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Calibracin y

Configuracin
de
Instrumentos
de Medicin y
Control

Los Sistemas de Control y


sus componentes
Objetivos:
Al finalizar la sesin el participante
estar
en
condiciones
de
identificar
y
describir
el
funcionamiento
de
los
componentes de un Sistema de
Control Industrial

INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
Definicin: Es una rama de la
tecnologa que se encarga de la
medicin, control, supervisin, de
todas las variables fsicas y
qumicas que se presentan en los
procesos industriales.

Qu son las variables de


procesos ?
Son las variables fsicas y qumicas que se
dan en un proceso industrial tales como:
temperatura, nivel, presin, viscosidad,
velocidad, masa, volumen, pH, etc.

Lazo

de

control:

Conjunto de
instrumentos,
conectados,
configurados, calibrados y sintonizados,
con la funcin de controlar un proceso
Tipos de Lazos de control:
Lazo de control abierto
Lazo de control cerrado

SISTEMA DE CONTROL
DE LAZO ABIERTO
Se llama lazo abierto porque no tiene
lazo de realimentacin, la entrada no
tiene informacin de la salida.
Caractersticas:
Depende
de
la
experiencia
del
operador.
No
corrige
el
efecto
de
las
perturbaciones ni los cambios de carga.
No tiene precisin ni exactitud.
Bajo costo.
Fcil instalacin y mantenimiento

LAZO DE CONTROL
ABIERTO

SISTEMA DE
CONTROL DE LAZO
CERRADO
Caractersticas:
Tiene lazo de realimentacin, es decir la
entrada tiene informacin de la salida
Corrige el efecto de las perturbaciones.
Es ms preciso y exacto que el lazo abierto.
Todo lazo realimentado presenta tiempo
muerto
Es ms costoso y su instalacin es ms
compleja que la del sistema de lazo abierto.

LAZO DE CONTROL
CERRADO

Verificacin del Circuito de entrada

Verificacin del Circuito de Salida

Montaje correcto de Lazo de Control Realimentado

ACCIONES DE LOS
ELEMENTOS DEL LAZO
DE CONTROL

Elemento Final de Control


La vlvula NC : Accin directa (+)

La vlvula NA : Accin inversa (-)

Proceso:

Secuencia de operaciones
necesarias para las transformaciones
fsico qumicas del producto.

Nota: Observe si el control de nivel se realiza con la


entrada de caudal al tanque o con la salida del
caudal.

El Controlador: Dispositivo que emite


una seal correctiva, despus de
comparar la variable controlada con el
valor deseado.
Un controlador es de accin directa
cuando al aumentar la variable medida,
aumenta la seal correctiva y viceversa.
Un controlador es de accin inversa
cuando al aumentar la variable medida,
disminuye la seal correctiva y viceversa.

El Transmisor: Instrumento que capta la


variable de proceso y la transmite en forma
de seal neumtica (3-15 PSI) o elctrica (420 mA), hacia el bloque de control.
El 99% de los transmisores es de accin
directa.

Pasos para implementar un


lazo de control
Escoger la accin del EFC teniendo en
cuenta las condiciones de seguridad
Determinar
las
acciones
de
los
elementos del lazo de control con
excepcin del controlador.
Determinar la accin del controlador,
teniendo en cuenta que el signo de ste,
se opone al producto de los signos de los
dems elementos que conforman el lazo
de control.
Implementar un control manual para el
caso de mantenimiento y reparacin.

Ejemplo 1:

Se quiere controlar la temperatura de una piscina


a)La
variable
para nios con el siguiente esquema. Se pide
controlada
determinar:
b)El Agente de
control
c)La accin del
controlador,
asumiendo que
el transmisor y
el convertidor
son de accin
directa.

Solucin
a) La Temperatura
b) El vapor
c) Inversa
+

Ejemplo 2:

Se quiere controlar la temperatura de una piscina


variable
de baos termales con el siguiente esquema. Se a)La
controlada
pide determinar:
b)El Agente de
control
c)La accin del
controlador,
asumiendo que
el transmisor es
de
accin
directa y el
convertidor es
de
accin
inversa.

Solucin
a) La Temperatura
b) El agua fra
c) Directa

+
-

RECONOCIMIENTO DE UN LAZO DE
CONTROL

Ejercicio
3:
Identificar los
numerales en
el
siguiente
esquema
de
control

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Elemento final de control (VAC).


Variable manipulada o seal actuante.
Proceso (Intercambiador de calor).
Purga de condensado.
Variable controlada.
Seal de temperatura (Bulbo y Capilar).
Transmisor de temperatura.
Variable medida de naturaleza elctrica.
Set Point, punto de referencia.
Controlador.
Seal correctiva (Elctrica)
Convertidor Corriente/Presin.
Seal correctiva (Neumtica).
Agente de control (Vapor).
Producto de entrada al proceso.

SEGN
LA
FIGURA
ANTERIOR: