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a
b
c
2 -cos
aa22 ==bb2 +2 c+2 +c2bc
2bc cos
j x i = -k
k x i =
I x j = k
j x j = 0
k x j = -i
I x k = -j
j x k = i
k x k = 0
j. j =1
k. k = 1
i. j=0
j. k = 0
k. I = 0
EJERCICIOS
4i 5j + 3k
1.4i + 3.6k
ai + bj + ck
3i 4j 2k
8i + 5j 15k
2j + k
i 7j + 5k
P x Q P.Q S. (P x Q)
PROBLEMA N 1
El soporte mvil de una gra est
sujeta a una viga metlica, al cual
se somete tres cargas (ver figura).
Si la direccin de F es variable
determine el ngulo para que la
resultante R sea:
a.-Vertical, sabiendo que el
mdulo de F = 520 lb.
b.-Horizontal, sabiendo que el
mdulo de F = 400 lb.
200 lb
50
160 lb
50
X
200 lb
160 lb
Luego:
a.- Fx = 0, si F = 520 lb
200 lb + 160 lb cos 50 - 520 lb cos = 0
PROBLEMA N2
20
8
12
15
14 00 lb
14 00 lb
14 00 lb
SOLUCION:
Datos: =20
= 8
= 12
=15
14 00 lb
14 00 lb
28
8
27
12
14 00 lb
14 00 lb
14 00 lb
14000 cos 28
14000 sen 28
14 00 lb
14000 sen 8
14000 cos 8
14000 sen 12
14000 sen 27
14000 cos 12
14 00 lb
14000 cos 27
14 00 lb
Ejemplo:
En la operacin de descarga de un barco, un automvil de 1587.57kg es soportado por un
cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automvil en la posicin
deseada. El ngulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras que el ngulo entre la
cuerda y la horizontal es de 30. Cul es la tensin en la cuerda?
De acuerdo con la figura, se observa que existen tres fuerzas, las cuales se
cruzan en el punto A. De acuerdo con lo anterior, el origen de nuestro sistema de
referencia se ubicar en el punto A. Las fuerzas, son:
La fuerza en B (TB).
La fuerza en C (TC).
El peso del automvil (W)
SOLUCION
De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre, representamos a las fuerzas en forma vectorial:
DCL
0 TB Cos 88 TC Cos 30 0
Para el eje Y
0 TB Sen88 TC Sen30 W 0
TB Cos88 TC Cos30 0
TB Sen88 TC Sen30 W 0
De la ecuacin (1) se despeja a TC.
TC
TB Cos88
Cos30
T Cos88
TB Sen88 TC Sen30 W 0 TB Sen88 B
Sen30 W 0
Cos
30
Cos88 * Sen30
T Cos88
TB Sen88 B
Sen30 W 0 TB Sen88
W 0
Cos30
Cos30
W
1587.57 * 9.81
TB
TB
TB 15904.21N
Cos88 * Sen30
0.9792
Sen88
Cos30
El valor calculando lo sustituimos en la ecuacin despejada:
TC
TB Cos88
15904.21Cos88
TC
TC 640.92 N
Cos30
Cos30
TB = 15904.21N
TC = 640.92N
Problema
Determine las magnitudes de las tres fuerzas mostradas, si
la resultante R = 900i - 600j + 400k kN y la dimensin de
b es 4.
z
5m
D
2m
O
B
B (5, 0, 0)
C (5, 0, 2)
D (0, 0, 2)
Tensin en AD:
Tensin en DB:
X:
S2 (5) S3 (5)
= 900
6.71 6.40
Y:
= - 600
4.47
6.71 6.40
Z:
S1 (2) S 2 (2)
= 400
4.47 6.71
Tensin en DC:
S 3 (4)
200
6.40
320
y 2z :
S3
S3 = - 320 kN
S3 en X:
S 2 (5)
320(5)
900
6.71
6.40
S 2 (0.75) 250 900
S2
S2
S2 = 1533.33 kN
1150
0.75
en Z:
S1 = - 126.73 kN
____
F OA F
x2 y2 z2
OA
x i y j z k
OA
OA
___
OA
___
OA
Problema N 04
Un paraleleppedo rectangular tiene como aristas x = 50 cm y = 80 cm. y Z = 60 cm.,
Sabiendo que su diagonal OA tiene una fuerza de 130 kg. Exprese en forma vectorial
el valor del vector fuerza en funcin de sus componentes unitarios i, j y k
O
X
P = OA = 130 u
A
____
F OA 130
OA
Donde:
___
OA
____
FOA : Fuerza OA
De la figura Espacial
___
___
___
___
OC CB BA OA
___
50 i 80 j 60 k OA
OA
___
OA
___
Problema N 05
Un paraleleppedo rectangular tiene las aristas mostradas en la figura, sabiendo que
su diagonal AD tiene una fuerza de 50 Ton. Exprese en forma vectorial el valor del
vector fuerza en funcin de sus componentes unitarios i, j y k