INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LOS RIOS

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UNIDAD 1

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

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Introduccin
En este curso se abordaran los diferentes tipos de mecanismos articulados ,
simples y algunos complejos tales como poleas, biela-manivela, leva, puntos
de apoyo, engranajes, transmisiones con cadenas y piones, tornillos sin fin,
etc.,

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La sntesis de mecanismos permite determinar el mecanismo capaz de
ofrecer una respuesta preestablecida.
Se pueden definir, genricamente, sntesis y anlisis como:

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SNTESIS:

Es un proceso sistemtico, sin procedimiento de iteracin, de seleccionar y organizar varios

elementos de la manera apropiada, para generar las soluciones deseadas, halladas desde unas
restricciones y requerimientos de funcionamiento.

ANLISIS:
Es un proceso sistemtico para verificar la solucin existente.
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Conceptos bsicos

Sistemas
Una mquina es un conjunto de elementos que interactan entre s y que
es capaz de realizar un trabajo o aplicar una fuerza.
Los

elementos

que

mecanismos.

constituyen

las

mquinas

se

llaman

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Mecanismos

Un Mecanismo es un conjunto de elementos interdependientes entre s que, a

travs del movimiento relativo entre ellos, pueden transmitir energas y producir un
efecto (cambio de velocidad, direccin) o trabajo.

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El trabajo que un Mecanismo realiza por nosotros, su esfuerzo, se reconoce como

VENTAJA MECNICA
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Fuerza es todo aquello capaz de deformar un cuerpo (efecto esttico) o de alterar su
estado de movimiento o de reposo (efecto dinmico).
Estructura es el conjunto de elementos de un cuerpo destinado a soportar los efectos de las
fuerza que actan sobre l. La estructura impide as, que el cuerpo se rompa o se deforme
en exceso.

Condiciones de seguridad resistente, rgida, estable.

Esfuerzo es la tensin interna que experimentan los cuerpos sometidos a la accin de una
o varias fuerzas.
Las estructuras son un conjunto de elementos que convenientemente unidos entre s, son
capaces de soportar los esfuerzos a los que son sometidos sin deformarse, ni caerse.

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Los tipos de esfuerzos que debe soportar una estructura son:

Traccin: son aquellos esfuerzos que hacen que la estructura se alargue (estire).
Compresin: son aquellos esfuerzos que actan sobre la estructura y hacen que se comprima, es decir
se acorte.

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Flexin: son aquellos esfuerzos que al actuar sobre la estructura hacen que se tenga tendencia a doblarse.
Torsin: son aquellos esfuerzos que cuando actan sobre una pieza, tienden a girarla, a torcerla.
Cortadura o cizalladura: son aquellos esfuerzos que tienden a desgarrar o a cortar las piezas.

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Barras o Eslabones: Son los elementos que

conforman los mecanismos y son
encargados de transmitir el movimiento.

los

Tipos de barras:
Cuerpos slidos rgidos formados por un solo
cuerpo, cuyos puntos carecen de movimiento
relativo entre ellos, sus distancias son invariables:
levas, ruedas dentadas, rboles, ejes, palanca.

Elementos de enlace: forma

geomtrica que adoptan las
barras para conectarse entre
ellas.

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Cuerpos slidos rgidos formado por conjunto de

cuerpos rgidamente unidos: Biela (formada por
cabeza, cuerpo, casquillo, cojinete y tuerca).
Cuerpos slidos unirgidos: cadenas y correas, cables
y poleas.
Elementos elsticos: Aquellos cuyas deformaciones son
de gran magnitud y son comparables con sus
movimientos, Ej. resortes, ballesta.
Elementos fluidos: Por ejemplo el agua, aceite o aire o
transmisiones no mecnicas que emiten un campo
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electromagntico
o magntico
transmite con un electroimn, donde las lneas de
fuerzas son una tercera barra a contar.

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Par cinemtico o junta:

Unin entre las barras que
permite movimiento relativo
entre ellas.

Nudo: Punto donde se

interconectan las barras
mediante pares cinemticos.

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Las seis mquinas simples

Los cuatro usos principales de las mquinas son:
1.
2.
3.
4.

