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Metodologa para el Desarrollo de Proyectos de Automatizacin Industrial
Metodologa para el Desarrollo de Proyectos de

Automatizacin Industrial. Aplicaciones Prcticas
Julin Sez Mateo

julsaez@gmail.com
http://www.slideshare.net/julsaez/cv-julian-saez
Juliian Saez (julsaez@gmail.com)
01/04/2009
pg. 1
ndice
ndice
1.Objeto del Curso.
2.Introduccin. El ciclo de vida de un Proyecto de Automatizacin.
3.Ingeniera Bsica e Ingeniera de Detalle.
4.Informacin de partida para la Ingeniera de Detalle.
5.Documentos que componen el Proyecto de Automatizacin.
6.Actividades de la Disciplina de Sistemas.
pg. 2
Objeto del Curso
pg. 3
1. Objeto del Curso

1.Anlisis de la metodologa para la realizacin de proyectos de automatizacin
en plantas industriales.
2.Estudio en la fase de ingeniera de detalle.
3.Secuencia de actividades y aspectos prcticos necesarios.
4.Introduccin y una gua prctica para ingenieros que trabajen en el campo de
la Automatizacin Industrial (Instrumentacin y Sistemas).
5.Metodologa bien establecida y estandarizada, y que es la que utilizan las
empresas de ingeniera, tanto de Espaa (Tcnicas Reunidas, Foster Wheeler
Iberia, Sener, Inctecsa, Initec, Iberinco, etc) como del resto del mundo (Kellog,
Technip, Fluor, Linde, Jacobs, etc).
6.Se abordarn los aspectos del desarrollo de un proyecto de automatizacin
fuera del mbito puramente terico. Se enfocar el mismo ilustrndolo siempre
con casos prcticos reales.
pg. 4
Introduccin. El Ciclo de Vida de un

Proyecto de Automatizacin
pg. 5
2. Introduccin.
Para el desarrollo de proyectos de Automatizacin Industrial, el ingeniero de automatizacin, ha de
manejar diferentes:
- Sistemas de informacin
- Tcnicas de diseo
- Sistemas industriales de control
- Metodologas de integracin de sistemas de control
- Estrategias de control
- Lenguajes de Programacin y Herramientas informticas
- Conocimientos de instrumentacin industrial, equipos
industriales
- Conceptos de seguridad y enclavamientos
procesos
Esta amalgama de sistemas, tcnicas, metodologas y conceptos, en las aplicaciones prcticas para
entornos de automatizacin industrial presentan entre s un alto grado de interrelacin.
Esto hace que resulte complejo, para el ingeniero de automatizacin, el integrar los requerimientos
de las diferentes disciplinas (electricidad, operaciones, seguridad, automatizacin, etc) que actan
como clientes en el desarrollo de proyectos de automatizacin.
Diseos adecuados de los distintos sistemas de control (Sistema de Control Distribuido, Autmatas
Programables, controladores locales ...etc) de modo que se cumplan los objetivos del proyecto,
dentro del plazo y coste requeridos por el cliente.
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2. Introduccin.
SISTEMAS DE
INFORMACION
SISTEMAS DE
CONTROL
TECNICAS
ESTRATEGIAS
DE CONTROL
INTEGRACION SISTEMAS
CONTROL
HERRAMIENTAS
INFORMATICAS
EQUIPOS
INDUSTRIALES
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
PROCESOS
INDUSTRIALES
pg. 7
2. Introduccin.
Este curso pretende analizar la implementacin de proyectos de automatizacin en plantas

qumicas industriales, centrndose en la fase de ingeniera de detalle de los mismos.
En el mbito de la industria, la disciplina de automatizacin de procesos industriales se
compone de las reas de conocimiento de instrumentacin y de sistemas de control.
Estas dos reas estn ntimamente ligadas (la instrumentacin es, de hecho, parte del sistema
de control) pero muy especializadas, lo que lleva, en la prctica, a la existencia de profesionales
con dedicacin exclusiva para cada una de ellas.
Los trminos de ingeniero de automatizacin de procesos e ingeniero de sistemas de control
suelen emplearse de manera indistinta, mientras que para el rea de instrumentacin se emplea
el trmino de ingeniero de instrumentacin.
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2. El Ciclo de Vida de un Proyecto de Automatizacin.
Los proyectos de automatizacin suelen presentar ciclos de vida lineales:

- Cada fase se realiza una sola vez, detrs de la fase anterior y antes de la
siguiente .
Cada actividad del proyecto puede descomponerse de manera que una fase no necesite
resultados de las siguientes (realimentacin), aunque pueden admitirse ciertos supuestos de
realimentacin correctiva.
Las fases comprenden las actividades de diseo requeridas con el objeto de producir los
documentos necesarios para la adquisicin y montaje de sistemas de control (hardware), junto
con la instrumentacin e instalaciones necesarias, as como la definicin de estrategias de
control para cumplir los requerimientos de automatizacin (software).
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Los proyectos de automatizacin, en plantas industriales, suelen darse como parte integrante de
proyectos que engloban al resto de disciplinas (procesos, electricidad, civil y estructuras,
mecnica, tuberas, dibujo, proyecto...etc).
Es necesario fijar a priori, en el desarrollo de un proyecto industrial, el alcance del mismo,
definiendo hasta que fase ha de llegar el proyecto. Tambin es necesario definir las actividades
a realizar en cada una de las fases que componen el ciclo de vida, as como las relaciones entre
las diferentes actividades y la informacin que genera, almacena e intercambia cada actividad
(proceso) con el resto (sistema de informacin del proyecto).
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Definicin de objetivos: Quien solicita el proyecto (cliente) determina cual es el objeto del
mismo y realiza una estimacin de costes (para cada fase), as como la estimacin del tiempo de
realizacin (por fases). Se determinan los requerimientos iniciales y se realiza el estudio de la
factibilidad. Se toma la decisin de acometer o no el proyecto. Si se decide acometer el proyecto
se describen las actividades principales del mismo, se planifican, y se identifican los recursos.
Requisicin del proyecto de automatizacin: documento (especificacin tcnica) que recoge
los requerimientos del cliente para la realizacin del proyecto de automatizacin (diseo,
fabricacin, programacin del software, configuracin, pruebas y entrega). Este documento
incluye, adems, los estndares requeridos por el cliente para la realizacin del mismo. Es
utilizada por las empresas de ingeniera para confeccionar ofertas que incluyan los requerimientos
coste plazos.
Comparacin de ofertas: el cliente evala cual es la empresa de ingeniera ms adecuada
(evaluacin tcnico-econmica) a la que adjudicar el proyecto, realizndosele a esta empresa el
pedido del mismo. El pedido, una vez aceptado por la empresa de ingeniera, es un documento
contractual entre empresa de ingeniera y cliente que incluir, al igual que la oferta, los
requerimientos del cliente, plazos de entrega y coste econmico.
Ingeniera conceptual: conjunto de estudios bsicos que definen el proyecto (requisitos del
proyecto) en trminos de tamao, capacidad, seleccin de tecnologa (propuesta y evaluacin del
proceso, diagramas de flujo conceptual DFC), localizacin, estudios de factibilidad (evaluaciones
econmicas) y dems factores (documentacin del proyecto...etc) de importancia para que el
propietario pueda tomar decisiones acertadas sobre la ejecucin del mismo.
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Ingeniera bsica: produccin de una serie de documentos:
- Diagramas de Flujo de Proceso DFP.
- Estimacin del nmero de seales requerido.
- Especificacin funcional de la automatizacin.
- Especificaciones de sistemas de control.
- Diagramas bsicos de implantacin de los sistemas de control, propuesta de
instalaciones requeridas que sirven para analizar alternativas tecnolgicas, definir, cuantificar y
dimensionar cada uno de los componentes del proyecto y que constituyen la base para el
desarrollo de la ingeniera de detalle.
Ingeniera de detalle: produccin de especificaciones tcnicas, clculos, planos de detalle para
construccin, presupuestos, requisiciones de compra, contratos y otros documentos de cada una
de las reas de ingeniera, que permitan adquirir, fabricar, construir y montar los materiales,
equipos e instalaciones requeridos para materializar el proyecto. Queda dentro de la ingeniera de
detalle:
-
Estudios tcnicos, administrativos y econmicos necesarios para adoptar soluciones.

