Es conocido que en un transformador, las corrientes, los voltajes y las

impedancias pueden referirse al lado primario, utilizando las

siguientes expresiones

V p V ' s aVs
I p I 's

Is

......(13)

Z 's a 2 Z s

E1 E `R a ef * E RO

IR
I2
a ef

RR
Z 2 a ef (
jX RO )
s
2

Luego, podemos representar el circuito equivalente por fase del motor

de induccin en la forma:

Luego, podemos representar el circuito equivalente por fase del motor de

induccin en la forma:

Haciendo:

R2 a 2 ef * R R
X 2 a 2 ef * X RO

El circuito equivalente definitivo de la maq. de induccin por fase ser:

En un motor de jaula de ardilla, los valores de la resistencia del rotor

RR, la reactancia a rotor bloqueado XRO y la relacin efectiva de
espiras es muy difcil de medir , sin embargo es posible medir de forma
directa los valores X2 y R2.

Para ilustrar la variacin de la corriente del rotor en funcin de la

velocidad mecnica del mismo (y por tanto del deslizamiento) se
muestra la siguiente grfica:

Potencia y momento de torsin en

los motores de induccin

Un motor de induccin convierte la potencia de energa

elctrica en potencia mecnica.
La potencia elctrica es la entrada y la potencia mecnica
es la salida.
Para determinar la potencia desarrollada por el motor y el
momento de torsin, se usa un diagrama de potencias del
motor

Potencia y momento de torsin en

los motores de induccin

Fig 12. Diagrama del

flujo de potencia en
un motor de
induccin
PSCL = Prdidas de potencia en el cobre
del estator
Pncleo = Prdidas de potencia en el
ncleo
PRCL = Prdidas de potencia en el cobre
del rotor
PF,W = Prdidas de potencia por friccin y

Pdiv = Prdidas de potencia

diversas o miscelneas
Pent = Potencia elctrica de
entrada
Psal = potencia mecnica de
salida

Potencia elctrica de entrada (Pent)

Es la potencia de entrada al motor dada en forma de
voltajes y corrientes trifsicas
Prdidas en el cobre del estator (Pscl)
Son las primeras Prdidas que se presentan en el
motor y se manifiestan en forma de calor. Estas
Prdidas por fase estn dadas por:

PSCL

2
R1 * I1

W / fase

Prdidas en el ncleo (Pnucleo)

Es la prdida de potencia por histresis y por
corrientes parasitas del estator.

Potencia del entrehierro (PAG)

Es la potencia que fluye a travs del entrehierro de la

mquina, hacia el rotor de la misma. Es decir, la potencia
que llega al rotor de la mquina estar dada por:

PAG Pent PSCL Pncleo

Prdidas en el cobre del rotor (PRCL)
Una vez que la potencia PAG esta presente en el
rotor, inmediatamente despus se presenta las
Prdidas de potencia en los embobinados del rotor,
estas Prdidas se manifiestan en forma de calor, la
cual esta dada por:

PRCL R2 * I 2 W / fase
2

Potencia convertida (Pconv)

Es la potencia que se convierte de elctrica en mecnica, la

cual esta dada por:

Pconv p ent PSCL Pncleo PRCL ind * wm

La potencia convertida suele llamarse tambin potencia
desarrollada (Pd)
Prdidas por friccin (Pf,w)

Es la potencia que se pierde por rozamiento mecnico de

las pastes mviles de la mquina y por friccin del viento
Prdidas diversa (Pdiv)

Es un conjunto de Prdidas que no estn incluidas en

ninguna de las anteriores.

Potencia de salida (Psal).

Es la potencia mecnica obtenida en el eje del motor de
induccin, la cual estar dada por:

Psal Pent PSCL Pncleo PRCL PF ,W Pdiv carga * m

CORREGIR DESDE AQUI

Ejemplo (CORREGIR)
Un motor de induccin de 480 v, 50 Hz, trifsico, consume
una corriente de 50 A, con factor de potencia de 0.85 en
retraso (-), las Prdidas en el cobre del estator son de 2
Kw, y en el cobre del rotor son de 0.7 Kw. Las Prdidas por
friccin y vendaval son de 1800 w, y las Prdidas diversas
se pueden despreciar, se pide encontrar las siguientes
magnitudes:
a) La potencia del entrehierro PAG
b) La potencia convertida Pconv
c) La potencia de salida Psal
d) la eficiencia del motor
nota: este ejemplo ha sido tomado del ejemplo 10.2 (pag
569) de mquinas elctricas de S. Chapman.

