FALHA POR FADIGA

CARGA VARIADA
MECNICA DOS SLIDOS III
Prof. Marcelo Cavalcanti Rodrigues

ABORDAGEM
1. Mtodos de vida sob Fadiga;
2. Resistncia a Fadiga e Limite de Resistncia a Fadiga;
Grfico resistncia x vida (S-N).
3. Fatores Modificadores do Limite de Resistncia a Fadiga;
4. Concentrao de Tenso e Sensibilidade a Entalhe;
5. Tenses Flutuantes;
6. Combinao de Modos de Carregamento.

FADIGA!!!!
Algumas pessoas confundem o mecanismo de fadiga com cansao ou
exausto, e repetem frequentemente que tal pea rompeu por que o
material estava fadigado.
Fadiga um mecanismo de degradao que se manifesta na forma
de trincas e por conseqncia fratura peas e equipamentos devido a
cargas repetidas (cclicas).
Ex: Eixos, molas, engrenagens, ventiladores, etc.
Os elementos que operam sob tenses constantes ou com variaes
pouco freqentes tais como a maioria dos tanques, vasos de presso
e tubulaes usualmente no sofrem fadiga.
Quando uma pea rompe por fadiga por que a quantidade de ciclos
de tenso superou seu limite de resistncia, no porque o material
estava
"cansado".

CARGA
ESTTICA

LIMITE DE
ESCOAMENTO

FALHA
ESTTICA

CARGA
DINMICA

LIMITE DE
RESISTNCIA A
FADIGA

FALHA POR
FADIGA
TRINCAS

De um modo geral para que ocorra fadiga necessrio que trs

fatores sejam aplicados juntos:
solicitaes dinmicas;
solicitaes de trao;
deformao plstica.
A falha por fadiga ocorre devido anucleaoe propagao de
defeitos
em
materiais
devido
a
ciclos
alternados
de
tenso/deformao.
Inicialmente as tenses cisalhantes provocam um escoamento
localizado gerandointruseseextrusesnasuperfcie; isto aumenta
a concentrao de tenses dando origem a uma descontinuidade
inicial.
medida que esta descontinuidade vai ficando mais "aguda" a
mesma pode comear a propagar gerando uma "trinca de fadiga"
cujo tamanho aumentar progressivamente at a fratura do
componente.
5

Propagao e incio da trinca e falha por fadiga

10

11

1. Mtodos da Vida sob Fadiga

Existem trs mtodos fundamentais para estimar a vida sob fadiga
usados em projetos:
a) Mtodo da vida sob tenso;
b) Mtodo da vida sob deformao;
c) Mtodo da mecnica da fratura linear elstica;
Tais mtodos predizem a vida em nmero de ciclos (N) at a
ocorrncia da falha.
Obs: A vida de 1 N 103 ciclos chamada de fadiga de baixo ciclo
e a fadiga de alto ciclos ocorre em N > 103 ciclos.

12

1. Mtodos da Vida sob Fadiga (Mtodo da vida sob tenso)

A vida sob fadiga determinada em amostras que so submetidas a
foras repetidas ou variveis de magnitudes especificadas, onde
ciclos e inverses so contados at a sua destruio.
Utiliza-se a maquina de viga rotativa de alta velocidade de R. R.
Moore. Onde submete-se a amostra a flexo pura de geometria
apresentada abaixo.

A amostra usinada e polida na direo axial (evitar risco

circunferenciais).
Existem outras maquinas que submetem as amostras a tenses
axiais flutuantes ou invertidas, tenses torcionais ou combinadas.
1. O primeiro ensaio feito a uma tenso um pouco inferior
resistncia ltima do material.
2. O segundo ensaio feito a uma tenso menor que a do primeiro
ensaio onde continua o processo para traar o diagrama S-N.
13

1. Mtodos da Vida sob Fadiga (Mtodo da vida sob tenso)

A ordenada do diagrama S-N denominada de resistncia fadiga
Sf .

Limite de resistncia
a fadiga ou limite de
fadiga Se

Diagrama S-N traado a partir dos resultados de testes de fadiga axial

completamente inversa. Ao normalizado; Sut = 116 kpsi; mximo Sut = 125 kpsi.

O grfico acima jamais se torna horizontal para metais no ferrosos ou ligas,

neste caso esses materiais no tem limite de resistncia fadiga.
14

2. Limite de Resistncia
Para estimar os limites de resistncia Mischkle analisou uma grande amostra
de dados reais e concluiu que:
0,504 S ut kpsi ou MPa S ut 212 kpsi(1460 MPa )

S e'
107 kpsi S ut 212 kpsi

740 MPa S ut 1460 MPa

Em que Sut a resistncia trao ltima. Se refere-se a estimao do limite

de resistncia a fadiga para amostra de viga rotativa.
2.1 Resistncia Fadiga
At cerca de 103 ciclos (baixa ciclagem), a resistncia fadiga Sf apenas
ligeiramente menor que a resistncia trao Sut .
A figura ao lado indica que o dominio de fadiga
de alta ciclagem estende-se de 103 ciclos at o
limite Ne (106 a 107 ciclos).
Experincias mostraram que os dados de
fadiga de alto ciclo so retificados, pois os
resultados so mais esparsos.
15

2.1 Resistncia Fadiga

Pode-se ento trabalhar com a equao que ajusta a curva da
Resistncia a Fadiga usando
(1)

Sf = aNb

em que N o nmero de ciclos at a falha e as constantes a e b so

2
definidas
pelos pontos 103 , (Sf )103 , e 106 , Se com (Sf )103 = f Sut . Logo

fSut
a
obtm
S e os expoentes:
1 fSut

b log
3 S e

(2)
(3)

Onde f a frao de Sut .

H ajustes de curva com f tratado como uma constante, normalmente
0.9, mas variando
com
Sut .
Sut ,
60
90
120
200

kpsi
f

0,93

0,86

0,82

0,77
16

2.1 Resistncia Fadiga

Se uma tenso completamente invertida a for provida,
estabelecendo Sf = a na eq. (1), o nmero de ciclos N at a falha :

N a
a

1/ b

(4)

A fadiga de baixo ciclo definida como uma falha que ocorre em

um intervalo de 1N103 ciclos.
2.2 Fatores Modificadores do Limite de Resistncia
Sabe-se que uma amostra usada em laboratrio para determinar os
limites de resistncia preparado com muito cuidado e ensaiado sob
condies controladas.
Na prtica alguns fatores influenciam no limite de resistncia a
fadiga Se:
a)Material: composio, etc;
b)Manufatura: mtodo, tratamento trmico, corroso por
microabraso, condio de superfcie, concentrao de tenso;
c)Ambiente: corroso, temperatura, estado de tenso, etc;
d)Projeto: tamanho, forma, vida, estado de tenso, concentrao17
de
tenso.

2.1 Resistncia Fadiga

Como apresentado na figura abaixo, a regio de baixo ciclo parte de
N=1 at .
Nessa regio a resistncia a
fadiga sensivelmente menor
que a resistncia a trao .
Uma aproximao foi dada por
Mischke para alto ciclo e baixo
ciclo, que requer parmetros.
A figura indica que o domnio de
alto ciclo se estende de ciclos
at o limite de resistncia Ne
que est entre e ciclos.
objetivo desenvolver mtodo de aproximao para o diagrama S-N
O
para regio de alto ciclo, pois as informaes so espaadas.
Definindo a resistncia a fadiga para um nmero especifico de ciclos
temos:
18

Em ciclos,
Onde f a frao de representado por . Resolvendo para f

Para aos com pode-se usar:

ou
Para determinar b, substitua o limite de resistncia e o ciclo
correspondente, , assim
Assim conhece-se a equao

19

Ex: Um ao 1050 HR tem resistncia a trao Sut = 105 kpsi e uma resistncia ao
escoamento de 60 kpsi.
a) Estime o limite de resistncia de viga rotativa a 10 6 ciclos;
b) Estime a resistncia para um espcime de viga rotativa polido correspondendo a 10 4
ciclos at a falha;
c) Estime a vida esperada sob uma tenso completamente invertida de 55 kpsi.
'
SSOLUO
e 0,504 S ut 0,504 (105 ) 52 ,9kpsi
d) Como Sut = 105 kpsi < 212kpsi.