Anlisis de los materiales y equipos a ser instalados en la obra o trabajos.
Determinacin del programa de trabajo a seguir para la ejecucin de las obras.
Preparacin de especificaciones tcnicas y documentos de licitacin.
Elaboracin de planos detallados para la construccin.
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Ejecucin del proyecto: tareas y actividades que suponen la materializacin del proyecto.
Objetivo: completar su instalacin y puesta en marcha, atendiendo a las
especificaciones del diseo, en un tiempo mnimo.
La instalacin de los sistemas se ejecuta atendiendo a los contratos de montaje con las
empresas contratistas, realizada durante la etapa de ingeniera de detalle.
Antes de recibir los equipos en el lugar de la obra se realizan inspecciones y pruebas a
los mismos (tanto para el hardware como para el software) para la aceptacin por parte del
cliente antes de que estos salgan de los almacenes del suministrador (pruebas de aceptacin en
fbrica).
La supervisin de obra es realizada por el cliente para asegurar la correcta ejecucin
del proyecto por parte de la empresa contratista.
Finalizacin del proyecto: es la entrega de la obra al cliente o puesta en marcha del sistema
desarrollado, comprobando que funciona adecuadamente y que responde a las especificaciones
en su momento aprobadas.
Esta etapa es clave, por las dificultades que suele presentar en la prctica, alargndose
excesivamente y provocando retrasos y costes imprevistos. La etapa de entrega de la obra
comprende las siguientes fases:
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-Precomisionado (o puesta en servicio previa): se realiza una vez que el proyecto ha sido
montado (ejecucin del proyecto o terminacin mecnica). Se realiza sistema por sistema.
Actividades de precomisionado en la disciplina de automatizacin:
- Pruebas en planta del hardware del sistema de control
- Pruebas de lazos de control: se comprueba que las seales llegan
correctamente, a travs de las entradas /salidas (E/S, I/O) de los sistemas de
control, desde su origen en los instrumentos (o destino en los elementos finales
de control) instalados en campo, hasta los controladores y las consolas de
operacin. Esta fase de precomisionado es realizada por el contratista que
monta el proyecto
CAJA
CONEX.
INSTRU
M
CONSOLA
DE
OPERACION
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-Comisionado (tambin llamada aceptacin final): los diferentes sistemas que componen la
obra son puestos en servicio por el cliente, de manera que queden disponibles para ser puestos
en operacin.
Actividades del comisionado, en la disciplina de automatizacin:
- Pruebas de enclavamientos (acciones de control sobre el proceso, programadas sobre
los sistemas para proteger posibles daos sobre equipos o personas).
- Pruebas funcionales (correcta operacin del conjunto hardware-software de acuerdo
a la funcionalidad especificada) de los sistemas de control.
Estas pruebas se hacen con los equipos (tanques, reactores, hornos, columnas de destilacin,
silos... etc) e interconexiones (tuberas) del proceso a controlar en vaco.
- Una vez realizadas las pruebas de enclavamientos y pruebas funcionales en vaco, se
pueden ejecutar, a criterio del cliente, pruebas funcionales en carga, con agua (water run) u otro
producto, para la comprobacin de la correcta operacin de los equipos de proceso e
interconexiones.
Durante esta fase tambin se acepta, por parte del cliente, la documentacin final del
proyecto.
- Puesta en marcha: Es la ltima fase del proyecto (sin considerar la etapa continua del futuro
mantenimiento y modificaciones).
Es realizada por el cliente (departamentos de produccin y mantenimiento).
Los sistemas de control y la instrumentacin entran a funcionar, realizando el control de la planta
en carga, con los productos qumicos siguiendo el proceso diseado para generar el producto.
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Ingeniera Bsica e
Ingeniera de Detalle
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3. Ingeniera Bsica
- Diagramas de flujo de proceso DFP
Representan, de modo esquemtico, el flujo del proceso a travs de los equipos principales de la
planta.
Indican la instrumentacin y controles bsicos necesarios para controlar el proceso.
A partir de estos diagramas se desarrollarn los diagramas de instrumentacin y tuberas
P&ID durante la fase de ingeniera de detalle.
- Especificacin funcional bsica de la automatizacin
Documento complementario a los diagramas de flujo de proceso.
Describe el proceso fsico y qumico que tiene lugar en el sistema especificado, as como las
variables de proceso a ser monitorizadas o controladas y los controles principales (nivel,
presin, temperatura, etc.).
Describe tambin las principales protecciones (enclavamientos) que ha de realizar el sistema de
control para evitar que el proceso pueda ocasionar daos a equipos, a personas o al medio
ambiente.
- Estimacin del nmero de seales requerido:
Se hace en base a los controles especificados por los diagramas de flujo de proceso y por la
especificacin funcional de la automatizacin.
Teniendo en cuenta que durante la fase de ingeniera de detalle aparecern ms seales aparte
de las que intervienen en los controles y enclavamientos principales (indicaciones, controles
secundarios, interfase con unidades paquete, paneles locales...etc).
Sirve para dimensionar los sistemas de control requeridos.
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3. Ingeniera Bsica
- Especificaciones de los sistemas de control requeridos:
Establecen unas bases de diseo para los sistemas de control del proceso.
- Controladores centralizados en sala de control o distribuidos en planta.
- Entradas/ salidas centralizadas en I/O room (tambin llamada sala de racks) nica
o distribuidas por planta en varias I/O rooms.
- Ubicacin de sala de control e I/O rooms.
- Estaciones de operacin centralizadas en sala control o distribuidas en planta.
- Sistema de protecciones o enclavamientos independiente o incluido en sistema de
control del proceso.
- Sistemas de control basados en sistema de control distribuido (SCD), autmatas
programables (PLC), controladores locales, PC, etc.
- Necesidad de SAI (Sistema de Alimentacin Ininterrumpida) para la alimentacin de
los sistemas de control.
- Necesidad acondicionamiento del aire en las I/O rooos que contengan hardware del
sistema de control.
- Necesidades de repuestos.
- Diagramas bsicos de implantacin de los sistemas de control:
- Salas de control e I/O rooms necesarias.
- Equipos principales a instalar en cada una de ellas .
- Esquemas de recorrido de los buses principales (primario y secundario) de
comunicacin entre los diferentes componentes del SC.
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3. Ingeniera Bsica
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3. Ingeniera Bsica
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3. Ingeniera de Detalle
Consiste en la produccin de especificaciones tcnicas, clculos, planos de detalle para
construccin, presupuestos, requisiciones de compra, contratos y otros documentos de cada una
de las reas de ingeniera, que permitan adquirir, fabricar, construir y montar los materiales,
equipos e instalaciones requeridos para materializar el proyecto.
TOMA COMO BASE:
Todas las especificaciones (estndares) requeridas por el cliente para aplicar al
proyecto:
- Ingeniera de instrumentacin y automatizacin
- Sistemas de control distribuido (SCD)
- Sistemas de enclavamiento y automatismos (PLC)
- Desarrollo de software para DCS
- Desarrollo de software para PLC
- Sistemas de alimentacin elctrica a instrumentos y servicios esenciales
- Instrumentos (nivel, presin, caudal, temperatura, analizadores..etc)
- Vlvulas de control
- Seguridad intrnseca (S.I.)
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3. Ingeniera de Detalle
- Sistema de alarmas
- Cables de instrumentacin
- Instalacin elctrica de instrumentos
- Conexionado de instrumentos a proceso
- Alimentacin de aire a instrumentos
- Montaje de instrumentacin
- Instrumentacin y control en unidades paquete
- Paneles locales
Todos los datos de la ingeniera bsica.
Lo indicado en los diagramas de instrumentacin y tuberas (P&ID).
La generacin de estos diagramas como parte de la ingeniera de detalle es responsabilidad de la
disciplina de proceso (son desarrollados a partir de los diagramas de flujo de proceso DFP
generados en la fase de ingeniera bsica), participando activamente en el desarrollo de los mismos
la disciplina de automatizacin (instrumentos y sistemas) en labores de numeracin de lazos,
revisin y representacin de la instrumentacin y la automatizacin.
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Informacin de partida para la

