Momento

Angular de una

Partcula
El momento angularde una partcula
es el vector producto vectorial,
perpendicular al plano determinado
por el vector posiciny el vector
velocidad.
Como
el
vectorpermanece
constante
en
direccin,y
estarn
en
un
planoperpendicular a la direccin fija
de.
De aqu, se concluye que la
trayectoria
del
mvil
estar
contenida en un plano perpendicular
al vector momento angular

Momento angular de una partcula

giroscopio

Momento angular de un slido rgido

Realizado por: Yulianny

Rodriguez
25/01/2015

Momento Angular de un Slido Rgido

Elmomento angularomomento cinticoes unamagnitud
fsicaimportante en todas las teoras fsicas de lamecnica,
desde lamecnica clsicaa lamecnica cuntica, pasando por
la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a
que est relacionada con las simetras rotacionales de los
sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional
de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante
con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da
lugar a unaley de conservacinconocida comoley de
conservacin del momento angular. El momento angular
para un cuerpo rgido que rota respecto a uneje, es
laresistenciaque ofrece dicho cuerpo a la variacin de
lavelocidad angular. En elSistema Internacional de Unidadesel
momento angular se mide en kgm/s.
Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel
anlogo almomento linealen las traslaciones. Sin embargo,
eso no implica que sea una magnitud exclusiva de
lasrotaciones; por ejemplo, el momento angular de una
partcula que se mueve libremente convelocidadconstante (en
mdulo y direccin) tambin se conserva.

Momento Angular de un Slido Rgido

Z

Al igual que para cualquier otro sistema de partculas, el momento

angular de un slido rgido es la suma vectorial de los momentos
angulares de cada una de las partculas que lo forman. Se puede definir
con respecto a un punto O cualquiera, si bien para el caso de la rotacin

Elmomento
de
inercia(smboloI)
es
una
medida
de
lainerciarotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno
de losejes principalesde inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como unamagnitud escalarllamada momento de inercia.
Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamadotensor de inercia. La descripcin
tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por
ejemplo en movimientosgiroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de
un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de lamasa
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de
inercialen el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor
inercia del mismo se define como la suma de los productos de las
escalar delmomento angular longitudinal de un slido rgido.
masas de las partculas por el cuadrado de la distanciarde cada
partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza

como:

Las partculas de un solido rgido en rotacin alrededor de un eje

fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con
una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi= ri

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

cm

Este teorema relaciona el momento de

inercia respecto a un eje que pasa por el
CM (centro de masa) del slido, con el
momento de inercia respecto a otro eje
paralelo al primero.
Sea ICM el momento de inercia con
respecto a un eje que pasa por el CM de
un Solido Rgido de masa m. El momento
de inercia de dicho Solido Rgido con
respecto a un eje paralelo al anterior
situado a la distancia d del primero, viene
dado por:

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede

ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del
eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de
rotacin pasa por el centro de masa.

Un bloque de 2 000 kg se eleva mediante una cuerda ideal que pasa

por una polea y se enrolla en un cilindro de 15 cm de radio, accionado
por un motor. El momento de inercia de la polea es despreciable. a)
.Que fuerza debe ejercer la cuerda para elevar el bloque con velocidad
constante 8 cm/s? b) .Cual es et torque que ejerce el cable sobre el
cilindro? C) .Cual es la velocidad angular del tambor?
a)Que fuerza debe ejercer la
Solucin:
cuerda para elevar el bloque
constante 8
V=0,08m/ con velocidad
s
cm/s?
Haciendo el balance de Fuerzas
R=0,15
m

se tiene:
Siendo la velocidad constante:
a =0
En consecuencia:
Despejando la tensin:

M=20
00Kg

Sustituyendo:

b) .Cual es et torque que ejerce el cable sobre el

cilindro?
Sabiendo que el torque viene dado por la expresin:
Donde:
Por lo tanto:
Al sustituir se tiene:

C) .Cual es la velocidad angular del tambor?

Sabiendo que :
Sustituyendo se tiene:

Se cuelga una barra rgida, de largo L y masa M, por uno de sus

extremos, de modo que
puede girar libremente y sin roce en torno al punto de sujecin. Se
golpea la barra mediante una fuerza horizontal que desarrolla un
impulso J 0 = Fmt , a una distancia x por debajo del punto de
suspensin. .Cual es la velocidad del centro de masa de la barra luego
de aplicado el impulso? Sol.: V cm =Sabiendo
3Jox/2LM.que la velocidad del
centro de masa para el caso dado
viene dada por:
x

= Fmt

En consecuencia al sumar las

fracciones:

Sacando a L como factor comn

Girscopo, tambin llamado giroscopio, cualquier cuerpo en rotacin

que presenta dos propiedades fundamentales: la inercia giroscpica o
'rigidez en el espacio' y la precesin, que es la inclinacin del eje en
ngulo recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de
rotacin. Estas propiedades son inherentes a todos los cuerpos en
rotacin, incluida la Tierra. El trmino girscopo se aplica generalmente
a objetos esfricos o en forma de disco montados en un soporte
cardnico, de forma que puedan girar libremente en cualquier
direccin; estos instrumentos se emplean para demostrar las
propiedades anteriores o para indicar movimientos en el espacio. A
veces se denomina girostato a un girscopo que slo puede moverse
en torno a un eje de giro. En casi todas sus aplicaciones prcticas, los
girscopos estn restringidos o controlados de esta forma. A veces se
aade el prefijogiroal nombre de la aplicacin, por ejemplo
giroestabilizador o giropiloto.
Movimiento giroscpico
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin
alrededor de su eje de simetra, un girscopo presenta en general dos
movimientos principales: la precesin y la nutacin.

Precesin
Cuando una fuerza aplicada a un girscopo tiende a cambiar la direccin
del eje de rotacin, el eje se desplaza en una direccin que forma un
ngulo recto con la direccin de aplicacin de la fuerza. Este movimiento
es causado a la vez por el momento angular del cuerpo en rotacin y por
la fuerza aplicada. Un ejemplo sencillo de precesin se puede observar en
un aro infantil. Para hacer que el aro d la vuelta a una esquina, no se
aplica una presin a la parte delantera o trasera del aro, como podra
esperarse, sino sobre la parte superior. Esta presin, aunque se aplica en
torno a un eje horizontal, no hace que el aro se caiga, sino que realice un
movimiento de precesin en torno al eje vertical, con lo que el aro da la
vuelta y sigue rodando en otra direccin.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento
angular de la rueda debe darse en la direccin del momento de la fuerza
La
quenutacin
acta sobre la rueda.
Oscilacin de escasa amplitud a la que se encuentra sometido el extremo
libre del eje de rotacin de un girscopo y lo desva alternativamente
hacia el interior y el exterior de la trayectoria circular: los proyectiles
desarrollan un movimiento de nutacin y precesin a lo largo de su
trayectoria balstica.