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Trackless

: Sin camino, sin railes.


Scoop : Cuchara, pala.
Tram : Carril, riel plano
LHD : Load-Haul-Dump (CargaTransporte-Descarga)

Caractersticas generales
Desde el ao 1939 fueron utilizados
estos equipos denominados de bajo
perfil en Europa; en 1945 fueron
introducidos en Gran Bretaa y en el
Per fueron utilizados a partir de 1970
en minera subterrnea.
Los mtodos de explotacin
convencionales as como las galeras
de trnsito fueron adaptndose a las
caractersticas de estos vehculos sobre
neumticos, ya que pueden trabajar en
los tajeos y/o en las galeras.

La aplicacin de estos vehculos no significa


la eliminacin del transporte sobre rieles o el
carguo por tolvas. El transporte de largas
distancias es mucho ms apropiado hacerlo
con locomotoras, fajas, mineroductos, etc.
El transporte con equipos de bajo perfil es
conveniente por su flexibilidad y se mejora
con el uso de compuertas neumticas o
hidrulicas y draw point o ventanas.
La inadecuada eleccin de algunos de los
vehculos puede hacer que la operacin en
conjunto funcione con deficiencias. Se debe
considerar la produccin de contaminantes y
por lo mismo el sistema de ventilacin.

Existen criterios bsicos para la seleccin


de
estos
equipos,
como
altitud,
temperatura ambiental, caractersticas del
terreno y del mineral, ventilacin,
dimensiones y referencias del equipo,
combinaciones posibles, capacitacin del
personal operador, etc.; tambin se debe
tener en cuenta los criterios tcnicos y
econmicos.
El Reglamento de Seguridad y Salud
Ocupacional en Minera en sus artculos
227, 228, 272 y 286 mencionan lo
rlacionado a Trackless Mining.

Estos equipos trabajan


en:
Tajeos, cautivos (LHD-Echaderos) o
con accesos por rampas o ventanas
(LHD, LHD-Volquetes).
Galeras, especialmente en Draw
Points (extraccin de material roto).

Existen equipos de dimensiones y


capacidades pequeas que posibilitan la
explotacin de vetas angostas y sinuosas,
as como equipos de dimensiones y
capacidades mayores como:

Ventajas y desventajas

Scooptram Diesel

Caractersticas
Son equipos de bajo perfil que cargan,
transportan y descargan material
fragmentado utilizando petrleo como
combustible, por lo que emiten gases y
humos que en muchas minas crean
problemas de ventilacin.

Componentes - descripcin

La unidad consiste principalmente de 2


secciones:
Mdulo delantero
Cucharn
Pluma
Cilindros hidrulicos
Llantas
Mdulo trasero
Motor convertidor de torsin
Transmisin
Eje motriz trasero
Cabina de operacin
Llantas

Motor
Es un conjunto de piezas fijas (culata,
camisas, block de cilindros, carter,
radiador, etc.) y mviles (pistones,
bielas, cigeal, engranajes, etc.)
sincronizadas de tal manera que
transforman la energa (especialmente
la calorrifica) en energa mecnica.
Existen motores de combustin interna
(motores de gasolina y diesel) y de
combustin externa (mquinas a vapor).

Motor diesel

Son aquellos que admiten el ingreso de


aire en la carrera de admisin, el mismo
que se comprime a tal grado que se
calienta a una alta temperatura, inflamando
al combustible atomizado e inyectado
cerca de la parte ms alta de la carrera del
pistn, simplemente por el contacto con
este aire caliente. No tienen carburador ni
sistema de encendido (chispa elctrica).
Sus ventajas son mnimo riesgo de
incendio, alta compresin, mayor eficiencia
y menor costo de combustible.

En nuestras minas se utilizan


mayormente motores Caterpillar y
Deutz, por ser refrigerados por aire,
producir menos gases, entre otros.
El consumo promedio de petrleo
diesel No. 2 por los motores es 0.04
gln/HP por hora (vehculos livianos) y
de 0.07 gln/HP por hora (vehculos
pesados).