' S ut 50 105
50 155 kpsi
e) F Para
N = 104 at a falha.
log( ' F / S e )
log(155 / 52 ,9)
6 0,0741
b

e N = 10
Com alog(
=2SNe )= S
ciclos.
e 2.10 6 )
e

e log(

'F
155
(2.10 3 ) b
(2.10 3 ) 0,0741 0,840
S ut a frao 105
Ento
f de Sut representada por (Sf)103ciclos :
f

fS ut 2
Se

fS ut
1
b log
3
Se

(0,840 (105 )) 2
147 ,1kpsi
52 ,9

1
0,840 (105 )
log
0,0740

3
52 ,9

S f 147 ,1N 0,0740

Portanto
fadiga Sf para N = 10 4 ciclos :
( S f ) 4 147a,1(resistncia
10 4 ) 0,0740 74a
,4kpsi
10

c) N = ? Para a = 55 kpsi.

55
N

147 ,1

1 / 0, 0740

593810 5,9(10 5 )ciclos

20

2.2 Fatores Modificadores do Limite de Resistncia

Foram identificados fatores que quantificam os efeitos de condio
de superfcie, tamanho, carregamento, temperatura, etc.
A equao de Marin escrita como:

S e k a kb k c k d ke k f S e'

(5)

Em que
ka = fator de modificao de condio de superfcie;
kb = fator de modificao de tamanho
kc = fator de modificao de carga
kd = fator de modificao de temperatura
ke = fator de modificao de confiabilidade
kf = fator de modificao por efeitos variados
Se= limite de resistncia da amostra de viga rotativa
Se = limite de resistncia no local crtico de uma pea de mquina na
geometria e na condio de uso.
Obs.: Utiliza-se os fatores de Marin para estimar o limite de
resistncia quando os ensaios de resistncia de peas no estiverem
21
disponveis.

2.2 Fatores Modificadores do Limite de Resistncia

2.2.1 Fator de superfcie ka
O fator de modificao depende da qualidade de acabamento da
pea real, e da resistncia a trao do material.
Mischke, Lipson, Noll e Horger analisaram e encontraram uma
equao para quantificar os acabamentos mais comuns em peas.
k a aSutb
(6)
Em que Sut a resistncia trao mnima e a e b so encontrados
da Tabela 7-4.
Acabamento
superficial

Fator a

Expoente

Sut , kpsi

Sut , MPa

Retificado

1,34

1,58

-0,085

Usinado ou
laminado a
frio

2,70

4,51

-0,265

Laminado a
quante

14,4

57,7

-0,718

Forjado

39,9

272,

-0,995

22

2.2.2 Fator de Tamanho kb

O fator de Tamanho foi avaliado usando 133 conjuntos de pontos de
dados. Os resultados para flexo e toro podem ser expresso
como:
(d / 0,3) 0,107 0,879d 0,107
0,11 d 2in

kb

0,91d 0,157
(d / 7,62) 0,107 1,24d 0,107
1,51d 0,157

2 d 10in
2,79 d 51mm
(7)
51 d 254mm

Para carregamento axial no h efeito de tamanho, kb =1.

O que fazer quando uma barra redonda em flexo no est rodando,
ou quando uma seo transversal no-circular usada.
Ex: qual o fator de tamanho para uma barra de 6mm de espessura
e 40mm de largura?
Resposta: dimenso efetiva de que obtida igualando o volume do
material tensionado, e acima de 95% da tenso mxima ao mesmo
volume em um espcime de viga rotativa. Para uma seo circular

2
girando, a rea de
a drea
em um anel tendo um
A0,95tenso
[d 2 (de
0,9595%
d ) 2 ] 0
,0766
4 dimetro interno de 0,95d, assim:
dimetro externo d e um
(8)

23

2.2.2 Fator de Tamanho kb

Para um slido no rotativo ou para elementos circulares vazados, a
rea de tenso de 95% duas vezes a rea externa de duas cordas
paralelas tendo um espaamento de 0,95d, em que d o dimetro.
A0,95 0,01046d 2 (9)

Igualando as eqs. (8) e (9):

d e 0,370d

(10)

Uma seo retangular de dimenses h x b tem A0,95 =0,05hb. Assim:

d e 0,808(hb)1/ 2

(11)

Ver Tabela 7-5.

24

25


Ex:
um eixo de ao carregado por flexo tem 32 mm de dimetro,
tendo outro eixo acoplado com 38 de dimetro. O material do eixo
tem resistncia ltima a trao de 690 MPa. Estime o fator de
tamanho kb para o modo rotativo e no rotativo.
Soluo:
Usando
Para no rotativo, para isso calcula-se o dimetro efetivo.

954

26

2.2.3 Fator de Carregamento kc

Os ensaios de fadiga que so carregados com flexo rotativa, axial e
torcional, os limites de resistncia diferem.

flexo

kc 0,85 axial
0,59 toro

(12)

2.2.4 Fator de Temperatura kd

Temperatura operacional baixa (menor que a ambiente) = fratura
frgil;
Temperatura operacional alta (maior que a ambiente), deve observar
o escoamento, pois3 a resistncia
a ele cai rapidamente com a
k d 0,975 0,432(10 )TF 0,115(10 5 )TF2 0,104(10 8 )TF3 0,595(10 12 )TF4
temperatura. Fluncia.
Neste caso utiliza-se um ajuste de curva:
(13)
S
Em que 70TF 1000F.
kd T
Se o limite de resistncia daS RTamostra rodando for conhecido
temperatura ambiente use:
27

Ex: 7-5 Um ao 1035 apresenta uma resistncia trao de 70 kpsi e deve

ser usado em uma pea que trabalhe a 450F. Estime o fator de modificao
de temperatura de Marin e (Se )450 , se
a) O limite de resistncia a temperatura ambiente por ensaio for (S e )70 =39
kpsi.
b) Somente a resistncia a trao, a temperatura ambiente, for conhecida.
SOLUO:
k d 0,975 0,432(10 3 )( 450) 0,115(10 5 )450 2 0,104(10 8 ) 4503 0,595(10 12 )450 4 1,007
a) A partir da eq. (13),
( S e ) 450 k d ( S e' ) 70 1,007(39kpsi) 39,3kpsi

Logo,

450 400
k

(
S
/
S
)

1
,
018

(
0
,
995

1
,
018
)
1,007
RT 450

b) dUsarT a Tab
7-6,
interpolar:
500 400

( S ut ) 450
( S T / S RT ) 450a( Strao,
007
(70kpsi) estimada:
70,5kpsi
Logo
a resistncia
450F
ut ) 70 1,a

0,504
e ) 450 da
ut ) 450 0,504(70,5) 35,5kpsi
A( Spartir
eq( S7-8,
28

2.2.5 Fator de Confiabilidade ke

Leva em considerao o espalhamento (confiabilidade) de dados
para um limite de resistncia mdio.
k e 1 0,08 z a
(15)
Onde za a variante de transformao Gaussiana. Para isso utiliza-se
a Tabela A-10 (distribuio de funo normal Gaussiana) e a Tabela 77 que apresenta fatores de confiabilidade ke corresondentes a 8% de
desvio-padro do limite de resistncia.
2.2.6 Fator de Efeitos Diversos kf
a) Tenses residuais: podem melhorar (tenses de compresso) ou
afetar (tenses de trao), operaes de jateamento, laminao a
frio constroem tenses de compresso melhorando a resistncia a
fadiga. Isto significa que a direo de operao modifica a
resistncia a fadiga.
b) Corroso: Quando a corroso e o tensionamento ocorrem ao
mesmo tempo. Neste caso o projetista deve minimizar os fatores
que afetam a vida de fadiga:
) Tenso alternante; freqncia cclica;
29
) Tenso mdia ou esttica;

EXERCICIO
1. Uma haste de in de perfurao foi tratada termicamente e retificado. As medidas
de dureza so de 490 Brinell. Estime o limite de resistncia a fadiga se a haste
usada com flexo rotativa.
SOLUO:
Para
aos
relao
S ut 500
HB a
30
H B psi entre a resistncia ltima e a dureza Brinell :
S ut 3,45 H B 0,2 H B MPa

Assim: Sut = 500 (490) 30(490) = 259,7kpsi ou 230,3 kpsi.

