REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD PEDAGGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR

INSTITUTO PEDAGGICO DE BARQUISIMETO
DR.LUIS BELTRN PRIETO FIGUEROA

Componentes
rectangulares de una
fuerza en el espacio
Integrantes :
Rafael Martnez
Eleazar Pea
Eduardo Camacho

COMPONENTES
RECTANGULARES
DE UNA FUERZA EN EL
ESPACIO.

Una fuerza F en el espacio tridimensional se

puede
descomponer
en
componentes
rectangulares Fx , Fy y Fz. Denotado por:

Fx F cos x

Fy F cos y

Fz F cos z

Los ngulos que F forma, respectivamente, con los ejes x, y, y z se

tiene:

x , y y z

Una fuerza de F se puede descomponer en una componente vertical

Fy y una componente horizontal Fh ; esta operacin , se lleva
acabo en el plano OBAC siguiendo
las reglas desarrolladas en la primera parte de este capitulo.
*Las componentes escalares correspondientes son:
Fy= F cos y
Fh= F sen y
*Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y
Fz a lo largo de las ejes x y z , respectivamente.

 Una fuerza de F se puede descomponer en una

componente vertical
Una fuerza de F se puede descomponer
en una componente vertical

 De esta forma, se obtiene las siguientes

expresiones para las componentes
escalares de Fx y Fz:
Fx= Fh cos = F sen y cos
Fz= Fh sen = F sen y sen
La fuerza dada F se descompone en tres
componentes vectoriales rectangulares :
Fx, Fy y Fz.

 Aplicando el teorema el teorema de Pitgoras a

los tringulos OBA y OCD:
F= (OA) =(OB)+(BA)=Fy + Fh
F= (OC) =(OD)+(DC)=Fx + Fz
Eliminando Fh de estas dos escalares y
resolviendo para F, se obtiene la siguiente
relacin entre la magnitud de F y sus
componentes escalares rectangulares :

_______________
F= Fx + Fy + Fz

Problemas de vectores en el
espacio.
1.- Una fuerza de 500 N forma ngulos de
60, 45, y 120 con los ejes x, y, y z
respectivamente.
Encuentre
las
componentes Fx, Fy, y Fz de la fuerza.
A) Fx = F cos x = Fx = 500 N x cos 60
Fx = 500 N x 0.5 = 250 N.
Fy = F cos y = Fy = 500 N x cos 45
Fy = 500 N x 0.7071 = 354 N.
Fz = F cos z = Fz = 500 N x cos 120
Fz = 500 N x -0.5 = -250 N.

 Este ltimo resultado es importante.

Siempre que una componente tenga un
ngulo obtuso, la componente tendr un
signo negativo y viceversa.

 2.- Una fuerza tiene las componentes Fx= 20 lb, Fy =

-30 lb, Fz = 60 lb. Determine la magnitud de la fuerza
resultante F, y los ngulos x, y y z.

_______________
F= Fx + Fy + Fz
________________________
F =(20 lb)2 + (-30 lb)2 + (60 lb)2
_____________________________

F =400 lb + 900 lb + 3600 lb

________
F = 4900 lb
F = 70 lb.

 b) cos x = Fx/F x = 20 lb/70 lb =

0.2857.
x = cos-1 0.2857 = 73.4.
cos y = Fy/F y = - 30 lb/70 lb = -0.4285
y = cos -1 -0.4285 = 115.4.
cos z = Fz/F z = 60 lb/70 lb = 0.8571.
z = cos-1 0.8571 = 31.

 3.- Una fuerza en el espacio, tiene un valor de 2500 N, y

sus componentes Fx = -1060 N, Fy= +2120 N, Fz =
+795 N. Calcular los ngulos de dicha fuerza, con
respecto a los ejes x, y, y z (x, y, z).

Cos x = Fx/F =- 1060 N/2500 N = - 0.424

x = cos-1 - 0.424 = 115.1.
Cos y = Fy/F = 2120 N/2500 N = 0.848.
y = cos-1 0.848 = 32.
Cos z = Fz/F = 795 N/2500 N = 0.318
z = cos-1 0.318 = 71.5.

 4.- Determine la magnitud y direccin (x, y, z) de la

fuerza F= (260 N)i-(320 N)j+(800 N)k.

____________
F = Fx + Fy + Fz

___________________________
F = (260 N)2 + (-320 N)2 + (800 N)2

____________________________
F= 67600 N + 102400 N + 640000 N

________
F = 810000 N
F = 900 N.

 b) cos x = Fx/F x = 260 N/900 N =

0.2888. x = cos-1 0.2888 = 73.2 .
cos y = Fy/F y = - 320 N/900 N =
-0.3555 y = cos-1 0.3555 = 110.8.
cos z = Fz/F z = 800 N/900 N = 0.8888
z = cos-1 0.8888 = 27.3 .

