CONTROL Y AUTOMATIZACION

CAPITULO I
FUNDAMENTO BASICO DEL CONTROL Y LA
AUTOMATIZACION

DOCENTE : ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA

2010

I.

FUNDAMENTO BASICO DEL CONTROL Y LA

AUTOMATIZACION
1.0

INTRODUCCION.

El hombre desde sus orgenes ha participado en la transformacin de la materia prima a

travs de etapas
a. En sus inicios en forma manual con ayuda de algunas herramientas

b.

Mas adelante optimizndose a travs de los sistemas de control.

INTRODUCCION.

El control automtico juega un papel importante en el avance de la ciencia y de la ingeniera,

considerndose como una parte integral e importante de los procesos industriales. Donde es
necesario la participacin del hombre quien va a decidir como manipular las variables de un
proceso de produccin y obtener:
a.
b.
c.

El mejoramiento de la calidad del producto final.

La disminucin de los costos de produccin.
Seguridad tanto para el personal como para los equipos.

El desarrollo de la Automatizacin pone al hombre en un segundo plano. Asignndole tareas como

observador y supervisor de un proceso de produccin.

1.1

CONTROL Y SISTEMA DE CONTROL.

CONTROL:
Es la accin ejercida por un proceso con el fin de mantener una variable dentro de un rango
de valores predeterminados.

SISTEMA DE CONTROL:
Es un conjunto de equipos y componentes de un proceso, que permiten llevar a cabo las
operaciones de control.

1.2

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Dependiendo del tipo de produccin y control, los sistemas de control pueden ser, simples o
complicados, el objetivo es regular el valor de la variable controlada, variando el valor de la
seal de control o manipulada, ante una perturbacin.

1.3

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:

En base a su principio de funcionamiento los sistemas de control pueden ser:

a.

LAZO ABIERTO (Open Loop)

b.

LAZO CERRADO (Feed Back)

1.4

NIVEL DE TECNOLOGIA APLICADO EN LA

AUTOMATIZACION

El nivel de tecnologa va a depender del tipo de tecnologa aplicado y esta sujeto a un nivel
econmico que se refleja en las tomas de decisiones que se basan en tres niveles:

a. ESTRATEGICOS
Son decisiones a largo plazo (tpicamente aos)

b. TEORICOS
Estas decisiones tienen un horizonte que puede ser semanas o das

c. OPERACIONAL
Estos van representar el nivel cotidiano de las operaciones de fabricacin.

1.5

FUNDAMENTO DE LA AUTOMATICA

Es una ciencia y tcnica de la automatizacin que interviene en la concepcin de los sistemas

automticos. Esta ligado a las matemticas, la estadstica, la teora de la informacin y las tcnicas
de ingeniera.
La estructura de los sistemas automticos se fundamentan en:

La parte operativa realiza la funcin de produccin, y la parte de control realiza las

coordinaciones entre la parte operativa y la parte de control en base al intercambio de
informacin a travs de los transductores
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AUTOMATIZACION DE UN PROCESO

1.6

AUTOMATIZACION

Es un proceso de adquisicin de datos para el mejoramiento de la calidad de producto, ubicando al

hombre el papel de monitores y supervisin. esta constituida por:
Transductores o captadores, Actuadores accionadores o receptores y los controladores.

10

1.7.

TECNICAS DE AUTOMATISMO:

Son secuencias de fases segn reglas preestablecidas. Donde el desarrollo tecnolgico trajo
innovaciones de controladores ms complejos en el campo de la automatizacin.
a.
b.

Lgica cableada
Lgica programada

11

1.7.1 LOGICA CABLEADA:

Su aplicacin esta sujeto al tipo de tecnologa implementada en el proceso de produccin de una
instalacin industrial, as como a su limitaciones debidos.

Espacio que ocupan.

Falta de flexibilidad.
Dificultad de dominar problemas complejos.
Coste de reutilizacin de los componentes.
Complejidad de bsqueda de averas y reparacin.
Rentabilidad financiera limitada.

Se tiene las siguientes tcnicas:

a.

Tecnologa Elctrica
Se observan uniones fsicas mediante cables elctricos, reles electromagnticas,
interruptores, pulsadores, etc.

b.

