FUNDAMENTOS

VARIADOR MEDIA
TENSION YASKAWA
MV1000

TEMARIO
Introduccin.
Arquitectura y componentes del variador.
Principio de operacin MV1000.
Funciones.
Identificacin seales de control.
Programacin Bsica.
Deteccin de fallas.
Software de gestin.
Mantenimiento preventivo.
Consideraciones de instalacin.
Evaluacin.

Marco Historico

Introduccin

Marco Historico
YASKAWA ha fabricado Variadores en Media Tensin MV
desde 1995
Yaskawa MV VDF estn
instalados en diversas
industrias como:
- Acero
- Qumica
- Papel y pulpa
- Petrleo y Gas
- Minera
- Cemento y agregados
- Gras
- Energa

Ms 1200 unidades instaladas

alrededor del mundo desde
1995

Marco Historico
Distribucion por aplicaciones

Ventajas
Solucin
Solucin Yaskawa
Yaskawa FSDrive
FSDrive MV1S
MV1S
- Mitigacin de Armnicos
Transformador multipulsos

Entrada de
potencia

- Auto-sintona
- Control vectorial

- Protecciones en VDF
- Calidad forma de onda

Motor
VDF

- Alto nivel de
armnicos a
la entrada

- Corrientes de fuga
- Ruido distorsin

Puntos
Puntosaaobservar
observaren
enun
unVDF
VDFde
deMV
MV

Picos de tensin hacia el

motor
- Inestabilidad e inercia

Ventajas

1. Diseo compacto
Reduccin significatva de las
dimensiones, facilitando el
transporte, instalacin y
mantenimiento.

2. Alto Desempeo

Ofrece major desempeo,

funcionalidad y confiabilidad,
habilitando operacion continua y
estable.

3. Ahorro de Energia

Provee ahorro de energia con

operacion eficiente.

4. Uso Amigable

Operacion, ajuste, mantenimiento

manejo son muy faciles de
realizar.

Ventajas

No Admite Regeneracin

- Filtros de
entrada y
salida no son
necesarios.
- Uso de
componentes
estndar y
fcil
reparacin.
- Ensamble
modular
sencillo y
confiable

Ventajas
Voltage
(V)

710 5000kW
MV1S

10,00
0

250 6000kW
MV1000

250 5000kW
6,000

MV1S

132 2500kW
MV1S

3,000

100

500

530 9910kW
MV1000

132 3000kW
MV1000

1000

2500

5000

Output
1000 (kW)
0

Arquitectura y Componentes

Arquitectura

2 gabinetes
separados:
-transformador
-celdas + control

Arquitectura

Arquitectura

Arquitectura
Comparacion de las dimensiones de MV1S and MV1000
(6-kV class 1600kVA)
Volumen del panel: Reduce 26% respect
al modelo convencional.
MV1S

MV1000
Slim type Cell
(140A)

Slim type fan

H:2550mm

H:2900mm

H:2400mm

W:3400mm

D:1200mm

H:2150mm

W:3100mm

D:1100mm

Componentes
Transformador

Alm:
87
Trip:
88
Mon:

L8L8U4-33

Componentes
Celdas

Componentes
Modulo de
Control

Componentes
Modulo de
Control

Componentes
Modulo de
Control

Componentes
Operador Digital

Principio de Operacin

Principio de operacin
Transformador

INV

U2

Controlador

INV

3 fases
AC

V2
W2

INV
U1

INV

Primario

V1

INV
INV

W1

Secundario
U

4-kV class
Example of Power Cell
Configuration

Principio de operacin
El FSDrive(VDF)-MV1000 se basa en celdas de potencia tipo PWM
conectadas en serie: 2 celdas de potencia por fase (4 KV class) o
3 celdas de potencia por fase (6 kV class).
6-kV class
Ejemplo de
Configuracin
de celdas de
potencia.

6-kV class
Example of Power Cell
Configuration
MV1000
(6-kV class: 3 power cells per
phase)
U
U1
Interphase
voltage
U2
XXXX V
U3

Line voltage
6600V

W1
W

W2

W3

V3

MV1S
6-kV class : 6 power cells per
phase

V2

V1
V

Principio de operacin
Diseo celda de Potencia

Principio de operacin
Seal de salida celda de Potencia
+DC BUS

-DC BUS
+DC BUS

-DC BUS

Principio de operacin
Seal de salida Variador MV1000
-

Patrn de salida multinivel.

