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SISTEMAS

NEUMTICOS

DEFINICIN
La neumatica es la tecnologa

que utiliza aire comprimido


como medio transmisor de
energa, y engloba el conjunto
de tcnicas para su
transmisin, control y
regulacin.

Sistemas Neumticos e Hidrulicos


Y la hidraulica es la tecnologa que utiliza

aceite regularmente como medio de


transmisor de energa y engloba un conjunto
de tcnicas para su transmisin, control y
regulacin

Elementos hidrulicos
Lahidraulicaes una rama de la

mecanica de fluidosy ampliamente presente


en laingenieraque se encarga del estudio
de las propiedades mecanicas de loslquidos
.
Todo esto depende de lasfuerzasque se

interponen con lamasay a las condiciones a


que est sometido el fluido, relacionadas
con laviscosidadde este.

La energa

generada es
transmitida a
travs de una lnea
y utilizada
localmente por
actuadores,
motores y otros
elementos de
trabajo para
realizar una
determinada
funcin.

La automatizacin de los
procesos productivos es, hoy
da, una necesidad en las
Industrias modernas que
pretenden ser competitivas. La
neumatica ayuda a estas
empresas a aumentar su
flexibilidad y el ritmo de
produccin gracias a las
caractersticas del aire
comprimido como medio
transmisor y la adaptabilidad
que permiten sus componentes

Produccion y distribucion
del aire comprimido

El suministro de aire comprimido para instalaciones


neumaticas comprende los apartados siguientes:

Produccin de aire comprimido mediante

compresores.
Acondicionamiento del aire comprimido para las

instalaciones neumaticas.
Conduccin del aire comprimido hasta los puntos

de utilizacin.

COMPRESORES
El elemento central
de una instalacin
productora de aire
comprimido es el
compresor.
La funcin de un
compresor
neumatico es aspirar
aire a presin
atmosfrica y
comprimirlo a una
presin mas elevada.

SMBOLO NORMALIZADO

COMPONENETES DEL COMPRESOR

Las caractersticas tcnicas a


valorar para su eleccin en los
compresores son:
-El caudal suministrado en Nl/min
(para compresores pequenos) o en
Nm3/min
-La relacin de compresin, siendo
esta ultima la presin alcanzada
en bar, kp/cm2.

Los compresores se
dividen, segun el tipo de
ejecucion, en:
Compresores de mbolo.
Compresores rotativos.
Compresores centrfugos.

COMRPESOR DE MBOLO

El compresor ms
frecuentemente
utilizado.

En los compresores
de embolos, la
compresion es
obtenida en uno o
ms cilindros, en
los cuales los
embolos
comprimen el aire.

En lneas generales, los fabricantes


de compresores los construyen en
las siguientes escalas:
a) Compresores de una etapa para
presiones hasta 10 bar.
b) Compresores de dos etapas
para presiones hasta 50 bar.
c) Compresores de tres y cuatro
etapas para presiones hasta 250
bar.

RECORDANDO
PRESIN:
Fuerza por unidad de superficie que ejerce un liquido o
un gas perpendicularmente a dicha superficie.
BAR:
Unidad de presin equivalente a 1 milln de barias,
aprximado a 1 atmosfera.

COMPRESOR ROTATIVO
Los compresores rotativos suministran presiones

ms bajas que los de embolo, pero las presiones


de servicio son ms altas que las de los
compresores centrifugos.
Asimismo, el volumen de aire que suministran por

unidad de tiempo es ms grande que en los


compresores de embolo, pero ms pequeno que
en los compresores centrifugos.

Los compresores rotativos pueden ser de paletas o de


tornillos.

Compresor rotativo de
paletas

Compresor rotativo de
tornillos

COMPRESOR CENTRFUGO

En los compresores centrfugos la

compresin del aire se produce utilizando un


rapido rodete giratorio.

La presin es ejercida al forzar a las

partculas del aire existentes en el rodete a


alejarse del centro como resultado de la
accin centrfuga.

DEPOSITOS

Los depsitos
generalmente disponen
de:

La mayor parte de los


compresores suministran un
caudal discontinuo de aire, de
manera que se debe
almacenar en un depsito.

1 manmetro que indica


la presin interior.

1 valvula de seguridad
que se dispara en caso
de sobrepresiones.

1 espita para el desage


de las condensaciones
que se producen en el
interior del depsito.

