BIBLIOGRAFA

FUNDAMENTOS Y CLASIFICACIN DE
LOS SENSORES

Introduccin a los sistemas de medida

Sistemas electrnicos de medida
Clasificacin de los sensores.
Sensores industriales

Introuduccin a los sistemas de medida

Captulo 1

Introduccin a los sistemas de medida

Fundamentos y clasificacin de los sensores

Introuduccin a los sistemas de medida

Generalidades

El ser humano percibe informacin del mundo a travs de sus sentidos, pero
no todos percibimos de la misma manera. Dificultades para cuantificacin
objetiva.

Nuestros sentidos son incapaces de estimar ciertas variables fsicas.

Necesidad de instrumentos de medida que suplan estas deficiencias.

Definicin de Instrumentacin: Tecnologa que comprende las tcnicas,

equipos y metodologas relacionadas con el diseo, construccin y aplicacin
de dispositivos fsicos para mejorar, complementar y aumentar la eficiencia de
los mecanismos de percepcin del ser humano.

Instrumentacin electrnica: Tcnica que se ocupa de la medicin de

cualquier magnitud fsica, de su conversin a elctrica y de su tratamiento
para proporcionar la informacin adecuada a un sistema de control, operador
humano o a ambos.
Fundamentos y clasificacin de los sensores

Introuduccin a los sistemas de medida

La instrumentacin electrnica en el control de procesos (I)

Control: Gobierno de un sistema por otro sistema

Conceptos y terminologa relacionada con el control de procesos:

Consignas o variables de control: Permiten especificar al operador la

respuesta deseada de la planta.
Seales de mando: Seales generadas por el sistema que, en funcion de
las consignas, actuan sobre la planta para modificar la salida del
proceso.
Accionamientos o actuadores: Elementos que ejecutan las rdenes dadas
por el operador a travs de las entradas de consigna.
Perturbacin: Seal que modifica negativamente la salida de un sistema.
Regular una variable: Mantener la variable en el valor deseado frente a
las influencias externas.
Seal de error: Diferencia entre la seal de referencia y la seal de
realimentacin
Fundamentos y clasificacin de los sensores

La instrumentacin electrnica en el control de procesos (II)

Introuduccin a los sistemas de medida

Tipos de sistemas de control

Lazo abierto

Lazo cerrado (Realimentado)

Fundamentos y clasificacin de los sensores

La instrumentacin electrnica en el control de procesos (III)

Sistema de medida en el contexto del control de procesos
Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA
Seal
elctrica

Variable
fsica
SENSOR

ACONDICIONAMIENTO

PROCESO

Introuduccin a los sistemas de medida

Seal
medida

TRANSMISOR

Medio de
transmisin

ACTUADOR

Seal
mando

Fundamentos y clasificacin de los sensores

SISTEMA DE CONTROL

RECEPTOR

Introuduccin a los sistemas de medida

Captulo 2

Sistemas electrnicos de medida

Fundamentos y clasificacin de los sensores

Sistemas electrnicos de medida

Generalidades

Sistema: Conjunto de elementos en interaccin dinmica, organizados de acuerdo con una

finalidad.

Los elementos de un sistema poseen propiedades cuyo valor es necesario conocer para observar su
evolucin y/o asegurar su correcto funcionamiento.

Propiedades medibles: Cualquier propiedad de un objeto puede ser medible. Dentro de la industria
podemos destacar las siguientes propiedades:
Elctricas
Magnticas
Mecnicas
Trmicas
Qumicas
Radiaciones

Sistema de medida: Sistema que asigna un nmero ( informacin) a una propiedad de un objeto o
suceso con la finalidad de describirlo.
Objetivos de las medidas:
Monitorizar o controlar un proceso.
Proporcionar informacin para verificar el comportamiento de un sistema

Sistema electrnico de medida: Sistema de medida basado en circuitos que estn formados por
componentes electrnicos (Basados en las propiedades elctricas de conductores y
semiconductores).
Fundamentos y clasificacin de los sensores

Sistemas electrnicos de medida

Caractersticas de los sistemas electrnicos de medida

Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un

parmetro no elctrico implica una variacin de un parmetro elctrico.

No es necesario absorber energa del medio cuyas variables se quiere medir

porque podemos amplificar la salida del sensor.

Existe gran variedad de circuitos integrados para acondicionar las seales

generadas por el sensor. Algunos contienen sensor y circuito acondicionador.

