1.5.

Equilbrio
1.5.1. Equilbrio em Pontos Materiais
1.5.2. Equilbrio em Corpos Rgidos

1.5.3. Equilbrio em Sistemas de Corpos Rgidos

1.5.1. Equilbrio em Pontos Materiais
Partcula ou Ponto Material:
todo corpo cujas dimenses no interferem no
estudo de seu movimento. Portanto, tem
dimenses desprezveis na anlise de seu
movimento
Pode ter at 3 GDL (as rotaes so desprezadas)

Definies de Equlbrio de Partcula (ou Ponto Material):

Definio atravs das Causas do Movimento:
Um ponto material est em equilbrio quando est livre da ao
de foras, ou seja, a soma das foras que atuam sobre ela nula.

Definio atravs dos Efeitos do Movimento:

Um ponto material est em equilbrio quando seu vetor
velocidade constante, ou seja, sua acelerao nula.

F ma 0
dv
F m dt 0

Mtodo da Soluo de Exerccios

1) Isola-se o corpo objeto de anlise
2) Faz-se o diagrama de corpo livre (colocam-se todas as foras que
externas sobre o corpo, inclusive as foras de reao, que possam
limitar o movimento desse corpo)
3) Aplica-se a equao de equilbrio
Exemplo 1.8
Considere uma esfera homognea de peso 200 N
suspensa por um fio (em vermelho) e encostada
a uma parede vertical, como mostra a Figura. A
esfera est em equilbrio. Determine:

(a) A fora tensora no fio;

(b) A reao oposta esfera pela parede
3

Exemplo 1.9
O sistema mostrado na figura est em equilbrio e na iminncia de
movimento. Determine a fora de atrito e a reao normal do plano
de apoio. A polia possui massa desprezvel e sem atrito.

RESP:
FAT = 45 N
NA = 53 N

1.5.2. Equilbrio em Corpos Rgidos

Corpo Rgido ou Corpo Extenso:
Suas dimenses no so desprezveis;
As suas deformaes so desprezveis;
Pode ter at 6 GDL. Portanto pode possuir
movimento de translao e rotao

Dependendo do tipo de problema, um automvel poder ser considerado um

ponto material ou um corpo rgido.
5

Definies de Equlbrio de um Corpo Rgido:

Definio atravs das Causas do Movimento:
Um corpo rgido est em equilbrio quando a soma das foras
que atuam sobre ele nula e quando a soma dos torques que
atuam sobre ele tambm nula.
Definio atravs dos Efeitos do Movimento:
Um corpo rgido est em equilbrio quando os vetores de
velocidade retilnea e angular so constantes, ou seja, as
aceleraes retilnea e angular so nulas.

F ma 0

T J 0

dv
F m dt 0

d
T J dt 0
6

Mtodo da Soluo de Exerccios

1) Isola-se o corpo objeto de anlise
2) Faz-se o diagrama de corpo livre (colocam-se todas as foras que
externas sobre o corpo, inclusive as foras de reao, que possam
limitar o movimento desse corpo)
3) Aplicam-se as equaes de equilbrio
Exemplo 1.10
Uma viga de 5 m pesando 10 N por metro,
est apoiada nas duas extremidades A e B
e suporta dois pesos de 20 N e 40 N,
conforme indica a Figura. Determinar as
reaes nos apoios.

Exemplo 1.11
O sistema da Fig.1 est em equilbrio esttico. O ponto A representa
um pino no qual a barra AB de comprimento 2 m e peso 200 N pode
girar. Os fios so ideais e o peso do corpo pendurado em B 50 N.
A distncia BC 0,5 m.

Determinar:
(a) a intensidade da trao no fio;
(b) a intensidade da fora que age sobre a barra no ponto A.
Os pontos A, B e C
esto localizados na
linha neutra da barra.

Exemplo 1.12
O corpo AB da Fig.1 est em equilbrio e possui massa 5,1 kg e
comprimento 10 m. O corpo est vinculado articulao A e apoiado
no rolete em B. Sobre a barra atua uma fora de 5 N a 2 m de
distncia da extremidade de B, fazendo um ngulo de 30 com a
vertical. Determine a fora que atua no ponto A e a fora que atua no
ponto B.

Resp:
RA=2,50i+25,86j
RB=28,47j

1.5.3. Equilbrio em Sistemas de Corpos Rgidos (Mquinas)

Um conjunto de peas (corpos rgidos)
conectados de tal forma a transmitir
principalmente movimento

MECANISMO

Um conjunto de peas (corpos rgidos)

conectados de tal forma a transmitir
principalmente fora

MQUINA

Anlise Esttica em uma Mquina:

Aplicar para cada pea as equaes
de equilbrio

F ma 0
T J 0
10

Pea em Equilbrio Sujeita a Duas Foras Elementos de Duas Foras

Quando uma pea no est sob a ao de momentos e as foras sobre
ele se situam em apenas dois pontos, a pea ou elemento chamado
pea de elemento de duas foras
Digamos que o elemento da Figura (a) est sob a ao de duas foras em
aplicadas pontos distinto A e B.
No se sabe a direo e
magnitude das foras

11

Se o elemento estiver em equilbrio ento estas foras

a) Possuem a mesma magnitude
b) So colineares e em sentidos opostos

F FA FB 0

12

Exemplos:

13

Pea Binria em Equilbrio Sujeita a Trs Foras Coplanares

F 0

Se uma pea sob a ao de trs foras coplanares (sem a ao

de momentos) est em equilbrio, ento necessariamente as
linhas de ao das foras interceptam-se em um algum ponto O.

14

Anlise de Foras Estticas em Mquinas

(Uso do Diagramas de Corpo Livre e Equaes de equilbrio para
cada Pea)
Exemplo 1.13: A alavanca ABC rotulada em A e unida a um
pequeno elemento de ligao BD, conforme mostrado na Figura. Se o
peso dos componentes for desprezado, determine a fora do pino
sobre a alavanca em A.

15

Diagramas de Corpo Livre

16

Exemplo 1.14:.

Determine as componentes horizontal e vertical da fora que o pino

C exerce sobre o elemento CB da estrutura mostrada na Figura
abaixo.

17

Diagramas de Corpo Livre

18

Exemplo 1.15: Um quebrador de nozes mostrado na figura abaixo. Uma

fora de 5 lb aplicada no topo da ala do quebrador , mas o mecanismo no
se move (situao esttica). Desenhe o diagrama de corpo livre, determine
todas as foras agindo em cada pea da mquina e determine a fora sendo
aplicada na nz. Nesta anlise despreze o peso de cada pea.

19

Diagramas de Corpo Livre

20

Exemplo 1.16.
A figura abaixo mostra um equipamento que usado para cisalhar placas
finas de metal. Se uma fora de 200 N aplicada no ponto X, determine a
fora sobre a placa de metal. Os pesos das peas so desprezveis.

21