METODOLOGIA MINIMIZAO DE CONTATOS

Pega a sequncia de movimento dos cilindros e em

seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a
sequncia exatamente ao meio;

Se os dois lados do trao forem iguais, isto ,

tiverem as mesmas letras e na mesma ordem, trata-se de
uma sequncia direta cujo circuito de comando pode ser
construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem
problemas de sobreposies de sinais;

Caso contrrio, se os dois lados do trao forem diferentes, ou

seja, tiverem letras diferentes ou em outra ordem, trata-se de
uma sequncia indireta que, com certeza, apresentar
sobreposies de sinais de comando em um ou mais passos
de movimento, exigindo que a construo do circuito eltrico
seja efetuado por outro mtodo como, por exemplo, o
mtodo cascata;

Outra situao que caracteriza

uma sequncia indireta
quando uma letra aparece
mais
do que uma vez num dos lados
do trao, o que indica,
geralmente,
que um cilindro executa dois
ou
mais movimentos de avano e
retorno em um nico ciclo de
comando.

Escrever a forma abreviada, cortar com

um trao vertical toda vez que uma
letra for se repetir, no importando, no
momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o nmero de subdivises
provocadas pelos traos verticais
igual ao nmero de setores que a
cascata
deve possuir.

3 passo: dividir ou classificar a

sequncia de movimentos em grupos.
O desligamento de sinal se processa aps
o ltimo movimento do grupo e assim
sucessivamente para os demais grupos.
O nmero de grupos representa o
nmero de linhas auxiliares de corrente.
Os sinais indesejveis sero eliminados
atravs de rels auxiliares com autoreteno.
N reles = N linhas - 1

4 passo: Desenhar o circuito

pneumtico, identificar e representar a
posio das chaves fim de curso ou
sensores e o acionamento das
vlvulas(solenides). o mesmo do 2
passo.

5 passo: Desenhar a parte eltrica, com

o circuito de comando (reles
comutadores de linhas) e o circuito
principal, onde aparecero as linhas
auxiliares que so energizadas pelos
contatos dos reles comutadores de linhas.

Projete um circuito pneumtico /

hidrulico que execute a seguinte
sequncias de aes:
A+B+B-C+C-AConverta a sequncia para Pneutrnica.

MTODO DA MAXIMIZAO DE
CONTATOS
Os movimentos baseia-se na diviso do movimento em
Passos
Assim, a sequncia A+B+B-C+C-A-, possui 6 passos,
Na maximizao de contatos, cada rel tem 3 funes
especficas: promover sua auto-reteno habilitar o
passo seguinte acionar a bobina solenide permitindo
assim a movimentao do atuador.

O nmero de rels corresponde sempre ao nmero de

setores ou passos de movimento, mais um

Cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave

fim de curso ou sensor de proximidade, dever
Energizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou
contador e nunca diretamente um solenide;
Cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar
trs funes distintas: efetuar sua auto-reteno,
habilitar o prximo rel a ser energizado e realizar a
ligao e/ou o desligamento dos solenides, de acordo
com a sequncia de movimentos;

Habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte

somente poder ser energizado se o anterior j estiver
ligado;
medida em que os movimentos da sequncia vo
sendo realizados, os rels so ligados e mantidos um a
um;
O final do ltimo movimento da sequncia dever ativar
um ltimo rel o qual no ter auto- reteno e dever
desligar o primeiro rel da cadeia estacionria;

Como a regra fazer com que o rel

anterior habilite o seguinte, quando o
ltimo rel da cadeia desliga o
primeiro, este desliga o segundo, que
desliga o terceiro e, assim,
sucessivamente, at que todos
sejam desligados;
O nmero de rels auxiliares a serem
utilizados na cadeia estacionria
igual ao nmero de movimentos da
sequncia + 1;

Movimentos simultneos de dois cilindros em uma

sequncia de comando devem ser considerados
dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitaro
de apenas um rel para esses movimentos;
Quando um cilindro realiza mais do que dois
movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves
fim de curso ou sensores por ele acionados devero
estar
fora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares
avulsos cujos contatos sero aproveitados na
cadeia, no local onde seriam colocados os elementos
emissores de sinais.

EXEMPLO

Desenvolver um circuito de comando

que execute a seguinte sequncia de
movimentao dos cilindros A+A-

B+B

Esta sequncia possui um boto de

Start e outro de Stop.

Exerccio

Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for

acionado um boto de partida, permanecer parado por
4 segundos no final do curso de avano e retornar
automaticamente. Um boto de emergncia deve
encerrar instantaneamente o ciclo e fazer com que o
cilindro volte imediatamente ao ponto de partida, seja
qual for a sua posio.
Usar um sensor de proximidade capacitivo sem contato
fsico, no lugar da chave fim de curso com acionamento
por rolete mecnico, utilizada nos circuitos anteriores.
Outra novidade a utilizao de um rel temporizador,
empregado para atrasar o comando e controlar o
tempo de parada do cilindro, exigido no problema.

SOLUO B

EXERCCIO 2

Um cilindro de ao dupla somente dever avanar quando seus dois

botes de partida forem acionados simultaneamente (Comando bimanual). Se a diferena de tempo entre os acionamentos dos dois
botes for maior do que 2 segundos, o cilindro no dever partir.
O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez que a presso prprogramada de trabalho seja alcanada. Um sistema de emergncia,
quando acionado, dever permitir que o cilindro volte imediatamente
sua posio inicial. A novidade neste circuito a presena de um
pressostato que dever controlar a presso de avano do cilindro.
No caso, por exemplo, de uma prensa de cunhagem de moedas onde a
fora de avano do martelo, acionado pela haste do cilindro, deve ser
compatvel com a resistncia do material a ser cunhado, quando o
martelo da prensa atingir a presso predeterminada no pressostato,
este emite um sinal para o retorno imediato do cilindro.

SOLUO B

EXERCCIO 3

Um nico boto pulsador deve acionar, alternadamente, os

movimentos de avano e retorno de um cilindro de ao
dupla, de maneira que: acionando-se o boto, pela primeira
vez, o cilindro avana; soltando-se o boto o cilindro
permanece avanado; acionando-se o boto, pela segunda
vez, o cilindro retorna; e soltando-se o boto, novamente, o
cilindro permanece recuado.
Este problema seria facilmente resolvido mediante a
utilizao de um boto com trava, Mecanicamente
acionado por um divisor binrio, tambm conhecido como
flip-flop. Entretanto, como o enunciado do problema exige
um boto de comando do tipo pulsador, com retorno por
mola, a soluo encontrada empregar contatos de rels.

EXERCCIO 4

Dois cilindros pneumticos de ao dupla devem

avanar e retornar, obedecendo a uma seqncia de
movimentos predeterminada. Acionando-se um boto
de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar
ao final do curso, deve avanar o cilindro B. Assim
que B atingir o final do curso, deve retornar o cilindro
A e, finalmente, quando A alcanar o final do curso,
deve retornar o cilindro B. Existem vrias maneiras de
representar uma sequncia de movimentos de cilindros
pneumticos. As mais usadas so: a forma de tabela, o
diagrama trajeto-passo e a representao abreviada.

SOLUO B