Tecnologa Hidrulica:
Es efectuada por tubera de acero, cobre, PVC, etc., junto con elementos tales como
vlvulas distribuidoras, presstatos, monoreductores, etc.

c.

Tecnologa Neumtica:
Similar al caso anterior, es utilizado en los accionamientos de cierta potencia.

c.

Tecnologa Electrnica:
Considera las puertas lgicas, fundamentales en los controladores

12

1.7.2 LOGICA PROGRAMADA:

Tecnologa desarrollada con la aparicin del microprocesador, el control se realiza mediante un
programa residente en la memoria de un procesador digital, que utiliza tecnologa programable
y tecnologa de adquisicin de datos en tiempo real. La lgica programada frente a la lgica
cableada presenta:

Gran flexibilidad.
Posibilidad de clculo cientfico.
Implementacin de algoritmos complejos de control de proceso.
Herramientas Informticas.

INFORMTICA INDUSTRIAL:
Disciplina que conjuga las teoras de la automtica y los medios de la informtica con el fin de
resolver problemas de naturaleza industrial.

AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL :

Mquina electrnica programable por un personal no informtico y destinada a pilotar o gobernar
procedimientos lgicos secuenciales en ambiente industrial y en tiempo real.

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APORTACIN DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES

CONCEPCIN INSTALACIN

EXPLOTACIN Y MANTENIMIENTO

herramienta manejable, trabajo independiente

del lugar adaptable a nuevas exigencias,
modificable segn necesidades, trabajo en
paralelo en simulado formacin de usuario,
rpida primera etapa de automatizacin.
Presenta problemas como:

adaptada al contexto de la empresa en los

diferentes niveles de responsabilidad,
posibilidad de cambiar programa, realiza las
diagnosis en funcionamiento y realiza
localizacin de averas.

Conocimiento de posibilidades.
Eleccin funcin de necesidades

CAMPOS DE UTILIZACIN DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES

INDUSTRIALES

Metalurgia y Siderurgia.
Mecnica y Automvil.
Industrias Qumicas.
Industrias Petrolferas.
Industrias Agrcolas y Alimentarias.
Transportes y Manutencin.
Aplicaciones Diversas.

14

1.8
1.9.1.1.

GRADO DE AUTOMATIZACION

NIVEL DE VIGILANCIA:

Realiza toma de lectura, procesa y emite la

informacin en bucle abierto.
1.9.1.2.

GUIA OPERADOR:

Similar al caso anterior pero, incluye tareas

de asistencia propuesta por el operador.
1.9.1.3.

NIVEL DE MANDO:

Es una estructura de bucle cerrado, donde

la intervencin del hombre es excluida.

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MONITORIZACIN
Sistema de vigilancia y asistencia al operario en el que se cumplen solo algunas de las etapas de
supervisin.

SUPERVISIN
Conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el correcto funcionamiento del
proceso incluso en situaciones anmalas

OBJETIVO FINAL
Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso
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EVOLUCIN DE LA SUPERVICION Y MONITORIZACION

INICIALMENTE
Mediante sinpticos del proceso realizados en marquetera:
La visualizacin
:
Lmparas, displays, (mucha imaginacin)
Accionamiento
:
Interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.
DCADA DE LOS 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs
Podan controlar de forma autnoma un monitor y un teclado - Intercambiaban datos con
la CPU del PLC por el bus del PLC.
Ofrecan herramientas sencillas de configuracin y programacin.
Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanumricas, grficas, etc.

ACTUALMENTE INTERFACES
A)

Interfaces de Operador (OPs)

De fcil programacin.
Robustos
Funciones de comunicacin con el dispositivo de control

B)

Mediante Ordenadores y SCADAS - PC industrial o de sobremesa.

- SCADA: Aplicacin software diseada para funcionar en ordenadores de
control de produccin, proporcionando comunicacin con los
dispositivos de control supervisando el proceso desde la pantalla del
ordenador
- Ofrece herramientas sencillas de configuracin para la aplicacin
- Las prestaciones muy variadas (nmero de variables, plataforma, S.O....)
17
- Comunicacin a travs de una amplia gama de buses y redes

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

LENGUAJE DE PROGRAMACION

18

1.9.

