La industria moderna produce una gran cantidad de

motores en serie, agrupados en muy diversos tipos segn el

uso a que se los destine, Salvo en contados casos produce
motores especiales, porque para la mayor parte de las
aplicaciones, siempre es posible encontrar un motor standard
que se adapte.
Todo motor esta construido para un rgimen nominal, que
es el conjunto de condiciones de funcionamiento para las
cuales ha sido creado, no sobrepasndolas, se puede
garantizar larga vida. Los valores nominales estn impresos en
la placa de caractersticas y normalizadas por IRAM.
Claro est, que las condiciones nominales es posible
mantenerlas con las limitaciones que imponen otros factores.
Ello fija lmites y tolerancias, que sintetizamos as:

1 Que el ambiente no exceda los 40 C

2 Que la tensin no vare en mas / menos un 10 %
3 Que la frecuencia no vare en mas / menos un 5 %
4 Que la altitud no exceda 1000 m. el nivel del mar
5 Que el acoplamiento est de acuerdo con su forma
constructiva
6 Que la atmsfera en que trabaja el motor, est
acorde con su forma constructiva y no interfiera su
ventilacin.
Tales condiciones definen un motor normal. Pueden
fabricarse motores especiales , que sobrepasan estas
limitaciones sin perjuicio.

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES EN

EL ACCIONAMIENTO
La principal caracterstica es C = f(N) , estas curvas ayudan a
seleccionar el motor necesario para un determinado
mecanismo.
Pero bajo el punto de vista de la fuerza motriz, hay otros
elementos tambin muy interesantes en los motores y que son :
la cupla de arranque,
la cupla mxima
la corriente de arranque.
Estos elementos, junto con la caracterstica de velocidad
constituyen los principales factores de juicio.

Caractersticas Par - Velocidad

C
c.c. paralelo
induccin

Cmn.

sincrnico

c.c. serie

Ns

Seleccin de motores
La seleccin del motor adecuado para un determinado
accionamiento, involucra el conocimiento de las cualidades
mecnicas del mecanismo arrastrado, no siempre fciles de
obtener.

CUALIDADES CARACTERIZADAS POR LA CURVA

PAR VELOCIDAD DEL MECANISMO IMPULSADO

C
Tipo IV

Tipo I

C
B

Tipo II
Tipo III

A
O

OA es la CUPLA Pasiva que motivan los rozamientos

OA OB OC OD CUPLAS de Arranque

TIPO I : CUPLA VARIABLE funcin de la VELOCIDAD

POTENCIA UTIL se incrementa si C N aumentan
VENTILADORES BOMBAS CENTRIFUGAS
TIPO II : CUPLA CONSTANTE y VELOCIDAD VARIABLE
POTENCIA UTIL se incrementa con N
CINTAS TRANSPORTADORAS NORIAS
TIPO III : CUPLA VARIABLE y funcin inversa de la VELOC.
POTENCIA UTIL poca variacin constante con N
MEC. ELEVADORES MAQ. GRAN INERCIA
TIPO IV : CUPLA VARIABLE con VELOCIDAD prct. CONST
POTENCIA UTIL aumenta con primera pot. CUPLA
MEZCLADORAS COMPRESORES A EMBOLO
MOLINOS A BOLAS MARTILLO MAQ. TEXT.

A la vista de los antecedentes de la carga mecnica dados por

su curva, y de las caractersticas del motor, es fcil determinar
el rgimen de funcionamiento por interseccin de ambas
curvas.
C
B

Carga Tipo I

C
D
Serie

A
O

Rotor
Bobinado

N1 N 2 N3

Asincrnico
Clase F

Aspectos que pueden influir en la seleccin de un motor:

-la dimensin de la empresa, su poltica de mantenimiento y
estructura funcional
- la media de edad de mquinas, no slo de los motores sino
tambin de las mquinas accionadas; de la red de
alimentacin y dispositivos asociados
-la localizacin de la empresa desde el punto de vista de
distancia de suministradores de piezas de recambio, talleres
de reparaciones mecnicas especializados
-la disponibilidad local de mano de obra cualificada para
operaciones ms elaboradas de mantenimiento correctivo
-la poltica de la empresa en cuanto a altos niveles de stock
de piezas de recambio