Observando
que:ou MPa S ut 212 kpsi(1460 MPa )
0,504 S ut kpsi

S e'
107 kpsi S ut 212 kpsi

740 MPa S ut 1460 MPa

Logo, Se = 107 kpsi.

0.085 7-4, a = 1.34 e b = -0.085
partir da Tab.
kA
0.843
a 1.34 ( 230 ,3)
k b (d / 0,3)

0,107

1/ 4

0.3

0.107

1.02

Portanto,
Se = ka.kb.Se = 0.843(1.02)(107)=92.00kpsi

30

3. Concentrao de Tenso e Sensibilidade a Entalhe

A existncia de irregularidades ou descontinuidades (furos ou
entalhes) aumenta as tenses prxima a descontinuidade.
O fator de concentrao de tenso Kt (Kts) usado com a tenso
nominal para obter a mxima tenso resultante decorrente do
defeito.
Alguns materiais no so sensveis a presena de entalhes, logo:
max K f 0

max K fs 0

ou

(16)

Em que Kf (fator de concentrao de tenso nominal em fadiga) um

valor reduzido de Kt e 0 a tenso nominal. Ento Kf um fator
tenso _de
mxima
_ em _ material
_ entalhado a entalhes.
reduzido
Kt devido
a sensibilidade
Kf
tenso _ em _ material _ sem _ entalhe

(17)
K f 1
Kqfs :
1
Aq sensibilidade
ao entalhe

q
Kt 1

ou

cis

K ts 1

(18)

Se q=0, Kf =1 o material no tem qualquer sensibilidade ao entalhe.

31
Se q=1, K = K , o material tem sensibilidade completa ao entalhe.

3. Concentrao de Tenso e Sensibilidade a Entalhe

No projeto encontre Kt a partir da geometria da pea. Especifique o
material, encontre q e solucione para Kf a partir de:
K f 1 q ( K t 1)

ou

1 q cis ( K ts 1)

fs
eq 7-31

(19)

Para aos e ligas de alumnio 2024, usa-se a fig 7-20 para determinar
q para flexo e carga axial. Para carga de cisalhamento, usa-se a
fig. 7-21. Devido as disperses dos resultados, utiliza-se Kf = Kt toda
vez que houver duvida quanto ao valor real de q.
A sensibilidade ao entalhe de ferros fundidos muito pequena, varia
de 0 a 0,20. recomenda-se que q = 0,20 seja usado para todos os
graus de ferro fundido.

32

3. Concentrao de Tenso e Sensibilidade a Entalhe

A fig 7-20 tem como base a equao de Neuber:
K f 1

Kt 1
1 a / r

eq 7-32

(20)

Fig 7-20: Diagrama de sensibilidade a entalhe para aos e ligas de alumnio

forjado UNS A92024-T submetidas a flexo inversa ou a cargas axiais inversas.
Para entalhes de raio maiores, use os valores de q correspondentes ordenada
r = 0,16 in (4mm).

33

Fig 7-21: Curvas de sensibilidade a entalhe para materiais em toro inversa.

Para raios de entalhe maiores, utilize os valores de qcis correspondentes a r =
0,16 in (4mm).
34

Em que a definida como a constante de Neuber (material).

Igualando as eq 7-30 e 32, tem-se:
1

q
1

7-33

(21)

Para o ao, com Sut em kpsi:

2
7
3
a 0,245799 0,307794(10 2 ) S ut 0,150874(10 4 ) S7-34
ut 0, 266978
(22) (10 ) S ut

De modo a usar a eq 7-32 ou 33 para toro de aos de baixa liga,

aumente a resistncia ltima de 20 kpsi na eq 7-34 e aplique esse
valor de a.
A equao de Neuber modificada, na qual leva-se em conta o fator
de concentrao
de tenso de fadiga Kf fornecido por
Kt

Kf

2( K t 1)
Kt

a
r

eq 7-35

(23)

Sendo que a Tab 7-8 prev valores de a para aos com furos
transversais, mangas e reentrncias.
35

EX:

Um eixo de ao sob flexo tem uma resistncia ltima de 690 Mpa e uma manga
com raio de filete de 3 mm conectando um dimetro de 32 mm a um de 38 mm. Estime
Kf usando:
a) Fig 7-20
b) As equaes 7-32 e 7-34;
c) A equao 7-35.
SOLUO:
A partir da A-15-9, usando D/d =38/32=1,1875, r/d = 3/32=0,09375, o grfico mostra K t
= 1,65.

a) A partir da fig 7-20, para Sut=690 Mpa e r = 3mm, q = 0,84.

K f 1 q ( K t 1) 1 0,84(1,65 1) 1,55
b) A partir da eq. 7-34, com Sut=690 Mpa = 100 kpsi, a = 0,062in = 0,312mm,
substituindo
7-32
K 1 na eq1,65
1 com r = 3mm.

K f 1

1 a / r

0,312
1
3

1,55

36

c) A partir da Tab 7-8, a = 139/Sut =139/690=0,2015mm

Pela eq. 7-35

Kf

Kt
2( K t 1)
1
Kt

a
r

1,65
1,51
2(1,65 1) 0,2015
1
1,65
3

Ex: considere um espcime no-entalhado com um limite de resistncia de 55 kpsi. Se

tal espcime fosse entalhado de modo que K f=1.6, qual seria o fator de segurana contra
falha para N>106 ciclos, em uma tenso inversa de 30 kpsi?
a) Solucione reduzindo Se;
b) Solucione aumentando a tenso aplicada.
SOLUO
c) O limite de resistncia do espcime entalhado fornecido por

Se
n

S 'e
55 / 1,6 34,3kpsi
Kf

S e 34,3

1,15

30

d) A mxima tenso pode ser escrita como

max K f 1,6(30) 48kpsi

n

S 'e
55 / 48 1,15
K f

37

EXEMPLO: um eixo rotativo usinado e apoiado em mancais em A e D carregado por uma

fora no-rotativa F de 6.8 kN. Estime a vida da pea.

Monta-se o grfico dos momentos atuantes na pea, fazendo o somatrio dos momentos
e das foras verticais.
Pode-se ver que a falha ocorrer provavelmente
em B, em vez de C, ou no momento mximo.
O ponto B tem seo transversal menor;
momento flexor maior; e fator concentrao de
tenso maior que C.
Calculando a resistncia em B. Da Tabela A-20 S ut = 690 MPa e Sy = 580 MPa.
S ' e 0.504 S ut 0.504Limite
(690 ) 347
MPa
de.8Resistncia
a fadiga.
Da Tab 7-4. ka = 4.51(690)-0.265 = 0.798 (Usinado ou laminado a frio)
Da equao (7-19), kb = (32/7.62)-0.107 = 0.858 e kc = kd = ke = kf = 1. logo: Se =
0.798(0.858)347.8 = 238 MPa.
Para encontrar o fator geomtrico de concentrao de tenso K t , tem-se a tabela A-15-9
com D/d K
= 38/32 = 1.1875
e r/d = 3/32 = 0.09375, obtendo aproximadamente K t = 1.65.
1,65
t
Kf

1,51
A partir2( K
da
Taba 7-8,2(a
= 0.201 mm. ento, utilizando a equao 7-35 para38
106
1,65 =
1) 139/690
0,2015
t 1)
1

1
1,65
ciclos
ouKmais
3
r :
t

Para calcular a tenso em B, o momento em B :

225 (6.8)
225 F
225 F
x
250
250 695 N .m

550
550
550

M B R1 x

Calculando a tenso de flexo em B.