El depsitoa demas sirve


para evitar que los
compresores estn en
funcionamiento
constantemente, incluso
cuando no se necesita gran
caudal de aire, tambin
ayudan a enfriar el aire.
Tambin conocido como
ACUMULADOR

SMBOLO NORMALIZADO

Los factores que


influyen mas
decisivamente en
el dimensionado
de los depsitos
son:
El caudal del
compresor.
Las variaciones
de la
demanda.
El tipo de

ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE


COMPRIMIDO

La simple compresin del aire en el

compresor y la posterior
conduccin neumatica no son
suficientes, ya que el aire contiene
bastantes impurezas que pueden
causar efectos daninos en los
equipos a emplear.

Los principales enemigos de


toda instalacion neumtica
son:
-Agua
-Aceite
-Polvo
-Suciedad
-Residuos
de la
combustin
-Desechos
industriales

1. Estos, producen desgaste por


friccion en las partes moviles.
2. Oxidan y corroen las partes
metlicas y tuberias de los
sistemas neumticos.

Para evitar el
deterioro de
los
componentes
del sistema,
es necesario:

ENFRIAR

SECAR

FILTRAR

LUBRICAR (EN
ALGUNOS CASOS)

ENFRIAMIENTO DEL AIRE

SMBOLO
NORMALIZADO

ENFRIADO POR AGUA


Se compone de un recipiente de acero,

dentro del que se alojan los tubos que


conducen al aire comprimido caliente.

ALMACENAMIENTO DEL
AIRE

SECADO DEL AIRE


Tiene por objeto separar la humedad del aire
comprimido
SECADO POR ENFRIAMIENTO

SMBOLO NORMALIZADO

SECADO POR ADSORCIN

SECADO POR ABSORCIN

UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
FRL: Se compone de

filtro, regulador de
presin y lubricador.

Su funcin es

acondicionar el aire
comprimido para su
utilizacin.

SMBOLO NORMALIZADO
(SIMPLIFICADO)

FILTRO

Tiene la misin de
eliminar las ultimas
impurezas que puede
llevar el aire.
SMBOLO NORMALIZADO

REGULADOR
DE PRESIN
La valvula reguladora,
reduce la presin de la
red al nivel requerido
de la instalacin y lo
mantiene constante
aunque haya
variaciones en el
consumo.

SMBOLO NORMALIZADO

LUBRICADOR

El lubricador,
incorpora al aire
comprimido una fina
niebla de aceite para
lubricar las partes
mviles de los
componentes
neumaticos.

SMBOLO NORMALIZADO

DISTRIBUCIN DEL AIRE


Aun cuando no es conveniente transportar el

aire comprimido a largas distancias, se


requiere desplazarlo del compresor al
acumulador (depsito) y de este distribuirlo
a todos los componentes del sistema
neumatico.

Para ello se utilizan tubos cilndricos de

seccin transversal circular.

Tubos
neumticos

Cuando se requieren
grandes dimetros en
lineas largas y rectas.

Tunos y mangueras de
diversos materiales.

Tubo de acero
inoxidable

Tubo de cobre

Cuando se requiere
resistencia a la corrosion

Maguera lexible de
goma (plstico
reforzado o nylon)

Para herramientas
neumticas manuales.

REDES NEUMTICAS
Los componentes de los sistemas

neumaticos son abastecidos de


aire comprimido por tubos, que en
conjunto se conocen como RED.
SIMBOLO NORMALIZADO DE LA TOMA DE AIRE
(conocida como cuello de ganso)

RED CON
FINAL EN
LNEA
ABIERTA
Los tubos principales se
instalan uno a
continuacin del otro
desde el acumulador hasta
el final del sistema sin que
la tubera tenga retorno.

RED CON FINAL


EN LNEA
CERRADA
Los tubos principales
se instalan uno a
continuacin del otro
desde el acumulador
hasta el final del
sistema y regresan
para concluir en el
acumulador o cerca de
este.

ELEMENTOS DE
TRABAJO
ACTUADORES
LINEALES Y ROTATIVOS

LINEALES

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

ROTATIVOS

MOTOR DE PALETAS Y CILINDRO BASCULANTE

ELEMENTOS DE MANDO
VALVULAS
TIPOS DE VALVULAS
Segun su funcion las vlvulas se
subdividen en 5 grupos:
Vlvulas de vias o distribuidoras.
Vlvulas del bloqueo.
Vlvulas de presion.
Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre.