Ingeniera de Detalle
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4. Informacin de partida para la Ingeniera de Detalle

Tomando como bases para el diseo las especificaciones y estndares del cliente, se
requiere la siguiente informacin de partida:
- Isomtricos de tuberas (generados por la disciplina de tuberas). Se utilizan para obtener la
implantacin de los instrumentos.
- Descripcin funcional detallada del proceso (este documento es generado por la disciplina de
proceso a partir de la Descripcin bsica del proceso y de sus controles desarrollada durante la
fase de ingeniera bsica). Este documento contiene la descripcin detallada del proceso, y
descripcin detallada del control del proceso y de sus enclavamientos. Se utiliza para desarrollar
la descripcin funcional del sistema de control.
- Diagramas instrumentacin y tuberas (P&ID) (proporcionados por disciplina de proceso y
desarrollados durante la fase de ingeniera de detalle a partir de los diagramas de flujo de proceso
DFP). Se utilizan para obtener el listado de la instrumentacin requerida y de seales a
implementar como E/S de los sistemas de control.
- Hojas de Datos de Proceso para Instrumentacin (proporcionadas por la disciplina de
procesos), definen los datos relativos al proceso a medir, que permiten seleccionar el instrumento
adecuado para ese proceso y condiciones de operacin. Estos datos sern integrados en las hojas
de datos de los instrumentos. Se utilizan para especificar los instrumentos a comprar.
- Planos de implantacin de la planta (plot plant) (proporcionados por la disciplina de
tuberas), definen la localizacin de equipos en planta, recorridos de racks principales para el
tendido de tuberas y bandejas de cableado. Se utilizan para el diseo del recorrido de los
cableados entre los instrumentos de campo y las diferentes salas de I/O, as como para definir la
ubicacin geogrfica de las mismas y de cualquier otro elementos del SC (paneles locales,
instrumentos de campo...etc).
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Documentos que componen el Proyecto

de Automatizacin
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5. Documentos que componen el Proyecto de Automatizacin