M Bc
M B 32
695 (32 )
Kf
1.51
325 .9 MPa
3
I
d
(3,2cm) 3

Kf

Essa tenso maior que Se e menor que Sy, logo tem-se vida finita (material falha por
fadiga). Assim pode-se calcular a vida por dois procedimentos.
O primeiro conservador que consiste em supor Kf constante independente do nmero
de ciclos N.
O segundo utiliza-se a equao 7-38.
(I) A partir da equao 7-10.
' F S ut 345 690 345 1035 MPa

Da equao 7-11, 7-9, 7-13 e 7-15 respectivamente.

b

log( ' F / S e )
log(1035 / 238 )

0.1013
log(2 N e )
log(2.10 6 )

'F
1035
(2.10 3 ) b
(2.10 3 ) 0.1013 0.695
S ut
690

( fS ut ) 2 [0.695 (690 )] 2

966 .3MPa
Se
238

N a
a

1/ b

325 .9

966 .3

1 / 0.1013

45 .7(10 3 )ciclos

39

(II) Ao utilizar a equao 7-38, requere-se um valor de N que desconhecido. Como no

se conhece KN, em vez de aplicar o fator de concentrao de tenso de fadiga a
tenso , reduz as resistncias no diagrama S-N desse fator.
(K f ) N

2
( K f )10
3

Kf

(1 / 3) log[K f /( K f )

103

(7-38)

A tenso nominal :

M B c M B 32
695 (32 )

215 .8MPa
I
d 3
(3,2cm) 3

A partir da Equao 7-37, fazendo Sut = 690/6.9 = 100kpsi.

( K f )103 1 ( K f 1)[ 0.18 0.43(10 2 ) S ut 0.45 (10 5 ) S ut2 ] 1.105

A equao de S-N incorporando o fator de concentrao de tenso de fadiga pode ser

1 / b'
como:
escrita
a

a'
a'

[ f .S ut /( K f )103 ] 2
Se / K f

f .S ut /( K f )103
1
b' log
3
Se / K f

N a
a'

1 / b'

215 .8

1195

Kf
(K

2
f ) 103

966 .3

1.51
1.105 2

Kf
1
b log
3
(K f )

1 / 0.147

103

1195 MPa
1
1.51
0.1013 log
0.147
3
1.105

113 .9(10 3 )ciclos

40

4. Caracterizao de Tenses Flutuantes

Tenses flutuantes observadas em equipamentos rotativos tomam forma
senoidal. Podendo criar outros formatos.
Sabe-se que em tenses peridicas, o que importa so os picos (alto e baixo)
e no a forma de onda.
Logo, Fmax e Fmin em um ciclo de fora podem ser usados para caracterizar o
padro de fora, ento define-se a componente alternante e mdia,
respectivamente:
F Fmin
F Fmin
Fm max
Fa max
2
2
e
A figura 7-23 mostra algumas relaes de tempo-tenso.

41

Fig 7-23: (a) tenso flutuante com ondulao de alta frequencia; (b e c) tenso
flutuante no-senoidal; (d) tenso flutuante senoidal; (e) tenso repetida; (f)
42
tenso senoidal completamente inversa.

As componentes de tenso so:

min = tenso mnima;
max = tenso mxima;
a = componente alternante;
m = componente mdia;
r = variao de tenso;
s = tenso esttica ou estvel;
A tenso estvel (esttica), no igual a tenso mdia podendo ter
valor entre min e max e existe devido a uma carga fixa ou pr-carga
aplicada a pea. Ex: mola helicoidal.
max min

m
Assim, 2

max min
2

(7-39)

Temos
razo de tenso:
R a min
A a
max

43

Na ausncia de entalhe, a e m so iguais as tenses nominais ao e mo

induzidas pelas cargas Fa e Fm.
Na presena de um entalhe utiliza-se Kfao e Kfmo contanto que o material
permanea sem deformao plstica. Assim o fator de concentrao de
tenso de fadiga Kf aplicado em ambas as componentes.
Problema: quando a componente estvel de tenso grande o suficiente
para provocar escoamento localizado do entalhe. (deformao plstica).
O engenheiro prudente controla o conceito, o material, condio de uso e
geometria para que nenhuma deformao plstica ocorra.
Mtodo da tenso mdia nominal e da tenso residual.
Neste caso estabelece que a = Kfao e m = Kfmo , dando resultados
aproximados.
O mtodo de Dowling para material dctil, o qual, para materiais com um
ponto de escoamento pronunciado e comportamento aproximado pelo mtodo
elstico-perfeitamente plstico, o fator de concentrao de tenso Kfm da
componente de tenso estvel
K fm K f
K f max, o S y
K fm 0
K f max, o min, o 2 S y
S y K f ao
K fm
K f max, o S y
mo
44

Para materiais dcteis em fadiga:

Evite a deformao plstica localizada em um entalhe. Estabelea a = Kfao
e m = Kfmo .
Quando a deformao plstica em um entalhe no puder ser evitada, use as
eqs 7-42; ou estabelea a = Kfao e utilize Kmf =1, isto , a = Kfao e m = mo.

45

CRITRIOS DE FALHA POR FADIGA SOB TENSO FLUTUANTE

Depois de definidas as vrias componentes de tenso em uma pea sujeita a
tenso flutuante, vamos variar a tenso mdia como a amplitude de tenso.
Mtodos de representao grfica sero abordados.
Abaixo observa-se o diagrama de Goodman modificado.

Fig 7-24: Diagrama modificado de

Goodman mostrando todas as
resistncias e os valores-limite de
todas as componentes de tenso
para uma tenso mdia particular.

Fig 7-25: Grfico das falhas de fadiga por

tenses mdias em ambas as regies, de
trao e compresso.
Sm Resistncia mdia
Su
Resistncia ltima
Sa Resistncia alternante
S e Limite
46
de resistncia

O diagrama abaixo, mostra as quatros componentes de tenso e as duas razes

de tenso. A curva que representa o limite de resistncia para valores de R, em R
= -1 at R = 1, comea em Se no eixo a, e termina em Sut , no eixo m. Curvas de
vida constante para N = 105 ciclos e N = 104 ciclos pode ser observada. Qualquer
estado de tenso, em A, pode ser descrito pelas componentes mnima e mxima,
ou pelas componentes mdia e alternante.

A:
min = 20 kpsi
max = 120 kpsi
m = 70 kpsi
a = 50 kpsi

Fig 7-26: Diagrama mestre de fadiga criado para o ao AISI 4340, com S ut =158 kpsi
47e
Sy = 147 kpsi.

O diagrama abaixo, o diagrama de fadiga que mostra os vrios critrios de

falha. Para cada critrio, pontos na, ou acima da, respectiva linha indicam falha.
Um ponto A na linha de Goodman, prov a resistncia Sm como o valor limite de
m correspondente a resistncia Sa que, emparelhada com m o valor limite de
a .
Cinco critrios de falha so marcados: Soderberg, Goodman modificado,
Gerber, elptico da ASME e do escoamento.