Seal de salida luce como

una onda sinusoidal.

Cables y motores existentes

no requieren ser
cambiados.

No requiere filtros de
entrada ni de salida.

Principio de operacin
Exhaust Fans
Transformer
6600V / 1200V
U1

Thermostat

U2
U3
Power Cells

V1
V2

6600Vac
IN

V3

6600Vac
OUT

W1
W2
W3

4PCB

6-kV class
Configuration

Input Voltage
Sensing Circuit
OPTIONAL

Control Power
5PCB

Ouput Voltage
Sensing Circuit

220Vac
IN

Principio de operacin

Fiber optics to
Power Cells
U1
U2
U3

V1

Transformer
thermistor
CONTROL BOARD

V2
V3

Battery

W1
W2
W3

6-kV class
Configuration

FAN
CONTR
OL

4PCB

Input Voltage
Sensing Circuit
OPTIONAL

5PCB

Ouput Voltage
Sensing Circuit

<
-

Principio de operacin

Reduccin de Armnico
Forma de onda de Corriente de entrada

6-pulse

12-pulse
MV1000

La onda de entrada es sinodal con muy

bajo aporte armnicos. Por esto, el
MV1000 cumple con la norma IEEE
519-1992 y no requiere filtros de
armnicos.

Funciones

Funciones
1) Auto- Ajuste Rotativo
2) Auto-Ajuste Estacionario
2)

1)
M

Despus del Auto

ajuste dinmico el
motor se conecta a
la maquina

El auto ajuste resistivo se utiliza

para prevenir errores de control:

- Cuando el cable entre motor y VDF es

muy largo su longitud ha cambiado.
-Si la capacidad del VDF es menor que el
motor.

Funciones
Control
El control vectorial mejora las Vectorial
caractersticas de torque:
-

100% torque @ 0.6Hz en Lazo Abierto para entregar mayor potencia en

cada aplicacin.
-150% de torque de arranque inclusive a velocidad cero en lazo cerrado.
Caractersticas de arranque

Alto
AltoTorque
Torquepara
paraelelrango
rango
de
develocidad
velocidad1:100
1:100
Rango de control de Velocidad 1: 100

Con Encoder 1:1000

Con auto-ajuste en lazo abierto (open loop vector)

Funciones
Control de
torque
Velocidad del motor
Torque de la carga
Load
torque
Limite de
Torque
Torque de referencia
1sec
Control de torque [control vectorial
con encoder]
(Limite de torque ajustado al 150%)

La Funcin limite de
Toque
permite hacer un control
muy preciso del torque de
salida, protegiendo su
maquinaria de
fluctuaciones de torque

Funciones
Funcin Bsqueda de Velocidad de alta

ahorra tiempo despus de una perdida

momentnea respuesta
de tensin
operacin casi continua con re arranque suave y
rpido.
Bsqueda de
MV1000 es capaz de recobrar el control del motor.

bsqueda de velocidad

velocidad alta respuesta

Input voltage
Motor speed
Speed ref.

.
3s.
2s

100ms.
50ms.

Motor current

7 s.

Funciones
KEB (Kinetic Energy
Braking)
La funcin KEB desacelera el variador cuando
ocurre una perdida momentnea de energa para
producir energa regenerativa en el motor.
El variador continua su operacin sin apagar los
transistores de salida usando la energa
regenerada y regresa al modo normal de operacin
cuando la energa se restablece.

Input voltage
Motor Speed
Speed ref.

Motor current

Esta funcin es usada para evitar perdidas de

produccin o Paradas innecesarias de la maquina
en eventos de perdida momentnea de energa y
fluctuaciones en la alimentacin del variador.

Funciones

Nivel Bus
DC

Inicio
Perdida
tensin

Retorno de la
tensin

Funciones

Frecuencia
de Salida
VDF (lnea
purpura)
60Hz inicial

VDF desacelera
durante perdida
de tensin (rea
KEB)

Funciones

Nivel de
regulacin del bus
DC
Frecuencia
de Salida
VDF (lnea
purpura)
60Hz inicial

VDF desacelera
durante perdida
de tensin (rea
KEB)

Funciones

Frecuencia
de salida
VDF (lnea
purpura)
60Hz inicial

El VDF acelera y
retorna a la
operacin normal
al volver la
tensin.
Aqui retorna
la tensin

Funciones

Redes de
comunicacin

Identificacin Seales de Control

Seales de control

Identificacin de las seales

de control:
Regleta de conexiones.
Planos elctricos del equipo.

