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Grados de libertad.
Mecanismos y estructuras.
DETERMINACINDELGRADODELIBERTADOMOV
ILIDAD
El concepto de gradodelibertad(GDL) es fundamental
en mecanismos.
Es necesario ser capaz de determinar rpidamente el
GDL de cualquier conjunto de eslabones o juntas que
pueda ser sugerido como solucin a un problema.
El grado de libertad(tambin llamado movilidad M) de
un sistema se define como:
Excavadora
Gradodelibertad(movilidad)enmecanismosplanos
Para determinar el GDL global de cualquier mecanismo,
se debe considerar el nmero de eslabones, as como
las juntas y las interacciones entre ellos.
El GDL de cualquier ensamble de eslabones se puede
pronosticar con la condicindeGruebler.
donde:
M = grado de libertad o movilidad
L = nmero de eslabones
J = nmero de juntas
G = nmero de eslabones conectados a tierra
Gradodelibertad(movilidad)enmecanismos
espaciales
El mtodo utilizado para determinar la movilidad de un
mecanismo plano se puede ampliar con facilidad a tres
dimensiones.
Cada eslabn no conectado tiene 6 GDL y uno de los
seis pares inferiores se puede utilizar para conectarlos,
al igual que los pares superiores con ms libertad.
Una junta de un grado de libertad elimina 5GDL, una de
dos grados de libertad elimina 4GDL, etc.
La bancada elimina 6 GDL.
MECANISMOSYESTRUCTURAS
El grado de libertad de un ensamble de eslabones predice
por completo su carcter. Existen slo tres posibilidades.
Si el GDL es positivo, ser un mecanismo, y los
eslabones tendrn movimiento relativo.
Si el GDL es exactamente cero, entonces se tendr una
estructura, lo que significa que ningn movimiento es
posible.
Si el GDL es negativo, entonces se tendr una estructura
precargada, lo que significa que no ser posible ningn
movimiento y que algunos esfuerzos tambin pueden estar
presentes en el momento del ensamble.
Referencias:
Robert L. Norton. DISEO DE MAQUINARIA Sntesis y
anlisis de mquinas y mecanismos, Cuarta edicin, Mc
Graw Hill, 2009