La transmisin de seales elctricas es mas versatil, aunque mas sensible a

interferencias que las transmisiones mecanicas, hidraulicas o neumaticas.

Necesidad de convertir los valores de una propiedad a medir en valores de otra

diferente ( La mayora de las propiedades a medir no son elctricas)

Fundamentos y clasificacin de los sensores

10

Sistemas electrnicos de medida

Funciones de un sistema electrnico de medida

Adquisicin de datos: La informacin de las variables a medir es adquirida y convertida

en una seal elctrica.

Procesamiento de datos: Procesamiento, seleccin y manipulacin de los datos por un

procesador digital ( tipo microcontrolador) para alcanzar los objetivos perseguidos.

Distribucin de datos: El valor medido se presenta al observador y se almacena o se

transmite a otro sistema.

Entrada
(Valor verdadero)

ADQUISICIN
DE DATOS

PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS

DISTRIBUCIN
DE DATOS

Salida
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA

Fundamentos y clasificacin de los sensores

11

Estructura de un sistema electrnico de medida

Sistemas electrnicos de medida

Amplificacin
Filtrado
Linealizacin
Modulacin /Demodulacin

Entrada

Sensor

Acondicionamiento

Conversin
AD

ADQUISICIN DE DATOS

Fundamentos y clasificacin de los sensores

Procesador

PROCESAMIENTO
DE DATOS

Conversin
DA

Acondicionamiento

Salida

DISTRIBUCIN DE DATOS

12

Sistemas electrnicos de medida

Estructura de un sistema electrnico de medida

Conversin A/D

Fundamentos y clasificacin de los sensores

13

Sistemas electrnicos de medida

Sistemas de medida

ENTRADAS
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.

14

SALIDAS
- Visualizacin

SISTEMA DE
MEDIDA

- Almacenamiento
- Transmisin

ITES-Paraninfo

Fundamentos y clasificacin de los sensores

14

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

Canal n

15

Sensor
n

MULTIPLEXOR
ANALGICO

Sistemas electrnicos de medida

Sistemas de medida

ADC

Procesador

DAC

Salida

Acondicinador
n

ITES-Paraninfo

Fundamentos y clasificacin de los sensores

15

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

ADC
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

ADC
2

Canal n

16

Sensor
n

Acondicinador
n

DAC

Salida

ADC
n

ITES-Paraninfo

Fundamentos y clasificacin de los sensores

PROCESADOR

Sistemas electrnicos de medida

Sistemas de medida

16

Ejemplo de sistema de medida

Receptor

Sistemas electrnicos de medida

Transmisor

Acondicionador
de seal de
temperatura

Sensor de
temperatura

Medio de
transmisin

Controlador
de
temperatura
Aislamiento

Resistencia
calefactora

Horno
industrial

220 V

17

ITES-Paraninfo

Fundamentos y clasificacin de los sensores

17

Sistemas electrnicos de medida

Topologa de estrella

18

ITES-Paraninfo

Fundamentos y clasificacin de los sensores

18

Sistemas electrnicos de medida

Topologa de Buses

19

ITES-Paraninfo

Fundamentos y clasificacin de los sensores

19

Sistemas electrnicos de medida

ACONDICIONAMIENTO

Fundamentos y clasificacin de los sensores

DE LA SEAL

20

Acondicionamiento de la seal (I)

Aislamiento:
Proteccin del circuito de medida contra transitorios de alta tensin en las entradas.

Sistemas electrnicos de medida

Proteccin del sistema bajo comprobacin contra sobretensiones desde el sistema de

medida.
Eliminar bucles de masa y tensiones en modo comn.

Filtro:
Eliminar componentes de frecuencia no deseadas.
Tipo de filtro:
Medida de seal de continua o baja frecuencia -> Filtros Paso Bajo con frecuencias de
corte entre 4 y 10KHz. (Pasivos, Activos);
Medida seal alterna -> Filtro para eliminar componentes de frecuencia fuera del ancho
de banda de la entrada. Casos tpicos: Filtros rechazo banda selectivos (50Hz), filtros
Fundamentos
y clasificacin de los sensores
antialiasing.

21

Sistemas electrnicos de medida

Acondicionamiento (II)

Linealizacin: Conseguir una respuesta lineal del sensor respecto a la

variable medida.

