CURSO-TALLER

CONTROLADORES DE LOGICA
PROGRAMABLE

PLCs

INSTRUCTOR
ING. JORGE RIJER SUNZA
ROSIQUE

CONTROLES LGICOS
PROGRAMABLES

OBJETIVOS:
Disear, construir y probar sistemas electro
neumticos sencillos manejados por controles
lgicos programables
Implementar cambios en la programacin de
mquinas industriales, controladas por PLCs.
Seleccionar y programar el PLC ms adecuado
para un proceso industrial.
Corregir fallas en un proceso industrial bsico.

INTRODUCCIN

AUTOMATIZACIN AUTOMACIN
Realizacin autnoma del trabajo.

POR QU AUTOMATIZAR?
Descarga de trabajo.
Aseguramiento de la calidad.
Aseguramiento de la productividad.

 QU ES UNA SEAL ?
Seal: Es la representacin de una informacin, con
medios de transmisin fsicamente medibles

SEALES
Las seales se clasifican en:
Analgicas
Discretas

CLASIFICACIN DE LAS SEALES

Analgicas

t
Discretas

SEAL ANALGICAS

t
Una seal analgica es una seal CONTINUA
con respecto al tiempo.
Tiene una cantidad INFINITA de valores.
Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal,
etc.

SEAL DISCRETA
SEAL DISCRETA

SEAL BINARIA

SEAL DIGITAL

SEAL BINARIA

0
t1

t2

t3

La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo

1=Activo).
Todos los PLCs procesan seales binarias. Es ms fcil
manejar slo 2 valores (0 1, 0V 24V, No S, Apagado
Encendido).

TIPOS DE CONTROL DE ACUERDO CON SU

PROGRAMACIN .
CONTROL

MEMORIA
PROGRAMABLE

PROGRAMA
CABLEADO

FIJO

REPROGRAMABLE

PROGRAMAS
INTERCAMBIABLES

MEMORIA NO
BORRABLE
(PROM)

MEMORIA LIBRE DE
PROGRAMACION
(RAM)
MEMORIA
BORRABLE
(EPROM)

CONTROL LGICO PROGRAMABLE

PLC
Programable Logic Controller
Control Lgico Programable
Aparicin de los primeros Controles
Programables en la dcada de los 70
en la industria Automotriz
Programacin similar a los circuitos
electromagnticos
de
control
(Diagrama
de
contactos

de
escalera)

 QU ES UN P.L.C. ?

Es un mando electrnico con una organizacin

interna definida, que procesa informacin de
acuerdo a un programa preestablecido por el
usuario.
Esta organizacin puede compararse con un
cableado interno.

SISTEMA COMPLETO DE CONTROL CON P.L.C.

El sistema con P.L.C. consta

bsicamente de:
Hardware (parte tangible, por
ejemplo: los circuitos elctricos y
electrnicos)
Software (parte no tangible, por
ejemplo: los programas)

DIAGRAMA A BLOQUES DE UN
P.L.C.
MEMORIA DE
PROGRAMA

Entradas
(sensores)

Procesador
(CCU)

Salidas
(Actuadores)

SISTEMA COMPLETO DE CONTROL CON P.L.C.

el hardware de un PLC
principalmente de 4 bloques :
Memori
a
Sistema
Usuario

CPU

se

compone

Comuni
Comunicacin
cacin
con Usuario
con
TecladoUsuario
Display
PC Monitor
Programador Etc.

Comunicacin con el
Proceso
Entradas

Salidas

SISTEMA COMPLETO DE CONTROL CON P.L.C.

CPU
Unidad de procesamiento Central

parmetros que dependen del CPU

Velocidad de procesamiento.
Capacidad de ejecucin de multitareas
(programas simultneos).
Capacidad lgica (funciones lgicas,
aritmticas, etc..).
Costo.

Memoria: Es el lugar donde se almacena la informacin.

Tipos de memorias

RAM
ROM

PROM

EPROM

RPROM
EEROM

EAROM

Random Access Memory

Memoria de accesor aleatorio
memoria escritura/lectura
Read-Only-Memory Memoria de
slo lectura
memoria de datos fijos
Programable PROM Memoria fija
programable

Borrado

Programacin

Sin voltaje
la
memoria
es

Elctrico

Elctrica

Voltil

Imposible

Por mscaras en

fbrica.

No voltil

Imposible

Elctrica

No voltil

Erasable ROM
Memoria fija borrable

Por luz UV

Elctrica

No voltil

Reprogramable ROM
Memoria fija reprogramable

Por luz UV

Electrrically Erasable ROM Memoria

fija borrable elctricamente

Elctrico

Electrically Alterable ROM

Memoria fija reprogramable
elctricamente

Elctrico

Elctrica

Elctrica

Elctrica

No voltil

No voltil

No voltil

Algunos trminos empleados

1 ) BIT: Dgito binario (0 1).

2 ) Byte: Agrupamiento de 8 bits;

3 ) Word: Arreglo de 2 Bytes

4 ) Datos: Representacin de informacin por medio de cantidades en base binaria,

octal hexadecimal.

5) Programa: Conjunto de instrucciones datos que procesan de manera lgica y

matemtica las seales para obtener un funcionamiento deseado.

La informacin se almacena en unidades llamadas bits

1 bit = binary digit

un bit es la unidad mnima de informacin

El bit puede tener nicamente uno de

dos valores

elctricamente el valor 0 y 1
corresponden a rangos de valor en voltaje

Byte
) Agrupamiento de informacin en 8 bits.
) Siempre que no se indique otra cosa, una palabra
equivale a un byte.

7 6 5 4 3 2
1
0

0 1

Organizacin por byte (por palabra)

Comunicacin del P.L.C. Con su entorno y proceso

Sensores: En general,
nos referimos a todos
los elementos de
introduccin de seal.
Actuadores
elementos de trabajo,
como por ejemplo:
motores elctricos,
cilindros neumticos,
focos piloto, alarmas
sonoras, etc.

COMUNICACIN CON EL PROCESO

se da a travs
de las entradas
y salidas del PLC
y los sensores,
vlvulas
y
actuadores del
proceso

PARMETROS IMPORTANTES A CONSIDERAR DE LAS

ENTRADAS / SALIDAS

velocidad de respuesta
cantidad de entradas / salidas
valores de voltaje y corriente de
las entradas y salidas
tipo de seal que manejan
(digital o analgica)

COMUNICACIN CON EL USUARIO

La forma en que el usuario y el PLC tengan para intercambiar

informacin determina en buena medida el costo del sistema

Lnea no.
1 no.
Lnea
1

M
M

Comunicacin del usuario con el P.L.C.

Programador
exclusivo para digitar
e introducir los
programas a la
memoria del P.L.C.
Computadora
personal con el
Software de
programacin
previamente cargado
(por ejemplo: FST)

Funcin lgica Identidad S

Tabla de
Verdad

0
1

0
1

FUNCIN LGICA IDENTIDAD S

E

E
S

Funcin lgica Identidad S

TABLA DE
VERDAD

0
1

0
1