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CAIDA LIBRE
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
La acceleracion de caida libre, g, es constante a lo largo de todo el movimiento
y tiene direccin descendente (hacia el centro de la Tierra). Ademas se
considera que el efecto de la resistencia del aire es despreciable
Sistema de coordenadas: eje y sea vertical y
sentido positivo hacia arriba.
ax= 0, ay= - g = 9.8m/s2
En t = 0, xi = 0, yi = 0
Velocidad inicial
Vxi = Vicosi , Vyi = Viseni
PARABOLA DE SEGURIDAD
10
z
c
uT
aT
s
ub
aN
uN
r1
O
0
y
uT
A
n: normal principal
ub
uN
uT
uN
12
13
SOLUCIN
14
15
16
17
18
Aunque un objeto se mueve con una celeridad constante en una trayectoria circular, tiene aceleracin,
ya que varia la direccin del vector velocidad.
El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio de la
trayectoria circunferencial
El vector aceleracin en un movimiento circular uniforme siempre es perpendicular a la trayectoria
y siempre apunta hacia el centro del circulo. Si no fuera as, habra una componente de la
aceleracin paralela a la trayectoria, es decir, paralela al vector velocidad. Esta componente
contribuiria a aumentar la celeridad, contradiciendo nuestra hiptesis
19
El ngulo entre los dos vectores posicin es igual al ngulo entre los dos vectores velocidad
(El vector velocidad siempre es perpendicular al vector posicin)
Los dos tringulos son similares
(Dos tringulos son similares si el ngulo entre cualquiera de dos de sus lados es igual en ambos
tringulos y si la relacin entre las longitudes de dichos lados es la misma)
v = v i = v f , r = ri = r f
20
En el movimiento circular uniforme, la aceleracion se dirige hacia el centro del circulo y tiene
por modulo
Aceleracin centrpeta
21
a
aN
zk
A aT
v = vuT
V = vuT .(1)
y
x
k
un
uT
22
De (3) en (5)
En (4)
r: vector de posicion de la partcula referido
a cualquier origen sobre el eje de giro
23
arot
A
Aceleracion circular o de rotacion y es un vector
perpendicular al plano formado por los vectores
yr
r
o
24
25
COORDENADAS CILINDRICAS
z
k
COORDENADAS ESFERICAS
z
r
x
27
VELOCIDAD RELATIVA
(a)
(b)
28
vp
xP/B
xB/A
xP/A
xP/A = xB/A + xP/A
vP/A= vB/A + vP/B
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yB
vB/A
P
v = vP/B
r= rP/B
zB
rB
/A
rP
/A
xB
ro =
r=
yA
OB
zA
OA
xA
30
MOVIMIENTO RELATIVO
De la figura
31
vo
(3), T.G
El conjunto de ecuaciones (3) o simplemente (2) combinados con t = t se denominan Transformaciones de GALILEO
32
(4)
La aceleracin de una partcula es la misma para todos los observadores que se mueven
con movimiento relativo de traslacin uniforme (con vo constante)
Derivando (4) se tiene
33
34
b)TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
Suponemos que los observadores o y o se mueven con velocidad relativa vo y que los ejes x y x
sealan la direccin del movimiento relativo y que los ejes yz e yz son paralelos.
Las coordenadas de posicin
.. (5)
35
Si (v0/c) <<1, la ecuacin (5) se convierte en la ecuacin (3), esto indica que para movimientos
relativos muy lentos, es decir, cuando la velocidad vo es muy pequea con respecto a la velocidad
de la luz, la dependencia entre el tiempo y el movimiento relativo del sistema de referencia es
prcticamente insignificante y puede despreciarse tal dependencia, de esta forma podemos admitir
el tiempo nico y absoluto como se ha supuesto al deducir (3).
En consecuencia pues para velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz(vo<<c)
usaremos las transformaciones GALILEANAS, en otros casos se usara las transformaciones de
LORENTZ
Derivando (5) se tiene:
(6)
Variacin de r
(Sistema no inercial)
Se debe a la rotacin de s
37
38
ACELERACION DE LA PARTICULA
Derivando a (3) y aplicado (2), se tiene:
Solucin
41
42
Reposo y movimiento
Cul es la velocidad de
este ciclista?
