CONCEPTOS

BSICOS PARA
CONTROLADORES
PROGRAMABLES
1

Qu es un PLC o
Controlador Programable?
OUTPUTS

INPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

Computador industrial dedicado que controla elementos de salida

basados en el estado de las entradas, y un programa desarrollado por el
usuario.
Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para
control discreto.

ELEMENTOS DE ENTRADA
Pulsantes
Switches Selectores
Sensores de Posicin
Sensores de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactos auxiliares de
contactores

120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VAC/VDC
TTL

Contactos de Rel
Thumbwheel Switches
3

DISPOSITIVOS DE ENTRADA - SALIDA

A UN PLC

ELEMENTOS DE SALIDA

Vlvulas
Contactores
Solenoides
Rels de Control

Rels
120 VAC/VDC
240 VAC/VDC
24 VAC/VDC

Alarmas

Triac

Luces

120 VAC

Sirenas

MOSFET
24 VDC
5

PRIMEROS PLCs

PLCS MODERNOS

Dentro de un PLC

COMUNICACIONES

I
n
p
u
t

Alto
Voltaje
Aislamiento

C
i
r
c
u
i
t
s

PROCESADOR
CENTRAL

MEMORIA

O
u
t
p
u
t

C
i
r
c
u
i
t
s
Aislamiento

CR

Alto
Voltaje

datos

programa
Bajo Voltaje

AC Power Supply
85-264 VAC, 50/60Hz

DC Power Supply

PROGRAMADOR MANUAL

Los PLC vienen en una variedad de

tamaos...

Micro
Tpicamente menos de 32 I/O

Pequeo
Tpicamente menos de 128 I/O

Mediano
Tpicamente menos de 1024 I/O

Grande
Tpicamente ms de 1024 I/O

10

Y una variedad de
formas/configuraciones

PLC fijos.

PLC fijos con expansin

Modulares

Distribuidos

11

PLC Fijos
Fuentedepoder,Entradas,Salidasyprticodecomunicacionesestncontenidosenun
solochasis.
LoselementosdeEntradaySalidaestncableadosindividualmentealcontroladorfijo.
Motor
M1

O/3

SALIDAS

OOOO
OOOO
OOOO

ENTRADAS

PARADA

I/

I/1

ARRANQUE

12

PLCs Modulares

(Lo ms moderno en Flexibilidad)

Componentes Mix N Match

Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un
rack o chasis.
Disponible en plataformas pequea, mediana y grande.
Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado
con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.

Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares

ProcessorRUN
indicator
ProcessorFLT
indicator

SLC5/03CPU
RUN

FORCE

FLT

DH485

BATT

RS232

RUN REM

PROG

ForceI/O
indicator
DH-485Port
statusindicator

Batterystatus
indicator

RS-232Port
statusindicator

DH-485Port
connectionfor
programming
terminal

Keyswitch
RUN,REM,
PROG

OUT 0

IN 0

RS-232Portfor
programming
terminal
PowerSupply

OutputModules

13

InputModules

PLCs Distribuidos

Confiable para cualquier tipo de comunicaciones.

Todas las I/O son conectadas al procesador

mediante un enlace de datos de Alta Velocidad.

Tpicamente se encuentran en PLCs medianos y

grandes.

Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma

es muy ventajoso.

Usualmente tienen un costo mayor para hardware

pero mucho menor para la integracin de sistema.

14

Cableado de Entradas

Barrera de
aislamiento

Bornera
de entrada

Elementosde
Entrada

1
2
3

L1

4
5

L1

6
7
8

P
L
C

L2

10
COM

15

Cableado de Salidas
Barrera de
Aislamiento

CR

Bornera de
salida

OUT1
OUT1

ElementosdeSalida
L1
L2

OUT2

P
L
C

OUT2
OUT3
OUT3

L1
L2

OUT4
OUT4
OUT5
OUT5
OUT6
OUT6

16

CIRCUITERIA SALIDAS

TIPO TRANSISTOR

TIPO RELAY
17

Ciclo de Operacin del PLC

INICIO

Preparacin
Previa
Comunicaciones

ScandeEntradas
Scande
Programa

ScandeSalidas

18

Mando elemental

SLC5/03CPU
RUN
FLT

INPUT

OUTPUT

OUT 0

DH485

BATT
RUN

INPUT

FORCE

RS232
REM

PROG

IN 0

IN 0

OUT 0

||

()
19

Principiodefuncionamientodelplc

20

Conceptos de Lgica de Escalera

Instrucciones
Lectura/Condicin
Inicio (Rung #1)

||

()

||
||

Instrucciones
Escritura/Control

||

||

|/|

()

|/|

()

|/|

()

|/|

()

||
Final (Rung #5)

||

21

Conceptos de Lgica de Escalera

Instrucciones Input

Instrucciones Output

||

|/|

()

Continuidad Lgica

||

|/|

()

Continuidad NO Lgica

22

Construccin de Lgica AND (Y)

SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 estn activas
ENTONCES encienda salida 0
I/4

||

I/5

||

O/0

On

()

Continuidad Lgica

23

Construccin de Lgica AND (Y)

SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 no estn activas
ENTONCES desactiva salida 0

||

I/5

||

O/0

I/4

Off

()

24

Construccin de Lgica OR (O)

SI entrada 4 OR (O) entrada 5 estn activas
ENTONCES encienda salida 0
I/4

O/0

||
F

I/5

On

()
Continuidad Lgica

||

25

Construccin de Lgica OR (O)

SI entrada 4 OR (O) entrada 5 estn activas
ENTONCES encienda salida 0
I/4

||

Continuidad Lgica

F ||

||
I/5

T ||

On

()

I/5

I/4

O/0

O/0 Off

()
Continuidad Lgica

26

Construccin Compleja

I/4

I/0

I/1

I/9

||

|/|

||

||

I/5

I/1

I/7

I/8

||

|/|

|/|

|/|

I/2

I/3

||

||
I/11

|/|

I/10 O/0

|| ()

I/1

||

27

Ejemplo de Direccionamiento

L1

L2
PB1 LS1

FS2

SOL6

L1

L2
I:1/1

||

ELEMENTO

I:1/2 I:1/3

||

||

O:3/1

()

DIRECCIN

PB1

I:1/1

LS1

I:1/2

FS2

I:1/3

SOL6

O:3/1

28

De Lgica de Rels a Lgica de Escalera

PB1

LS1

PB2

LS2

SOL2

CR3

LS3

I:1/1

I:1/2

O:3/0

||

||

()

I:1/3

I:1/4

B3/0

||

||

()

I:1/5
CR3
|/|

LS4

M1

||
B3/0

I:1/6

O:3/1

|/|

||

()

29

Aplicacin Tpica de PLC

Motor
Solenoide 1

Solenoide 2

Ingrediente A

Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

30

Operacin de la Mezcladora
(Definiendo las salidas)

Solenoide 1

On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2

apagado, y Auto Switch encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2
encendido.
Motor
Solenoide 1

Solenoide 2

Solenoide 2

Sensor 1

On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2

encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1
encendido

Sensor 2

Motor

Ingrediente
A

Ingrediente
B

On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y

Solenoide 1 apagado
Off = Solenoide 3 encendido
Solenoide 3

Solenoide 3

On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30

segundos encendido.
Off = Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos.

31