48

Considerando a linha de Goodman modificado, o ponto A o limite,

r de
S a / Scarga
com Sa e Sm . A inclinao da linha
m a /
m definida:
A equao de critrio para a linha de Soderberg :
Sa Sm

1
S e S yt

(7-43)

a m 1

S e S yt n

ou

(7-48)

Goodman modificado :
Sa Sm

1
S e S ut

(7-44)

a m 1

S e S ut n

ou

(7-49)

O critrio de falha de Gerber :

Sa Sm

S e S ut

(7-45)

n a n m

Se
S ut

ou

1 (7-50)

O critrio elptico da ASME :

Sa

Se

Sm

S
y

(7-46)
1

ou

n a

Se

n m

S
y

(7-51)

O critrio de escoamento de Langer e:

Sa Sm

1
S yt S yt

(7-47)
49

Tab 7-9:Amplitude e coordenadas estveis de resistncia e interseces importantes no

primeiro quadrante para critrios de falha de Goodman e Langer

Equaes de
interseco
Sa Sm
Se

S ut

Coordenadas da
interseo
rS a S ut
Sa

Linha de carga

Sa Sm

1
Sy Sy
Linha de carga

rS ut S e
S
Sm a
r
rS y
Sa
1 r
Sy
Sm
1 r

S
r a
Sm

Sa
Sm

Sa Sm

1
S e S ut

Sm

Sa Sm

1
Sy Sy

Sa S y Sm

Fator de segurana de fadiga

nf

( S y S e ) S ut
S ut S e
rcrit S a / S m

a m

S e S ut

50

Tab 7-10:Amplitude e coordenadas estveis de resistncia e interseces importantes no

primeiro quadrante para critrios de falha de Gerber e Langer

Equaes de
2
interseco
S
S
a

Se

S ut

Linha de carga

Coordenadas da
interseo
2 2
r S ut
Sa
2S e
S
Sm a
r

Sa
Sm

Sa Sm

1
Sy Sy

Sa

S
r a
Sm
Linha de carga

Sa Sm

S e S ut

Sm

1 1 2 S e
rS

ut

Sa Sm

1
Sy Sy

1 r
Sy
1 r

Sa S y Sm

2 m S e
a
1 1
Se
S ut a

Sy

1

S
e

rcrit S a / S m

Fator de segurana de fadiga

2

1 S
n f ut
2 m

rS y

2S e
S ut2
Sm
1 1
2S e
S ut

m 0

51

Tab 7-11:Amplitude e coordenadas estveis de resistncia e interseces importantes no

primeiro quadrante para critrios de falha de ASME elptico e Langer.

Equaes de
2
2
Sm
interseco
Sa

Se

S
y

r
Linha de carga

Sa Sm

1
Sy Sy

S
m
S
y

r Se S y

Sa

Sa
Sm

Sm

Sa

Linha de carga

Sa

Se

Coordenadas da
interseo
2 2 2

Sa
Sm

Sm

S e2 r 2 S y2
Sa
r

rS y
1 r
Sy
1 r

S a 0,

Sa Sm

1
Sy Sy

2S y S e2
S e2 S y2

Sm S y Sa

rcrit S a / S m

Fator de segurana de fadiga

nf

1
( a / S e ) 2 ( m / S y ) 2
52

Ex: 7-11 Considere uma barra de d = 1,5 in usinada a partir de uma barra AISI
1050 repuxada a frio. A pea deve suportar carga de trao flutuante variando de
0 a 16 kip. Por causa das extremidades e do raio de arredondamento, o fator de
concentrao de fadiga Kf de 1,85 para vida de 106 ciclos ou mais. Encontre Sa e
Sm , o fator de segurana contra fadiga e escoamento de primeiro ciclo usando:
a) Linha de fadiga de Gerber;
b) Linha de fadiga elptica da ASME;
SOLUO
A partir da Tab A-20, com ao AISI 1050 repuxado a frio, tem-se: S ut =100 kpsi e Sy = 84 kpsi.
Fmaxtrao
Fmin 16
0
F 16 kip:
Fmin
16 0
Como
F a
flutuante
8kip entre
F 0 e max

8kip
m

k a 2,70(100) 0, 265 0,797

Os
de Marin so:
k b fatores
1
usinado Tab 7-4.
k c 0,85
carga axial
k d ke k f 1

carga axial eq 7-25

S ' e 0,504(100) 50,40kpsi
S e 0,797(1)( 0,85)(1)(50,40) 34,14kpsi
e

Limite de resistncia a fadiga.

4 Fa
4(8)

4,53
kpsi m 0 da tenso normal e so:
a0
As
componentes
nominais
2
a0
m0
d
(1,5) 2

a K f a 0 1,85(4,53) 8,38kpsi m

Assim,

Sabendo que:

r a / m 8,38 / 8,38 1

que a linha de carga

53

Ex: continuao...
a) Linha de Gerber, usando o 1 painel da Tab. 7-10

2S e
r 2 S ut2
Sa
1 1
2S e
rS ut

S m S a / r 30,90kpsi

2
2
1 100 1 1 2(34,14)
1(100)

2(34,14)

30,90kpsi

A partir da Tab 7-10, para linha de Langer

(escoamento)
rS y

1(84)
42kpsi
1 r
2
S m S a / r 42kpsi
Sa

Obs: quando as tenses aumentam, o

ponto A se desloca de encontro a primeira
curva que a linha de Gerber.
nf

0 B S a (Gerber) 30,90

3,69
0A
a
8,38

Ou pela Tab 7-10, o fator de segurana

contra fadiga pode ser tambm.
1 S
n f ut
2 m

2 m S e
a
1 1
Se
S ut a

3,68

O fator de segurana contra escoamento

ny

0C S a ( Langer )
42
NO H ESCOAMENTO
5,01
NO LOCAL
0A
a
8,38

54

Ex: continuao...
O ponto D indica a mudana de falha por fadiga para escoamento.

A partir da Tab 7-10, do terceiro painel.

2

Sy
2S e
S ut2
63,8kpsi
1
Sm
1 1

2S e
S
S
e
ut

S a S y S m 84 63,8 20,2kpsi

rcrit S a / S m 20,2 / 63,8 0,317

Obs: Se r=1 e rcrit < r, existe uma ameaa

de fadiga em primeiro lugar.
b) Linha de Fadiga da ASME
Tab 7-11, painel 1, com r=1

55

Ex: continuao...
b) Linha de Fadiga da ASME
Tab 7-11, painel 1, com r=1, obtm as
coordenadas Sa e Sm do ponto B.
Sa

r 2 S e2 S y2
S e2 r 2 S y2

12 34,14 2 84 2
31,6kpsi
34,14 2 (1) 2 84 2

S m S a / r 31,6kpsi

A partir do painel 3 da Tab 7-11 o ponto D

de inerseco entre a linha de Langer
(escoamento)
e ASME :
2

Sa

2S y S e

S e2 S y2

23,81kpsi

S m S y S a 84 23,8 60,2kpsi
A linha de carga critica.

rcrit S a / S m 23,8 / 60,2 0,395

n f S a / a 31,6 / 8,38 3,77

nf

1
3,77
( a / S e ) 2 ( m / S y ) 2

ny

(S a ) y

Novamente rcrit < r, ento a ameaa de

fadiga.
O fator de segurana pode ser calculado
como:

42 / 8,38 5,01
56

Ex: 7-12 Uma mola de chapa plana usada para reter um seguidor de face
plana em contato com um came de placa. O intervalo de movimento do seguidor
de 2 in e est fixo logo, a componente alternante de fora, o momento fletor e a
tenso tambm estaro fixos. A mola pr-carregada para ajustar a vrias
velocidades do came. A pr-carga deve ser aumentada para prevenir flutuao e
salto do seguidor. Para velocidades baixas, ela deve ser diminuda para obter uma
vida mais longa das superfcies do came e do seguidor. A mola uma viga de ao
em balano com comprimento de 32 in, largura de 2 in e espessura de in. As
resistncias da mola so Sut =150 kpsi, Sy = 127 kpsi
e Se = 28 kpsi
completamente corrigidas. O movimento total do came de 2 in. O projetista
deseja pr-carregar a mola deflectindo-a 2 in para baixas velocidades, e 5 in para
altas velocidades.
a) Trace as linhas de falha de Gerber-langer com a linha de carga;
b) Quais so os fatores de segurana da resistncia correspondentes as prcargas de 2 in e 5 in?
c) Quais so os fatores de segurana baseados na deflexo da pr-carga?