VALVULA NEUMATICA DE
VIAS 3/2

VALVULA NEUMATICA DE
VIAS 5/2

VALVULA OR (O)

VALVULA AND (Y)

VALVULA ANTIRRETORNO

VALVULA ESTRANGULADORA
UNIDIRECCIONAL

ACCIONAMIENTOS
MECANICOS, POR FUERZA
MUSCULAR,NEUMATICOS Y
ELECTRICOS

Una

caracterstica importante de toda


valvula es su clase de accionamiento debido
a que, de acuerdo con ello, dentro de la
cadena de mando de un equipo neumatico se
la empleara como elemento emisor de senal,
rgano de control o de regulacin.

ACCIONAMIENTOS
MECANICOS
Son necesarios en todas aquellas

partes en las que la vlvula deba ser


accionada mediante un organo
mecnico del equipo.

POR ACCIONAMIENTO
MUSCULAR

ACCIONAMIENTO
NEUMATICO

ACCIONAMIENTO
ELECTRICO

SISTEMAS
HIDRULICOS

Elementos hidrulicos
Lahidraulicaes una rama de la

mecanica de fluidosy ampliamente presente


en laingenieraque se encarga del estudio
de las propiedades mecanicas de loslquidos
.
Todo esto depende de lasfuerzasque se

interponen con lamasay a las condiciones a


que est sometido el fluido, relacionadas
con laviscosidadde este.

Que es un circuito
hidrulico?

Uncircuito hidraulicoes un sistema que


comprende un conjunto interconectado de
componentes separados que transportalquido.

Este sistema se usa para controlar el flujo del

fluido (como en una red de tuberas de


enfriamiento en un sistema termodinamico) o
controlar la presin del fluido (como en los
amplificadores hidraulicos).

Componentes principales de los


sistemas hidrulicos

En todocircuito hidrulicohay tres partes bien diferenciadas:


El grupo generador de:
Presion,
El sistema de mando
El actuador.

El grupo generador de presion es el organo motor que transfiere


la potencia al actuador para generar trabajo.

La regulacion de esta transmision de potencia se realiza en el


sistema de mando que est formado por una serie de vlvulas
limitadoras de caudal y de presion, distribuidoras, de bloqueo,
etc.

Componentes principales de
los sistemas hidrulicos

Cada elemento de una instalacin hidraulica tiene unas


determinadas caractersticas que es preciso conocer
para deducir el funcionamiento de la instalacin.
Loselementos constitutivos del circuito hidrulico son:

-Tanque o deposito de aceite.

-Filtro

-Bomba

-Elementos de regulacion y control

-Actuadores

-Redes de distribucion

Tanque hidraulico

La principal funcin del tanque hidraulico es


almacenar aceite, aunque no es la unica. El
tanque tambin debe eliminar el calor y
separar el aire del aceite.
.
Los tanques deben tener resistencia y

capacidad adecuadas, y no deben dejar


entrar la suciedad externa. Los tanques
hidraulicos generalmente son hermticos.

Tipos de fluidos utilizados


Agua. Al tener la posibilidad de que las

restricciones ambientales cada vez mas


estrictas en la aplicacin de aceite
minerales, losfluidos hidraulicosa base de
agua puede convertirse en una alternativa
realista.

El agua pura tiene baja lubricidad y no


puede trabajar como unlubricanteen el
sentido convencional, pero el agua se ha
utilizado comofluido hidraulico en los usos
especiales donde la contaminacin por fugas
y el peligro de incendio son las principales
preocupaciones.

Nuevos disenos y tambin el uso de

Filtro
Filtro: Un filtro hidraulico es el componente

principal del sistema de filtracin de una


maquina hidraulica, de lubricacin o de engrase.

Estos sistemas se emplean para el control de la

contaminacin por partculas slidas de origen


externo y las generadas internamente por
procesos de desgaste o de erosin de las
superficies de la maquinaria, permitiendo
preservar la vida util tanto de los componentes
del equipo como del fluido hidraulico.

Tipos de filtros utilizados

De impulsin o de presin: situado en la lnea de


alta presin tras el grupo de impulsin o
bombeo, permite la proteccin de componentes
sensibles como valvulas o actuadores

Tipos de filtros utilizados

De retorno: en un circuito hidraulico cerrado, se


emplaza sobre la conduccin del fluido de
retorno al depsito a baja presin o en el caso de
filtros semi-sumergidos o sumergidos, en el
mismo depsito. Actuan de control de las
partculas originadas por la friccin de los
componentes mviles de la maquinaria.

