CAPITULO II

CAPITULO 2 C.I.E.

ARRANCADORES AUTOMTICOS,
ACELERACIN,
*INVERSIN
Arrancadores
aceleracin
DEpara
GIRO,
FRENADO DE
automtica.
MOTORES
C.C. Y
*AVANCE
AparatosGRADUAL
de arranque de aceleracin
con
limitacin de corriente.
* Arranque con rels tipo FCEM.
* Aparatos de arranque con rel de
tiempo fijo.
* Arranque con rels de tiempo
electrnico.
* Inversin de giro.
* Frenado: Dinmico y contracorriente.
* Avance Gradual
CAPITULO 2 C.I.E.

Arrancadores para aceleracin

automtica.
Existen tres tipos generales de motor de c.c
Motor Shunt (derivacin o paralelo)
Excitacin Mediante un bobinado de campo conectado
en Paralelo con el inducido
Motor Serie (serie)
Excitacin Mediante un bobinado de campo conectado
en Serie con el inducido
Motor Compound (mixto)
Excitacin Mediante accin combinada de dos
bobinados de campo, conectado en Serie y otro
en paralelo con el inducido
Su diferencia se encuentra en la forma en que es
excitada la mquina
CAPITULO 2 C.I.E.

Arrancadores para aceleracin

automtica.

Principios
de lala aceleracin
el Motor
de c.cIa es
Por
la Ley de Ohm,
intensidad de laen
corriente
de inducido
directamente proporcional a la diferencia entre la tensin aplicada al
inducido Vt y la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m) Ea, e
inversamente proporcional a la resistencia del circuito del inducido
Ra, donde se determina Ia como:
Ia=( Vt - Ea)/ Ra
La f.c.e.m que es una tensin generada depende del ritmo a que se
ve cortado el flujo , es decir el producto del flujo por la velocidad S,
con lo que se construye la ecuacin fundamental:
Ia=( VA - k wn)/ RA
; k = Constante de proporcionalidad
En el momento en que el motor arranca la f.c.e.m es Ea= 0, ya que el
inducido no esta girando donde implica la necesidad de intercalar
alguna resistencia exterior en serie con la reducida resistencia del
Ia
R
bobinado del inducido.
a

If

Dp

Vt

Ea

Rf

CAPITULO 2 C.I.E.

Arrancadores para aceleracin

automtica.
Principios de la aceleracin en el Motor de c.c
Ia

If

R
a

Dp

Vt

Ea

Rf

If= Vt /( Rf + Rdp)
Ea ;

E a wn

Ea =k wn ; t= 0
Vt = Ea + Ia Ra

Para t=0
Ia=( VA 0)/ Ra

wn= 0

; donde

Ra

Ea = 0

es menor a 1 por resistencia

Internas propios de la maquina

Idc = (10 - 20)In ;Para

corriente
CAPITULO
2 C.I.E. continua

Arrancadores para aceleracin

automtica.
esPrincipios
mayor
que I de
por la
queaceleracin
no se presenta reactancia
en C.C,
porc.c
lo tanto la
en el Motor
de

Iarrdc
ac
impedancia es menor y la corriente aumenta.

El taln de Aquiles en un motor DC es el paso de la corriente de una parte fija

a una parte mvil que es el rotor porque este se encuentra en movimiento, la
Iarr es muy excesiva, la cual produce problemas elctricos; el es muy alto lo
que produce un calentamiento en los bobinados, la corriente pasa por los
carbones hacia los conmutadores, se produce desgaste en las escobillas
(Chispa elctrica).
En problemas mecnicos, aceleraciones bruscas, arranques o frenados
bruscos.
Adems si va a existir una excesiva corriente de alimentacin va a existir
perdidas de cada de tensin en las cargas adyacentes de un motor o sistema
elctrico.
Si la corriente es
mayor
=
ka Iaexistir un Torque mayor, donde la corriente
e
atravesara las partes
lasJ=
mviles
arr e fijas
= J hacia
(w/dt);
inerciacon lo que estar sometindose a
L
esfuerzos mecnicos(No es un sistema aislado), donde:
y w = velocidad
e y e Ia
angular
arr e = ka Iarr
CAPITULO 2 C.I.E.
6
arr e>> L

Arrancadores para aceleracin

automtica.
Para motor de corriente continua c.c. con
Principios
de la aceleracin en el Motor de c.c
tensin nominal
La corriente de arranque en D.C hace que sufra
el motor.