Excitacin de sensores:
Sensores pasivos: necesitan ser excitados para obtener una seal elctrica
proporcional a la variacin de la magnitud fsica.
Puede formar parte del circuito de acondicionamiento con fuentes de
corriente o de tensin de referencia.
Segn la topologa de excitacin tenemos:
Medida a dos hilos.
Medida a tres hilos.
Medida a cuatro hilos.

Fundamentos y clasificacin de los sensores

22

Introuduccin a los sistemas de medida

Generalidades

Segn el principio fisico de funcionamiento

Activos
Pasivos

Analgicos
Segn el tipo de seales que generan

Digitales
Temporales

Clasificacin de los sensores

Segn el campo de valores que miden

De medida
Todo- Nada (On-Off)

Discretos
Segn la forma constructiva

Integrados
Inteligentes

Segn el tipo de variable fsica medida

Fundamentos y clasificacin de los sensores

23

Introuduccin a los sistemas de medida

Clasificacin de los sensores

Fundamentos y clasificacin de los sensores

24

Segn el principio fsico de funcionamiento

Piezoelctricos
Fotoelctricos

Introuduccin a los sistemas de medida

Fotoemisivos
Activos
(Generadores)

Fotovoltaicos
Termoelctricos (Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Fotovoltaicos
Otros
Resistivos (Resistencia variable)

Clasificacin de
los sensores
segn el
principio fsico
de
funcionamiento

Potenciomtricos
Termorresistivos
Fotorresistivos
Extensiomtricos
Magnetorresistivos
Pasivos
(Moduladores)

Electroqumicos
Capacitivos ( Capacidad variable)
Inductivos (Inductancia variable)
Reluctancia variable
Permeancia variable
Transformador variable
Magnetoestrictivos
Semiconductores
Otros

Fundamentos y clasificacin de los sensores

25

Segn el tipo de seal elctrica que generan (I)

Seales
variables

Introuduccin a los sistemas de medida

Peridicas

No peridicas

Segn el tipo de seal

Seales
continuas

Analgicos
Segn la polaridad

Clasificacin
de los
sensores
segn el tipo
de seal
elctrica que
generan

Unipolares

Bipolares

Digitales

Frecuencia

Fase

Frecuencia

Relacin alto/ bajo

Duracin de un
impulso

Numero total de
impulsos

Seales senoidales

Temporales

Seales cuadradas

Fundamentos y clasificacin de los sensores

26

Segn el tipo de seal elctrica que generan (II)

Introuduccin a los sistemas de medida

Sensores Analgicos
Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas, que
pueden tomar cualquier valor dentro de unos mrgenes determinados y
llevan la informacin en su amplitud.
Tipos de seales analgicas:
Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia
mnima mayor que cero.
Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una suma de senoides
cuya frecuencia mnima es cero. Tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo
indefinido, y representan la informacin mediante su amplitud.

Consideraciones:

El mundo fsico es en general analgico -> La mayora de sensores

proporciona este tipo de seales.
Las seales tienen problemas de ruido, interferencias y distorsin, por lo que
es necesario un circuito de acondicionamiento

Fundamentos y clasificacin de los sensores

27

Segn el tipo de seal elctrica que generan (III)

Introuduccin a los sistemas de medida

Sensores Digitales
Sensores que generan seales elctricas que solo toman un numero finito de
niveles entre un mximo y un mnimo.
Formato:
Salida en Paralelo

Variab
le
fsica
a
medir

Variab
le
fsica
a
medir

ELEMEN
TO
SENSOR

Analgica

Salida en Serie

ELEMEN
TO
SENSOR

Seal

Seal

Analgica

CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENT
O

CIRCUITO DE

ACONDICIONAMIENT
O

Fundamentos y clasificacin de los sensores

CAD

CONVERTIDOR
ANALOGICO

DIGITAL

PROCESAD
OR

Salida

serie

28

Segn el tipo de seal elctrica que generan (IV)

Introuduccin a los sistemas de medida

Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la
informacin esta asociada al parmetro tiempo.
Consideraciones importantes:
Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio temporal.
La seal analgica proporcionada por el sensor puede convertirse en una
seal temporal que lleva la informacin en la frecuencia mediante un
oscilador controlado por tensin.
SENSOR TEMPORAL

Variable
fsica a
medir

ELEMENT
O
SENSOR

Seal
analgica

Fundamentos y clasificacin de los sensores

OSCILADOR
CONTROLA
DO POR
TENSION

Seal
tempora
l

29

Segn el tipo de seal elctrica que generan (V)

Introuduccin a los sistemas de medida

Tipos de seales temporales:

Seales temporales senoidales:
Reciben el nombre de seales moduladas
Se obtienen modificando un parmetro temporal de una seal senoidal
generada por un circuito oscilador mediante un circuito electrnico
denominado demodulador.