Tipos de filtros utilizados


De venteo, respiracion o de aire: situado en los

respiraderos del equipo, permite limitar el ingreso de


contaminantes procedentes del aire.

Tipos de filtros utilizados


De recirculacin: situadosoff-line, normalmente

sobre la lnea de refrigeracin que alimenta el


intercambiador de calor, permiten retirar los
slidos acumulados en el depsito hidraulico

Tipos de filtros utilizados


De

succin: llamados tambinstrainers, se


disponen inmediatamente antes del grupo de
impulsin a manera de proteger la entrada de
partculas al cuerpo de las bombas.

Tipos de filtros utilizados


De llenado: se instalan, de manera similar a los

filtros de venteo, en la entrada del depsito


habilitada para la reposicin del fluido hidraulico
de manera que permiten su filtracin y la
eliminacin
de
posibles
contaminantes
acumulados en el contenedor o la lnea de
llenado
de
un
sistema
centralizado.

Tipos de actuadores
Cilindro

de efecto doble: La carga puede


colocarse en cualquiera de los lados del cilindro.
Se genera un impulso horizontal debido a la
diferencia de presin entre los extremos del
pistn cuando el lquido entra en este.

Tipos de actuadores
Cilindro de presin dinamica: Lleva la carga en la

base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo


general son bajos ya que no hay partes que
resbalen dentro del cilindro.

Tipos de actuadores
Cilindro

telescpico: La barra de tipo tubo


multietapico
es
empujada
sucesivamente
conforme se va aplicando al cilindro aceite a
presin.
Se
puede
lograr
una
carrera
relativamente en comparacin con la longitud del
cilindro.

Tipos de bombas
Segun el principio de funcionamiento
HIDROSTATICAS
Bombas de desplazamiento positivo o

volumtricas
HIDRODINAMICAS
Bombas Rotodinamicas
Bombas de desplazamiento positivo o volumetricas:

En las que el principio de funcionamiento est basado


en la hidrosttica, en estas mquinas, el movimiento
del fluido es discontinuo y los procesos de carga y
descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran
alternativamente

Tipos de bombas
hidrulicas

Bombas volumtricas
rotativas o rotodinaticas
Bombas volumtricas rotativas o

rotodinaticas:

En las que una masa fluida es confinada en


uno o varios compartimentos que se
desplazan desde la zona de entrada (de baja
presin) hasta la zona de salida (de alta
presin) de la maquina.

Tipos de bombas

LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO


SON APLICABLES PARA:

-Volumenes pequenos.

-Altas presiones.

-Lquidos limpios

LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO NO


POSITIVO SON APLICABLES PARA:

-Volumenes pequenos y medianos.

-Altas presiones.

-Lquidos viscosos.

Bomba hidraulica

Nos proporcionan una presion y caudal adecuado de liquido


a la instalacion. La bomba hidrulica convierte la energia
mecnica en energia hidrulica.

Es un dispositivo que toma energia de una fuente (un motor,

un motor electrico, etc.) y la convierte a una forma de


energia hidrulica. La bomba toma aceite o fluido hidrulico
de un deposito de almacenamiento (un tanque) y lo envia
como un flujo al sistema hidrulico.

Bomba hidraulica
Todas las bombas producen flujo de aceite de

igual forma. Se crea un vacio a la entrada de la


bomba. La presion atmosferica, ms alta, empuja
el fluido a traves del conducto de entrada a las
cmaras de entrada de la bomba.

Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la


cmara de salida de la bomba. El volumen de la
cmara disminuye a medida

Elementos de regulacin y
control

Son los encargados de regular el paso del


aceite desde las bombas a los elementos
actuadores. Estos elementos, que se
denominan valvulas, pueden ser activados
de diversas formas: manualmente, por
circuitos elctricos, neumaticos, hidraulicos
o mecanicos.
La clasificacin de estas valvulas se puede

hacer en tres grandes grupos: de direccin,


antirretorno y de presin y caudal.

Motor hidraulico
A continuacin se muestra la clasificacin de

este tipo de motores:


Motor de engranaje: El aceite a presin fluye

desde la entrada que actua sobre la cara


dentada de cada engranaje generando torque
en una direccin.

La estructura del motor es simple, por lo que


es muy recomendable su uso en operaciones a
alta velocidad Motor oscilante con pistn
axial. Tiene como funcin, el absorber un
determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste

Motores hidrulicos
Motor con pistn eje inclinado: El aceite a

presin que fluye desde la entrada empuja el


pistn contra la brida y la fuerza resultante en
la direccin radial hace que el eje y el bloque
del cilindro giren en la direccin de la flecha.

