Electrnica de

Comunicaciones
Modulacin y
demodulacin de fase y
frecuencia
M. Sc. Ebert San Roman

Indice
Procesos de modulacin no lineal
Modulacin de fase

Modulacin con varactor

Modulador Armstrong
Modulacin con PLL

Modulacin de frecuencia

Modulacin indirecta de frecuencia

Modulacin con PLL

Modulacin PSK
Modulacin FSK
2

26/01/15

Modulacin de fase y frecuencia

3
3

26/01/15

Modulacin de amplitud, fase y

frecuencia

26/01/15

Modulacin no lineal

Modulacin de fase

v(t ) A cos (t ) A cos p t (t )

(t ) K m vm (t ) max x(t )

Modulacin de frecuencia

v(t ) A cos (t ) A cos p t (t )

(t ) 2K f vm (t )dt 2f max xm (t )dt

f (t ) f p
5

26/01/15

1 d (t )
f p K F vm (t ) f p f max x (t )
2 dt

Modulacin no lineal con una

funcin coseno

Modulacin de fase con x(t)=cos(mt)

v(t ) A cos p t max cos( mt )

max

f max
fm

Modulacin de frecuencia con x(t)=cos(mt)

f (t ) f p f max cos( mt )

(t )

f max
sen mt
fm

f max
v(t ) A cos p t
sen(mt )
fm

6
6

26/01/15

Modulacin de fase con funcin de

transferencia variable
Xtal fp

v(t)=Acos[ pt+ (t)]

(t)=Kmvm(t)

vm(t)
Km= constante de conversin del modulador de
fase

26/01/15

Modulacin de frecuencia
Xtal fp

ff
vm(t)

v(t)=Acos[ pt+ (t)]

(t ) 2K F vm (t )dt
f (t )

1 d (t )
K F vm (t )
2 dt

KF= constante de conversin del modulador de

frecuencia

26/01/15

Modulador de fase con varactor

VCC

Seal modulada

vp(t)
Xtal fp

Cb

- gm R
H =
p o
1 + j Q
-
o p

vs(t)

Cb
CD

Lc

vc=Vpol+vm(t)

Seal moduladora

f 0 = arctan 2 Qo

26/01/15

f0 depende de vm

f p- f 0
f

2 Qo

f p- f0
f

Modulador de fase con varactor

f0 depende de vm

1
f0 =
2 LCdv

/2

K dv
K dv
Cdv 2
2
vc
V pol vm
f0 = f p f p

vm t
V pol

vm
vm 2 Q o
V pol
10

26/01/15

vm

-/2

2 Qo
rad / V
Km
V pol

Modulador de fase con varactor

11

26/01/15

Modulador ARMSTRONG
Modulador equilibrado
v1(t)

vm(t)=B xm(t)

Salida v(t)

Moduladora

vd(t)=A sen(pt)

Xtal fp

Acos(pt)

/2

v t = Asen p t + A K m B x m t cos p t
12

26/01/15

Respuesta no lineal del modulador

de fase

-/2

vm

t = arctan K m B xm t K m vm t
-/2

13

26/01/15

Distorsin en modulacin de fase

por funciones

arco-tangente
-/2
vm

(t ) = arctan max cos(mt )

-/2

2
(t) =
n
n=1,3,5.. n( max )

D3 PM
14

26/01/15

1 + ( max ) - 1

1 2 1
max

2
3 max

2
2

max

12

cos n mt

Modulacin de fase con PLL

xm(t)

DF
DF

v(t)
+

VCO

N
N
N
rad / V
Km
Kd
15

26/01/15

e mx

mx
N

Modulacin indirecta de FM
v1 t K i B x t dt
vm=Bxm(t)
Moduladora

H(s)=K
H(s)=Ki/s
i/s

Salida v(t)