Seales temporales cuadradas: Tienen una amplitud fija y un parmetro

variable que puede ser:
Frecuencia o periodo
Relacin entre la duracin del uno y el cero (On/Off):
Periodo constante
Informacin contenida en la relacin entre el tiempo que se est en cada
estado ( Ciclo de trabajo)
Suele decirse que est modulada en anchura de pulso. (PWM)
Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos que aparecen a la salida a partir de un determinado
instante.
Fundamentos y clasificacin de los sensores

30

Introuduccin a los sistemas de medida

Segn el rango de valores de salida

Sensor de medida: Proporciona a la salida todos los valores posibles

correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un
determinado rango.

Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de entrada est por encima

o por debajo de un determinado valor. Proporciona a la salida una
seal elctrica que solo puede tomar dos valores.
SENSOR TODO-NADA

Variable
fsica a
medir

ELEMENT
O
SENSOR

Seal
analgica

Fundamentos y clasificacin de los sensores

CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE
NIVEL

Seal
temporal

31

Introuduccin a los sistemas de medida

Segn el nivel de integracin de los sensores

Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se

realiza mediante componentes electronicos separados e
interconectados entre s.

Sensor integrado: Elemento sensor y circuito acondicionador (al

menos este ultimo) construidos en un unico circuito integrado,
monolitico o hibrido.

Sensor inteligente: Realiza al menos una de las siguientes funciones

Clculos numricos
Comunicacin en red ( No una punto a punto)
Autocalibracion y autodiagnostico
Multiples medidas con identificacion del sensor

Fundamentos y clasificacin de los sensores

32

Segn la variable fisica medida

Introuduccin a los sistemas de medida

Presin
Temperatura
Humedad
Fuerza
Clasificacin de los
sensores segn el
tipo de variable
fsica medida

Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin de objetos

Caudal
Presencia y/o posicin de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Qumicos
Magnitudes elctricas
Magnitudes pticas
Otros

Fundamentos y clasificacin de los sensores

33

Introuduccin a los sistemas de medida

Combinacin de los principios fsicos de funcionamiento y las

variables fsicas medidas por los sensores

Fundamentos y clasificacin de los sensores

34

Introuduccin a los sistemas de medida

Sensores Industriales.
Parmetros Caractersticos

Fundamentos y clasificacin de los sensores

35

Introuduccin a los sistemas de medida

Generalidades

Sensores adecuadamente construidos para trabajar en las condiciones existentes

en un entorno industrial ( Temperatura elevada, presencia de polvo, humedad
relativa altaetc)

Principales parmetros caractersticos:

Caractersticas de entrada
Caractersticas elctricas

De salida

De alimentacin

De aislamiento

Caractersticas mecnicas

Caractersticas de funcionamiento

Caractersticas ambientales

Caractersticas de fiabilidad
Fundamentos y clasificacin de los sensores

Estticas

Dinmicas

36

Caractersticas de entrada (I)

Introuduccin a los sistemas de medida

Campo de medida: Conjunto de valores de la magnitud a medir que estn

comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de
medida del sensor. Se indica mediante la especificacin de los valores
extremos.

Unidireccional ( Ej.: 0 a 10 cm)

Simtrico ( Ej.: 30 C )

Asimtrico (Ej.: -10 a 70 C )

Bidireccional

Desplazado ( Ej.: 50 a 100 kg/ cm2)

Sobrerrango o sobrecarga: Mximo valor de la magnitud a medir que

puede aplicarse sin ocasionar un cambio en sus caractersticas que rebase
una tolerancia determinada.
Datos estticos
Forma de variacin de la magnitud de entrada
Fundamentos y clasificacin de los sensores

Datos dinmicos
Datos transitorios
Datos aleatorios

37

Caractersticas de entrada (II)

Introuduccin a los sistemas de medida

PONER FOTOS SEALES ENTRADA

Fundamentos y clasificacin de los sensores

38

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas elctricas de salida

Ligadas al tipo de formato empleado. Tienen una gran importancia

pues de ellas depende la compatibilidad entre el sensor y el sistema
acoplado a l.