Potencia del motor

Clculos dados por los fabricantes, especifican que


por cada 100 metros de altura sobre el nivel del mar,
el motor disminuye su potencia en 1%. Tomemos un
caso prctico ampliamente comprobado en nuestro
medio:
Un LHD de 5 yd3 de capacidad requiere una potencia
de 100 HP efectivos para trabajar a 4500 m.s.n.m.
brindando las mismas bondades de velocidad,
capacidad, funcionamiento, etc., normal. Esto quiere
decir, que al nivel del mar, la potencia del motor debe
ser de 145 HP.
Si se utiliza el dispositivo denominado Compensador
de Altura, se disminuye aproximadamente en un 10%
la potencia hallada para 4 500 m.s.n.m.; en este caso,
con un motor de 120 HP al nivel del mar, estara
trabajando eficientemente a 4500 m.s.n.m.

El caballaje es una medicin de trabajo y tiempo y equivale


a 33,000 pie-lbs por minuto. La frmula para hallar el HP es:
HP = (torsin * RPM * 6.2823)/33,000
= (torsin * RPM)/5,252

Donde:
Torsin: Es el esfuerzo de rotacin de un eje o su fuerza
torsional. La torsin del motor se especifica en pie-lbs,
que es la cantidad de fuerza ejercida por un motor a una
distancia de 1 pie desde el centro del sigueal. Se mide
con un dinammetro de motores que produce
resistencia contra la rotacin del cigeal, e indica la
cantidad de fuerza que aplica el motor al trabajar en
contra de esa resistencia.
RPM: Revoluciones por minuto
6.2823: Constante de una circunferencia con radio de 1
pie; pies.
33,000: Constante de la medicin de trabajo y tiempo, es
decir el caballaje dado en pie-lbs por minuto.
Una deficiente seleccin traera como consecuencia un
motor sobrecargado, velocidad de desplazamiento anormal,
produccin de mucho humo y gases, calentamiento
anormal del motor, etc.

Purificadores, Depuradores o
Scrubber.
Son elementos que se instalan en los
tubos de escape de los vehiculos diesel
que
trabajan
en
interior
mina
especialmente,
ya
que
oxidan
catalticamente los gases o atrapan los
humos
disminuyendo
las
concentraciones de stos.
Actualmente se usan 2 tipos:

De Va Seca
PTX: utilizan como catalizador el metal platino,
paladio o radio en un apoyo cermico, que oxidan
catalticamente las emanaciones, los convierten en
CO2, agua, etc, que son inofensivos.
Redude el CO en un 90%.
PELLETS estn constituidos por esferas de 3/16 y
son fabricados de aluminio con una delgada capa de
platino finamente dividido (15% de platino en peso) y
reduce la concentracin de los gases en la siguiente
proporcin:

CO es reducido en 95%
HC es reducido en 90%
Aldehdos son reducidos en 85%
NO + NO2 son reducidos en 10%
H es convertido en agua

De Va Hmeda

Agua: Cuentan con un tanque de agua a


travs del cual son burbujeados los gases
y humos, disminuyendo la temperatura de
stos a 40 C antes de salir al exterior y
reduciendo sus concentraciones:

CO es reducido en 20%
Aldehdos son reducidos en 50%
Recoge las partculas de carbn
Disminuye el ruido del escape

Tambin se utilizan estos purificadores en


forma combinada, con la finalidad del
aumento de contrapresin hacia el motor.

Llantas

Un porcentaje que flucta entre 20 y 30% del costo


total de mantenimiento y operacin del equipo LHD,
es invertido en llantas. Por ello, es necesario tener en
cuenta los siguientes aspectos:
- La longitud de acarreo
- La temperatura de las llantas en operacin depende
del peso que acarrea, la velocidad de desplazamiento,
la presin correcta y la temperatura del ambiente de
trabajo.
- Es necesario el mantenimiento constante de la va
de desplazamiento de estos equipos.
- El uso de las cadenas, se considera necesario slo
en condiciones muy severas, por el alto costo de
stas, adems de su peso adicional y tiempos que
requiere su mantenimiento o reparacin.

Sistemas

Toda Unidad cuenta normalmente


con los siguientes sistemas:
- Sistema de lubricacin
- Sistema de refrigeracin
- Sistema de combustible
- Sistema elctrico
- Sistema hidrulico
- Sistema de frenos

Volquete de Bajo Perfil


(Teletram, Dumper o Camin)

Caractersticas
El camin o volquete de bajo perfil se
encuentra ntimamente ligado a los cargadores
sobre llantas.
Inicialmente se le denominaba Teletram por
distintivo de fbrica, luego Dumpers o
Volquetes por el volteo posterior de su tolva.
Tienen una capacidad de traslacin cargado en
pendientes an de 25%.
Tienen una capacidad de maniobra en espacios
reducidos y con estrecho radio de curvatura, al
estar conformados por 2 mdulos unidos por
un eje vertical.