No se puede decir sin un
marco de referencia.
25 m/s
oeste
este
10 m/s
Tierra
44
25 m/s
oeste
Tierra 0 m/s
35 m/s
este
10 m/s
oeste
10
m/s
este
0 m/s
45
MARCO DE REFERENCIA
25 m/s
Considere las
velocidades de tres
diferentes marcos de
referencia
Plataforma como
referencia
35 m/s
oeste
10 m/s
este
0 m/s
este
10 m/s
oeste
Tierra 0
0 m/s
oeste
este
35 m/s
25 m/s
46
VA
V AB
VB
rA
VBA
rAB
rB
VB
rBA
VA
rB
rA
47
Problema 1:
Una mujer puede remar un bote a razn de 4 km/h con
respecto a la corriente.
Cuando cruza un ro de 4 km de ancho donde la corriente
es de 2 km/h :
a. Hacia que direccin deber llevar su bote si quiere
llegar a un punto directamente opuesto a su punto de
arranque?
b. Cunto tiempo le tomar cruzar el ro?
c. Cuanto tarda en arribar a la otra orilla si rema
perpendicularmente a la corriente ?.
d. Que distancia del punto ubicado exactamente en
frente del de partida desembarca?
e. Cunto tiempo le llevar remar 2 km ro abajo y
luego regresar a su punto de arranque?
48
49
Solucin:
Vc = 2 km/h
Vbc = 4
km/h
Vc = 2 km/h
Vbc = 4
km/h
Vbc Vb Vc
Vbc Vc Vb
Vb
50
Vc = 2 km/h
Vbc = 4
km/h
Vbc Vb Vc
Vbc Vc Vb
Vb
51
ro abajo
ro arriba
Vbc Vc Vb
Vc = 2 km/h
Vb
Vbc = 4
km/h
Vb
Vbc = 4
km/h
Vc = 2 km/h
52
Problema 2:
53
VA
VAV
VAV
VAV VA VV
VV VA VAV
VV
54
r
Z
Derivando respecto a t la expresin
A(x,y,z)
r
anterior
(x,y,z)
dr dr dR
r
v v vO
dt
dt dt
R
v0 '
Y derivando nuevamente
O
Y
X
dv dv dvO
X
a aO
a
Y
dt
dt
dt
Si O se desplaza respecto de O con un movimiento rectilneo uniforme se tiene que
r r R
vO cte aO 0 v v vO
Transformaciones de Galileo
a a
55
uy
u z
u z
uz
ux
u y
u x
u y
u x
56
uniforme
sin traslacin
relativa.
r r vector de posicin de P respecto del
origen comn
dr
v
velocidad de P medida por O
dt O
dr
v
velocidad de P medida por O
dt O '
Z Z
P
r r
t Y
X
v 0
v r
57
v 0
v v r v v r
a a
2 v
r
Aceleracin
de Coriolis
Aceleracin
centrfuga
58
r
D
gO
g gO r
r
g
Aceleracin efectiva de la gravedad
Plano ecuatorial
g
radial (esto es apunta hacia el centro de la Tierra como 0 )
59
Eje terrestre
t ic
r
Ve
Eje
terrestre
al
Polo Norte
Polo
Norte
Plano horizontal
Plano ecuatorial
Plano ecuatorial C
60
g
g
Solo cambia el mdulo de que ser menor que el de 0 e igual a
g g O 2 r cos 2
Ubicacin
Latitud
g (ms-2)
Polo Norte
9000
9,8321
Anchorage, Alaska
6110
9,8218
Greenwich, Inglaterra
5129
9,8119
Pars, Francia
4850
9,8094
3853
9,8011
2434
9,7897
855
9,7822
Ecuador
000
9,7799
61
Aceleracin de Coriolis
La aceleracin de Coriolis es perpendicular a la velocidad de la partcula respecto del
observador mvil, y su efecto consiste en desviar la partcula en una direccin
perpendicular a la velocidad.