5.- Determine la magnitud y direccin de la fuerza F, (cosenos

directores) (x, y, z) dada por la ecuacin:
F= (320 N)i+(400 N)j-(250 N)k.
____________
F = Fx + Fy + Fz
___________________________
F = (320 N)2 + (400 N)2 + (- 250 N)2
____________________________
F= 102400 N + 160000 N + 62500 N
________
F = 324900

F = 570 N.

 b) cos x = Fx/F x = 320 N/570 N =

0.5614. x = cos-1 0.5614 = 55.8 .
cos y = Fy/F y = 400 N/570 N =
0.7017 y = cos-1 0.7017 = 45.4 .
cos z = Fz/F z = -250 N/576 N =
- 0.4340. z = cos-1 -0.4340 = 116 .

 6.- El tirante de una torre, est anclado

por medio de un perno en A. La tensin
en dicho cable es de 2500 Newtons.
Determine las componentes Fx, Fy y Fz
de la fuerza que acta sobre el perno,
conociendo que dx = -40 m, dy = +80 m,
dz = +30 m..
A. Fx=-1060 N, Fy= +2120 N, Fz= 795 N

____________
d = dx + dy + dz
_______________________
d = (-40m)2 + (80 m)2 + (30 m)2
____________________________________

d = 1600 m2 + 6400 m2 + 900 m2.

________
d = 8900 m2.
d = 94.33 m

Fx = dx F
d
Fx = - 40 m (2500 N)
94.33 m
Fx = - 0.4240 (2500) = -1060 N.
Fy = dy F
d
Fy = 80 m (2500 N)
94.33 m
Fy = 0.8480 (2500) = 2120 N.
Fz = dz F
d
Fy = 30 m (2500 N)
94.33 m
Fy = 0.3180 (2500) = 795 N.

 7.- Una fuerza acta en el origen de un sistema

coordenado en la direccin dada por los ngulos y=55
y z=45. Sabiendo que la componente de la fuerza en
x (Fx)= -500 lb, determine a) las otras componentes (Fy
y Fz) y la magnitud de la fuerza y b) el valor de x.
Lo primero que hay que hallar es el ngulo faltante es
decir en este caso x.
cos2 x + cos2 y + cos2z= 1 despejando
cos2 x tenemos:
cos2 x= 1- (cos2 y + cos2z).

Sustituyendo valores:
cos2 x = 1 - (cos2 55+ cos2 45)
cos2 x= 1 - (0.3289+0.5)= 1-(0.8289)= 0.1711.
Este resultado es el resultado del coseno
cuadrado de x, por lo tanto se le saca la raz
cuadrada para obtener el valor del coseno de
x:

______
cos x= 0.1711 = 0.4136.

 Una vez obtenido el valor del coseno de x

(0.4136) se procede a hallar el valor de la fuerza
resultante F, utilizando la componente Fx,
tomando su valor absoluto, es decir de forma
positiva. con la ecuacin:
Fx = F cos x. despejando F tenemos:
F= Fx/cos x
Sustituyendo valores: F= 500 lb /0.4136 =
1209 lb.

 Una vez obtenido el valor de la fuerza resultante

F, ya se pueden hallar las otras dos
componentes de la fuerza Fy y Fz con las
ecuaciones ya conocidas: Fy= Fcosy y Fz=
Fcos z.
Sustituyendo valores:
Fy= 1209 N x cos 55 F y= 1209 N x 0.5735
Fy= +694 N
Fz= 1209 N x cos 45 F= 1209 N x 0.7071=
+855 lb.

 Finalmente se halla el valor del ngulo x, mediante la

siguiente ecuacin:
Fx= Fcos x. Despejando cos x= Fx/F. Sustituyendo
valores tenemos: cos x= -500 lb/1209 lb= cos x=
-0.4135.
x= cos-1 -0.4135. x= 114.4.
Con el resultado anterior, se corrobora que cuando la
componente tiene un signo negativo, el ngulo
respectivo ser obtuso y viceversa.
Recapitulando: las respuestas son:
Fy= +694 lb, Fz= +855 lb, b) F= 1209 lb, c) x= 114.4

 8.- Una fuerza acta en el origen de un sistema

coordenado en la direccin, definida por los ngulos,
x=69.3 y z=57.9. Sabiendo que la componente y de
la fuerza es de Fy = -174 lb, determine: a) el ngulo y,
b) las componentes Fx y Fz de la fuerza y la magnitud
de la fuerza F.
Lo primero que hay que hallar es el ngulo faltante es
decir en este caso y.
cos2 x + cos2 y + cos2z= 1 despejando
cos2 y tenemos:
cos2 y= 1- (cos2 x + cos2z).