Para motor de corriente alterna a.c con tensin

nominal
La corriente de arranque en A.C hace que no
sufra el motor.
Ia
Para recordar
esto lo mostraremos de la siguiente
Ia
R
manera: a
If

Dp

Vt

Vt

Rf

D.C (Llora)

A.C (Re)
CAPITULO 2 C.I.E.

Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
Para limitar la corriente de arranque del Motor D.C se lo hace por dos mtodos:
MTODO DE ARRANQUE POR ELEMINACIN DE RESISTENCIAS.
MTODO ELECTRNICO POR TIRISTORES Y COMPONENTES ELECTRONICOS.
Ia

If

R
a

Dp

Vt

Ea

Rf

Raceleracin = Ra + Rarrq
interpolo, etc.
Iarr= Vt / Racel
arr|TR = ka Iarr |TR
acel =|TR - L

Iarr

Ra = resistencia de escobillas, devanado,

TR = Tensin reducida

W
CAPITULO 2 C.I.E.

Ia
8

Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
En el osciloscopio vemos lacorriente.
corriente como un pico, que sube

rpidamente porque la corriente sube con una constante de tiempo

elctrica, que est en el orden de los milisegundos.
Mientras que la bajada de la corriente es mas lenta porque depende
del incremento de la velocidad que es un parmetro mecnico, por lo
tanto la corriente desciende con una constante de tiempo mecnica
que es en el orden de los segundos.
GRAFICOS DE
ARRANQUE
Ia

elctrico

mecnico

t1
t

CAPITULO 2 C.I.E.

Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
1.5I

a'

DE
DE

Comencemos quitando un
paso de resistencia cuidando
que el pico de corriente no
sobrepase
el
pico
de
arranque puede ser igual o
menor y con ello tambin
afecta en el cambio de la
velocidad y Ea , con lo que
continuamos quitando los
pasos de resistencia hasta
llegar a la In.

b'

c'

Curva de Corriente vs
Velocidad

1.5Ia

d'

100 rpm

I
a

ta

RPM

RETIRO
RESISTENCIA
ARRANQUE

Corriente de
Armadura

Rpm d'
Rpm c'
Rpm b'

tb

tc

Curva de Corriente vs
Tiempo

td

td

Rpm a'

ta
tb
tc
0
Curva
de
Velocidad
vs
CAPITULO 2 C.I.E.
Motor de aceleracin
Tiempo

10

Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
RETIRO DE RESISTENCIA DE ARRANQUE
Comencemos quitando un paso de resistencia cuidando que el pico de corriente
no sobrepase el pico de arranque puede ser igual o menor y con ello tambin
afecta en el cambio de la velocidad y Ea, con lo que continuamos quitando los
pasos de resistencia hasta llegar a la In.

Racel

Vt Ea 0
Ra
Ia max

Ea1 Vt Ia min( Ra Racel )

Ia

Iama

R1of

Ra1

R2of

Vt Ea1
Ra
Ia max

R1 Racel Ra1

Ea2

Ea1

Iamin
t1

t2

Ea 2 Vt Ia min( Ra Ra1)
Ra 2

Vt Ea 2
Ra
Ia max

R 2 Racel Ra 2

Se concluye cuando el valor de R

CAPITULO 2 C.I.E.
es negativo

11

Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
Hay tres tipos de arrancadores
automticos que operan acelerando el
motor
sobre la base de modificar la intensidad de corriente:
El Motor de rel serie
El Tipo fuerza contraelectromotriz
El Tipo de Bloqueo

Aparato de arranque con rels en serie

Consta del cuadro de pulsadores ARRANQUE-PARO, el circuito de
mando consta de tres rels aceleradores: AR1, AR2, AR3; Cuatro
contactores: M, A1, A2, A3 y tres resistencia R1, R2, R3.
El funcionamiento correcto de este tipo de arrancador de aceleracin
con limitacin de intensidad depende:
De las variaciones de intensidad
Del funcionamiento de los rels de aceleracin

CAPITULO 2 C.I.E.

