Introduccin a las

levas
Una leva es un elemento mecnico que sirve para
impulsar a otro, por contacto puntual o lineal,
llamado palpador o seguidor, para que este
desarrolle una ley de movimiento especificada.

Un mecanismo leva-palpador consiste en dos

miembros mviles, cada uno de ellos en
principio con un grado de libertad y una
coordenada generalizada independiente, ql y
qp para leva y palpador respectivamente, que
se ponen en contacto a travs de pares
inferiores

Partes fundamentales de una

leva

Fig. 2.1 Mecanismos leva-palpador

 De esta manera se obtiene un

mecanismo de un slo grado de
libertad que establece una ley de
dependencia qp (ql) entre las
coordenadas
generalizadas que describen el
movimiento de
la leva y del palpador.
Esta ley, se denomina usualmente ley
de
desplazamiento del palpador..

 El movimiento de la leva, usualmente

de rotacin, se transforma en
movimiento de rotacin o traslacin
del palpador.
Los mecanismos de leva-palpador
generalmente son utilizados como
generadores de funcin.
Estos mecanismos sencillos y poco
costosos, tienen pocas piezas mviles
y ocupan espacios muy reducidos.

 Adems no son difciles de disear

leyes de movimiento del palpador que
tengan casi cualquier caracterstica
deseada y los perfiles de leva que
proporcionan el movimiento al
palpador segn la ley requerida son
mecanizados por mquinas de control
numrico.
Por estas razones los mecanismos de
leva palpador se utilizan ampliamente
en la maquinaria moderna.

aqui

Segn el tipo de cierre del par superior.

Para mantener unidos dos elementos que se
encuentran en movimiento es necesario
asegurar en todo momento el contacto entre
ambos o de lo contrario podra ocurrir que se
perdiese el control sobre el seguidor, con lo
cual ste ya no realizara el movimiento
pretendido.
Tal situacin puede evitarse de dos formas:

CLASIFICACIN DE LOS
MECANISMOS LEVA SEGUIDOR
Segn la geometra de la leva:
Leva de disco, leva de cua, leva de
tambor y leva de cara. La menos
comn es la leva de cua ya que
requiere de un movimiento
alternativo de entrada en lugar de un
movimiento continuo y la leva ms
comn es la leva de placa.

2.1 Clasificacin de los mecanismos

leva-seguidor

1. Cierre de fuerza:
Se requiere la aplicacin de una
fuerza externa
que acta sobre el palpador, el peso
del
palpador o la fuerza de un muelle.

 De acuerdo con la geometra del seguidor:

En la Fig. 11.3.a se presenta el seguidor puntual y
en la Fig. 11.3.b el seguidor curva o forma de hongo.

 Cierre de forma: en este caso el

seguidor est en contacto con ms de
una superficie a la vez, es decir, se
encuentra inmerso dentro de la propia
leva en una ranura o canal por donde
se mueve.
Levas desmodrmicas: a) de anchura
constante y b) conjugada

 De acuerdo con el tipo de cierre del par

superior:
a) Con cierre por fuerza: se requiere de la
aplicacin de una fuerza externa que acte
sobre el seguidor, con el objeto de mantener
el contacto entre la leva y el seguidor.

b) Con cierre por forma:

Estas levas se denominan desmodrmicas. La
forma geomtrica de la leva y del seguidor,
garantiza el contacto permanente entre los
elementos.
Existen dos casos, uno en que la leva y el
seguidor tienen
dos puntos de contacto opuestos y otro en el
que existe otra leva que entra en contacto con
un
seguidor doble.

 Los mecanismos de leva se pueden clasificar

teniendo en cuenta como son la "leva" y el
"seguidor". Teniendo en cuenta la leva
a) Leva de placa, llamada tambin de disco o
radial.
b) Leva de cua.
c) Leva cilndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.
Teniendo en cuenta el seguidor
a) Seguidor de cua.
b) Seguidor de cara plana.
c) Seguidor de rodillo.
d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva.

Segn el movimiento propio del

seguidor
1. Palpador con movimiento de traslacin:
a) Excntrico (Figura 2.1)
b) Axial (Figura 2.5a)
2. Palpador con movimiento de rotacin.
(Figura 2.5b)

Segn el movimiento del seguidor en

relacin con el de la leva.
Las levas radiales de uso ms comn tienen
cierre de fuerza y se conocen como levas
planas de rotacin (tambin levas de placa o
levas de disco).
Sobre este tipo versa el presente proyecto.
Las levas axiales pueden a su vez dividirse
en dos grupos atendiendo al tipo de cierre
que empleen, si ste es de forma se conocen
como levas de cara
(Figura 2.6a) y si es de fuerza se puede
hablar de levas cilndricas (Figura 2.6b)

Fig. 2.6: a) Leva axial de cara. b) Leva

axial cilndrica.

Levas Planas de Rotacin (con cierre de fuerza)

Levas planas de rotacin con seguidores

de cara plana de movimiento
traslacional.
Levas planas de rotacin con seguidores
de cara plana de movimiento oscilante.
Levas planas de rotacin con seguidores
de rodillo de movimiento traslacional.
Levas planas de rotacin con seguidores
de rodillo de movimiento oscilante.

Leva plana de rotacin con seguidor

traslacional
de rodillo.

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO

Durante un periodo de rotacin de la leva, el

seguidor ejecuta una serie de movimientos
como los que se muestran en el diagrama de
desplazamientos de la Fig.

Movimiento con velocidad

uniforme
Es por esto que una ley de movimiento lineal
se usa slo entramos de las fases de retorno,
y en la ley de movimiento se introducen
modificaciones en las transiciones de fase
para suavizar la transicin entro dos leyes de
movimiento lineales.
Se puede realizar un redondeo por curvas
tangentes, ste se hace en los puntos de
inflexin un segmento de circunferencia de
radio r, Debe anotarse que el segmento lineal
cambia entonces su pendiente.

Movimiento parablico o de aceleracin

constante

El movimiento parablico tiene la menor

aceleracin terica para una elevacin y una
velocidad dada.

Ley armnica
La Fig. se presenta el movimiento armnico
simple.
La construccin grfica utiliza una
semicircunferencia con dimetro igual a la
elevacin L.
Es necesario dividir el eje de las abscisas en
el nmero de partes en que se divide la
semicircunferencia y luego proceder tal
como se muestra.

Ley Cicloidal
En la figura se presenta la construccin del
movimiento cicloidal, esta ley debe su
nombre a la cicloide que es la trayectoria de
un punto P de un crculo de radio
r = L / 2p, siendo L la elevacin, cuando
gira sin deslizar
sobre la ordenada del diagrama de
desplazamiento.

Movimiento combinado