Sensor de ultrasonido

Son sonidos, exactamente igual que los que omos

normalmente, salvo que tienen una frecuencia
mayor que la audible por el odo humano.
donde nuestro odo tiene un rango de frecuencia desde
los 20Hz hasta los 20Khz, mientras que nuestro sensor
usar una frecuencia de 40KHz, que se desplaza a una
velocidad 340m/s en un ambiente de 20C.

Sensor de ultrasonido:
El funcionamiento bsico de los
ultrasonidos como medidores de
distancia se muestra de una manera
muy clara en el siguiente esquema.

Donde el emisor emite un pulso de

ultrasonido que rebota sobre un
determinado objeto y retorna al
receptor, mientras ocurre todo esto se
toma el tiempo de que transcurre
entre la emisin y percepcin del eco.
Se puede establecer la distancia del
obstculo que produjo la reflexin,
mediante la siguiente frmula.

Sensor de ultrasonido:
Parmetro elctricos:
Voltaje de trabajo

5V DC

Corriente de trabajo

15 mA

Frecuencia de trabajo 40KHz

Rango mximo

4m

Rango mnimo

2cm

ngulo de medicin

15

Disparo seal de
salida

10us pulso TTL

Echo respuesta de
salida

Entrada de pulso
TTL

dimensiones

45*20*15mm

Diagrama de tiempo:
Podemos usar la siguientes frmulas:

Diseo:

D
I
G
O

Resultado:

BLUETOOTHComunicacin
Serial

s
e
?

h
u
t
Q
o
to
e
u
l
B

 Bluetooth es la especificacin que se le da

ha las Redes Inalmbricas de rea Personal
(WPAN(1)), y sirve para la transmisin de
datos mediante una radiofrecuencia
llamada banda ISM(2), aunque siempre en
reas cortas o personales.

(1) WPAN (Wireless Personal Area Networks) se utiliza para denominar la conexin entre
distintos dispositivos de forma inalmbrica, donde la distancia entre uno y otro es corta.
(2) Las bandas ISM (Industrial, Scientific and Medical), son bandas de comunicacin no
comercial, reservas internacionalmente para un uso en conexiones de tipo WLAN y WPAN.

 Gracias al
Sistema
Bluetooth se
ha podido
incrementar la
conectividad
de equipos
personales,
eliminar los
cables y crear
pequeas
redes
inalmbricas.

Para qu sirve el Blueooth?

La comunicacin Bluetooth es un
protocolo de comunicacin
inalmbrica de dispositivos de bajo
consumo.

Bluetooth HC-06
Dicho mdulo trabajo mediante
conexin serie con el Arduino, y se
comunica con el exterior mediante
bluetooth, ya sea a travs de un
telfono mvil, ordenador, tablet,
etc.
El mdulo en cuestin es este, lo he
comprado ya con regulacin a 3.3V,
as que lo puedo conectar
directamente a los 5V del Arduino sin

 Como se puede ver, solo

disponemos de 4 pines que son
los necesarios, por un lado
tenemos VCC que ir conectado
a los 5V del Arduino, por otro
GND que ira al pin GND de
Arduino, despus tenemos TXD
que ir conectado al pin RXD
del Arduino y RXD que ir al pin
TXD de Arduino.

Circuito de conexin:
Para este dispositivo
la comunicacin es
transparente ya que
acta como un
puente entre el
dispositivo mvil, es
decir la informacin
que enva y reciba el
arduino ser
mediante su

Comandos AT:
Son comandos que me permitir
hacer algunas configuraciones del
Bluetooth:

Funciones comunicacin
Serial:

LCD
Es un interfaz de usuario para
muestreo de valores y eventos:

Funciones LCD (librera Arduino):