 Sustituyendo valores:
cos2 y = 1 - (cos2 69.3+ cos2 57.9)
cos2 y= 1 - (0.1249 + 0.2823)= 1-(0.4072)=
0.5928.
Este resultado es el coseno cuadrado de y, por
lo tanto se le saca la raz cuadrada para obtener
el valor del coseno de x:

______
cos x= 0.5928 = 0.7699.

 Una vez obtenido el valor del coseno de y

(0.7699) se procede a hallar el valor de la
fuerza
resultante
F,
utilizando
la
componente Fy, tomando su valor absoluto,
es decir de forma positiva. con la ecuacin:
Fy = F cos y. despejando F tenemos:
F= Fy/cos y
Sustituyendo valores: F= 174 lb /0.7699 =
226 lb.

 Una vez obtenido el valor de la fuerza

resultante F, ya se pueden hallar las otras
dos componentes de la fuerza Fx y Fz con
las ecuaciones ya conocidas: Fx= Fcosx y
Fz= Fcos z.
Sustituyendo valores:
Fx= 226 lb x cos 69.3 Fx= 226 lb x 0.3534
Fx= 79.9 lb
Fz= 226 lb x cos 57.9 Fz = 226 lb x 0.5313
=120.1 lb.

 Finalmente se halla el valor del ngulo y, mediante la

siguiente ecuacin:
Fy= Fcos y. Despejando cos y= Fy/F. Sustituyendo
valores tenemos: cos y= -174 lb/226 lb= cos y=
-0.7699
y= cos-1 -0.7699. y= 140.3.
Con el resultado anterior, se corrobora que cuando la
componente tiene un signo negativo, el ngulo
respectivo ser obtuso y viceversa.
Recapitulando: las respuestas son:
Fx= 76.9 lb, Fz= 120.1 lb, b) F= 226 lb, c) y= 140.3

 9. Una fuerza acta en el origen de un sistema

coordenado en la direccin definida por los ngulos
x=70.9,y y=144.9. Sabiendo que la componente z
de la fuerza es de Fz = -52 lb, determine: a) el ngulo
z y b) las componentes restantes (Fx y Fy) y la
magnitud de la fuerza F.
A. a) 118.2, b)Fx=36 lb, Fy=-90 lb, F=110 lb
Lo primero que hay que hallar es el ngulo faltante es
decir en este caso z.
cos2 x + cos2 y + cos2z= 1 despejando
cos2 z tenemos:
cos2 z= 1- (cos2 x + cos2y).

 Sustituyendo valores:
cos2 z = 1 - (cos2 70.9+ cos2 144.9)
cos2 z= 1 - (0.1070 + 0.6693)= 1-(0.7763)=
0.2237.
Este resultado es el coseno cuadrado de z,
por lo tanto se le saca la raz cuadrada para
obtener el valor del coseno de z:

______
cos z= 0.2237 = 0.4729.

 Una vez obtenido el valor del coseno de z

(0.4729) se procede a hallar el valor de la fuerza
resultante F, utilizando la componente Fz,
tomando su valor absoluto, es decir de forma
positiva, con la ecuacin:
Fz = F cos z. despejando F tenemos:
F= Fz/cos y
Sustituyendo valores: F= 52 lb /0.4729 =
110 lb.

 Una vez obtenido el valor de la fuerza resultante

F, ya se pueden hallar las otras dos
componentes de la fuerza Fx y Fy con las
ecuaciones ya conocidas: Fx= Fcosx y Fy=
Fcos y.
Sustituyendo valores:
Fx= 110 lb x cos 70.9 Fx= 110 lb x 0.3272
Fx= 36 lb
Fy= 110 lb x cos 144.9 Fy = 110 lb x - 0.8181 =
- 90 lb.

 Finalmente se halla el valor del ngulo z, mediante la

siguiente ecuacin:
Fz= Fcos z. Despejando cos z= Fz/F. Sustituyendo
valores tenemos: cos z= - 52 lb/110 lb= cos z=
-0.4727
z= cos-1 -04727. z= 118.2.
Con el resultado anterior, se corrobora que cuando la
componente tiene un signo negativo, el ngulo
respectivo ser obtuso y viceversa.
Recapitulando: las respuestas son:
Fx= 36 lb, Fy= - 90 lb, b) F= 110 lb, c) z= 118.2