Programacin Bsica

Programacin Bsica
Operador Digital
1. Botones de
funcin
2. Boton ESC
3. Boton RESET
4. Boton RUN-LED
5. Boton UP
6. Boton DOWN
7. Boton STOP
8. Boton ENTER
9. Boton LO/RE
-LED

Programacin Bsica

Navegacion
Menu

Programacin Bsica
Inicializacin
A1-00=idioma
A1-02=Mtodo de
control
A1-90=Ao
A1-91=mes/da
A1-92=Hora Minuto

Aplicacin
B1-01=Fuente de Referencia
B1-02=Comando de
Arranque/paro
B1-03=Mtodo de Parada
B1-04=Habilitar marcha en
reversa
B3-01=Habilitar bsqueda de
velocidad
C1-01=tiempo de aceleracin
C1-02=tiempo de desaceleracin

Programacin Bsica
Motor
E1-04=frecuencia mxima
E1-05=voltaje mximo
E1-06=frecuencia base
E1-13=voltaje base
E1-09=frecuencia mnima
E1-10=voltaje mnimo
E2-01=FLA
E2-02=deslizamiento
E2-03=NLA
E2-04=Numero polos
E2-05=Resistencia lnea a
lnea
E2-06=inductancia
E2-07/08=coeficiente strc/
ncleo
E2-09=perdidas mecnicas
E2-10=perdidas

Programacin Bsica

Proteccin Motor
L1-01=Habilita la proteccin motor MOL
L1-02=tiempo de disparo por MOL
L1-06=nivel de inicio deteccin MOL
L1-07=nivel de disparo deteccin MOL

Programacin Bsica
Prevencin de Bloqueo
L3-01=habilita prevencin de
bloqueo acel.
L3-02=nivel de prevencin de
bloqueo acel.
L3-04=habilita prevencin bloqueo
en decel.

Programacin Bsica

Deteccin de torque

6-01=programar deteccin de torque 1

6-02=nivel de deteccin de torque 1
6-03=tiempo de deteccin de torque 1

6-04=programar deteccin de torque 2

6-05=nivel de deteccin de torque 2
6-06=tiempo de deteccin de torque 2

Programacin Bsica

Limite de torque
L7-01=limite de
adelante Mot.
L7-02=limite de
mot.
L7-03=limite de
adelante regen.
L7-04=limite de
regen.

torque
torque atrs
torque
torque atrs

Deteccin de Fallas

Fallas del Variador

Fallas del Variador

Fallas de Celda

Software de
gestin

Software Drive Wizard Plus MV

Monitor
En lnea

Rastre
o de
fallas

Registro
de
eventos

Gestin
De
Parmetros

Software Drive Wizard Plus MV

Conecte el PC con el Variador MV1S

Software Drive Wizard Plus MV

Conexin Drive-PC

Software Drive Wizard Plus MV

Proyecto

Software Drive Wizard Plus MV

Gestion de Parametros

Software Drive Wizard Plus MV

Monitores

Software Drive Wizard Plus MV

Monitores

Software Drive Wizard Plus MV

Monitoreo grafico

Software Drive Wizard Plus MV

Rastreo de Fallas

Software Drive Wizard Plus MV

Rastreo de Fallas

Software Drive Wizard Plus MV

Log de Eventos

Software Drive Wizard Plus MV

Historico de Fallas

Mantenimiento
Preventivo

Mantenimiento Preventivo
Inspeccin Diaria
Inspeccin Peridica

VSD requiere
inspeccin
frecuente en
ambientes extremos
de operacin

Altas temperaturas
Frecuente arranque y
paro
Fluctuaciones en la
entrada de AC
Excesivas vibraciones
Ambiente salino
Mal almacenamiento

Mantenimiento Preventivo

Inspeccion Diaria
ITEM
Ambiente
Variables
Elctricas
Transformador
Ventiladores

INSPECCION
temperatura, humedad
tensin de entrada MV y alimentacin de
control
corriente de salida
vibracin y ruido
funcionamiento normal