Modulador
Modulador
de
defase
fase

Circuito
integrador

Xtal fp

v t A cos p t K m K i B x t dt
16

26/01/15

Respuesta de un integrador

|H()|

-jKi/

fmin

17

26/01/15

fmax

fm

Modulacin FM con
multiplicadores de frecuencia
v1(t)
V0 xm(t)
Moduladora

H(s)=K
H(s)=Ks/s
s/s

Modulador
Modulador
de
defase
fase

Circuito
integrador

Xtal fp

18

26/01/15

Salida

v(t)
Multiplicador
Multiplicador
xN
xN

vFM(t)

Multiplicadores analgicos de
frecuencia
ve(t)=Acos(pt+)

vs(t)=Bcos(Npt+N)

Ic

Ve(t)
C

Vs(t)

RFC
Xtal fp
-Vbb

19

26/01/15

C0

Vcc

Esquema de bandas en un
multiplicador analgico.
Filtro paso banda
para N=4
Banda B

f0

20

26/01/15

2f0

3f0

4f0

5f0

Esquema del espectro de

modulacin en un multiplicador de
frecuencia
V ( f)
fm

A)=2

fp

fm

Vs( f)

5fp
21

26/01/15

B) =10

Esquema completo del proceso de

modulacin - conversin.
fBmin~72Hz
D3FM=1%

Modulador equilibrado
x(t)

f=14.47 Hz
x81

Moduladora

/2

Amplif. de potencia

Xtal 400 kHz

Salida V(t)

x64
Xtal 33.81 MHz
f=1172 Hz

22

26/01/15

f=75 kHz

Esquema completo del proceso de

modulacin conversin.
fBmin=50Hz
D3FM=1%

f=750Hz

f=75kHz

f=10 Hz

f=750Hz

f0=880kHz

f0=88MHz

f0=400kHz

f0=30MHz

a 1080kHz

a 108MHz

Modulador de fase
x(t)

x75

Moduladora

x100

Xtal 400 KHz

/2

23

26/01/15

Xtal 28.92 a 29.12 MHz

Salida V(t)

Distorsin en modulacin de
frecuencia por funciones arcotangente

(t ) = tg -1 max sin( mt )

-/2

vm
-/2

t = p +

D3 FM
24

26/01/15

f mx
fm

d t
m mx cos m t
=p +
2
dt
1 + mx sen2 m t

mx
A
3
=

A1

max=

Modulacin sobre un V.C.O.

f m K v v m
f(v)

v(t)=VDC+Vm xm(t)
CHOQUE DE RF
f0
ELEMENTO
ELEMENTO
ACTIVO
ACTIVODEL
DEL

Cd

SALIDA

OSCILADOR
OSCILADOR
VDC

25

26/01/15

Ejemplo 10.2
Oscilador controlado por varactor
f0

C1=10pF

26

26/01/15

Cd

C=10nF
Cd

C1Cd
2 L
C1 Cd

Vc=V0+VM

df 0

1
1

C1 Cd
2 L

K d 500

31.2 pF
V02
16

1
2 L

1
2

1
1

C1 Cd

V
dV
Kd

VCO controlado por la

transconductancia de un FET
Xm(t)
Vdd

CHOQUE
DE RF

SALIDA

Elemento
Elemento
activo
activodel
del

C
R

oscilador
oscilador

Vdd
Vin(t)

27

C
R

26/01/15

Vin(t)
Vgs

1
-j
X =Vs =
=
I D j g m R C C eq
Ip=gmVgs

Estabilizacin de portadora con

PLL
Xm(t)

VFM(t)

DF
DF

VCO

N
N
f 0 s K m H e s vm s H s f r s

28

26/01/15

Modulador BPSK por

multiplicacin.