En resumen, para seleccionar el motor adecuado a un

mecanismo, se aconseja requerir la siguiente informacin :
- Que mquina acciona . Potencia del mecanismo
- Con que velocidad
- Si la velocidad es regulable, establecer si ello se cumplir a
potencia constante o cupla constante
- Tipo de servicio. Si es variable, averiguar el ciclo
- Determinar si hay que invertir el sentido de rotacin
- Ambiente ( Normal, cido, sucio, hmedo, etc. )
- Forma de acoplamiento
- Eje horizontal o vertical
- Tipo de base
-Cantidad de accionamientos

En base a estos elementos y otros que el tcnico requirir

segn su criterio, se debe llegar a establecer :
1 . Potencia.
2 . Servicio.
3 . Tensin.
4 . Frecuencia.
5 . Velocidad.
6 . Proteccin.
7 . Forma de enfriamiento. Temperatura de servicio.
8 . Forma de arranque.
9 . Cupla de arranque.
10 . Forma de regular velocidad.
11 . Forma de montaje.
12 . Tipo de cojinetes.
13 . Factor de potencia.
14 . Rendimiento.
15. Sobrecarga

Uno de los valores que necesita el instalador, y que puede no

estar indicado en el mecanismo a arrastrar, es la potencia,
que puede ser averiguada por los siguientes mtodos :
A. Por ensayos.
B. Por comparacin
C. Por clculo
En cuanto a la cupla de arranque , es el valor ms sencillo de
averiguar con ensayos.

Aplicacin de motores en accionamientos de velocidad

variable
En muchas aplicaciones los motores funcionan
directamente conectados a la red, de acuerdo con su propia
caracterstica par motor-velocidad y en condiciones de
funcionamiento determinadas por la carga mecnica.
En muchos otros casos, los motores tienen equipos de
control con los cuales se pueden ajustar sus caractersticas y
variar sus condiciones de funcionamiento, de modo que
atiendan los requisitos particularidades de la carga mecnica.

Principios de control continuo de velocidad

a) Motores de corriente alterna
La velocidad sncrona de motores sincronos y asincronos
es directamente proporcional a la frecuencia aplicada.
As una forma de conseguir hacer variar la velocidad de
estos motores es a travs de la alimentacin por una fuente
de frecuencia variable.
Control de frecuencia con flujo constante
En un motor de induccin, la siguiente relacin es valida:
U
= -----En el caso que se mantenga constante, el par
kNf
motor se mantendr tambin.
Esto se consigue variando conjuntamente U y f.

Tensin ajustable
En este mtodo, la frecuencia permanece constante, y
la variacin de velocidad se obtiene por la variacin del
deslizamiento.
Restato del rotor
Para un motor de induccin de rotor bobinado (rotor de
anillos) es posible controlar la velocidad por el cambio de la
curva caracterstica par-velocidad, a travs de la insercin de
resistencias en el circuito del rotor.

b) Motores de corriente continua

La velocidad del motor es directamente proporcional a la
tensin del inducido.
Se pueden obtener velocidades superiores a la nominal con la
disminucin de la corriente de campo (flujo).
Frenado
Se puede frenar un motor de corriente continua de tres
maneras:
a) Frenado dinmico
b) Frenado regenerativo
c) Frenado mecnico

a) Frenado dinmico : Implica la transformacin de la

energa cintica del rotor y de la carga en calor.
(Resistencia conectado en paralelo con el circuito del
inducido). No se puede controlar el frenado se usa para
paradas de emergencias.
b) Frenado regenerativo: La energa cintica se
realimentan en la red a travs de un conversor de
corriente, trabajando como un inversor: Es controlable por
lo cual suele emplearse.
c) Frenado mecnico : Es un frenado continuo hasta la
parada del motor.

Inversin de marcha
Se puede obtener la inversin del sentido de rotacin
de un motor de corriente continua a travs de la inversin de
la corriente del inducido o a travs de la corriente de campo.
La inversin de la corriente del rotor o de la corriente
de campo puede obtenerse a travs del conmutador
mecnico de polaridad (contactor), o travs de un
conmutador esttico de polaridad (conversor doble de
corriente).