EXPOSICIN DE REDES INDUSTRIALES

PROTOCOLO MODBUS Y PROTOCOLO DH Y DH+

DAVID ARELLANO
JUAN CHIMARRO
ESTEBAN NOBOA
DANIEL OA
DAVID RODRIGUEZ

DH y DH+

Introduccin

Los sistema DH y DH+ de Allen Bradley son redes de rea local (LAN).
Mediante estas redes se conectan controladores programables,
ordenadores y otros dispositivos para que puedan comunicarse e
intercambiar datos entre ellos. Un sistema de cables es el medio fsico
de transmitir estos datos entre nodos. En las redes DH y DH+, un nodo
es una interfaz de hardware.

DH (Data Highway)

Una red DH usa comunicacin entre dispositivos semejantes a travs de un

esquema de paso del testigo llamado maestro flotante. El maestro controla
el acceso a la red y puede iniciar mensajes en cualquier momento. Con
este modo de operar, los nodos piden la maestra temporal enbase a su
necesidad de enviar informacin. De esta forma, cada nodo tiene el mismo
acceso para convertirse en el maestro.

A diferencia de una relacin de maestro/esclavo, una relacin de maestro

flotante no requiereque el maestro actual llame a cada nodo para otorgar
permiso para transmitir la informacin. El resultado es menos espacio por
transaccin y una red ms eficiente.

En el sistema DH, los mdulos interfaces controlan el acceso a la red

localmente. Esto significa que si un modulo tiene un fallo, los otros
mdulos continan comunicndose en la red.

Red DH+ (Data Highway Plus)

La red DH+ usa el protocolo de paso del testigo para permitir que los
nodos en la red transmitan mensajes por el cable. Con el protocolo de
paso del testigo, solo el nodo que posee el testigo puede transmitir el
mensaje. Un nodo es el maestro durante todo el tiempo que posee el
testigo. As es como rotan los nodos para tener la maestra de la red.

Cuando un nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo

de mantencin del testigo, pasa el testigo al nodo de la siguiente
direccin ms alta. El paso del testigo continua de esta manera hasta
que el testigo es pasado al nodo con la direccin ms baja. Cuando el
nodo con la direccin ms baja ha terminado con eltestigo, el ciclo
vuelve a empezar.

Caracteristicas DH+ (Data

Highway Plus)

Red de rea local diseada para las aplicaciones de la planta

Fcil de implementar

Proporciona una comunicacin simple entre PLC, SLC y PC

Tiene la facilidad de incrementar productos adicionales los cuales son

parte del socio de ALLEN BRADLEY llamado ENCOMPASS.

Fabricante: ALLEN BRADLEY

Tipo de Red: LAN (Local Area Network)

Distancia Mxima: 3048 mts

Velocidad de transmisin: 230kbps

Nmero de Dispositivos: DH+ implementa la comunicacion entre

dispositivos semejantes con un esquema de paso de testigo para rotar
el maestro de la red entre los 64 nodos.

Topologia: Bus o Anillo.

Medio de Transmision: Cable Beldem 9463 como medio.

Programas que sorporte: La red DH+ permite o soporta programas y

aplicaciones de supervisior.

La DH+ permite conectar hasta 64 dispositivos, incluyendo:

PLC 5, PLC 3, PLC 2 y SLC 500

Sistemas graficos o de vision.

Computadores.

Controles Numericos.

Dispositivos programables RS-232/RS-422

Comunicacion DH+

Comunicacion entre DH+ y DH485

Comunicacion DH+ con Ethernet

Bibliografia

http://
electronicaradical.blogspot.com/2011/03/redes-data-highway-dh-y-datahighway.html

http://ab.rockwellautomation.com/es/Networks-and-Communications/Da
ta-Highway-Plus-Network#/
tab2

http://www.lawebdelprogramador.com/foros/PLCs/637764-RED_DH+.
html

MODBUS

CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES
DEFINICIN.- Es unprotocolo de comunicacionessituado en el nivel 7 delModelo OSI.
SIGNIFICADO.-

Protocolo de comunicacin Modbus.

AO DE CREACIN.FABRICANTE.-

1979.

Modicon / Siemens/ Xerox (US).

COMPETIDOR MS IMPORTANTE.-

Ninguno.

CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES
VELOCIDAD.-

No especificada, Normalmente mayor a 38.4 [Kbps]

Modbus Plus con coprocesador puede llegar a 1[Mbps]

NMERO DE HILOS.-

Cable RS-232, RS-422/485 y Fibra ptica

2 hilos (Par trenzado)

NMERO DE DISPOSITIVOS.-

[MAX 250]

(Nodos sin repetidor).- 2 (RS-232), 10 (RS-422), 32(RS-485)

(Nodos con repetidor).- 2 (RS-232), 250 (RS-422/RS-485)
TIPO DE CODIFICACIN.CONEXIN.-

Punto a Punto/ Broadcast

Cable,Wireless,SMSoGPRS

CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES
MEDIOS DE TRANSMISIN.De acuerdo con RS-232; RS-422 y RS-485 o Ethernet.
VENTAJAS.

En laindustria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de

dispositivoselectrnicosindustriales.

Es pblico.

Su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo.

Adecuado para cantidades de datos pequeas o medianas (<= 255 Bytes).

Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.

DESVENTAJAS.

Coste de configuracin y programacin elevado.

El protocolo no est extendido dentro de la familia SIMATIC (para Siemens).

CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES
DISTANCIA DE ALCANCE.-

0.35 [Km]= 350 [m]

LONGITUD MXIMA ENTRE NODOS (Sin repetidores).(15-50[m]) RS-232; (1200 [m]) RS-422/485.
APLICACIN.

Aplicable para E/S (sensores/actuadores) en presencia de hardware excesivo (muchos

dispositivos).

Aplicable para entradas y salidas remotas (Mediante RTUs).

Aplicable para comunicacin entre controladores o equipos inteligentes.

NIVELES MEDIO Y ALTO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES

NORMA.-

IEEE

902.3

TOPOLOGA DE COMUNICACIN.Lnea (Bus); Estrella; rbol; red con segmentos

ARQUITECTURA.-

Maestro/Esclavo; Cliente/Servidor

APLICACIONES

BIBLIOGRAFA

http://max-sistemas-embebidos.blogspot.com/2011/01/controles-con-protocolomodbus.html

http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?
func=cslib.csinfo&objId=27074028&load=treecontent&lang=es&siteid=cseus&aktpri
m=0&objaction=csview&extranet=standard&viewreg=WW

http://es.wikipedia.org/wiki/Modbus