Expresiones de la potencia y momento

de torsin en un motor de induccin

El circuito equivalente por fase de un motor de induccin es:

La corriente que entrega a una de las fases del motor, se puede

V
encontrar mediante

I1

Z eq

Donde: Z eq = impedancia equivalente de todo el circuito

Z eq R1 jX 1

1
1
1
1

Rc jX M jX R2
2
S

1
Gc
Rc

R1 jX 1

BM

1
Gc jBM

1
jX 2

R2
S

1
XM

Una vez que se ha determinado el valor de I1, las Prdidas en el cobre

del estator, las Prdidas en el ncleo y las Prdidas en el rotor pueden
calcularse.
PSCl = 3* R1* I12 (14)
Pnucleo = 3* Rc* Ic2
E1 = RC * IC

Pnucleo

E12
3*
RC

PAG = Pent - PSCL Pnucleo ..(16)

En el circuito equivalente, se puede observar que el nico elemento que

dispara esta potencia (PAG ) es la resistencia R2 / S , por tanto la potencia
del entrehierro se puede expresar en la forma

R
R
PAG 3 * 2 * I 2 2 3 * I 2 2 * 2
S
S

Por otro lado, las prdidas reales en el cobre del rotor se puede hallar
de:
PRCL = 3* RR * IR2
PRCL = 3 * R2 * I22 .(19)

Luego la potencia que se convierte de elctrica a mecnica estar dada

por:
R
Pconv PAG PRCL 3 * 2 I 22 3 * R2 * I 22
S
2 1 S
P

3
*
R
*
I

1
1

conv
2
2 *
Pconv 3 * R2 I 22 1 3 * R2 * I 22 *
S

S
S

Esta potencia convertida, por lo general es llamada potencia mecanica

desarrollada
3 * I 2 2 * R2
PAG
S
3 * R2 * I22 = PRCL

Pconv

PAG

PRCL
S

PRCL = S * PAG .. (21)

Por tanto, las Prdidas de potencia en el cobre del rotor es igual a la

potencia del entrehierro multiplicada por el deslizamiento.S.
3 * R2 * I 22
1 S PAG * 1 S

Pconv PAG * 1 S ........( 22)

Finalmente, si las prdidas mecnicas por friccin y vendaval y las

prdidas diversas tambin se conoce, la potencia de salida podr
determinarse a partir de la expresin:

Psal = Pconv PF,W - Pdiv (23)

Para determinar el momento inducido en la mquina ( ind), se hace uso

de la siguiente expresin

Pconv = ind * m

El momento inducido (ind) se diferencia del momento realmente

disponible en el eje de la mquina en una cantidad equivalente a los
momentos de friccin y vendaval y momentos debido a las Prdidas
diversas
Pconv = (1 - S) * PAG
m = (1 S) * sinc

ind

ind

Pconv

.....(24)
m

P
(1 S ) * PAG
P
conv
AG
m (1 S ) * sin c sin c

ind

PAG

.......(25)
sin c

El momento de torsin inducido ind se denomina tambin momento de

torsin desarrollado por la mquina.

CORREGIR HASTA AQUI

SEPARACION DE LAS PRDIDAS EN EL

COBRE DEL ROTOR (PRCL) DE LA POTENCIA
CONVERTIDA, EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE
DE UN MOTOR DE INDUCCIN
La potencia convertida de elctrica en mecnica es:
Pconv = PAG - PRCL .. (26)
De donde:

PAG = Pconv + PRCL (27)

La potencia en el entrehierro se subdivide en dos potencias:

La

potencia convertida (Pconv) y

Las prdidas de potencia en el cobre del rotor (PRCL).

R2 2
PAG 3 *
* I2
s

PRCL 3 * R2 * I 22

Reemplazando en (26) se tiene:

R2 2

1 s
2
2 1
2
Pconv 3 * * I 2 3 * R2 * I 2 3 * R2 * I 2 * 1 3 * R2 *
* I2
s
s
s
La potencia en el entrehierro se disipar en una resistencia de
valor R2 /s.
La potencia de prdidas en el cobre del rotor, es la potencia
que se disipar en la resistencia R2 .
Por tanto, la potencia convertida (Pconv) es la potencia que se
disipar en una resistencia cuyo valor es:
1 s
Rconv R2 *

Por tanto:

Pconv = 3 * Rconv * I22 ..(29)

Las potencias Pconv y PRCL se han logrado separar y pueden

representarse en el circuito equivalente del motor de
induccin de manera independiente, como se muestra en la
figura:

Fig.15 Circuito equivalente del motor de induccin por

fase, con la potencia de prdidas del rotor (PRCL) y la
potencia convertida (Pconv) separadas

Ejemplo 1
Un motor de induccin de 460 [V], 25 [Hp], 60 [Hz], cuatro
polos, conexin Y, tiene las siguientes impedancias en
ohmios por fase [/fase], referidas al circuito del estator:
R1 = 0.641 []
R2 = 0.332 []
xM = 26.3 []
x1 = 1.106 []x2 = 0.464 []
Las prdidas rotacionales son de 1100 [W], y se supone que
son constantes. Las prdidas del ncleo estn incluidas en
las prdidas rotacionales. Para un deslizamiento del rotor
del 2.2%, al voltaje y frecuencia nominales, se pide hallar
las siguientes magnitudes del motor.
a).- La velocidad
b).- La corriente en el estator
c).- El factor de potencia
d).- Pconv y Psal
e).- El torque inducido (ind ) y el torque de carga (carga)
f).- La eficiencia.