57

Ex: 7-12 SOLUO

O momento de rea da seo transversal da viga :
bh 3 2(0,5) 3
I

0,00260in 4
12
12
3EIy / l 3
Da Tab A-9, viga 1, a fora F e a deflexo y em viga em balano so Frelacionados
por:
Ento a tenso e a deflexo y so:

Mc 32 Fc 32(3EIy ) c 96 Ecy

Ky
I
I
I
l3
l3

Em que

96(30.10 6 )0,125 y
K
10,99(10 3 ) psi / in 10,99kpsi / in
3
32

Analisando:
y min
Fmin 3EI / l

min K

y max 2
Fmax 3EI (2 ) / l 3

max K (2 )

As componentes de tenso so:

min
K ( 2 ) K
a max

K
2

max min K (2 ) K

K (1 )
2
2
58

Ex: 7-12 cont...

Para = 0
max K (2 0) 10,99( 2) 22kpsi
min K 0
a 10,99kpsi
m 10,99kpsi
Para = 5 in,
max K (2 5) 10,99(7) 76,9kpsi
min K 10,99(5) 54,9kpsi

Para = 2 in,
max K (2 2) 10,99(4) 44kpsi
min K 10,99( 2) 22kpsi
a (44 22) / 2 11kpsi
m (44 22) / 2 33kpsi

a (76,9 54,9) / 2 11kpsi

m (76,9 54,9) / 2 65,6kpsi

a) Montando os locais geomtricos de Gerber e Langer (Tab 7-10), observa-se que

as deflexes de pr-carga (0, 2in e 5in) so exibidas nos pontos A, A e A.
Uma vez a constante em 11 kpsi, a linha de
carga horizontal sem origem.
A interseco entre a linha de Gerber e a linha
de carga calculada pela eq. 7-45 para Sm e da
substituio de 11 kpsi por Sa :
2
Sa Sm
S
11
1 S m S ut 1 a 150 1

116,9kpsi
S e S ut
Se
28
A interseco da linha de Langer e a linha de
carga calculada pela eq 7-47.
Sa Sm

1 S m S y S a S m 127 11 116kpsi
Sy Sy
59

Ex: 7-12 cont...

b) Para = 2 in, ponto A

nf

S m 116,9

3,54
m
33

ny

S m 116

3,52
m
33

ny

Sm
116

1,76
m 65,9

Para = 5 in,
nf

S m 116,9

1,77
m
65,9

c) Um fator de segurana baseado na deflexo de pr-carga implica encontrar a

deflexo de pr-carga associada a falha. Considerando a fadiga como ameaa,
por Gerber
2
11 K
150
11

1
10,6in
1
28 150
K
28
O fator de segurana para velocidades mais lentas,
deflexo _ de _ pr c arg a _ de _ perda _ de _ funo * 10,6
n

5,3
deflexo _ de _ pr c arg a _ de _ trabalho

2
Para velocidades altas, idem anterior,

deflexo _ de _ pr c arg a _ de _ perda _ de _ funo * 10,6

n

2,12
deflexo _ de _ pr c arg a _ de _ trabalho

60

Ex: 7-13 Uma barra de ao submetida a um carregamento cclico tal que max =

60 kpsi e min = -20 kpsi. Para o material, Sut =80 kpsi, Sy = 65 kpsi, o limite de
resistncia completamente corrigido Se = 40 kpsi e f = 0,9. Estime o nmero de
ciclos para falha por fadiga:
a) Critrio de Goodman modificado;
b) O critrio de Gerber;
SOLUO
A partir
max das
mintenses

min 60 (20)
60 (fornecidas,
20)
a

40kpsi
m max

20kpsi
2

( fSut ) das(0propriedades
,9(80))
do material, as eqs: (7-13) e (7-15)
aApartir

129,6kpsi
Se

40

1 fSut
b log
3 Se
Sf
N
a

1/ b

1
0,9(80)
log
0,0851
3
40

Sf

129
,
6

1 / 0 , 0851

(1)

Em que Sf substituiu a na eq: (7-15)

61

Ex: 7-13 cont...

a) Para o critrio de Goodman, com n=1 e Se = Sf , a eq (7-49) produz:
a m 1
a
40

Sf

53,3kpsi
m
20
S e S ut n
1
1
80
S ut
Substitui na eq (1),

1/ b

Sf
N
a

53,3

129
,
6

1 / 0 , 0851

3,40(10 4 )ciclos

b) Para Gerber, pela eq: (7-50)

2
n a n m
a
40
1 S f

2
Se

20
S ut
1

1 m
80

S ut
Substitui na eq (1),
Sf

N
a

1/ b

42,7

129
,
6

42,7 kpsi

1 / 0 , 0851

4,68(10 5 )ciclos

Portanto, o critrio de Goodman conservador se comparando ao de Gerber, para

o qual a diferena moderada de Sf ento aumentada por uma relao
logartmica S, N.

62

Para muitos materiais frgeis, o critrio de falha por fadiga segue um

local geomtrico cncavo para cima de Smith-Dolan, dado por:
S a 1 S m / S ut

S e 1 S m / S ut

Ou como,
n a 1 n m / S ut

Se
1 n m / S ut

(7-52)

(7-53)

Para uma linha de carga radial de inclinao r, substitumos Sa /r por Sm na eq. (752) ento:
rS S e
4rS ut S e
S a ut
1 1
2
2
(
rS

S
)
ut
e

(7-54)
A diferena entre o material frgil e do material dctil, quanto a fadiga que:
No ocorre escoamento, uma vez que o material no pode apresentar uma
resistncia a ele;
A resistncia a compresso ltima excede a resistncia a trao ltima;
O local geomtrico no 1 quad. da falha por fadiga cncavo para cima e to
plano quanto o Goodman. Materiais frgeis so mais sensveis a tenso media,
sendo o local geomtrico mais baixo, porm tenses de compresso mdias so
benficas.
O domnio
S e mais
provvel de utilizao pelo projetista est no intervalo de S ut
S a S eS . O local
1 S m geomtrico
S ut no
S1
0
m quadrante

o de Goodman, o de Smith-Dolan
m
ut S ut

63o
ou algo entre eles. No 2 quadrante, uma reta entre Sut , Sut e 0, Se representa

Na Tab A-24, apresenta-se as propriedades de ferro fundido cinza.

Diagrama de fadiga Smith-Dolan para ferro fundido

64

Ex: 7-14 Uma barra de ferro fundido cinza, grau 30, est sujeito a uma carga F
aplicada a um conector de seo transversal de 1 in por 3/8 in, com um orifcio de
dimetro de in furado no centro. As superficies so usinadas. Nos arredores do
orifcio, indique qual o fator de segurana protegendo contra falha sob as
seguintes condies:
a) A carga F = 1000 lbf em trao, permanente;
b) A carga de 1000 lbf e aplicada repetidamente;
c) A carga flutua entre -1000 lbf e 300 lbf. Use o local geomtrico de fadiga de
Smith-Dolan.
SOLUO
A partir da Tab A-24, Sut =31 kpsi, Suc = 109 kpsi (compresso), ka kb Se = 14 kpsi.
Visto que kc para carregamento axial 0,9, ento Se = ka kb Se kc =14(0,9)=12,6
Pela Tab A-15-1, A = t(w-d) = 0,375(1-0,25) = 0,281 in2
kpsi.
d/w = 0,25/1 = 0,25 e Kt = 2,45. O q = 0,20 para ferro fundido.
K f 1 q( K t 1) 1 Fator
0,20(concentrao
2,45 1) 1,29
de tenso de fadiga

a) Para F = 1000 lbf permanente Fa = 0 e Fm = 1000 lbf.