12

Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
Motor
de rel serie
Dp
Ra

O.L

If

R1

R2

R3

Ind
M
AR3

A3

AR2

A2

AR1

A1
O.L

AR1

M
A1

Apenas hay corriente se

excita la bobina, cuando la
corriente baja el rel AR1 se
desconecta y cierra sus
contacto (NC)

AR2

A1
A2

AR3

A2
A3

CAPITULO 2 C.I.E.

13

El Tipo fuerza contraelectromotriz(f.c.e.m)

Consta del cuadro de pulsadores ARRANQUE-PARO, un contactor
principal, rels de aceleracin ,tipo tensin, contactores y resistencias.
Los rels van conectados en paralelo con el inducido, estos estn
graduados para trabajar a una sucesin de tensiones cada vez ms
altas en el arranque de cuatro pasos podra ser 50, 75,90% de la
tensin nominal.
Los rels se disponen en paralelo con el inducido para temporizar el
funcionamiento de los contactores, porque resulta fcil ajustarlo para
operar a tensiones predeterminadas.
Al acelerar el motor y elevarse lo suficiente la f.c.e.m para accionar al
rel R1A(aprox el 50% de la tensin)
con una aceleracin sucesiva del motor se excita 2RA a la tensin para
la que ha sido graduado previamente(aprox el 75% del rgimen).
Cuando el motor se ha acelerado para aumenta la f.e.m del inducido
hasta un 90% aprox. De la tensin de red, con lo que el inducido opera
normalmente a la tensin integra de la red
CAPITULO 2 C.I.E.

14

El Tipo fuerza contraelectromotriz(f.c.e.m)

Dp
Ra

O.L

If

R3

R2

A3

A2

R1

Ind
M
AR1

A1

AR2

AR3
O.L
M

Verificar
campo
adecuado

AR1
AR2
AR3
CAPITULO 2 C.I.E.

A1
A2
A3

15

Aparatos de arranque con aceleracin

de tiempo fijo.
han desarrollado muchos tipos de aparatos de arranque para

Se
c.c ,en lo cuales , unos contactos, conectados en paralelo con las
resistencias aceleradoras, se van cerrando sucesivamente, a
intervalos cada vez mayores.
Esto implica el uso de temporizadores accionados por solenoides
o por motor, rels amortiguadores, temporizadores neumticos,
contactores inductivos de tiempo limite, etc.

Arranque de un motor de c.c con rel de

retardo mecnico

El rel temporizado TR accionado por un solenoide o un

motor se activa para cerrar los contactos uno tras otro y con
retardos graduados.
Los contactos del rel van poniendo en accin los
contactores que a su vez ponen en corto circuito las
resistencias
TEMPORIZADORES
MECANICOS.- el rel de retardo mecnico TR
puede ser accionado
por un motor sncrono o por un solenoide, que a su vez acciona un
vstago, el cual cierra
un juego de contactos con un ciclo de tiempo determinado y regulable.
CAPITULO
2 C.I.E. con demoras definidas y16de
As se logra que los contactores
conecten

Aparatos de arranque con aceleracin

de tiempo fijo.
Motor Shunt conectado a un arrancador
del tipo temporizador. Mecnico.
Dp
Ra

O.L

If

R3

R2

A3

A2

R1

Ind
M
A1

O.L
M

TR
a
T.C
b
T.C
c
CAPITULOT.C
2 C.I.E.