Transformar la energa
Transferir energa
Multiplicar y/o cambiar la direccin de una fuerza
Multiplicar o dividir la velocidad
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Palancas
La palanca es una mquina simple.
Mquina porque es capaz de multiplicar la
fuerza y simple porque est compuesta por
pocos elementos

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La palanca es una barra

rgida con un punto de
apoyo, a la que se aplica
una fuerza y que, girando
sobre el punto de apoyo,
vence una resistencia. Se
cumple la conservacin de
la energa y, por tanto, la
fuerza aplicada por su
espacio recorrido ha de ser
igual a la fuerza de
resistencia por su espacio
recorrido

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Tipos de palanca

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En la palanca de Primera Clase, el Punto de

apoyo se encuentra situado entre la Potencia
(Fuerza) y la Resistencia.

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En la palanca de Segunda Clase, la Resistencia

se encuentra entre el Punto de apoyo y la Potencia.
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En la palanca de Tercera Clase, la Potencia

se encuentra entre el Punto de apoyo y la
Resistencia.

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Tipos de
Palanca

Palancas de 1 Clase

Palancas de 2 Clase

Palancas de 3 Clase

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TIPOS DE MOVIMIENTO
Rotacin pura
Traslacin pura
Movimiento complejo
El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento con respecto al marco
de referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo describen arcos alrededor del
centro. Una lnea de referencia trazada en el cuerpo a travs del centro cambia slo su
orientacin angular.

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Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas (curvilneas o rectilneas).
Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal pero no su
orientacin angular.

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Una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. Cualquier lnea de referencia

trazada en el cuerpo cambiar tanto su posicin lineal como su orientacin angular. Los
puntos en el cuerpo recorrern trayectorias no paralelas, y habr, en todo instante, un
centro de rotacin, el cual cambiar continuamente de ubicacin.
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Rotacin pura:

El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene

movimiento con respecto al marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos del
cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una lnea de referencia marcada en el
cuerpo a travs de su centro cambia nicamente en orientacin angular.

Traslacin pura:

Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias

paralelas (curvas o rectas). Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su
posicin lineal pero no su orientacin o posicin angular.

Movimiento complejo:

Es una combinacin simultnea de rotacin y

traslacin.
Cualquier lnea de referencia trazada en el cuerpo cambiara su posicin lineal y su orientacin
angular . Los puntos en el cuerpo se movern en trayectorias no paralelas y habrn en todo
momento un centro de rotacin, que continuamente cambiara de ubicacin

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ESLABONES, JUNTAS Y CADENAS CINEMTICAS
Un eslabn, como se muestra en la figura es un cuerpo rigido (supuesto) que posee por lo
menos dos nodos que son puntos de unin con otros eslabones.

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Una junta es una conexin entre dos o ms eslabones (en sus nodos), la cual permite algn
movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados. Las juntas (tambin llamadas
pares cinemticos) se pueden clasificar de varias maneras:
1 Por el tipo de contacto entre los elementos, de lnea, de punto o de superficie.
2 Por el numero de grados de libertad permitidos en la junta.
3 Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
4 Por el numero de eslabones unidos (orden de la junta).

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Clasificacin de los pares cinemticos segn el tipo de contacto entre las barras
Inferiores:

Superiores:

El Contacto entre las barras es superficial.

El contacto entre las barras es lineal o puntual.

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Clasificacin de los pares cinemticos segn el tipo de cierre del par

PAR de FUERZA

PAR de FORMA

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Clasificacin de los pares cinemticos segn el nmero

de grados de libertad permitidos en el par cinemtico.

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(Clase I, II, III, IV, V)

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Clasificacin de los pares cinemticos segn el nmero

de grados de libertad permitidos en el par cinemtico.

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(Clase I, II, III, IV, V)

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CADENAS CINEMTICAS
Un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que produzcan un
movimiento controlado en respuesta a un movimiento suministrado.

Tipos de Cadenas cinemticas

Cerradas: Cuando sus barras estn conectada como mnimo a otras dos del sistema.
Cadena cerrada de 4 barras

Cadena cerrada de 5 barras

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Abiertas: Cuando no es cerrada.

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MOVILIDAD O GRADOS DE LIBERTAD
El concepto de grado de libertad (GDL) es fundamental tanto para la sntesis como para el
anlisis de mecanismos

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Grado de libertad
el nmero de entradas que se necesita proporcionar para crear una salida predecible.

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