K f Fa 1,29(0)
a

0
S ut
n
A
0
,
281
m logo,
K f Fm 1,29(1000)
m

4590,74 psi 4,59kpsi

A
0,281
Portanto, n S ut 31 6,75
m 4,59

65

Ex: 7-14 cont...

b) F = 1000 lbf, repetidamente.
Fa Fm F / 2 500lbf

a m

K f Fa
A

1,29(500)
r a 1

linha
de
carga

2,30kpsi
m
0,281

O fator de seguranan

Sa
a

Pela eq. (7-54), pois:

rS S e
4rS ut S e
S a ut
1 1
2
(rS ut S e ) 2

1(31) 12,6
4(1)31(12,6)
7,63kpsi
1 1
2
2
(
1
(
31
)

12
,
6
)

Portanto,
n

Sa
7,63 / 2,fator
30 3,32
de segurana
a

c) Carga flutua entre -1000 e 300 lbf.

1
300 ( 1000) 650lbf
2
1
Fm 300 (1000) 350lbf
2
Fa

1,29(650)
3,0kpsi
0,281
1,29(350)
m
1,61kpsi
0,281

a
3

1,86
m 1,61

66

A partir da eq (7-55)
S

S mS /r.
S a S e e eS 1=
m
a
S
ut

Se
12,6
Sa

18,5kpsi
1 12,6

1 Se
1

1
1 1

1
,
86
31

r S ut

Sm

a
3

1,86
m 1,61

Sa
18,5 / 3,0 6,17
a

Sa
18,5

9,95kpsi
r
1,86

67

RESISTNCIA A FADIGA TORCIONAL SOB TENSES FLUTUANTES

TEORIA:
Alguns ensaios mostram a existncia de uma componente de tenso torcional
estvel, no maior que a resistncia ao escoamento torcional, no tem efeito
sobre o limite de resistncia torcional, contanto que o material seja dctil, polido,
sem entalhe e cilndrico.
No segundo momento dos ensaios, Smith, usou materiais com concentrao de
tenso, entalhes ou imperfeies superficiais.
Observa-se que o limite de fadiga torcional decresce com a tenso torcional
permanente. Esse resultado indica que Gerber, ASME elptica so teis.
Joerres recomenda o uso da relao de Goodman para toro flutuante:
LIMITE DE FADIGA TORCIONAL

S su 0,67 S ut

68

COMBINAO DE MODOS DE CARREGAMENTO

O que fazer quando o carregamento for uma combinao de cargas
axiais, flexionais e torcionais?
Calcular um limite de resistncia separado?
Calcular mltiplos fatores de concentrao de tenso, para cada
carregamento?
PROCEDIMENTOS PARA CARREGAMENTOS COMBINADOS
Assume-se que todas as componentes de tenso estejam se invertendo completamente e
que estejam sempre em fase:
1. Calcular as componentes alternadas e mdias de tenso;
2. Aplique os fatores de concentrao de fadiga correspondentes para cada tipo de tenso,
Kf (flexo), Kf (axial) e Kfs (toro);
3. Calcule as tenses de Von Mises para as duas componentes de tenso alternada a e
mdia m ;
4. Selecione o critrio de falha por fadiga (Goodman modificado, Gerber, ASME-eliptico ou
Soderberg);
5. Para o clculo de Limite de Resistncia Fadiga S e, use os modificadores ka, kb e kc para
flexo. Para Toro o fator de carga kc = 0,59 no deve ser aplicado. Ento deve-se
dividir as componentes de tenso axial alternada e mdia por kc = 0,85 (axial).

69

Se o escoamento ocorre o fator de falha esttica calculada pela

diviso da Resistncia ao escoamento Sy pela tenso mxima de
Von Mises

70

Ex: 7-15 Um eixo rotativo feito de um tubo de 42 x 4 mm, AISI 1018

repuxado a frio, com dimetro de orifcio de 6 mm furado
transversalmente em relao a si. Estime o fator de segurana
protegendo contra fadiga e falhas estticas mediante o uso de
critrios de falha de Gerber e Langer para as seguintes condies de
carregamento:
a) O eixo est sujeito a um torque completamente inverso de 120
N.m, em fase com um momento flexor completamente inverso de
150 N.m;
b) O eixo est sujeito a um torque pulsante
N.m
S ' e flutuando
0,504( S ut ) 0,de
504(20
440)a 160
222 MPa
, 265
permanente de 150 N.m;
k a e4,a
51um
S ut0, 265momento
4,51(440) 0flexor
0,899
0 ,107
0 ,107
SOLUO
d
42
k b Tab A-20,
S =
0,833

Pela
62 440 MPa e Syt = 370 MPa.
7,62
7,ut
S e 0,899(0,833) 222 166 MPa

Os fatores de Marin calculados e assim:

A

(0,798)

Z net Na
Tab
( D 4A-16,
d 4 ) a/D = 6/42
[( 4,2) 4= (0,143
3,4) 4 ] e
3,31
cm 3 = 34/42 = 0,810, por
c)
d/D
32 D
32(4,2)
interpolao obtemos:
A = 0,798 e Kt =2,366 para flexo e A = 0,89 e Kts = 1,75 para toro.
A 4
(0,89)
4
71
J

(
D

d
)

[( 4,2) 4 (3,4) 4 ] 15,5cm 3

net
Para 32
flexo,
32

Ex: 7-15 cont...

Para a sensibilidade ao entalhe, utiliza-se as Fig. 7-20 e 7-21 para raio
de entalhe r = 3mm, assim q = 0,78 para flexo e qcis = 0,96 para
toro. Os fatores de concentrao de tenso sob fadiga so:
K f 1 q ( K t 1) 1 0,78( 2,366 1) 2,07
K fs 1 q cis ( K ts 1) 1 0,96(1,75 1) 1,72

A tenso de flexo

:xa K f

xya
A tenso torcional :

K fs

M
150
2,07
93,8MPa
Z net
3,31
TD
120( 4,2)
1,72
28MPa
2 J net
2(15,5)

A componente de tenso mdia (permanente) de von Misses93

,0m
(93,8)
m
0
zero.
2
1/ 2
1/ 2
2
2
A 'componente
93,amplitude
de
82 3(28) 2 de
105,von
6 MPaMisses a :
a xa 3 xya
nf

Sa
S
166
e
1,57
'a 'a 105,6

Como Se = Sa , o fator de segurana contra fadiga :

S yt
370

segurana
3,50
On fator
de
para o escoamento :
y
'a

105,6

PORTANTO A AMEAA DE FADIGA!!!

72

Ex: 7-15 cont...

b) Toro pulsante e uma componente permanente de flexo.
Ta (160 20) / 2 70 N .m
Tm (160 20) / 2 90 N .m

xya K fs

Ta D
70( 4,2)
1,72
16,3MPa
2 J net
2(15,5)

xym K fs

Tm D
90(4,2)
1,72
21,0 MPa
2 J net
2(15,5)

So as tenses devido a toro pulsante.

A componente de tenso de flexo permanente :

m Kf

Mm
150
2,07
93,8MPa
Z net
3,31

a 0

As componentes de von Misses so:

' a [3(16,3) 2 ]1 / 2 28,2 MPa
' m 93,8 2 3( 21) 2

1/ 2

100,6 MPa

73

Ex: 7-15 cont...

r ' a / ' m 28,2 / 100,6 0,28
Linha de carga
Da Tab 7-10, a componente de resistncia Sa e a componente
permanente de resistncia Sm so:

2S e
r 2 S ut2

Sa
1 1
2S e
rS ut

nf

2
2
0,28 440 1 1 2(166)
0,28(440)

2(166)

S a 85,7

3,03
'a 28,2

ny

Sy

'a 'm

ou

370
2,87
28,2 100,6

85,7 MPa

Sm

Sa
85,7 / 0,28 306,1MPa
r

ny

S aLanger

'a

80,93
2,87
28,2

Langer

80,9
3

85,7

74

EXERCICIO
EX: 7.10 A fig mostra um eixo rotativo, sustentado em mancais de esferas em A e D e
carregado por uma fora no rotativa F de 6,8kN. Empregando as resistncias mnimas
ASTM, estime a vida da pea.
SOLUO
A falha provavelmente ocorrer em B, em vez de C, ou no ponto de momento mximo. O
ponto B tem uma seo transversal menor, um momento flexor maior e um fator de
concentrao de tenso mais alto que C; alm disso, na localizao de momento mximo
existe um tamanho maior e nenhum fator de concentrao de tenso.