A1
A2
A3
17

Aparatos de arranque con aceleracin

de tiempo fijo.
Arranque con rels de tiempo
electrnico. Dp
Rf
Ra

O.L

Ds

R2

R1

Ind
M
A1
A2

O.L
M

Ia

A2
Iarr

R1of

R.T1

R2of

R.T1
A1

T.C
R.T2
Iaop

R.T2
A2

t1

t2

T.C
t C.I.E.
CAPITULO 2
A2

18

RELE DE TIEMPO DEFINIDO POR PRINCIPIO

INDUCTIVO
t=0
I1
IM

VRs

Rs

V N < VM

Vt
VM

M
VN

IN

N < M

Rp

Dt3

t'

N
N
N
Dt2

Dt1

Rp

IN <
IM
IN

Rp

IN

Rs

N < M
Dt
N
N

Dt

CAPITULO 2 C.I.E.

19

Aparatos de arranque con aceleracin

de tiempo
fijo. con rels de tiempo
Arranque
electrnico.
ARRANQUE
En el arranque los contactos A1 y A2
estn abiertos (resistencias intercaladas)

Iarr 10 20In

La Iarr ocurre cuando no hay velocidad y la tensin en el inducido

es cero (Ea=0)
Cuando se produce la Iarr, se desarrolla un T e, TL y un par
acelerante que hace que el motor adquiera velocidad
Para que se produzca un
par de arranque es
En el inducido
necesario de un flujo
Te=KaIarr
adecuado (), este flujo
lo da la corriente de
Si el flujo que se produce es cero campo
o muy(If)
pequeo entonces no arranca, ya que no logra
vencer
carga
TL de arranque (Iarr)
El
flujola()
y mecnica
la corriente
Ea=Kam

determinan la direccin de rotacin del motor

CAPITULO 2 C.I.E.

20

Aparatos de arranque con aceleracin

de tiempo fijo.

Arranque con rels de tiempo

electrnico.
Consideraremos
a modo de ej que:
Te=KaIarr
(+)

(+)(+)
(-) (-)

Gana velocidad

DER

Ia = (Vt
Empieza conteo R.T1
Ea )/R
Una vez que transcurri un cierto tiempo t1 dado por el
temporizador (R.T1 T.C), entra a funcionar A1 y saca un paso de
resistencia
Esto produce que:
Ea=Kam

Ia = (Vt
Te=KaIa
Ea=Kam
Ea )/R
Ia
vuelve
a
Ia = (Vt
Empieza conteo R.T2
disminuir
Ea )/R
Una vez que transcurri un cierto tiempo t 2 dado por el temporizador
(R.T2 T.C), entra a funcionar A2 y saca un segundo paso de resistencia
Ia = (Vt
Ea )/R

Te=KaIa

Ea=Kam

Hasta que la corriente se estabiliza en una corriente de operacin I op

CAPITULO 2 C.I.E.

21

 Realice el circuito de control para el

arranque de un motor compuesto
que presenta las sgts caractersticas:
El motor tiene la posibilidad de
arrancar tanto en derecha como en
izquierda
Utiliza rel de tiempo definido para
sacar los pasos de resistencia
Para volver a dar marcha en
cualquiera de las dos direcciones se
requiere
que
el
motor
este
CAPITULO 2 C.I.E.
detenido(utilice rel de tiempo

22

Circuito de Fuerza
D
Dpp
R
Raa

O.L
O.L

R
Rff
D
Dss

R
R11

R
R22

Ds

R1

R2

Ind
Ind
R

F
M
M
Ra

O.L
Ind

A1
R

CAPITULO 2 C.I.E.

A2

23

F
O.L
R

R.T
F
T.C

F
R

R
R.T
A2

R
R.T1

R.T1
A1

T.C
R.T2

R.T2
A2

T.C
CAPITULO
A2 2 C.I.E.

24

 Realice el circuito de control para el

arranque de un motor compuesto
que presenta las sgts caractersticas:
El motor tiene la posibilidad de arrancar
tanto en derecha como en izquierda
Utiliza rel de tiempo definido para sacar
los pasos de resistencia
Para volver a dar marcha en cualquiera de
las dos direcciones se requiere que el
motor este detenido(utilice swicth de
velocidad cero)
CAPITULO 2 C.I.E.