Planos de Implantacin de Instrumentos
En ingls Instrument Layout Drawings.
Son planos, generados por la disciplina de instrumentacin, que tienen como base los planos
de implantacin de equipos de la planta (plot plant) generados por la disciplina de tuberas y
sobre los que se representan los instrumentos electrnicos (detectores digitales y transmisores
analgicos) y neumticos (vlvulas todo-nada y vlvulas de control).
Para cada instrumento se pueden obtener las coordenadas (norte/ este) de ubicacin, viniendo
indicada la altura, esquema de conexiones correspondiente, etc.
Estos datos de coordenadas de ubicacin de cada instrumentos se obtienen de los planos
isomtricos de tuberas, generados por la disciplina de tuberas.
Estos planos son indicativos (no se suelen utilizar como planos constructivos), se utilizan como
referencia para localizar los instrumentos en la planta una vez montados, ya que como planos
constructivos para la ubicacin de instrumentos durante el montaje se utilizan los isomtricos
de tuberas, generados por la disciplina de tuberas.
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Planos de Implantacin y de Disposicin de Paneles
- En ingls Panel Layout Drawings.
- Generados por la disciplina de instrumentacin o de sistemas (segn se trate de paneles o
armarios que contengan instrumentacin o elementos hardware del sistema de control).
- La implantacin de paneles o armarios del Sistema de Control:
- Se representa en los Planos de Implantacin de Instrumentos, cuando se trata de
reflejar la implantacin de paneles que van instalados en campo.
- Se representa en los planos de implantacin de las correspondientes salas de E/S
(tambin
llamadas I/O rooms o salas de racks, que pueden estar montadas en casetas de
campo,
subestaciones elctricas, salas de control...etc) cuando se trata de reflejar la
implantacin de paneles que van instalados en el interior de salas especialmente acondicionadas
para la
instalacin de este tipo de equipos (aire acondicionado, alimentacin de UPS, etc).
- Reflejan los lugares de instalacin, identificacin y dimensiones de los paneles o
armarios
correspondientes. As mismo suelen representar detalles del conexionado exterior
de estos
paneles o armarios (alimentacin a 220Vca, si la llevan, que suele venir de UPS,
interconexiones con otros paneles o armarios, puestas a tierra ...etc.).
- La disposicin de paneles o armarios de los sistemas de control reflejan la disposicin
interior, dentro de los bastidores de los mismos, de los diferentes elementos constitutivos de los
mismos (fuentes de alimentacin 220Vca/24Vcc, regleteros de terminales, rels , CPUs, racks,
conexiones para puesta a tierra, etc.) as como la disposicin exterior, sobre las puertas o
laterales de pilotos luminosos y bocinas de sealizacin, indicadores analgicos o digitales,
pulsadores ...etc,
- Estos planos van acompaados de los planos o esquemas de cableado interno de
los
paneles o armarios, que reflejan el detalle del conexionado interior entre los diferentes
elementos que los componen.
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ndice de Instrumentos
Tambin llamado Lista de Instrumentos (en ingls Instrument Index o Instrument List).
Es una tabla que contienen informacin acerca de cada uno/a de:
- Los instrumentos instalados en la planta.
- Las seales cableadas de instrumentacin: entradas/ salidas fsicas de los sistema de control.
- Las seales serie de instrumentacin: entradas/ salidas transmitidas va serie entre los sistema
de control (PLC, DCS ...etc).
- Las seales generadas por los sistemas de control para indicacin en la pantalla de las consolas.
- La instrumentacin local para indicacin o actuacin en campo que no estn cableadas a los
sistemas de control.
- Este listado es generado por la disciplina de instrumentacin, a partir de los datos relativos a la
instrumentacin y al control que vienen reflejados en los P&IDs (denominacin o tag de la
seal, tipo de seal, descripcin, localizacin del instrumento que origina la seal, especificacin
de la tubera donde se instala el instrumento).
Contiene datos que se utilizarn en el diseo de la ingeniera de detalle de la instrumentacin de la
planta (plano de implantacin de instrumentos correspondiente a cada instrumento, tpico de
conexionado a proceso, tpico de soportacin del instrumento, caja de conexiones a la que se
conecta el instrumento, n de hoja de datos del instrumento, fabricante).
Es utilizado por la disciplina de sistemas para dimensionar el hardware requerido para el control.
Determinar el nmero de tarjetas E/S necesarias por tipo de seal, as como el resto de hardware
necesario para la instalacin de estas tarjetas (armarios, fuentes de alimentacin, ... etc), el
nmero de controladores necesarios para el procesamiento de las seales, el nmero de buses
necesarios para la comunicacin de los diferentes racks de tarjetas con sus correspondientes
controladores.
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Diagrama de lazos de Instrumentacin
En Ingls Instrument Loop Diagram (ILD).
Son esquemas unifilares que representan el conexionado de las seales desde su origen en
instrumento o sistema de control hasta su finalizacin en la pantalla del terminal de operacin del
sistema de control.
Suele realizarse un diagrama por lazo de control, reflejando los detalles del cableado y
conexionado de cada seal:
- Instrumento o sistema origen de la seal (indicando identificacin y bornas de conexin)
- Cable simple que transmite la seal del instrumento hasta la caja de conexionado de campo
- Multicable que transmite la seal desde la caja de conexionado de campo hasta la I/O room
correspondiente
- Armario y regletero al que va conectado el multicable en el lado de la I/O room
- Cableado interno o cross-wiring (caso de haberlo) de la seal, dentro de los armarios de la
I/O room, hasta llegar al canal del la tarjeta de E/S correspondiente
- Identificacin, tipo de seal y punto de control que recibe o produce la seal en el sistema
de control y que muestra su valor por pantalla (caso de que sea una seal con visualizacin en
pantalla del sistema de control)
- ... Etc.
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Los diagramas de lazos de instrumentacin, pese a contener el detalle del conexionado de las
seales desde su origen (instrumento de campo o sistema de control) hasta su destino
(instrumento de campo o sistema de control), no suele utilizarse como documento de referencia
para labores de instalacin y montaje del cableado de instrumentacin.
El conexionado e realiza de modo ms eficiente agrupando las seales por cajas de conexionado y
multicables, tal y como vienen reflejadas en los documentos Esquemas de Conexiones y Lista de
Cables.
Los diagramas de lazos de instrumentacin resultan, sin embargo, de gran utilidad en la
realizacin de las pruebas de lazos, durante el precomisionado de los sistemas, y en el posterior
mantenimiento de los sistemas de control, ya que permiten el acotar, de manera sistemtica, las
fallas del hardware de los sistemas de control.
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Diagrama de Conexionado de Instrumentos a Proceso
En ingls Process Hook-ups
Son esquemas o diagramas que indican la forma en que cada instrumento se conecta al proceso
(roscado o bridado a la tubera o equipo, si lleva vaina ...etc).
Estos esquemas indican adems cualquier otro material adicional necesario para la instalacin y
conexionado del instrumento al proceso (soportacin, racorera, tubings ...etc).