Eje
terrestre
Vertical
Eje
terrestre
Plano
horizontal
Trayectoria
N
A
Plano
horizontal
Polo
Norte
E
S
al
it c
r
Ve
2 v
Plano ecuatorial
Aceleracin de Coriolis
Eje
terrestre
Vertical
2 v
aH
Plano
horizontal
Eje
terrestre
tic
r
Ve
v
Trayectoria
al
Plano
horizontal
Polo
Norte
Plano ecuatorial
63
Baja
Presin
Baja
Presin
Hemisferio
Norte
Hemisferio
Sur
64
Pndulo de Foucault.
65
Pndulo de Foucault.
B
B
O
B
A
A
S
Hemisferio
Norte
66
RELATIVIDAD ESPECIAL
c
10 m/s
c
10 m/s
Velocidades observadas
dentro del carro
c
20 m/s
c
40 m/s
Velocidades observadas
desde afuera del carro
68
10 m/s
10 m/s
30
m/s
Cada observador ve
c = 3 x 108 m/s
El observador externo ve
velocidades muy diferentes para
las bolas.
CONTRACCIN DE LA LONGITUD
Como el movimiento
relativo afecta al tiempo,
la longitud tambin ser
diferente:
LL LL00 11vv cc
22
22
0.9c
Lo
L
Lo es longitud
propia
L es longitud relativa
Los
Los objetos
objetos en
en movimiento
movimiento se
se acortan
acortan debido
debido aa
la
la relatividad.
relatividad.
70
LL LL00 11vv cc
22
22
Lo 1 m
0.9c
L (1 m) 1 (0.9c) 2 / c 2
L (1 m) 1 0.81 0.436 m
Longitud registrada por el
observador:
L = ?
LL =
= 43.6
43.6 cm
cm
Wo
0.9c
1 m =1
m
W<Wo
72
EVENTOS SIMULTNEOS
El juicio de los eventos simultneos tambin es cuestin
de relatividad. Considere al observador OT sentado en el
tren en movimiento mientras el observador OE est en el
suelo.
En t = 0, el
No simultneos
A
AT
AE
OT
B
BT
OE
Simultneos
BE
relmpago golpea
tren y suelo en A y
B.
El observador OE ve los
eventos relmpago AE
y BE como simultneos.
73
MEDICIONES DE TIEMPO
De
De hecho,
hecho, la
la teora
teora de
de Einstein
Einstein muestra
muestra que
que
los
los observadores
observadores en
en movimiento
movimiento relativo
relativo
juzgarn
juzgarn los
los tiempos
tiempos de
de modo
modo diferente;
diferente;
ms
ms an,
an, cada
cada uno
uno tiene
tiene razn.
razn.
74
TIEMPO RELATIVO
2d
c
t0
to
Trayectoria de
luz para el
pasajero
2R
c
t R
x
t
Trayectoria de
luz para el
observador
ct
vt
R
; x
2
2
75
2d
c
t0
to
Trayectoria de
luz para el
pasajero
Sustitucin de:
ct0
d
2
c
2t
v 2t
2t
v
2t
d2
t
0
c tt v 0 ct0
22 2 2
211
t vv cc 2
2t
2
76
Ecuacin de
dilatacin del tiempo
de Einstein:
t0
1 v2 c2
TIEMPO PROPIO
to
Tiempo
propio
Marco relativo
t
Tiempo
relativo
t > to
78
Ejemplo 1: La nave A pasa a la nave B con una rapidez relativa de 0.8c (ocho por
ciento la rapidez de la luz). Una mujer a bordo de la nave B tarda 4 s en caminar la
longitud de su nave. Qu tiempo registra el hombre en la nave A?
Tiempo propio to = 4 s
Encontrar tiempo relativo
t
tt00
tt
22 22
11vv cc
t
4.00 s
2
1- (0.8c) / c
A
B
v = 0.8c
4.00 s
1- 0.64
t = 6.67 s
79
El viaje duplica
la edad del
viajero!
El movimiento del
gemelo viajero no era
uniforme. Se
necesitaban
aceleracin y fuerzas
para ir a y regresar
del espacio.
El viajero
envejece ms y
no el que se
qued en casa.
El gemelo viajero
envejece ms!
RESUMEN
Tiempo
relativista:
t0
1 v2 c2
Longitud
2
2
L L0 1 v c
relativista:
82