25

O.L
CR

R
F

F
F
R
IZQ

CR

R
DER

CR
F

R.T1
R

BLOQUE DE
ACELERACIO
N

R.T1
A2
A1

T.C
R.T2

R.T2
A2

T.C
CAPITULO 2 C.I.E.
A2

26

INVERSION DE GIRO
Para hacer inversin de giro, se debe
invertir el torque

Te=KaIarr

Para invertir el torque debemos invertir los parmetros, sea flujo o corriente .

Te=KaIarr

Si invertimos la polaridad de la fuente de alimentacin de un motor

paralelo este no invierte su sentido de giro, ya que al invertir la
polaridad no solo se invierte la Ia(corriente de armadura), sino
tambin el campo (If), as, si ambos se invierten, el torque no se
invierte y por lo tanto no se invierte el giro.
Te=KaIarr

CAPITULO 2 C.I.E.

27

INVERSION DE GIRO
De lo dicho anteriormente tenemos:
Ia

Ra

Ia
Dp
If
Vt

If

Ind

Rf

Si invertimos el DP y no invertimos el DS los flujos se restan,

para esto debemos invertir los 2 flujos de compuesto acumulativo
a compuesto diferencial.

CAPITULO 2 C.I.E.

28

INVERSION DE GIRO
Lo mas conveniente es cambiar la direccin de la corriente solo en el
inducido porque si cambiamos la direccin de la corriente en el DS el DS
se convierte de compuesto acumulativo a compuesto diferencial.
F

O.L

Vt

+
Ind

Ds

R2

R1

Ea

A1

F
A2

Los contactos F y R deben ser mutuamente excluyentes, no

pueden funcionar al mismo tiempo porque provocaran un
cortocircuito en el inducido.
El Ea se mantiene constante.
La corriente de arranque en el momento de la inversin seria:
Iainv = (-Vt
Eaop )/R

Eaop =
CAPITULO 2 C.I.E.

Vt Ia*R

29

INVERSION DE GIRO
El Ea se mantiene constante.
La corriente de arranque en el momento de la inversin seria:
Iainv = (-Vt
Eaop )/R
Eaop = Vt
(Ia*R)

Muy pequeo

Iainv -2*Iarr; xq
Iarr=Vt/ R
Para dar inversin de giro sobre la marcha debo
incluir una resistencia de inversin (Rinv):

Iainv -2*Vt/ (R + Rinv)

CAPITULO 2 C.I.E.

30

Realice el circuito de fuerza y control

para el arranque de un motor compuesto
que presenta las sgts caractersticas:
El motor tiene la posibilidad de
arrancar tanto en derecha como en
izquierda
Utiliza rel de tiempo definido para
sacar los pasos de resistencia
Se puede dar inversin de giro en
cualquier momento
CAPITULO 2 C.I.E.

31

Dp
F

Rf

Ds

O.L

R2

R1

Ind

A1
R

F
A2

O.L

F
F

R.T1
R

BLOQUE DE
ACELERACIO
N

R.T1
A2
A1

T.C
R.T2

R.T2
A2

T.C
CAPITULO 2 C.I.E.
A2

32

Curvas para el arranque de un motor con inversin

de giro (utilizando dos pasos de resistencia)

Ia

Iarr

R1of

R2of

Iaop
t1

t2
t

-Iaop

R2of
R
R1of
1of
-2Iarr
CAPITULO 2 C.I.E.

33

Realice el circuito de fuerza y control

para el arranque de un motor compuesto
que presenta las sgts caractersticas:
El motor tiene la posibilidad de arrancar
tanto en derecha como en izquierda
Se puede dar inversin de giro en
cualquier momento(utilizar swicth de
velocidad cero)

CAPITULO 2 C.I.E.

34

Dp
F

Rf

Ri

Ds

O.L

R2

R1

Ind
A1
R

A2

O.L

F
R

IZQ

DER

F
R
CAPITULO 2 C.I.E.

BLOQUE DE
ACELERACIO
N

35

 Realice el circuito de fuerza y control para:

Arranque en un solo sentido de un
motor compuesto y que cuando se de
paro, se realice el frenado contra
corriente
Nota: durante el frenado asegrese que
este presente la resistencia de inversin

CAPITULO 2 C.I.E.