Como las formas de conexionado de los instrumentos a proceso son repetitivas en una planta
qumica, se definen una serie de esquemas tpicos a los que se hace referencia.
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Planos de Aire de Instrumentos
El aire es uno de los servicios generales necesarios para el funcionamiento de las plantas
qumicas (junto al vapor, nitrgeno, electricidad, etc).
Estos servicios generales se distribuyen a travs de redes a lo largo de toda la planta para
poder ser utilizados all donde se precise.
El aire de instrumentos (para vlvulas de control, vlvulas todo-nada, presurizacin de paneles
locales ...etc), en condiciones especficas de presin, grado de humedad, contenido de aceite y
agua ... etc (calidad del aire de instrumentos de acuerdo a las normas ISO-8573 y ANSI/ISA
S7.3.), se obtiene con un sistema de compresin, filtrado, secado y se distribuye por toda la
planta a travs de unos colectores y subcolectores.
Los planos de aire de instrumentos son desarrollados por la disciplina de instrumentacin, y
reflejan la red de distribucin de aire para instrumentos existente en la planta.
Esta red es independiente y separada de las redes de aire de proceso, herramientas o cualquier
otra red que pueda existir.
La conexin de aire del instrumento hasta el subcolector de aire correspondiente se realiza a
travs de tubing, utilizando filtro manorreductor y vlvula de aislamiento.
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Planos de Traceado Elctrico de Instrumentos
El traceado elctrico de instrumentos, consiste en la instalacin de resistencias elctricas
alrededor de la instalacin de un instrumento (montado en el exterior de una lnea de proceso o
de un equipo) y de sus conducciones de conexionado al proceso, con el propsito de prevenir
alguna de las siguientes situaciones:
- La congelacin de fluidos en los instrumentos o lneas de conduccin
- Interferencias en la adecuada operacin del instrumentos debido al aumento de viscosidad
de los fluidos en el interior de los instrumentos o lneas de conduccin
- Dao o mal funcionamiento , por causa de bajas temperaturas, de la parte electrnica de
un instrumento
-Condensacin de vapores de proceso dentro del instrumento, cuando esta condensacin
resulta perjudicial para el instrumento
-Los elementos y conducciones de instrumentacin a los que se aplica traceado elctrico son
tambin recubiertos de aislamiento trmico.
El traceado elctrico de instrumentos, as como el correspondiente aislamiento trmico, se indica
en los diagramas de tuberas e instrumentacin (P&IDs) sobre los instrumentos a tracear
elctricamente.
Los instrumentos montados en lnea con el proceso (como vlvulas de control, medidores de
caudal de rea variable, ...etc) que requieren traceado elctrico son traceados con el sistema de
traceado elctrico de las lneas de proceso (que es independiente del sistema de traceado
elctrico para instrumentos).
Los planos de traceado elctrico de instrumentos reflejan la instalacin de resistencias de
traceado elctrico y recubrimientos de instrumentos que se requieran para la proteccin de los
instrumentos.
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Planos de Instrumentos de Vapor
El traceado con vapor de instrumentos, consiste en la instalacin de lneas de vapor junto a la la
instalacin de un instrumento (montado en el exterior de una lnea de proceso o de un equipo) y
de sus conducciones de conexionado al proceso, con el propsito de prevenir alguna de las
siguientes situaciones:
- La congelacin de fluidos en los instrumentos o lneas de conduccin
- Interferencias en la adecuada operacin del instrumentos debido al aumento de viscosidad
de los fluidos en el interior de los instrumentos o lneas de conduccin
- Dao o mal funcionamiento , por causa de bajas temperaturas, de la parte electrnica de
un instrumento
-Condensacin de vapores de proceso dentro del instrumento, cuando esta condensacin
resulta perjudicial para el instrumento
Los instrumentos montados en lnea con el proceso (como vlvulas de control, medidores de
caudal de rea variable, ...etc) que requieren traceado con vapor son traceados con el sistema
de traceado con vapor de las lneas de proceso (que es independiente del sistema de traceado
con vapor para instrumentos).
Los elementos y conducciones de instrumentacin a los que se aplica traceado con vapor son
tambin recubiertos de aislamiento trmico.
El traceado con vapor de instrumentos, as como el correspondiente aislamiento trmico, se
indica en los diagramas de tuberas e instrumentacin (P&IDs) sobre los instrumentos a tracear
con vapor.
Los planos de traceado con vapor de instrumentos reflejan la instalacin de las conducciones de
traceado con vapor que se requieran para la proteccin de los instrumentos.
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Especificacin Funcional del Control
Es el documento que se utilizar como base para la configuracin y programacin de los sistemas
de control.
Ha de especificar de forma clara y concisa como han de estar configurados y funcionar los
sistemas de control de la planta (sistema de control distribuido, PLCs, controladores ...etc) de
forma que posibiliten la realizacin del software requerido por parte de los programadores
especializados.
Es muy importante que las seales que han de intervenir en el control, aparte de ser descritas por
el servicio que presta (caudal de vapor a caldera, temperatura de cmara de combustin...etc), se
identifiquen claramente por su tag (funcin + nmero de rea + nmero correlativo dentro del
rea: FI8321467, TI4512308, etc) para facilitar las tareas de programacin y evitar posibles
errores.
Es imprescindible realizar la descripcin funcional en trminos de seales (a travs de sus tags),
identificando de manera precisa su correspondencia con los instrumentos y elementos finales de
control (tambin a travs de sus tags), de modo que no haya lugar a ambigedades o
interpretaciones por parte de quien vaya a realizar la programacin.
Es en esto lo que consiste, para el ingeniero de sistemas el valor aadido de realizar una
Descripcin Funcional del Control, traduciendo al lenguaje de la automatizacin la Descripcin del
Proceso generada por la disciplina de procesos.
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De no realizarse la Descripcin Funcional del Control en los trminos a continuacin descritos, la
fase de programacin, configuracin y pruebas de los sistemas de control puede alargarse de
manera importante (consultas, modificaciones, reprogramaciones).
En la prctica, el personal que programa los sistemas de control suele ser personal cualificado en
programacin de sistemas de control, pero ajeno a la planta o al conjunto del proyecto (empresas
vendedoras de sistemas de control, empresas integradoras de sistemas de control ...etc) lo que
implica que no est familiarizado con el funcionamiento de la planta ni de los procesos o sistemas
a automatizar, y que le resulte difcil el interpretar directamente las Descripciones del Proceso
generadas por la disciplina de procesos en lneas de cdigo de programa.
Por otra parte, el lenguaje descriptivo, utilizado por el personal de la disciplina de procesos en las
descripciones de los procesos, resulta a menudo ambiguo en trminos de automatizacin, siendo
labor de los ingenieros de sistemas el transcribir estas descripciones a algoritmos, que no sean
susceptibles de diversas interpretaciones, y que resulten fcilmente programables en un sistema
de control.
pg. 48

