Sistema o proceso esta formado por un conjunto de elementos relacionados entre si que ofrecen seales

de salida en funcin de seales o datos de entrada.

Un conocimiento preciso de la relacin entrada/salida permite predecir la respuesta del sistema y
seleccionar la accin de control adecuada para mejorarla.
sistema de control como el conjunto de elementos que interactan para conseguir que la salida de un
proceso se comporte tal y como se desea, mediante una accin de control.

 Seales analgicas: Son aquellas cuya variacin, tanto en amplitud como a lo

largo del tiempo, es continua
Seales discretas: seales que no tiene una variaci6n continua. Conjunto finito de
valores posibles

Seales discretas en tiempo: Solo tienen valor en instantes de tiempo

predeterminados.
Seales discretas en amplitud: la seal toma valor en cualquier instante de
tiempo.
Seales discretas en amplitud y tiempo: Son una mezcIa de los dos tipos
anteriores.

Sistemas de control basados en instrucciones lgicas. Los

datos de entrada y salida al sistema son binarios e indican
que los sensores tienen dos estados o valores Las
decisiones tomadas por el sistema de control son del tipo
on/off y se basan en las condiciones de los datos de
entrada.

 Sistemas en lazo abierto En este tipo de sistemas, la salida

no tiene efecto alguno sobre la accin de control.

Sistemas en lazo cerrado En los sistemas de control en lazo

cerrado, la seal de salida tiene efecto sobre la accin de
control. A este efecto se Ie denomina realimentaci6n.

Se caracteriza principalmente par realizar un procesado, mediante alguno de sus

elementos, de seales discretas en el tiempo.

Control digital o discreto: Sistema procesador diseado para

que el sistema de control logre las especificaciones
requeridas.

 Necesidad de interfaces AID y D/A para convertir seales

continuas en seales discretas y seales discretas en seales
continuas, respectivamente. Permiten la introducci6n de un
procesador discreto en el sistema de control y reconstruyen
temporalmente la seal discreta en una seal continua en el
tiempo.

Ventajas del muestreo en sistemas de control:

Mayor facilidad de realizaci6n.
No existen derivas (ruido, interferencias, etc.).
Son mas compactos, menos pesados.
Menor coste.
Flexibilidad de programacin.

 A/D: elemento encargado de muestrear, mantener y codificar

la seal continua para lograr una seal digital que actan
como seal de entrada del controlador digital.

D/A: elemento encargado de decodificar y reconstruir la seal

digital para lograr una seal continua en el tiempo que actuad.
como seal de entrada de la planta anal6gica.

 Caracterizacin del muestreo ideal: se define el muestreado

ideal como un sistema que efecta la siguiente operacin con
la seal continua:

Propiedades de la seal muestreada de forma ideal:

la transformada de Laplace de una seal muestreada no es una

funcin poligomica ,por lo que no ser til para trabajar con
sistemas discretos

Sea una seal f(t) con espectro de banda limitada:

donde i es la mxima frecuencia que presenta f(t) el espectro de la seal muestreada
con muestreo ideal puede sufrir dos situaciones diferentes:

a) s 2l
trabaja siempre con la relaci6n s / l mas grande posible,
despreciando de este modo los efectos del muestreo y
reconstruccin.

b) s < 2l
En este caso aparece un efecto de superposici6n de espectros
que provocan que no sea posible
recuperar la seal original
A este efecto se le denomina ALIASING y siempre debe evitarse
en un proceso de muestreo.

"La mnima frecuencia de muestreo para poder recuperar una

seal previa al muestreo, a partir de la seal muestreada a travs
de un filtro pasa bajos ideal es s =2l, donde l es la mxima
frecuencia que presenta la seal a muestrear. "