NIVELES DE AUTOMATIZACION:

Depende de factores de tipo econmico y tecnolgico, dividido en cuatro niveles que

son:
-

Nivel Uno elemental Nivel de Maquina.

Nivel 2 Maquinas Simples.
Tercer nivel Proceso.
Cuarto nivel Nivel de Gestin Integrada.

1.9.1

NIVEL UNO ELEMENTAL NIVEL DE MAQUINA:

Como se ha visto en los grados de automatizacin, son las que realizan tareas simples
de vigilancia, seguridad y posicionamiento de piezas en un proceso.

19

1.9.2

NIVEL 2 - MAQUINAS SIMPLES:

Esta asignado a proceso industrial complejo, se da en la automatizacin industrial.

1.9.3

TERCER NIVEL - PROCESO:

Es mas completo, donde adems de intervenir el control del proceso, interviene la

supervisin. Se da desde distintas estructuras de automatizacin y control como son:
1.9.3.1

ESTRUCTURA DE CONTROL CENTRALIZADO:

Esta constituido por un computador, una interfase del proceso y una estacin del
operador. La arquitectura centralizada facilita el flujo de informacin optimizndose el
proceso. Su desventaja es su fiabilidad que va a depender del computador, si el
computador falla, todo el sistema queda sin control.

20

1.9.3.2

ESTRUCTURA DE CONTROL MULTICAPA:

Similar al caso anterior, pero su arquitectura esta conformado por una unidad de control
jerrquico en dos niveles.
a. NIVEL BAJO:

Constituido por controladores locales para el control de un sub proceso del sistema.
b. NIVEL SUPERIOR:

Constituido por un computador central que supervisa y establece ordenes de consignas

a los controladores locales. Supervisa las tareas de optimizacin y monitorizacin del
procesamiento de informacin global del sistema. En este caso si el computador central
falla, el control de las variables del proceso quedara garantizado.

21

1.9.3.3

ESTRUCTURA DE CONTROL JERARQUICO:

Es un control multicapa, las tareas de control estn asignadas a diferentes niveles as

como a tareas de control de planificacin y gestin empresarial.
1.9.3.4

CONTROL DISTRIBUIDO:

Este control tiene algoritmo inteligente de decisiones de fallas y diagnsticos, puede

hacer By Pass a las unidades con problemas. Todas las islas de produccin tienen
asignaciones dinmicas de las tareas y cuentan con acceso a la comunicacin y
tratamiento de la informacin. Son estructuras ms fiables ya que los cambios locales
del proceso provocan efectos locales al sistema de control.
Sus desventajas son: Disminucin de la velocidad de comunicacin, Posible
desbordamiento en el procesamiento de datos en cada nivel, Falta de flujo de
informacin directa entre controladores.

22

1.9.4

CUARTO NIVEL NIVEL DE GESTION INTEGRADA:

Este nivel representa la fabricacin integrada por computador, CIM (COMPUTER

INTEGRATED MANUFACTURING), donde se considera en forma integrada a la
produccin, la gestin empresarial, planificacin, programacin etc.

23

1.10

ANALISIS Y SINTESIS DE LOS AUTOMATISMO

El anlisis y modelado de los automatismo estn sujetos a las variables que intervienen, pudiendo
ser sistemas combinacionales o sistemas secuenciales, donde las variables de entrada y salida,
poseen dos estados ON/OFF, de naturaleza discreta y binaria (aplicados a los interruptores,
pulsadores , finales de carrera, detectores inductivos, clulas fotoelctricas, contactores etc.), que
establecen las relaciones funcionales entre las variables intervinientes utilizando el algebra de
Bools, que son consideradas en los sistemas digitales.

TIPOS DE LGICAS
LGICA COMBINATORIA
Reproducibilidad de las situaciones
y(t) = f(x;t)

LGICA SECUENCIAL
Gobierno en funcin de situaciones anteriores
u(t+t) = f(x , u;t)
y(t) = g(x , u:t)
Lgica Secuencial Asncrona: propagacin atemporal
Lgica Secuencial Sncrona: propagacin peridica

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