o por corte empleando
bocas especiales. El primer sistema se aplica
en rocas de dureza media y alta y el segundo
en rocas blandas
Fuentes de energa
Las fuentes primarias de energa pueden ser: motores diesel o elctricos.
En perforadoras con un dimetro de perforacin por encima de 9" (230
mm) est generalizado el empleo de energa elctrica a media tensin,
alimentando la perforadora con corriente alterna mediante cable de
cuatro conductores con recubrimiento de goma. Las perforadoras
medianas y pequeas, que suelen estar montadas sobre camin, pueden
ser accionadas por uno o dos motores diesel. Un reparto medio de la
potencia instalada en estas unidades para las diferentes operaciones y
mecanismos es la siguiente:
Rotacin: 18%
Empuje: 3%
Nivelacin: 2%
Captacin de polvo: 3%
Equipos auxiliares: 3%
Sistema de rotacin
Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el
par, las perforadoras llevan un sistema de
rotacin montado generalmente sobre un
bastidor que se desliza a lo largo del mstil de la
perforadora. El sistema de rotacin Directo puede
estar constituido por un motor elctrico o
hidrulico. El primero, es el ms utilizado en las
mquinas grandes, pues aprovecha la gran
facilidad de regulacin de los motores de
corriente continua, en un intervalo de O a 100
r/min.
Cabina de mando
La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene todos los
controles e instrumentos requeridos en las maniobras de la unidad
durante la perforacin.
Estos suelen ser los siguientes:
Sarta de perforacin
La sarta de perforacin Fig. 4.9 est formada
por el acoplamiento de rotacin, las barras, el
estabilizador y el tricono.
Acoplamiento de rotacin
Este elemento transmite el par de rotacin
desde la cabeza hasta la sarta que se
encuentra debajo.
Barras
La longitud de las barras depende de la
longitud del barreno. Sirven para transmitir el
empuje sobre la boca y para canalizar por su
interior el aire comprimido necesario para la
limpieza del barreno y enfriamiento de los
cojinetes. Suelen estar construidas de acero
con un espesor de 1" (25 mm) y en ocasiones
de hasta 11/2" (38 mm).
Amortiguador de impactos
Desde 1967, se han desarrollado una serie de sistemas de absorcin
de impactos y vibraciones que han permitido obtener las siguientes
ventajas:
Amortiguador Horizontal
Funciona como una unidad flexible y
comprimible, que reduce la vibracin vertical
y transversal. Los ensayos de campo han
mostrado un aumento de la velocidad de
penetracin del 5% en rocas blandas y del 20%
en rocas duras, con un aumento de la vida del
tricono del 25%. Una caracterstica de este
sistema es que slo tiene dos elementos de
desgaste.
Amortiguador vertical
Este tipo ensambla 18 segmentos elsticos
montados verticalmente, que producen un
amortiguamiento similar al tipo horizontal,
Fig. 4.12
Amortiguadoresde nitrogeno
Este sistema utiliza nitrgeno a presin. Sus
mayores inconvenientes son el alto coste de
adquisicin y mantenimiento.
Elementos auxiliares
Eliminacin del polvo
Durante la perforacin se crea una gran cantidad de polvo que si no es eliminado, adems de
afectar a la salud del personal, puede crear problemas de mantenimiento en la perforadora. La
supresin del polvo puede hacerse por dos procedimientos:
Sistema hmedo.
Sistema seco.
El sistema hmedo consiste en aadir una pequea cantidad de agua con o sin espumante al aire de
barrido. El polvo formado en el fondo del barreno es apelmazado y sale al exterior junto con el
detritus de perforacin.
Este sistema tiene la ventaja de su gran simplicidad, pero presenta algunos inconvenientes:
Reduce la vida del tricono entre un 15 y un 20%.
Si se abusa del caudal de agua se forma una papilla espesa y abrasiva de difcil eliminacin que
causa un gran desgaste en la sarta de perforacin.
En climas fros origina problemas operativos.
El sistema seco consiste en un colector de polvo formado por un conjunto de ciclones y filtros, tiene
la ventaja de su gran eficiencia y de no afectar a la vida de los triconos. Cuando se encuentra agua
durante la perforacin es poco efectivo y requiere un mayor mantenimiento.
La cabina y la sala de mquinas suelen estar presurizadas para evitar la entrada de polvo.
Nivelacin
Cuando la mquina est en situacin de perforar se
apoya sobre los gatos de nivelacin que se encuentran
anclados al bastidor, y cuya altura se regula desde la
cabina. Cada perforadora suele disponer de tres a
cuatro gatos y en esa operacin se invierte alrededor
de 1 minuto.
El empleo de un gato hidrulico en cada esquina de la
mquina es la configuracin que proporciona la mejor
distribucin de cargas, reduciendo los esfuerzos de
torsin al conjunto, las vibraciones al mstil y las
averas en general. Fig. 4.14
Estabilidad
Para obtener una alta productividad, las
perforadoras deben ser capaces de desplazarse
con el mstil y sarta de perforacin en posicin
vertical. Por esto, los equipos deben estar
diseados de tal forma que el centro de
gravedad, aun cuando la unidad se est
desplazando, se encuentre lo ms bajo posible y
centrado con respecto al tren de rodaje. Cuando
las perforadoras van montadas sobre orugas
stas pueden sobredimensionarse para aumentar
la estabilidad y disponer de un contrapeso para
equilibrar mejor el conjunto.
a) Empuje insuficiente
b) Avance eficiente y
c) Enterramiento del til.
Velocidad de rotacin
La velocidad de penetracin aumenta con la
velocidad de rotacin en una proporcin algo
menor que la unidad hasta un lmite impuesto
por la evacuacin del detritus. Fig. 4.18.
Diametro de perforacin
Produccin requerida.
El tipo de tricono.
Potencia de rotacin
La potencia de rotacin requerida es igual al
producto del par necesario para hacer girar el tricono
porla velocidad de rotacin.
Donde:
HP = Potencia de rotacin (HP
N = Velocidad de rotacin (r/min)
T= Par de rotacin (lb-pies).
Donde:
HP= Potencia de rotacin (HP).
N= Velocidad de rotacin (r/min)
D = Dimetro de perforacin (pulg)
E = Empuje (miles de libras por pulgada de
dimetro).
Empuje necesario
La potencia necesaria para el empuje es pequea
comparada con la de rotacin. Fig.4.22, Adems, el
empuje sobre el tricono, como se ha visto
anteriormente, depende del dimetro y de la
resistencia a compresin de la roca. Fig. 4,23. La
capacidad de empuje de la mquina se recomienda
que sea un 30% mayor que el empuje mximo de
trabajo.
Una vez conocido este parmetro de diseo, se tendr
definido el peso de la mquina, ya que el empuje suele
ser el 50% del peso en trabajo, disponiendo de un 10 a
un 15% de reserva para asegurar la estabilidad del
equipo durante la operacin y los desplazamientos.
Tipo de tricono
Uno de los aspectos ms importantes de la
perforacin rotativa es la eleccin adecuada
del tricono, ya que en caso contrario se
tendr:
Velocidad de penetracin menor que la
ptima.
Reducida duracin del tricono y, por lo
tanto, un coste por metro perforado mayor.
GRACIAS POR SU
ATENCIN