INTRODUCCION

A LOS PLC
REALIZADO POR:
LICDO. OSCAR HIDALGO (MSC)

PLC

Los
Controladores
Lgicos
Programables
son
dispositivos Electrnicos que se basan en Controlar un
Proceso mediante una combinacin de Hardware y
Software, donde su uso esta destinado para la
Automatizacin Industrial.
Estos dispositivos surgen a finales de los aos 60 con el
fin de sustituir el Control de Procesos basado en
arreglos de reles y contactores, es por ello que uno de
los lenguajes de programacin principales para estos, es
el Diagrama de Escalera, que emula un diagrama
elctrico
realizado
con
reles,
contactores,
temporizadores, entre otros.

ALGUNAS MARCAS

GENERAL ELECTRIC (GE FANUC 90-30, GE

FANUC 90-70, PACK SISTEM)
ALLEN
BRADLEY
(MICROLOGIX,
COMPACLOGIX, SLC, PLC 5, CONTROL LOGIX)
SIEMENS ( SIMATIC 505, SIMATIC S7)
MITSUBISHI
MODICON, ENTRE OTROS

ESTRUCTURA DE UN
PLC

Fuente
CPU

Procesador
Memoria
Comunicaciones

Entradas (discretas y analgicas)

Salidas (discretas y analgicas)
Rack, bastidor o chasis
Tarjetas para comunicaciones especiales, como
comunicacin en Red, Dispositivos Maestro-Esclavo,
entre otros.

Lenguajes de
Programacin
definen cuatro lenguajes de programacin

Se
normalizados basados en el ESTANDAR IEC
61131-3. Esto significa que su sintaxis y semntica
ha sido definida, no permitiendo particularidades
distintivas (dialectos). Existen de tipo literal y
grfico:
Literales: * Lista de instrucciones (Instruction List,
IL).
* Texto estructurado (Structured Text, ST).
Grficos:
* Diagrama de contactos (Diagram
Ladder, LD).
*
Diagrama de bloques funcionales
(Function Block
Diagram, FBD).

Lenguajes de
Programacin
El Diagrama de contactos (LD) tiene sus orgenes en los
Estados Unidos. Est basado en la
presentacin grfica de la lgica de rels.
Lista de Instrucciones (IL) es el modelo de lenguaje
ensamblador basado en un acumulador simple; procede del
alemn Anweisungliste, AWL.
El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) es muy comn en
aplicaciones que implican flujo de informacin o datos entre
componentes de control. Las funciones y bloques funcionales
aparecen como circuitos integrados y es ampliamente
utilizado en Europa.
El lenguaje Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto
nivel con orgenes en el Ada, Pascal y C; puede ser utilizado
para codificar expresiones complejas e instrucciones

Grfico Funcional
Secuencial (Secuential
Function Chart, SFC)
En lugar de un programa de escalera largo para su aplicacin,
se divide la lgica en pasos y transiciones. Un paso corresponde
a una tarea de control; una transicin corresponde a una
condicin que debe ocurrir antes de que el controlador
programable pueda realizar la siguiente tarea de control.
La representacin visual de estos pasos y transiciones le
permite ver en qu estado est el proceso de la mquina en un
momento dado.

SCAN DE UN PLC

Procesadores SLC

SLC
5/01

SLC
5/02

SLC
5/03

SLC
5/04

SLC
5/05

Procesadores

Procesadores

Procesadores

Procesadores

Solo los procesadores SLC5/03, SLC5/04 , SLC5/05, contienen un

Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram.
Los Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 se pueden
Programar en lnea (incluye edicin en tiempo de ejecucin).
Desde el SLC 5/02 en adelante se incluye la instruccin PID

INTERRUPTOR DE
LLAVE

BATERIA DE LITIO 1747BA

CHASIS SLC

SISTEMAS LOCALES
SLC

SISTEMAS REMOTOS

FUENTE SLC

Para los sistemas SLC existen 7 fuentes

de alimentacion: 3 de CA y 4 de CC. Las
de CA se pueden configurar para que
funcionen a 120 o 240 VCA.
Cada chasis requiere una fuente de
alimentacion y esta debe ir en el lado
izquierdo del chasis.
Todas las fuentes de alimentacion
tienen un led que indica el correcto
funcionamiento de la misma.
Las Fuentes de alimentacion pueden
resistir breves perdidas de energia sin
afectar el funcionamiento del sistema.
De 20 msg a 3 sg.