Tipos:
Sensores de salida analgica

Por tensin
Por corriente

Sensores de salida digital

Sensores de salida todo-nada
Sensores de salida temporal

Fundamentos y clasificacin de los sensores

39

Sensores de salida analgica (I)

Introuduccin a los sistemas de medida

Sensores de salida por tensin:

La impedancia de salida del sensor debe ser mucho mayor que la de la entrada
del circuito al que se conecta para que sea despreciable la cada en los hilos de
conexin.

Adecuada para transmitir la informacin cuando la distancia entre el sensor y

el equipo electrnico es reducida.

Mrgenes comunes de tensin: 0 a 10 V, 1 a 5 V, -5 a 5 V, -10 a +10 V

SENS
OR

Z0

V
g

Fundamentos y clasificacin de los sensores

SISTEMA
ELECTRONICO

Z2

40

Sensores de salida analgica (II)

Introuduccin a los sistemas de medida

Jh

SENSO
R

Ig

Variable
fsica a
medir

Z0

SISTEMA
ELECTRONICO

Z2

SENSOR ANALGICO DE SALIDA POR CORRIENTE

IR

ELEMENT
O
SENSOR

Seal

analogica

Fundamentos y clasificacin de los sensores

CONVERTIDOR
TENSINCORRIENTE

Salida por
corriente

41

Sensores de salida analgica (II)

Introuduccin a los sistemas de medida

Sensores de salida por corriente

Impedancia de salida del sensor elevada (Del orden de decenas de K) e

impedancia de entrada del sistema electrnico muy pequea (Del oden de
decenas de Ohmios).

Transmision no influenciada por la variacion de la impedancia de los cables.

Seales parsitas (Ruido) de pequea amplitud.

Fundamentos y clasificacin de los sensores

42

Introuduccin a los sistemas de medida

Sensores de salida digital

Fundamentos y clasificacin de los sensores

43

Introuduccin a los sistemas de medida

Sensores de salida temporal

Fundamentos y clasificacin de los sensores

44

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas elctricas de alimentacin

La mayora de los sensores son pasivos y necesitan una fuente de

alimentacin. La tensin de alimentacin puede ser continua o alterna,
aunque generalmente es continua.

Parmetros a considerar:
Ondulacin residual: Mxima tensin alterna pico a pico superpuesta a la
tensin continua para que el sensor funcione correctamente.
Consumo de corriente en vaco: Mximo valor de corriente que el sensor
demanda de la fuente de alimentacin cuando no se conecta una carga a
su salida.
Impedancia de la fuente e impedancia de entrada: Impedancia presentada
al sensor por la fuente de alimentacin y a la fuente de alimentacin por el
sensor respectivamente.
Fundamentos y clasificacin de los sensores

45

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas elctricas de aislamiento

Cuando dos o ms partes de un sensor estn aisladas elctricamente

es importante conocer el grado de aislamiento entre ellas.

Parmetros a considerar:
Resistencia de aislamiento: Resistencia entre las partes aisladas medida
mediante la aplicacin de una tensin continua de determinado valor.
Tensin de ruptura o rigidez dielctrica: Mxima tensin que se puede
aplicar entre las partes aisladas sin que se produzca un arco elctrico o
sin que la corriente que circule entre ambas supere un valor determinado.

Fundamentos y clasificacin de los sensores

46

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas estticas

Establecen la relacin entre la entrada y salida de un sensor cuando el tiempo

transcurrido desde la ultima variacin de la entrada es tal que la salida alcanza el
rgimen permanente.

Curva de calibracin (Static Transfer Function)

Campo de medida (range)

Alcance, Fondo de escala (span FS-)
Salida a Fondo de escala (full scale output FSO-)
Sensibilidad
No linealidad
Zona muerta
Histresis
Deriva
Saturacin
Resolucin

Errores de medida

Veracidad
Precisin
Exactitud
Repetibilidad
Reproducibildad

Fundamentos y clasificacin de los sensores

47

Caractersticas estticas: Curva de calibracin (I)

Introuduccin a los sistemas de medida

Curva de calibracin: Relacin entre la entrada y salida de un

sensor en rgimen esttico. Puede ser lineal o no lineal.

