Prtica de Acionamentos

Eletrnicos PAE_04
Prof. Cesar da Costa
AULA 03: Choppers (Introduo)

1. Introduo
O chopper utilizado para obter uma tenso DC

varivel a partir de uma fonte DC constante.

Controlando-se o tempo em que a sada fica ligada a
alimentao de entrada, controla-se o valor mdio
da tenso de sada.
Conversor de fonte DC fixa em uma fonte DC
varivel. Um chopper converte diretamente de DC
para DC e conhecido com um conversor DC-DC.

1.1 Os choppers so amplamente utilizados em:

Controle de trao de motores em automveis
eltricos;
Trolebus;
Guindastes;
Empilhadeiras;

Transporte em minas;
Frenagem regenerativa de mquinas CC, para
devolver energia para sistemas de transporte com
paradas frequentes (Metr).
Eles fornecem controle de acelerao suave, alta
eficincia e resposta dinmica rpida.

 Essa converso pode ser obtida pela combinao

de um indutor e/ou capacitor e um dispositivo de
estado solido que opere no modo de chaveamento
em alta frequncia.
A principal tcnica de chaveamento usada em
choppers DC e denominada PWM (Pulse Width
Modulation).

 H dois tipos fundamentais de circuitos chopper:

step-down ou buck e o step-up ou boost.
O chopper buck tem como caracterstica uma
tenso na sada menor ou igual a tenso de entrada.
O chopper boost fornece uma tenso na sada
maior ou igual a tenso de entrada.

 Os dois tipos de choppers so bastante utilizados

na industria em aplicaes que envolvem fontes
constantes, por exemplo:
Controle de motores DC para trao eltrica;
Chaveamento de alimentadores de potencia, UPS
(uninterruptible power supplies);
Equipamentos operados por bateria.

2. Circuito Bsico

 Uma chave ligada a uma fonte DC (Vi) em srie

ou em paralelo. A chave S pode ser um transistor
de potncia, um SCR ou um tiristor GTO, que
quando acionada (Ton) permite um caminho
alternativo de corrente e quando aberta (Toff) cessa
este caminho, alterando assim o perodo de
alimentao da carga.

 Considerando condies ideais, a perda de

potncia no chopper zero. Assim, a potncia de
sada igual a potncia de entrada:

V0 .I 0 Vi .I i

 Suponha que a tenso de sada seja ajustvel em

uma faixa de zero ao nvel de entrada.
A operao da chave ser de tal modo que ela
esteja ligada (fechada) por um tempo TON e
desligada (aberta) por um tempo TOFF em cada
ciclo de perodo T prefixado.

 A forma de onda resultante da tenso de sada

um trem de pulsos retangulares de durao TON,
como mostrado na figura abaixo:

Pode-se observar que a tenso instantnea na

carga zero (chave desligada) ou Vi (chave
ligada).

 A tenso mdia (DC) na sada em um ciclo

dada de acordo com as reas dos respectivos
retngulos:

V0 (Ton Toff ) Vi Ton

V0 (Ton Toff ) Vi Ton

V0

Ton
(Ton Toff )

V0

Ton
T

Vi

Onde:

T Periodo(Ton Toff )

(Igualando as reas)

Vi

 A frequncia de chaveamento do chopper :

1
f
T
Se utilizarmos a ideia de ciclo de trabalho (d) ,
que uma relao entre largura de pulso e o
perodo da forma de onda temos:

Ton
T

Temos:

V0 Vi d

 Se o chopper est ligado o tempo inteiro:

Toff 0

T Ton Toff
Logo:

T Ton
d

Ton
T

d 1

V0 Vi

 A equao mostra que a tenso de sada varia,

de modo linear, com o ciclo de trabalho. A figura
abaixo mostra a tenso de sada a medida que d
varia de zero a um.

 A corrente na carga dada por:

I0

V0
R

V0 d Vi
Logo:

I0

d Vi
R

 O valor eficaz (RMS) da tenso de sada:

V0

Ton
(Ton Toff )

V0

Ton
T
2

(V0( RMS ) )

V0( RMS )

Vi

Ton

Ton

Vi

(Vi ) 2

(Vi )

V0( RMS ) Vi

Ton
T

V0( RMS ) Vi d

 Os valores mdios de tenso de sada, de

potncia de sada e de potncia de entrada so
dados por:

V0 Vi d
P0 V0 I 0

Pi Vi I i

 Como os elementos so ideais (sem perdas) a

potncia DC drenada da fonte deve ser igual a
potncia DC absorvida pela carga:

V0 I 0 Vi I i

P0 Pi

Logo temos:
I 0 Vi

Ii
V0

I 0 Vi

Vale lembrar que:

Ii
I0

Ii
Vi d

V0
Vi

Ii
d

4. Tcnicas de Controle
O controle da tenso de sada (Vo) e realizada por
meio do chaveamento que pode ocorrer de duas
formas:
a) Modulao por largura de pulso (PWM pulse
width modulation);
b) Modulao por frequncia de pulso (PFM pulse
frequency modulation).

PWM Pulse Width Modulation

Neste mtodo de
controle, a largura do
pulso ligado (ton) varia
enquanto o perodo de
chaveamento total (T)
constante.

 A figura abaixo mostra como as formas de onda de

sada variam a medida que o ciclo de trabalho
aumenta:

Ton
T

 Exerccios de Aplicao:
1.Observe a figura abaixo e determine o valor da
tenso de entrada e o valor rms da tenso de sada.