FUENTE SLC

COMPACTO SLC 500

Indicacin de salidas

Indicacin de entradas

COMPACTO SLC 500

COMPACTO SLC 500

COMPACTO SLC
500

COMPACT
O SLC 500

COMPACTO SLC 500

ENTRADA
S

SALIDAS

MODULOS DE E/S DIGITALES

1746
Los mdulos de E/S digitales estn disponibles
con 4, 8, 16 32 canales y en una amplia
variedad de voltajes de E/S (incluso CA, CC y
TTL). Tambin hay mdulos combinados
disponibles con 2 entradas/2 salidas, 4
entradas/4 salidas y 6 entradas/6 salidas.

Los indicadores LED al frente de cada mdulo

muestran el estado de cada punto de E/S.

Diagramas de identificacin de terminales

ubicados en cada mdulo, que facilitan la
identificacin de los terminales.

Los bloques de terminales extrables permiten

sustituir el mdulo sin volver a cablearlo (no
estan disponibles en todos los modulos).

Los mdulos de salida estn disponibles con

salidas de CA de estado slido, CC de estado
slido y de tipo contacto de rel.

MODULOS DE E/S DIGITALES

1746

MODULOS DE E/S DIGITALES

1746

SLC modulo
discreto INPUT

SLC modulo
discreto OUTPUT

MODULOS DIGITALES
Surtidor/drenador
Surtidor/drenador
Describe el flujo de la
corriente
entre
el
mdulo
E/S
y
el
dispositivo de campo.
Los
Modulos
surtidores
E/S
alimentan
con
corriente
a
los
dispositivos de campo
drenadores.
Los
Modulos
drenadores E/S son
accionados
por
un
dispositivo de campo
Los dispositivos de campo
que de corriente.
Los dispositivos de campo que estn
surtidor
estn conectados al lado positivo
conectados al lado negativo (comn
(+V) de la fuente de alimentacin
c.c.) de la fuente de alimentacin
son
dispositivos
de
campo
son
dispositivos
de
campo
surtidores. Por lo que el modulo
drenadores. Por lo que el modulo
absorbe corriente del dispositivo
suministra corriente al dispositivo

MODULOS DIGITALES
Surtidor/drenador

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

Los mdulos de E/S analgicas se encuentran disponibles de 4,8,16

Entradas y 4,8 Salidas respectivamente, tambin existen modulos
Mixtos de 2 entradas y 2 salidas.

Tienen entradas de corriente o voltaje seleccionables por el usuario,

bloques de terminales extrables y retroalimentacin de diagnstico
para deteccin de circuitos abiertos y condiciones fuera de rango.
Tambin se proporcionan indicadores de estado de los canales y un
indicador de estado del mdulo.

Salidas de alta resolucin que proporcionan un control preciso de las

salidas analgicas.

Filtro de entrada en mdulos que proporciona una alta inmunidad al

ruido electrnico o una rpida respuesta de entrada para aplicaciones
de alta velocidad.

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

En las entradas analgicas diferenciales; el dato convertido es la

diferencia entre las
Tensiones ENT + y ENT -. La configuracin de entrada diferencial
es mucho menos sensible a las interferencias y a las corrientes

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

Todos los comunes

analgicos
estn
conectados
internamente

DIRECCIONAMIENTO

DIRECCIONAMIENTO

DIRECCIONAMIENTO DE
SEALES DISCRETAS
Suponiendo que se tiene un
modulo de Entradas Discretas
colocado en el slot 4 del chasis.
Si queremos direccionar la
entrada IN8 seria:
I:4.0/8 o
I4/8
Si fuese un modulo de 32
entradas
y
se
quisiera
direccionar la entrada IN20
seria:
I:4.1/4

Esto es debido a que cada palabra

es de 16 bits.

DIRECCIONAMIENTO DE
SEALES DISCRETAS
Suponiendo que se tiene un
modulo de Salidas Discretas
colocado en el slot 6 del chasis.
Si queremos direccionar la salida
OUT 3 seria:
O:6.0/3 o
O:6/3
Si fuese un modulo de 32
salidas
y
se
quisiera
direccionar la salida OUT 25
seria:
O:6.1/
9
Esto es debido a que cada palabra
es de 16 bits.

DIRECCIONAMIENTO DE
SEALES ANALOGICAS
Cada canal de entrada se direcciona como una sola palabra en la tabla
de imagen de entrada.
Cada canal de salida se direcciona como una sola palabra en la tabla
de imagen de salida.

Ejemplo si el modulo
NI4 esta en la ranura
6
y
se
quiere
direccionar el canal
de entrada 3 y el
modulo NO4 esta en
la ranura 2 y se
quiere direccionar el
canal de salida 1
I:6.
O:2.
seria:

DIRECCIONAMIENTO SLC
EJEMPLO
COMPACTO

Se utiliza la
ranura 0 para
I/O

DIRECCIONAMIENTO SLC
MODULARES

Se utiliza la
ranura 0 para
el CPU

ANEXOS

SIMBOLOS