36

Dp
M

Rf

FC

Ds

O.L

R2

R1

Ind
Rinv
FC

A1
M

A2
M

FC

O.L

FC

CAPITULO 2 C.I.E.

BLOQUE DE
ACELERACIO
N

37

FRENADO DINAMICO
Al producirse el frenado dinmico de un motor DC, existe una
inversin de la corriente de armadura, ya que la FCEM durante el
frenado impulsa una Ia contraria a
la que haba durante el
funcionamiento normal, es decir, el rotor se comporta como
generador.

Dp

Iaop

O.L

Ra

Rf

Ds

R2

R1

Ind
Te

TFD
IaFD

FD

RD

Wm
A1
TL
A2

CAPITULO 2 C.I.E.

38

FRENADO DINAMICO
Como la IaFD es contraria a la de funcionamiento normal, el T eFD se invierte.

Te FD KaIaFD
En el frenado dinmico se tiene:

Eaop
IFD
Ra RFD

A menor RFD entonces mayor IFD y el motor se detendr

mas
rpidamente.

A mayor RFD entonces menor IFD

detenerse.
CAPITULO 2 C.I.E.

y el motor tardara en
39

FRENADO DINAMICO
Debido a que:

dW
V2
P

dt
R
La rapidez con que se disipa la energa es inversamente
proporcional a R, por lo tanto:

A mayor RFD entonces mayor tiempo de frenado.

A menor RFD entonces menor tiempo de frenado.

Ia
Iarr

R1of

R2of

Iaop
t1

t2

tFD
t

IaFD
CAPITULO 2 C.I.E.

40

Realice el circuito de fuerza y control

para el arranque de un motor compuesto
que presenta las sgts caractersticas:
Arranque en un solo sentido y que
cuando se de paro, se realice el
frenado dinmico

CAPITULO 2 C.I.E.

41

Dp

Rf

Ra

O.L

Ds

R2

R1

Ind
M
FD

A1

RD

A2
FD
M

O.L

FD
M

M
FD

CAPITULO 2

Bloque de
aceleraci
n
C.I.E.

42

Realice el circuito de fuerza y control

para el arranque de un motor compuesto
que presenta las sgts caractersticas:
El motor tiene la posibilidad de
arrancar tanto en derecha como en
izquierda
Frenado dinmico al dar paro

CAPITULO 2 C.I.E.

43

Dp
F

Rf

Ra

FD

O.L

Ds

R2

R1

RFD

Ind

A1
R

A2

FD

O.L

F
R

FD

FD

CAPITULO 2 C.I.E.

Bloque de
aceleraci
n

44

Avance gradual
Durante el avance gradual debe existir un sistema de
reduccin de velocidad, para esto se deben aprovechar
todos los medios elctricos posibles, en este caso dejar
resistencias intercaladas; es decir, a menor tensin menor
velocidad

Dp
Ra

O.L

Rf
Ds

R1

R2

Ind
M

AG
O.L
M
CAPITULO 2 C.I.E.

45

Avance gradual

Avance gradual en derecha o izquierda

Dp
F

Rf

Ra
Ds

O.L

R1

R2

Ind

AGF

O.L

F
AGR

F
R
CAPITULO 2 C.I.E.

46

Avance gradual

Arranque y avance gradual en un solo sentido

Cuando
un
contactor
va
a
cumplir 2
funciones
, en este
caso
arranque
y avance
gradual,
se
necesita
un
rel
auxiliar.

Dp
Ra

O.L

Rf
Ds

R2

R1

Ind
M
A1
A2

CRM

O.L
M

CRM
CRM

CAPITULO 2 C.I.E.

Bloque de
aceleraci
n

47

Avance gradual

Arranque, avance gradual en un solo sentido

y frenado Dinmico
CRM
O.L
M

CRM
CRM

Bloque de
aceleraci
n
FD

FD
CAPITULO 2 C.I.E.

48