Portadora
3

Seal digital

29

26/01/15

Seal BPSK

Modulacin QPSK
P(t)

Demultiplexor

MOD
R bit/seg BPSK

Seal en fase

x(t)

Seal modulada

/2
Seal de entrada
2R bit/seg

R bit/seg

Q(t)

MOD
BPSK

QPSK

Seal en
cuadratura

30

26/01/15

Modulacin FSK

VFM(t)

Moduladora
VCO

31
31

26/01/15

Modulacin FSK con divisores de

frecuencia

N
N

Control

32

26/01/15

VFM(t)

Modulacin FSK con

conmutadores
PLL1
Nf0
VFM(t)

Mf0
PLL2
Moduladora

33

26/01/15

Deteccin de FM
Por conversin FM-AM
Filtrado
Foster Seeley
Detector de Cuadratura
Detector de FM con redes PLL

34
34

26/01/15

Esquema general de un detector

de FM por conversin FM-AM
Vout

Axm(t)

v (t)
f

Vin
RF/FI
Limitador

Discriminador

de amplitud

Conversor FM-AM

v(t ) A1 mn(t ) cos p t 2f mx x m t dt

Detector de AM

35

26/01/15

Xm(t)= Seal de modulacin

normalizada
n(t)= Ruido de amplitud
normalizado

Esquema general de un detector

con discriminador
Portadora
modulada

vs
ve
Limitador

36

26/01/15

Moduladora

v
f
Convertidor f/v
(derivador)

Detector de
pico

Funcin de transferencia de un
limitador
real
+V

vent (t ) A1 me n(t ) cos p t t

vsal

v sal (t ) A1 m s n(t ) cos p t t

ideal
vent

S AM

-V

me
ms

Limitador
Limitador
Se mide introduciendo una modulacin
de AM de bajo nivel.
Depende de la potencia de entrada.

37

26/01/15

vent(t)

vsal(t)

Circuitos limitadores tpicos

Vs(t)
Ve
a)

Vs
V

Vcc

c)

Vs(t)

Vcc

d)
Ve

(simtrico)

Vs

Ve

26/01/15

Vs(t)
Vs

Ve

38

-V

Vcc

b)

Vs(t)
Vs

(limitado y sinusoidal)

Conversin FM-AM
V
v1 (t)

Conversin por derivada

v 2(t)

v(t ) A cos p t 2f mx x m t dt

Discriminador
Conversor FM-AM

dv(t )
A sin p t 2f mx xm t dt p 2f mx xm t
dt

ndice de modulacin: fmax/fp<<1

39

26/01/15

Xm(t)= Seal de modulacin

normalizada

40

Funcin de transferencia de un
diferenciador
H()

H(f)

v1 (t)

H()=jk(-1)

f1

fp-BRF/2

fp+BRF/2

v 2(t)

v2 t A sin p t 2f mx xm t dt p 1 2f mx xm t

ndice de modulacin: fmax/(fp-f1)<<1

40

26/01/15

Circuitos detectores de uno y dos

circuitos resonantes
Vs/Ve
Ve

Vs

a)
f

fp
V
V1
Ve

Vs
V2

41

26/01/15

V1
b)

V1- V2
fp
V2

Discriminador por
retardo

p t0

v(t ) v(t t0 ) 2 A sin

f mx

t0
/2

v (t ) v (t t0 ) 2 A cos

va(t)

+
v(t)

xm t dt sin pt ...
t t0

p t0

dt
t t m cos pt ...
0

v0 t f mxt0 x t
v0(t)

Detector de AM
vb(t)

f mx

Si: t0<<1/fm
Si: pt0=/2

Detector de AM
42

26/01/15

42

Detector Foster-Seeley
Produce desfase de
90 para una
comparacin posterior

Inyeccin
de seal

Detector
de AM

Cc
Cd
V(t)

V0(t)

R
Cd
B

Retorno de
continua
43

26/01/15

Lc

Rd

Clula de
retardo

Rd

Detector Foster-Seeley

44

26/01/15

Detector de Relacin
TAREA
Cc

Rs

A
Cd

V(t)

45

26/01/15

R2
C2

R
Cd

Lc

Rd

R2

Rd
Rs

Vs(t)

Detector de cuadratura
K p v(t ) Bv(t t0 ) A

v s (t )

A2 K p B
2

K p B cos p t 2f mx xm t dt

cos p t 0 2f mx x m t dt

t t0

t t0

cos p t t0 2f mx xm t dt

Si: t0<<1/fm
Si: pt0=/2

v(t)
vs(t)

t0
/2

46

26/01/15

vs t A2 K p Bf mx t0 x t

Retardo de grupo y funcin de

transferencia de fase.
vent(t)