 Exerccios de Aplicao:
Soluo:
1. A tenso de entrada pode ser determinada por:

V0 d Vi 91,67

5 103
12 10

Vi Vi 220V

2. A tenso RMS de sada fica:

V0( rms ) Vi d V0( rms ) 220

5 103
12 10

142V

PFM Pulse-Frequency Modulation

Neste
mtodo
de
controle, a largura do
pulso ligado (ton)
constante enquanto o
perodo (frequncia)
de chaveamento total
(T) varia.

Tcnicas de Controle
No mtodo PFM necessrio reduzir a frequncia
de chaveamento do chopper para obter um tenso
de sada mais baixa.
Isto pode resultar em descontinuidade nas baixas
frequncias; sendo que a reduo na frequncia
aumenta
a
ondulao
na
sada
e
consequentemente aumento das perdas na carga
(potencia e calor).

Tcnicas de Controle
O mtodo PWM tem a vantagem da baixa
ondulao, o que significa menores componentes
para o filtro.

5. Topologias de CHOPPERS
Bsicamente os Chopper podem apresentar as
seguintes topologias:
Choppers step-down (Buck).
Choppers step-up (Boost).
Choppers Buck-Boost ou ainda Ck

6. Choppers step-down (Buck)

Um arranjo prtico do Buck mostrado na figura
que inclui um indutor L e um diodo D (FWD) para
eliminar as pulsaes de corrente. Este circuito
fornece uma corrente
DC linear para cargas
prticas como um motor DC.

6. Choppers step-down (Buck)

Quando a chave S for fechada, o diodo D ficara
desligado (reversamente polarizado) e ficara assim
durante todo o tempo TON.
A corrente cresce e flui atravs do indutor e da
carga.
A tenso de sada e igual a Vi.

6. Choppers step-down (Buck)

Quando a chave e aberta, a corrente no indutor
comea a cair (no varia de modo instantneo).
Dessa forma, induzida no indutor uma tenso
de polaridade oposta.

6. Choppers step-down (Buck)

O diodo D ficara diretamente polarizado,
proporcionando um caminho de circulao de
corrente.
Esse circuito proporciona uma corrente DC linear
satisfatria na carga, para varias aplicaes.

6. Choppers step-down (Buck)

Quando a frequncia de chaveamento for alta,
uma indutncia relativamente pequena ser
suficiente para reduzir a ondulao a um grau
aceitvel.

Modo de Corrente Contnua

A onda (a) mostra a
forma de onda da
tenso
na
carga,
quando a chave S esta
ligada e ainda a tenso
que aparece na carga
quando o diodo D esta
ligado.

Modo de Corrente Contnua

No momento em que
a chave S e aberta, a
tenso
de
sada
mantm em zero pela
ao do diodo D, que
fornece um caminho
para a corrente na
carga.

Modo de Corrente Contnua

Na onda (b) tem-se a
forma de onda da
corrente no diodo. E a
mesma
da
carga
durante TOFF.
Em TON a corrente
de sada Io e a mesma
da de entrada Ii.

Modo de Corrente Contnua

Quando a chave for
aberta, a corrente na
carga cair de seu
valor Maximo Imax a
um valor final Imin.

Modo de Corrente Contnua

Quando tiver cado a
um valor Imin, ocorrer
o
fechamento
da
chave, a corrente no
diodo para de fluir e a
corrente fornecida pela
fonte vale Imin.

Modo de Corrente Contnua

A corrente na carga
comea a aumentar e
alcana
novamente
Imax, depois de um
tempo TON, quando
novamente a chave S
abre e o ciclo se
repete.

Modo de Corrente Contnua

A corrente na carga
oscila entre Imax e
Imin.
A
ondulao
includa na corrente de
sada
reduz-se
a
medida
que
a
frequncia
de
chaveamento aumenta.

Modo de Corrente Contnua

Embora a corrente na
carga de um chopper
seja
basicamente
constante, na entrada
ela ainda consiste em
um trem de pulsos
agudos. A onda (c)
mostra a forma de
onda para a fonte de
corrente.

Modo de Corrente Contnua

Um filtro capacitivo
costuma ser usado em
paralelo com a fonte de
potencia de entrada
para
manter
a
linearidade da corrente
de entrada.

Modo de Corrente Contnua

As formas de onda apresentadas pressupem uma
frequncia de chaveamento e uma carga, tal que
T<< .
Aqui, e a constante de tempo do circuito e
depende da relao L / R.
Pode-se observar que a corrente de sada linear e
a ondulao, bem pequena, devido a constante de
tempo grande.

Modo de Corrente Contnua

Como a corrente na sada (Io) esta sempre
presente, esse modo de operao e chamado modo
de corrente contnua de operao.
A corrente na sada contnua porque o indutor
absorve energia durante TON e a descarrega em
TOFF.
Pode-se reduzir a corrente de ondulao
aumentando-se a frequncia de chaveamento do
chopper ou o valor do indutor.

6. Buck : Modo contnuo

d

Ton
T

V0 d Vi
I0

Ii
d

V0( rms ) Vi d

(Ciclo de Trabalho)
(Tenso Mdia de Sada)

(Corrente Mdia de Sada)

(Tenso Eficaz de Sada)

6. Buck : Modo contnuo

I max

V0
R

V0
2L

TOFF

(Corrente Mxima de Sada)

V0 V0
I min TOFF (Corrente Mnima de Sada
R 2L
I pp

V0

ID

TOFF

TOFF
T

I0

(Corrente de Ondulao ou pico a

pico)
(Corrente Mdia no Diodo)

Exerccio de Aplicao
Na figura abaixo, a frequncia de chaveamento de
25Hz e TON = 3ms. Determine a fonte de corrente
media se o valor mdio da corrente de sada for de
40A.

Exerccio de Aplicao
Soluo:

Ii d I 0

T0 N
TON TOFF

I i 3 10

I0

TON
T

I 0 TON f I 0

25 40 3 A