Especificacin Funcional del Control (Apartados)
Descripcin Bsica del Proceso
Breve descripcin del proceso a controlar, extrada de la descripcin del proceso generada por la
disciplina de procesos.
Esta descripcin es necesaria como referencia bsica del sistema objeto de la automatizacin.
Descripcin de la Filosofa de Control del Proceso
Es la descripcin genrica de cmo se controla el proceso:
- Qu variables de proceso hay que controlar
- De que modo se relacionan las variables para realizar el control del proceso (p. ej controlar
nivel con caudal,
presin con caudal, presin con temperatura, temperatura con caudal, etc)
- Qu elementos de control final se utilizan para ello (vlvulas de control, vlvulas todo-nada,
bombas con o sin
variador de velocidad, hornos, calentadores elctricos, etc)
La filosofa de control del proceso es definida por la disciplina de procesos en el documento de
Descripcin del Proceso.
pg. 49

Tabla de Seales del Sistema de Control
Contiene un registro por cada una de las seales a configurar en el sistema de control.
Para cada seal se indica la informacin de ingeniera necesaria para la configuracin de dicha seal en
el sistema de control, as como del punto de control asociado.
Los campos de esta tabla son:
- Identificacin (tag) de la seal
- Tipo de seal
- Descripcin
- Punto al que se asocia la seal en el sistema de control
- Tipo de punto al que se asocia la seal
- Plantilla de manejo del punto (para puntos de control discreto)
- Rango de la seal
- Unidades y niveles de alarma a configurar (para entradas analgicas)
- Si llega al sistema de control cableada (un cable por seal) o por comunicacin serie
(mltiples seales por un slo
cables mediante de protocolo de comunicaciones).
- Si es de seguridad intrnseca, etc.
Estrategias de Control del Proceso
- Se especifican, una por una, todas las estrategias de control elegidas (por el departamento de
procesos) para la implementacin de la filosofa de control
- Las estrategias de control estn, as mismo, representadas en los P&IDs
-La especificacin ha de hacerse al nivel de indicar la identificacin de todas las seales implicadas en
cada estrategia de control, de forma que se facilite la programacin de las mismas
pg. 50

Estas estrategias de control pueden ser (entre otras):
- Control Batch: (aplicado al procesamiento por lotes)
Se trata de secuencias programadas en los sistemas de control que se componen de una serie de fases
(p. ej. iniciar, llenar, calentar, Vaciar....) compuestas de pasos (p. ej. cerrar vlvula 2, abrir vlvula 1,
esperar 30 min, cerrar vlvula 1, etc.).
Las diferentes configuraciones (variacin de parmetros) de un mismo lote (secuencia o batch) se
denominan recetas.
Tambin se utiliza como estrategia de control la programacin de secuencias para la automatizacin de
tareas de naturaleza secuencial como paradas o puestas en marcha programadas (encendido de hornos,
arranque de compresores, etc).
- Control Todo-Nada:
El control todo-nada (on-off control) es el que realiza el sistema de control cuando acta
automticamente sobre elementos finales de control discreto (p. ej marcha-paro de bombas, abrircerrar vlvulas on-off, etc).
Ejemplos:
Funcionalidad de stand-by para bombas redundantes, que, en determinadas situaciones (bajo caudal
o fallo de la bomba principal) hacen arrancar la bomba de reserva.
Funcionalidad de apertura-cierre temporizada de vlvulas todo-nada para controlar pequeos caudales.
pg. 51

- Control Continuo:
Es el que se realiza sobre elementos de control continuo (vlvulas de control, variadores de velocidad
de motores, calentadores elctricos, etc).
Es realizado por puntos tipo PID (cuando estos actan de forma independiente, es decir, una AI, una
AO y una consigna que se introduce desde la consola de operacin desde).
Lazo de control simple no suele describirse como estrategia de control, ya que su configuracin en el
sistema de control puede realizarse a partir de los datos de la tabla de seales y de la informacin
representada en el P&ID correspondiente, siendo las constantes del PID valores estndar segn la
naturaleza de la variable de proceso (presin, nivel, temperatura...etc) que se ajustan (sintonizacin de
lazos) durante la puesta en marcha de la planta.
Ejemplos de estrategias de control continuo son:
Control en cascada:
La consigna (set point) de un lazo de control tipo PID no es introducida desde la consola de operacin
(modo de operacin automtico), sino que viene dada como la salida de otro lazo tipo PID.
El lazo que recibe la consigna acta como esclavo del lazo que enva la consigna (que acta como
maestro).
Ejemplo tpico de control en cascada es el control PID del caudal que pasa por una tubera, actuando en
cascada sobre el control de velocidad de la bomba que impulsa el fluido.
AI
Consigna
F
C
FT
AI
S
C
AO
pg. 52

Control en rango partido:
Un controlador tipo PID acta sobre diferentes elementos finales de control (continuo) de modo que
la salida del controlador es aplicada, en tramos continuos, a la actuacin de los diferentes
elementos finales de control asociados
Un ejemplo tpico es el control de una variable de proceso actuando sobre dos elementos finales de
control con efectos opuestos sobre la variable a controlar (p. ej control de presin en recipiente
mediante actuacin sobre vlvula de control de inyeccin de nitrgeno y vlvula de control de alivio)
AI
PC
AO
100%
PVB
PVA
% APERTURA PVs
NHP
PVB
ATM
PVA
0%
% SALIDA PC
PT
pg. 53

Control Selectivo:
Alguno de los elementos que intervienen en un lazo de control (seal de entrada al controlador,
controlador, seal de salida del controlador o elemento final de control) son seleccionados de entre
varios, dependiendo de las condiciones del proceso.
Ej: Actuacin sobre vlvula de descarga de vapor por control de nivel o por control de presin
segn la presin en la lnea de descarga.
LC
XS
PC
PT
VAPOR
LV
LT
pg. 54

Control en adelanto (feedforward):
El lazo tpico de control continuo por realimentacin tipo PID toma actuacin sobre el elemento final de
control (variable manipulada) una vez que ha medido una perturbacin en la variable a controlar que
provoca un aumento del error (valor de la variable de proceso valor de consigna).
El control en adelanto trata de prever las variaciones que van a suceder en la variable a controlar,
midiendo las variables que producen perturbaciones en la variable a controlar y tomando las acciones
de control oportunas (sobre la variable manipulada).
CONTROLADOR
PROCESO
Variable Manipulada
Variable Manipulada
PROCESO
Variable controlada
Variable Controlada
CONTROLADOR
Perturbacin
Control por Realimentacin
Perturbacin
Control en Adelanto
pg. 55