H()
H()

vsal(t)

Fase de la funcin de
transferencia

arg H

Tiempo de retardo de
grupo

t0
Arg[H()]

d
d

arg H
d
d

/2

f0
47

26/01/15

Circuitos desfasadores
Ls (grande)
V1

Cs(pequeo)

V2

V1

a)

1 1 1

C L Ls
2
p

Q p CR

1

L C C s
2
p

Q
t0
f p
26/01/15

V2

b)

48

1 QBFM
D
3 f p

R
pL

Detector por lnea de retardo

v(t)

DIVISOR
DE
POTENCIA

L
t0
v

vs(t)

L
t0 /2

Para L=(2n+1)/4

2n 1

t0
T
4
2

L
t0
v

Arg[H()]

/2

fp
49

26/01/15

Detector de FM con una red

enganchada en fase.
f max
v0 s
H s x s
Kv
fr(t)=fp+fFM xm(t)

DETECTOR
DETECTOR
DE
DEFASE
FASE

fFM/Kv) xm(t)

f0(t)
V.C.O.

H()
Banda
de FM

50

26/01/15

Deteccin de PM
Detector de PM con PLL

51
51

26/01/15

Detector de fase con PLL

v0 s K d max H e s x s
r(t)=pt+xm(t)

Kd) xm(t)

0(t)=pt

DETECTOR
DETECTOR
DE
DEFASE
FASE

V.C.O.

H()
Banda
de PM

52

26/01/15

Deteccin de FSK
Detector no coherente
Detector coherente

53

26/01/15

Detector de FSK
V

f2
V1

V1- V2

f
Recuperacin
de reloj

fp

V2
f1

F1

Reloj

Entrada de FI
Comparador
de nivel y
recuperador
de
informacin
F2
54

26/01/15

Banda base

Detector coherente de FSK

fr(t)=fp+fmax p(t)

Detector
Detector
de
de
nivel
nivel

fp+fmax

fp-fmax

Sntesis
Sntesisde
de
Frecuencia
Frecuencia
55

26/01/15

Recuperacin
Recuperacin
de
dereloj
reloj

p(t)

Deteccin de PSK
Detector coherente con bucle elevador
Bucle de Costas

56

26/01/15

Bucle elevador al cuadrado para

demodulacin coherente PSK
p(t)=1

vmez

vpBPSK

Mezclador

vf

vmez
recuperacin de la portadora
vo(pt)
x

57

26/01/15

PLL

= 0

vs
vs

Bucle de Costas para deteccin de

BPSK
vG

p(t)sen(pt+i)

sen(pt+0)

0/90
0/90

1 2
p (t ) sin 2 i 0
8

p(t)cos(i-0)
sen[2(i-0)]

Es mas sensible
porque la
diferencia es
2(1-0)

V.C.O.

cos(pt+0)

p(t)sen(i-0)
-/4

58

26/01/15

/4

Bucle de Costas para

deteccin de BPSK
Bucle de Costas antes de la sincronizacin

Bucle de Costas despus de la sincronizacin

59

26/01/15

Bucle de Costas para deteccin de

BPSK discretizado
p(t)cos( )
i- 0

+1

Signo[p(t)cos(i-0)]

-1
sen(pt+0)
p(t)sen(pt+i)

0/90
0/90

Signo[sen[2(i-0)]]

V.C.O.

cos(pt+0)

+1
-1

p(t)sen(i-0)
60

26/01/15

Signo[p(t)sen(i-0)]

Forma de las seales en el bucle

de Costas
f1
fp
f2
e
V+
Vc
V-

61

26/01/15

Bucle de Costas para deteccin de

QPSK discretizado
D

p(t)

+1

F
-1

p(t)sen(pt+i)+
q(t)cos(pt+i)

sen(pt+0)

0/90
0/90

+/-

V.C.O.

cos(pt+0)

+1
-1

q(t)
62

26/01/15

Electrnica de
Comunicaciones
Gracias

M. Sc. Ebert San Roman