A partir da Tab A-20, tem-se: Sut=690MPa e Sy=580MPa.

S 'e 0,504( S ut ) 0,504(690) 347,8MPa
A partir da Tab 7-4, usinado ou laminado a frio.
k a 4,51(690) 0, 265 0,798

A partir da eq 7-19,

d
kb

7,62

0 ,107

32

7,62

0 ,107

0,858

Onde kc=kd=ke=kf=1, O limite de resistncia a fadiga :

S e 0,798(0,858)347,8 238MPa
75

Para encontrar o fator geomtrico de concentrao de tenso K t, a partir da figura A-15-9

com D/d=38/32=1,1875 e r/d=3/32=0,09375, tem-se Kt=1,65.

A partir da Tab 7-8, a=139/690=0,201mm. A partir da eq. (7-35),

Kt
1,65
Kf

1,51
2( K t 1) a 1 2(1,65 1) 0,201
1
1,65
3
Kt
r
o fator de concentrao de tenso por fadiga que se aplica a 10 6 ciclos ou mais.
Observando o ponto B, o momento fletor em B :
225 F
225(6,8)
M B R1 x
250
250 695 N .m
550
550
Logo a esquerda de B, o mdulo da seo I/c=d3/32= (3,2)3/32=3,22cm3. A tenso de
flexo inversa , para vida infinita,
MB
695
Kf
1,51
325,9 MPa
I /c
3,22

76

Essa tenso maior que Se menor que Sy. Significa que temos vida finita e nenhum
escoamento no primeiro ciclo.
Existe 2 procedimentos, o primeiro conservador, consiste em supor que K f seja
2
constante, independente do nmero de ciclos N.
( K f )10
3
(1 / 3) log[K f /( K f ) 3 ]
10
O segundo consiste em usar a eq (7-38).
(K f ) N
N
Kf
(Procedimento 1)
Usando a eq (7-10)
' F S ut 345 690 345 1035MPa
Pela eq (7-11),
log( ' F / S e )
log( 1035 / 238)
b

0,1013
log( 2 N e )
log( 2.10 6 )

'F
1035
(2.103 ) b
( 2.103 ) 0,1013 0,695
Sut
690

Pela eq (7-13),
( f .S ut ) 2 [0,695(690)]2
a

966,3MPa
Se
238

A partir da equao 7-15,

N a
a

1/ b

325,9

966,3

1/ 0 ,1013

45,7(10 3 )ciclos

77

(Procedimento 2)Para a eq 7-38, requere-se um valor de N, desconhecido.

Como no tem-se KN, em vez de aplicar o fator de concentrao de tenso de fadiga a
tenso , reduziremos as resistncias no diagrama S-N desse fator.
Obs: Esse procedimento no aconselhvel para tenses combinadas.

nom

MB
695

215,8MPa
I / c 3,22

Pela eq (7-37) com Sut=690/6,0=100kpsi, para Sut<330kpsi e Kf o fator de concentrao

6
de
para
( K fadiga
) 3 1
( K 10
1)[ciclos.
0,18 0,43(10 2 ) S 0,45(10 5 ) S 2 ]
f

10

ut

ut

1 (1,51 1)[0,18 0,43(10 2 )(100) 0,45(10 5 )100 2 ]

1,105

1/ b '

N a
a'
A eq S-N incorporando o fator de concentrao de tenso de fadiga pode ser escrita como
Assim:
[ f .S ut /( K f ) 1 03 ]2
Kf
1,51
a'
a

966
,
3
1195MPa
2
2
Se / K f
( K f )10
1
,
105
3
K
f .S ut /( K f ) 1 03
1
1
f

b' log

log

3
Se / K f
3
( K f ) 1 03

0,1013

Logo:

1
1,51
log
0,147
3
1,105

N nom
a'

1/ b '

215,8

1195

1 / 0 ,147

113,9(103 )ciclos

78

7-10
Uma barra retangular cortada a partir de um perfil plano de ao AISI 10 18 repuxado a
frio. Ela tem 60 mm de largura por 10 mm de espessura e um orifcio de 12 mm feito pelo
centro, como na Tab A-15-1. Essa barra carregada concentricamente, em fadiga puxaempurra, por foras axiais Fa, uniformemente distribudas ao longo da largura.
Empregando um fator de projeto de nd=1,8, estime a maior fora Fa possvel de ser
aplicada, ignorando a ao de coluna.

SOLUO
1. Tab
Sut( S=440
Mpa e S =370MPa.
S 'eA-20,
0,504
ut ) 0,504( 440y) 221,8 MPa
Logo:
2.
7-4,
k a Tab
4,51
(440) 0, 265 0,899
kb 1 axial

3.
eq.
7-25
kc
0,85

S e 0,899(1)(0,85)( 221,8) 169,5MPa

4. Tab A-15-1
d/w=12/60=0,2 logo: Kt=2,5
Kt
5. Da eq 7-35,
Kf
2( K t 1)
1
Kt

a
r

2,5
2,09
2(2,5 1) 1 174
1
2,5
6 440

79

Ento:

Kf

Fa
S
Fa
169,5
e 2,09

A
nf
10(60 12)
1,8

Fa 21630kN

Por outro lado:

Fa S y
Fa
370
devido

Fora
Fa 98667
kN ao escoamento.
A
ny
10(60 12) 1,8

A maior fora possvel para evitar fadiga 21,6 kN.

80

7-11
As reaes de mancal R1 e R2 so exercidas no eixo abaixo. O eixo gira a 1150 rpm e
suporta uma fora flexora de 10 kip. Use um ao 1095 laminado a quente. Especifique o
dimetro d utilizando um fator de projeto de n d=1,6 para uma vida de 3 min. As superfcies
so usinadas.
SOLUO
Decises de Projeto: dimetro d;
Material e condies: 1095 laminado a quente HR
Tab A-20, Sut=120kpsi e Sy=66kpsi.
Fator de projeto nd=1,6;
Vida finita: 1150 rpm x 3 min = 3450 ciclos;
Funo: carga de 10000lbf.
Limite de resistncia a fadiga estimado:
S 'e 0,504( S ut ) 0,504(120) 60,5kpsi
k a 2,70(120) 0, 265 0Usinada
,759
Temos :
I d 3

0,09817 d 3
c
32

O momento onde ocorre mudana de seo :

6
ou lbf .in
(10000)(12) 30000
24

M ( x) R1.x 2500(12) 30000lbf .in

81

Que o local crtico, em x = 12 in. A partir da fig A-15-9, com D/d=1,5d/d=1,5 e r/d=0,1
assim: Kt=1,68.
Usando f = 0,9 e fazendo tentativas para o
valor de d.
1 tentativa:
0 ,107
d = 1,0
1,0in.
kb
0,879

0
,
30

S e 0,759(0,879)(60,5) 40,36kpsi
[0,9(120)]2
a
289
40,36
1
0,9(120)
b log
0,1424
3
40,36
b
0 ,1424
90,60kpsi
Portanto, a resistncia a fadigaS:
f aN 289(3450)
A tenso :
M
30
305,6 305,6

305,6kpsi
3
I / c 0,09817 d
d3
13
Kt
1,68

1,55
e r = d/10=1/10=0,1 K f
4
2( K t 1) a 1 2(1,68 1) 1
1
1,68
0,1 120
Kt
r

( K f )103 1 ( K f 1)[0,18 0,43(10 2 ) S ut 0,45(10 5 ) Sut2 ] 1,15

( K f ) N K 3450

(1,15) 2
1,55

a ( K f ) N 1,21(305,6) 369,77 kpsi

1 / 3) log[1, 55 / 1,15]
(3450) (Portanto:
1,21

nd

( S f ) 3450

90,60
0,24
82
369,77