Lineal

Fundamentos y clasificacin de los sensores

No Lineal

48

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas estticas: Curva de calibracin (II)

Sensibilidad

No linealidad

Fundamentos y clasificacin de los sensores

49

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas estticas: Curva de calibracin (III)

Zona muerta

Histresis

Fundamentos y clasificacin de los sensores

50

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas estticas: Curva de calibracin (IV)

Saturacin

Resolucin

Fundamentos y clasificacin de los sensores

51

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas estticas: Errores de medida

Tipos de errores

Error absoluto
Error relativo
Error sistemtico
Error aleatorio

Parmetros asociados con los errores de medida

Veracidad
Precisin o fidelidad
Exactitud

Fundamentos y clasificacin de los sensores

52

Introuduccin a los sistemas de medida

Errores

53

Valor medido Valor exacto

Valor medido Valor exacto

Valor exacto
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Fundamentos y clasificacin de los sensores

53

Introuduccin a los sistemas de medida

Propagacin de errores

54

Operacin

Resultado

Resultado corregido

Suma

a b k1a k 2 b

Diferencia

2
2

k
a

k
b

k
a

k
b
1
2
1
2
a k1a b k 2 b

Producto*

Cociente*

a k1a b k 2 b

a k1a b k 2 b a b k1a 2 k 2 b 2

ab ab k 1 k 2

ab ab k12 k 22

a a
k1 k 2
b b

a a

k 12 k 22
b b

a k1a
b k2b

ITES-Paraninfo

Fundamentos y clasificacin de los sensores

54

Introuduccin a los sistemas de medida

CALIBRACIN

Fundamentos y clasificacin de los sensores

55

Introuduccin a los sistemas de medida

Calibracin

56

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56

Introuduccin a los sistemas de medida

Calibracin

57

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Fundamentos y clasificacin de los sensores

57

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas

Fundamentos y clasificacin de los sensores

58

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas

59

ITES-Paraninfo

Fundamentos y clasificacin de los sensores

59

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas

60

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60

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas

61

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61

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas

62

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62

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas

63

V12 V22 ...Vn2

THD(%)
100
Vf
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63

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas

64

ITES-Paraninfo

Fundamentos y clasificacin de los sensores

64

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas

65

ITES-Paraninfo

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65

 Sistemas de primer orden

Introuduccin a los sistemas de medida

x ( t ) X F 1 e

66

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66

Introuduccin a los sistemas de medida

Sistemas de segundo orden

67

Fundamentos y clasificacin de los sensores

ITES-Paraninfo

67

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas mecnicas (I)

Caractersticas que hacen referencia a los aspectos de tipo mecnico

relacionados con el sensor industrial y sus condiciones de manejo e
instalacin.

Especificaciones del fabricante:

Configuracin constructiva y dimensiones externas

Instrucciones de montaje
Tipo, tamao y localizacin de las conexiones elctricas y mecnicas
Forma de realizar ajustes externos en caso de ser necesarios
Material de la carcasa
Grado de proteccin o sellado de la carcasa ante agentes externos

Fundamentos y clasificacin de los sensores

68

Caractersticas mecnicas (II)

Introuduccin a los sistemas de medida

Grado de proteccin o sellado:

Norma 144 de la IEC (Comisin Electrotcnica Internacional)
perteneciente a ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin).
Especifica el grado de oposicin a la entrada de agentes externos slidos
o lquidos.
Se indica mediante las siglas IP (Ingress Protection) seguidas de dos
cifras decimales. Cuanto ms altos son los nmeros, mayor es la
proteccin de la carcasa.

METER TABLA IEC 144

Fundamentos y clasificacin de los sensores

69

Introuduccin a los sistemas de medida

Caracteristicas ambientales

Efectos trmicos

Efectos de la aceleracin y las vibraciones

Efectos de la presin ambiental

Efectos de las perturbaciones elctricas

Humedad, corrosin, atmsfera salina

Efectos del montaje

Fundamentos y clasificacin de los sensores

70

Introuduccin a los sistemas de medida

Caractersticas de fiabilidad

Hacen referencia a la vida til del sensor y a los errores que pueden
aparecer con el transcurso del tiempo como consecuencia de su
envejecimiento.

Parmetros que la definen:

Vida til (Lifetime)

Vida de almacenamiento (Storage life)
Estabilidad temporal de la salida
Deriva de cero (Zero Drift)
Deriva de la sensibilidad (Sensibility drift)

Fundamentos y clasificacin de los sensores

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