Control en adelanto (feedforward):
Un tpico control en adelanto, como mejora del tpico control PID de nivel sobre un tanque (con entrada del
controlador la medicin de nivel y salida del controlador sobre la vlvula de entrada de caudal al tanque), es
introducir al controlador de nivel una entrada adicional con la medida del caudal de entrada al tanque.
El control PID se mantiene, pero la entrada de adicional que indica el caudal permite al controlador de nivel
adelantarse ante una variacin del caudal de entrada y tomar accin sobre la vlvula de control antes de que
la variable a controlar (nivel) haya variado (detectndose el error en el controlador de nivel). Esto redunda en
un menor error de la variable de proceso a controlar (nivel) cuando este llegue a producirse (y detectarse
mediante el medidor de nivel).
Control de relacin (ratio control):
Se ajusta una variable de proceso en relacin a otra variable. Estas variables suelen ser caudales de fluidos.
La seal del transmisor de caudal no controlado se divide por la seal del transmisor de caudal del caudal a
controlar y el resultado se enva a un controlador tipo PID que acta sobre la vlvula de control del caudal a
controlar.
Un ejemplo tpico del control de relacin es la relacin caudal de aire de combustin / caudal de combustible en
una caldera de vapor.
pg. 56

Enclavamientos (interlocks) y parada de planta (shutdown)
Se especifican, uno por uno, todos los enclavamientos del sistema (definidos por la disciplina
de procesos), indicando sus causas y sus efectos.
Los enclavamientos aparecen todos reflejados en los P&IDs.
La descripcin de los enclavamientos se acompaa, a modo de resumen de tablas o diagramas
causa-efecto.
Se especifican tambin los modos de parada de la planta o sistema:
- Secuencia de parada normal
- Secuencia de parada de emergencia
- Otras secuencias de parada (parada en fr, parada en caliente...etc)
Indicando causas de activacin de las paradas (normalmente setas de emergencia
locales o en sala de control) y sus efectos o acciones a tomar (simultneas o secuenciales) sobre
los elementos finales de control para ejecutar las paradas.
La descripcin de las secuencias de
parada se acompaa, a modo de aclaracin, de flujogramas de las secuencias.
Se especifican, adems, los by-pass previstos sobre las seales causa de enclavamiento o parada,
de modo que se permitan tareas de operacin (by-pass de operacin) y mantenimiento (by-pass
de mantenimiento) sobre el sistema sin que se produzca la actuacin de los enclavamientos o la
parada de la planta.
Estos bypases pueden ser iniciados va software (desde la consola de operacin se da orden al
sistema de control de ignorar la causa correspondiente de un enclavamiento) o va hardware
(pulsadores fsicos con llave ubicados en sala de control o en paneles locales junto a los equipos
de proceso).
pg. 57

Enclavamientos (interlocks) y parada de planta (shutdown)
Especificar los niveles de redundancia (doble o triple) requeridos en las seales, tanto en las
seales de entrada como en las seales de salida para los enclavamientos considerados crticos
para la seguridad (de acuerdo a los criterios SIS).
Especificar, de acuerdo a los criterios SIS, los niveles de redundancia requeridos para el hardware
de los sistemas de control donde resida la lgica de enclavamientos crticos para seguridad:
Tarjetas redundantes (con redundancia 1:1 o 1:n)
CPUs redundantes (redundacia 1:1 del tipo hot stand-by o procesamiento
paralelo)
Fuentes de alimentacin 220Vca/24Vdc redundantes en los armarios de los sistemas de
control
Alimentacin elctrica 220Vca independiente para fuentes de alimentacin redundantes
en los armarios de los sistemas de control
Redundancia en cableados de comunicaciones
...etc,
Especificar los criterios de seleccin de voto en caso de lgicas redundantes para la actuacin
de los ilocks (lgica 1oo2, 2oo2 o 2oo3 ...etc).
pg. 58

Grficos para las Consolas de Operacin del Sistema de Control
Definicin a nivel esquemtico de la parte esttica (diagramas en formato CAD) de los grficos a
implementar para la monitorizacin e interaccin con el proceso desde los terminales de operacin
(o consolas) de los sistemas de control.
La parte esttica de los grficos del sistema de control constituye una simplificacin de la
informacin reflejada en los P&IDs.
Se representan tan slo las lneas y equipos afectadas de instrumentacin que llevan E/S con el
sistema de control (no se representa la instrumentacin ni controles locales) y otras lneas y
equipos de referencia para la representacin esquemtica de los flujos principales de las lneas de
proceso.
A partir de la definicin de la parte esttica de los grficos, y con el resto de la informacin acerca
de la configuracin y funcionalidad del sistema de control, se configurar, durante la etapa de
implementacin del software, la parte dinmica de los grficos (visualizacin de variables en
pantalla, cambios de consigna de controladores y actuacin sobre elementos finales de control a
travs de la pantalla, monitorizacin y gestin de alarmas, etc).
pg. 59

Comunicacin con dispositivos externos
Los sistemas de control en las plantas qumicas industriales suelen ser sistemas cerrados, es
decir sistemas de bus propietario, preparados bsicamente para que los diferentes
controladores del SCD se comuniquen entre s, y con sus E/S.
Para permitir la comunicacin de los controladores del SCD y los PLCs de otros fabricantes, los
fabricantes de SCDs prevn tarjetas de interface que utilizan comunicacin serie (con diferentes
protocolos: Modbus, Ethernet, etc).
Para permitir la comunicacin de los controladores del SCD con los sistemas de informacin de la
planta (computadores de sistemas logsticos, sistemas de almacenamiento de datos histricos,
estaciones de ingeniera, etc), los fabricantes de SCDs tambin prevn tarjetas de interface que
suelen utilizar comunicacin serie en formato ethernet.
A veces es necesario definir protocolos de comunicaciones entre diferentes sistemas.
La especificacin de las comunicaciones se realiza contemplando los siguientes aspectos:
-Nivel Fsico: Se especifican los niveles de las seales digitales utilizadas, soporte fsico de la
informacin, codificacin de la misma, longitud de los mensajes, cableado a utilizar (coaxial/
par
trenzado, fibra optica, etc), definicin del pineado de los conectores, distancia
mxima permitida,
velocidad de los datos, topologa de las conexiones de los diferentes
elementos, protecciones del
cableado, redundancia, alimentacin de la seal, etc.
pg. 60