Operacin

alarmas y fallas en operador digital

Mantenimiento Preventivo
Inspeccion
Periodica

ITEM

INSPECCION
Realizar Medidas de Aislamiento
Revisar torque de tuercas, tornillos y revisar conectores
elctricos
Realizar limpieza de residuos

Transformador

Revisar estado de los cables

Verificar estado de los condensadores
Revisar conexiones de Fibra ptica
Revisar conexiones del circuito de potencia

Celdas de potencia

Realizar limpieza de residuos

Revisar decoloracin anormal de las tarjetas electrnicas
Revisar Voltajes de alimentacin
Revisar Relays
Revisar conectores

Circuitos de Control

Realizar limpieza de residuos

Realizar limpieza / Cambio de filtros de aire

Ventiladores

Confirmar estado de los ventiladores

Mantenimiento Preventivo

Monitores de
Mantenimiento
Similar al A1000
Grupo U4 en el menu monitor

U4-08
Muestra la temperatura mas alta leda en
cualquiera de las celdas de potencia.

U4-33
Muestra la temperatura del transformador

U4-90 hasta U4-93

Hora y fecha del variador.

- MODE -

DRV

IGBT Temperature

U4-08=
U4-10=
U4-11=

JOG

Rdy

24C
23.4kWH
123MWH
FWD

RSEQ
RREF

FWD/REV

Mantenimiento Preventivo

Power Cells
Monitores U9
muestran lo siguiente
para cada celda de
potencia:
Voltage Bus DC
Corriente de Salida
Temperatura
Version de
software
Estado de celda de
potencia
MTTR solo 15
minutos para
reemplazar la celda.

Mantenimiento Preventivo
Estimacion de
vida util
PARTE

PERIODO DE VIDA

Ventiladores (Rodamientos)

40000 Hrs.

Capacitores de las celdas

5 Aos

Fusibles de Entrada celda

10 Aos

Tarjeta moduladora de control

5 Aos

Batera de litio

5 Aos

200.000 Hrs MTBF !!!

Consideracione
s de
Instalacin

Verificacion placa de
caracteristicas

Fuentes de Tensin de Entrada

Cliente debe proveer 2 tensiones diferentes al variador:

Fuente de Media Tension ( 4000V, 6000V, etc)
Fuente de Tension de control (220V)

High
Voltage In

Motor Output Location :

Control
Voltage In

T1 T2 T3

Transformer Section

Power Cells Section

Control
Section

Acometida de cables de potencia

Distancia precisa
de los cables de
acometida desde
la entrada
inferior hasta los
bornes de
conexion para
evitar
sobreesfuerzo
mecanico en los
aisladores y las
platinas.

Conexin cableado transformadorcelda

Nomenclatura
del cableado
pasante entre el
gabinete del
transformador y
el de las celdas
Conexion de las
tierras, cableado
de sensores y
ventiladores entre
los dos gabinetes.

Elementos Capacitivos e
inductivos a la salida
No filtros de ruido a la
salida.
No bancos de capacitores
Estos pueden causar
daos a los inversores

Inrush del transformador

Inrush tipico del transformador de entrada del variador
MV1000.
De acuerdo con esto se dimensionaran las protecciones en la
red electrica del usuario.
Current
Peak Current
12 15 x Nominal

Transformer Inrush Current

Peak Time = 0.1sec

Nominal Level

Decay Time = 1sec

Time

Interaccin con el Switchgear

El variador espera seal de un contacto seco desde el
switchgear antes de habilitar la operacion:

Interaccin con el Switchgear

El variador enviara seal de un contacto seco al
switchgear para apagar MV en caso de
sobretemperatura del transformador, o perdida de
tension de control.

Consideraciones de Instalacin

Altitud Maxima de operacin: 2000m

Temperatura de operacin: -5 c a 40c
Humedad Relativa: 85% sin condensacin
Libre de humedad
Libre de ambientes corrosivos
Cerramiento IP40

Distancias de instalacin:

superior: 1m
frontal: 2m
Posterior: 0,6m
Laterales: 0,6m

FUNDAMENTOS
VARIADOR MEDIA
TENSION YASKAWA
MV1000

GRACIAS POR
SU ATENCION !!!