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ENTRADAS
PROCESO
SALIDAS
UNIDAD
ELECTRNICA
SENSORES
ACTUADORES
DE CONTROL
Informacin
rdenes
6. Caudalmetro
18. Cuentarrevoluciones
19. Inyectores
8. Sensor temperatura
SENSORES
ACTUADORES
PROCESADOR
Intersistemas
Interface
de
salidas
Autodiagnostico
Memoria
ROM
Memoria
RAM
Salidas
Interface
de
entradas
Lnea de
diagnstico
Red
multiplexada
Entradas
Reloj
COMPONENTES DE LA U.E.C.
COMPONENTES DE LA U.E.C.
Memoria ROM: Es memoria de slo lectura y aqu estn almacenados
los programas, datos y curvas caractersticos, valores tericos, etc.
Pueden ser programables (PROM, EPROM,)
Memoria RAM: Es memoria de lectura y escritura y aqu se almacenan
temporalmente los datos de trabajo durante la ejecucin de un
programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema.
En los circuitos
actuales el
elemento de control
del actuador es un
rel o transistor
incorporado en la
unidad de control
electrnico del
sistema.
Los elementos de control tradicionales funcionan ahora
como emisores de seales que sern procesadas por la
unidad de control que decidir activar al rel o transistor
correspondiente.
LA INTEGRACIN
EL MULTIPLEXADO
QU ES LA INTEGRACIN ?
La integracin consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad.
Por ejemplo:
CALCULADOR GESTIN
MOTOR
Incluye sistemas
de inyeccin,
encendido,
antipolucin,
refrigeracin,
Incluye: cierre,
alarma e
inmovilizacin,
iluminacin
interior y
exterior,
limpieza,
desempaado,
sealizacin,
optimizacin de
consumos,
elevalunas,
etc,etc.
CALCULADOR
HABITCULO
(BSI, BC, GEM,)
QU ES EL MULTIPLEXADO ?
POR QU EL MULTIPLEXADO ?
Calculador
cambio
automtico
Calculador
motor
Calculador
suspensin
Calculador
motor
Calculador
cambio
automtico
Calculador
ayuda
aparcamiento
Calculador
ABS/ASR
Calculador
ayuda
aparcamiento
Calculador
suspensin
Calculador
ABS/ASR
Sistema convencional :
Un sensor para cada calculador
Sistema multiplexado :
Un solo sensor
EL SOPORTE DE TRANSMISIN DE LA
INFORMACIN
Puede ser cable, fibra ptica, ondas de radiofrecuencia, infrarrojos, etc.
En el automvil los soportes ms utilizados son:
DATA
LIN
CAN
En las redes
con bus de
cable la
informacin
se transmite
por
variaciones
de tensin
elctrica
Alta velocidad
CAN H
CAN L
CAN
Baja velocidad
LA ESTRUCTURA DE LA RED
Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro
es capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revs.
Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de
un calculador maestro y puede recibir de un maestro rdenes para
ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en
cualquier momento.
Maestro
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Red Maestro-Esclavos
( LIN, VAN Car, )
Maestro
Maestro
Maestro
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Maestro
Maestro
Maestro
Maestro
Maestro
Maestro
Red Multimaestro
( CAN, VAN, )
LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN
Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular
por la red. En consecuencia determina tambin el tiempo de los
pulsos de reloj (time slot). As, por ejemplo, una velocidad de
transmisin de 500 kbit/s determina unos pulsos de 2 ms.
Los datos de un
mensaje no pueden
introducirse
aisladamente en la
red sino que es
necesario formar una
trama con otras
informaciones
digitales codificadas
organizadas en
campos para indicar:
CAN H
CAN L
2 - 4 ms
Campo de datos
(hasta 8 octetos,
64 bit mx.)
Fin de trama
(7bit)
Separacin de tramas: Al terminar una trama es obligatorio dejar un espacio de 3 bit antes
de empezar la siguiente.
COLISIN Y ARBITRAJE
Cuando un calculador se dispone a emitir un mensaje, escucha la red
para comprobar si est libre. En caso contrario espera el cdigo de fin de
trama (7 bits a 1), deja 3 bits libres y comienza a emitir. Si otro calculador
comienza tambin a emitir en ese instante el campo identificador servir de
arbitraje siendo preferente la emisin de un 0 (dominante) sobre la de un 1
(recesivo) cuya transmisin quedar suspendida.
SF
IF
DF1
DF2
CF
Campo de datos
que contiene propiamente
la informacin a transmitir
( 480 bits )
Campo de comienzo
o prembulo ( 4 bits )
Campo de estado
que contiene informacin
sobre la transmisin de la
trama al receptor ( 7 bits )
Campo delimitador
que separa el
prembulo de los
datos ( 4 bits )
Campo de paridad
revisa por ltima vez si la trama
est completa o se ha de repetir
la transmisin ( 1 bit )
1 y 2 bytes de verificacin
contienen los datos de control y
diagnosis ( 8 + 8 bits )
LA PASARELA ( GATEWAY )
Sirve para comunicar redes diferentes entre s. Para ello debe
transformar los mensajes extrayendo los datos de una red emisora
que puedan interesar a otra red receptora y elaborar una trama
nueva segn el protocolo de esta ltima.
FIAT PUNTO
1 red CAN con 5 nodos
RENAULT SCENIC
1 red CAN hasta 15 calculadores
OPEL CORSA
1 red CAN V
1 red CAN E
A15. Calculador habitculo
XD. Conector de diagnstico
A84. Calculador gestin motor
A112. Calculador transmisin
automtica o robotizada
A38. Calculador ABS ESP
A37. Calculador ABS
P3. Instrumentacin
XX. Otros calculadores
SEAT IBIZA
1 red CAN de motor
1 red CAN de confort
ALFA 147
1 red B-CAN
1 red C-CAN
Red B-CAN
Red C-CAN
ALFA 147
Red B-CAN de 50 kbit/s
VW PASSAT
1 red CAN Propulsin
1 red CAN Confort
CITROEN C4
1 red CAN
alta velocidad
2 redes CAN
baja velocidad
CITROEN C5
1 red CAN Mecnica
2 redes VAN Carrocera
1 red VAN Confort
TOYOTA
LAND
CRUISER
AUDI
A4
Red CAN Propulsin
Red CAN Confort