-
Nivel de Enlace Red: Se especifica como ha de ser el acceso al medio (maestro/ esclavo,
divisin de tiempo con rbitro de bus, paso de testigo...etc.), la divisin de los datos en tramas
(formato de la informacin a enviar), como ha de ser la sincronizacin de las comunicaciones, y
se gestiona la integridad de la informacin, el control de errores (fsicos, semnticos, de
protocolo, lgicos, etc) y recuperacin en caso de fallos.
Nivel de Red: Se especifica el protocolo de establecimiento, mantenimiento y terminacin de

la
comunicacin (el encaminamiento de mensajes hasta el destino es una tarea que ya
gestionan las
interfaces previstas por los fabricantes). Se especifican tambin los
servicios previstos para el usuario (es decir, las funciones que proporcionar la comunicacin: p.
Ej. Watch-dog, broadcast, mensajes de control de aplicacin, soporte para funciones de control,
etc).
pg. 61

Esquemas de Interconexiones Elctricas
En ingls Terminal Connection drawings.
Son formatos en los que se refleja, para cada uno de los cables (un par) o multicables de
interconexin de la instrumentacin de la planta con los sistemas de control:
- Identificacin (tag) del cable o multicable
- Armario o caja de conexionado origen del cable o multicable
- Armario o caja de conexionado Destino del cable o multicable
- Regletero de conexionado origen del cabel o multicable
- Regletero de conexionado destino del cabel o multicable
- Identificacin de instrumentos ( seales) a conectar a cada par del cable o multicable
- Identificacin de las bornas de conexin de cada par del cable o multicable
Estos esquemas son utilizados para el conexionado de cada cable o multicable (una vez tendidos)
en cada uno de sus extremos.
Como las formas de conexionado elctrico de los instrumentos a los cables que llevan las seales
a los sistemas de control son repetitivas en una planta qumica, se definen una serie de esquemas
tpicos a los que se hace referencia.
pg. 62
pg. 63

Lista de Cables
Son formatos en los que se refleja, para cada uno de los cables o multicables de interconexin de
la instrumentacin de la planta con los sistemas de control:
- Identificacin del cable o multicable
- Tipo de cable o multicable (segn estandard de especificacin de cables de
instrumentacin)
- Longitud del cable o multicable
- Armario o caja de conexionado origen del cable o multicable
- Armario o caja de conexionado destino del cable o multicable
- Tipo de prensaestopa a instalar en el origen del cable o multicable
- Tipo de prensaestopa a instalar en el destino del cable o multicable
Estos esquemas son utilizados para el tendido de cada cable o multicable.
pg. 64
pg. 65

Planos de Ruteado de Cables e Implantacin de Cajas de Conexiones
Son planos, generados por la disciplina de instrumentacin.
Tienen como base los planos de implantacin de equipos de la planta (plot plant) generados por
la disciplina de tuberas.
Representa el tendido por la planta de:
- Cables y multicables de instrumentacin y de sistemas
- Cables para las seales de interface entre los diferentes sistemas de control
- Cables para las seales que comunican entre s las diferentes partes de los sistemas
de control (I/O buses): controladores con tarjetas E/S, paneles locales con tarjetas de E/S...etc.
- Cables de alimentacin de 220Vca desde UPS hasta los elementos de los sistemas de
control e instrumentacin de campo que requiera este tipo de alimentacin segura
Se representan el recorrido por la planta de las diferentes bandejas (analgico/digital, solenoides,
seguridad intrnseca, 220Vca UPS...etc, Buses Serie) por las que van ruteados los cables de
instrumentacin, indicando para cada bandeja las identificaciones de los cables que contienen.
Se utilizan en durante la fase de montaje del proyecto para el tendido de los cables y multicables
de instrumentacin y sistemas.
Tambin reflejan la ubicacin de las cajas de conexionado de campo.
Tambin reflejan los armarios (DCS, PLC...etc) que son origen o destino de estos cables y
multicables.
pg. 66
pg. 67

Hojas de Datos de Instrumentos
Son generadas por la disciplina de instrumentacin.
Contienen lo datos necesarios para la especificacin tcnica de la instrumentacin a comprar :
Analizadores
Detectores de llama
Conductividad
Densidad
Voltaje
Caudal
Potencia
Tiempo
Nivel
Presin
Radioactivos
Velocidad
Temperatura
Viscosidad
Peso
Posicin
Vlvulas de control
Vlvulas de seguridad
Vlvulas todo-nada
... Etc
pg. 68

Son utilizadas para la preparacin de las
requisiciones de oferta , como paso inicial para
la compra de materiales y contratacin de
servicios.
Los datos de proceso (valores normal, mnimo
y mximo de la variable a medir, condiciones
de proceso en la lnea o recipiente donde se
realiza la medicin, ...etc) requeridos para la
confeccin de las hojas de datos de los
instrumentos son suministrados por la
disciplina de procesos (hojas de datos de
proceso para instrumentacin).
pg. 69
Actividades de la Disciplina de Sistemas
pg. 70
5. Actividades de la Disciplina de Sistemas
pg. 71

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Metodologa para el Desarrollo de Proyectos de Automatizacin Industrial

Metodologa para el Desarrollo de Proyectos de

Julin Sez Mateo

Metodologa para el Desarrollo de Proyectos de Automatizacin Industrial

Juliian Saez (julsaez@gmail.com)

Metodologa para el Desarrollo de Proyectos de Automatizacin Industrial

Objeto del Curso

Juliian Saez (julsaez@gmail.com)

Metodologa para el Desarrollo de Proyectos de Automatizacin Industrial

1. Objeto del Curso

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Introduccin. El Ciclo de Vida de un

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Este curso pretende analizar la implementacin de proyectos de automatizacin en plantas

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2. El Ciclo de Vida de un Proyecto de Automatizacin.

Los proyectos de automatizacin suelen presentar ciclos de vida lineales:

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2. El Ciclo de Vida de un Proyecto de Automatizacin.

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Estudios tcnicos, administrativos y econmicos necesarios para adoptar soluciones.

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2. El Ciclo de Vida de un Proyecto de Automatizacin.

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Informacin de partida para la

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4. Informacin de partida para la Ingeniera de Detalle