Componentes

Mdulo delantero:
- Tren de fuerza, compuesto por un motor de
combustin interna mayormente diesel, con
cmara de pre-combustin y enfriado por aire.
- Convertidor de torque, que va asociado a la
caja de transmisin de velocidades.
- Caja de velocidades, que a travs de los
cardanes activan a los 2 ejes (frontal y posterior)
permitiendo dotar de traccin a las 4 ruedas.
- Cabina (panel de controles)
- Sistema hidrulico (direccin)
- Llantas delanteras

Mdulo posterior
- Chasis y tolva, de robustez y diseo
adecuados al trabajo para el que fueron
fabricados.
- Frenos, de manejo simple y fcil de
accionamiento por aire comprimido que a
su vez acta sobre el sistema hidrulico, o
por aceite. Cuentan adems con frenos de
emergencia que actan sobre las 4 ruedas.
- Sistema hidrulico, cuya bomba
hidrulica acciona a los cilindros de
direccin y de levante de la tolva.
- Llantas, luces, purificadores, etc.

Camin elctrico tipo


Trole

Caractersticas
Toman su energa de un sistema de fuerza elctrica
elevada (lnea de trole) de 280 V, trifsica, por contacto
con una prtiga que es accionada mediante botones
desde la cabina del operador.
Cuenta con bateras para un desplazamiento de hasta 2
km en casos de corte de energa elctrica.
Pueden trabajar en pendientes de hasta 18 % a
velocidades de 36 km/hora (cuenta con 4 velocidades).
Su desplazamiento es rgido, eliminndose la posibilidad
de choques con vehculos que se desplazan en sentido
contrario.
No produce ni gases ni humos y los niveles de calor y de
ruido son reducidos a lmites muy por debajo de los
permisibles.
Uno de los fabricantes es ABB Industrial Systems
(Suecia).

DESATE DE ROCAS
SUELTAS

Luego del disparo, sea en minera


superficial o subterrnea,
necesariamente se tiene que desatar
las rocas sueltas, la misma que en
muchos casos es en forma manual,
especialmente en labores
subterrneas de sccin transversal
pequea (galera de 2.10 m * 2.30 m o
tajo de 1.50 m * 2.50m, etc.), con sus
caractersticas propias.

Actualmente, en minas subterrneas y


de grandes secciones (galeras, tajos,
tneles), se utilizan para el desatado
mecanizado por impacto de estas rocas
sueltas y en forma segura, las
maquinarias conocidas como:
Rock bolter (desatador)
Scaler and impacter jumbo (rescador
impactador grande o mecanizado)
Mobile scaler (rescador mvil)

Caractersticas generales

Son accionados con motor elctrico o diesel que


ponen en funcionamiento el sistema hidrulico.
El radio de desate desde la ubicacin de trabajo
es mayor a 7.00 metros.
Trabaja sobre pisos irregulares, oscilando hasta
10 entre ruedas laterales y hasta 30 % de
gradiente.
Son operados por un solo trabajador.
Existen modelos operados a control remoto.
Brindan seguridad al operador
Son de alta movilidad, con chasis fijo o
articulado.

El martillo percutor gira hasta 35 a


ambos lados de su eje axial; de igual
modo, el brazo hidrulico.
Cuenta con freno hidrulico en las 4
ruedas y con los sistemas de freno
de servcio, de parqueo y de
emergencia.
Cuenta con sistema elctrico
proporcionado por una batera de 24
V.

Las marcas conocidas son:


EIMCO SECOMA Modelo PEC 22 1L
GETMAN CORP. Modelo S 300 III
TELEDYNE CM PRODUCTS Modelo DS-25

Componentes

Funcionamiento

El equipo se ubica al inicio de la zona a


desatar, se asegura su estabiliodad con
las fatas y luego con el martillo se pica
las rocas sueltas, girando 35 a mabos
lados del eje axial del brazo y
expandiendo paulatinamnete dichos
brazos. Luego se ubica al costado hacia
delante del espacio desatado, siguiendo
el procedimiento.

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