Ejemplo 2

Un motor de induccin de 20 [Hp], 440[V], 60[Hz], tiene un

deslizamiento del 6% cuando esta funcionando en
condiciones de plena carga. En estas condiciones las
prdidas por friccin y vendaval, son de 220 [W], y las
prdidas en el ncleo son de 200 [W]. Halle los siguientes
valores para condiciones de plena carga.
a). La velocidad del eje
b). La potencia de salida en vatios.
c). El momento de torsin de la carga (carga) en
Newton* metro [N*m].
Considere que el motor tiene 4 polos.

CARACTERISTICAS MOMENTO DE TORSIONVELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCION

El momento de torsin inducido en el motor de induccin
esta dado por:

ind k * BR Bneto

Expresando en mdulo se tiene:

ind = k* BR * Bneto *sen()
Donde:

k = constante de proporcionalidad
BR = densidad de campo magntico originado
por la corriente del rotor
Bneto = densidad de campo magntico neto en la
mquina.
= ngulo entre el campo neto B
yB

Estas magnitudes se ilustran de manera grfica en la siguiente

figura:

a) Campos magnticos de un de
induccin funcionando casi en
vaco

Campos magnticos del motor de

Induccin cuando opera con una
carga pesada

R es el ngulo entre el voltaje inducido y la corriente del

rotor, conocido tambin como ngulo del factor de potencia
del rotor.
Las magnitudes:

BR
Bneto
sen()
Pueden graficarse en funcin de la velocidad del motor.
Estas grficas se muestran a continuacin:

fig(a): Es la grfica de la corriente del rotor vs. la velocidad del motor.

fig(b): Es la grfica del campo magntico neto vs. la velocidad del motor.
fig(c): Es la grfica de sen() en funcin de la velocidad.

fig.(d). El momento inducido en el motor de induccin en

funcin de la velocidad del rotor

Esta grfica se presenta

como una curva del factor
de potencia del rotor vs. la
velocidad del motor. Esto es
as puesto que:
= /2 + R
Luego:
sen() = sen(/2 + R) = sen(/2) * cos(R) +cos(/2) * sen(R)
= cos(R)
sen() = cos(R)
Por tanto, el momento inducido esta dado por:
ind = k* BR * Bneto *sen()
ind = k* BR * Bneto * cos(R)

La impedancia del rotor puede expresarse mediante:

ZR = RR + jXR
De donde el ngulo del factor de potencia del rotor ser:

XR
s * X R0
XR
arctag

tg( R
R arctan
RR
RR
RR

s * X R0

cos( R ) cos arctag

RR

es el factor de potencia del rotor

DEDUCCION ANALITICA DE LA ECUACION DEL

MOMENTO DE TORSION INDUCIDO EN UN
MOTOR DE INDUCCION
El torque inducido en el motor de induccin esta dado por:

ind

Pconv PAG

r
s

El torque inducido depende fundamentalmente de la

potencia en el entrehierro (PAG), puesto que la velocidad
sncrona es constante para una frecuencia de red y un
nmero de polos dados.

La potencia del entrehierro est dada por:

PAG

R2 2
3* * I 2
s

Para hallar I2 se hace uso del circuito equivalente del motor

de induccin.

En ste circuito equivalente, las prdidas en el ncleo

(Pncleo) se han despreciado o son consideradas dentro de
las prdidas rotacionales.

El equivalente de Thevenin del lado izquierdo del circuito

respecto a los terminales a-b es.

Para hallar el voltaje de Thevenin, se aplica el teorema

del divisor de voltaje.
VTH = Voltaje de
Thevenin

VTH

jX M

* V
R1 jX 1 jX M

Expresando en mdulo:

VTH

XM

R1 X 1 X M
2

* V

Para hallar la impedancia de Thevenin, se cortocircuita

la fuente V

Z TH

( R1 jX 1 ) * ( jX M ) jX M * ( R1 jX 1 )

R1 jX 1 jX M
R1 j ( X 1 X M )

Por tanto, el circuito equivalente de Thevenin del lado

izquierdo respecto de los terminales a y b es:

Fig.22 Equivalente de Thevenin respecto de los terminales a-b

Consideraciones a hacer:
La reactancia de magnetizacin:
XM >> X1
Por tanto:

XM >> R1

X1 + XM >> R1

Con lo cual, el voltaje y la impedancia de Thevenin toman la

forma:
XM
XM
XM
VTH
*V
*V
*V
2
2
2
X1 X M
R 1 ( X1 X M )
(X1 X M )

VTH

XM

* V .......(33)
X1 X M