Este tipo de motor es muy conveniente para


usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible
modificar su capacidad al cambiar el angulo de
inclinacin del eje.

Tipos de acumuladores
Acumulador de contrapeso: El acumulador cargado por
peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado,
por medio de grandes pesos que actuan sobre el pistn
o mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier
material pesado, como hierro e incluso agua.

Generalmente los acumuladores cargados por peso son


de gran tamano, en algunos casos su capacidad es de
varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a
varios sistemas hidraulicos al mismo tiempo y
usualmente son utilizados en fabricas y sistemas
hidraulicos centrales.

Tipos de acumuladores

Acumulador cargado por muelle: En los acumuladores


cargados por resorte, la fuerza se aplica al liquido
almacenado por medio de un pistn sobre el cual actua
un resorte. Suelen ser mas pequenos que los cargados
por peso y su capacidad es de slo algunos litros.

Usualmente dan servicio a sistemas hidraulicos


individuales y operan a baja presin en la mayora delos
casos.

Mientras el lquido se bombea al interior del


acumulador, la presin del fluido almacenado se
determina por la compresin del resorte.

Tipos de acumuladores

Si el pistn se moviese hacia arriba y


comprimiera diez pulgadas al resorte, la
presin almacenada sera mayor que en el
caso de un resorte comprimido tan slo cuatro
pulgadas. A pesar de los sellos del pistn,
cierta cantidad de fluido almacenado podra
infiltrarse al interior de la camara del resorte
del acumulador.

Para evitar la acumulacin de fluido, un

orificio de respiracin practicado en la camara


permitira la descarga del fluido cuando sea

Redes de distribucin
Circuito cerrado: Los circuitos con centro cerrado

emplean bombas hidraulicas de caudal variable,


capaz de mantener la presin y reposar cuando
no se necesita caudal en el circuito. Las valvulas
distribuidoras empleadas tienen el centro cerrado
y el aceite no retorna continuamente al depsito.

Cuando es necesario alimentar varios actuadores,

el caudal de aceite por actuador se controla


empleando los siguientes dispositivos:

-El tamano de la tubera de alimentacin.


-Valvulas dosificadoras con orificios calibrados
segun el caudal que necesite el
actuador.

Redes de distribucion

Redes de distribucion

Circuito abierto: Los circuitos con centro

abierto emplean bombas con caudal de aceite


constante. La bomba manda caudal de forma
permanente y necesita una valvula limitadora
de presin para aliviar la presin cuando el
mbolo llegue al final de su carrera y para
permitir tambin que el aceite retorne al

Tuberias
Las tuberas mas empleadas en este tipo de
circuitos pueden ser:
-Tuberas

flexibles.

-Tuberas rgidas.
Tubieras flexibles: Las tuberias flexibles son ideales para unir los
componentes del circuito. Se pueden doblar, absorben las
vibraciones y picos de presin y se montan y desmontan con
facilidad.
Las capas de material son las siguientes:
-Cubierta exterior de goma o trenzados metalicos.
-Malla metalica de refuerzo.
-Tubo interior de goma sinttica.

TUBERAS
Tuberas rgidas: Las tuberas rgidas se
emplean para alta y baja presin. El material
empleado en la fabricacin depende de la
presin que soporten:

-Las tuberas de acero estirado en fro se


emplean para canalizaciones de alta presin.

-El cobre, aluminio y plasticos se emplean


en tuberas de baja

Diferencias mas

destacadas de los
sistemas hidraulicos y
neumaticos

ENERGA/
PARAMETRO
S

ACUMULACI
N

TRANSMISION

COSTOS

HIDRAULICA

Rentable en
distancias hasta
100m y
velocidad de
2m/s a 6m/s
El costo de
implantacion es
elevado

grandes fuerzas

Es sencillo

NEUMATICA

NEUMATICA

Se almacena en
tanques;
sencillos y
rpidos de
recargar por
compresores

La cantidad es
limitada y los
contenedores
son robustos

Es sencillo por
PRODUCIR
MOVIMIENTOS actuadores
lineales hay
LINEALES

PRODUCIR

HIDRAULICA

Rentable en
distancias hasta
100m
yvelocidad de
20 m/s a
40m/s

Los
Dispositivos
son robustos

EL COSTO ES
ELEVADO

Actuadores
lineales
fuerzas hasta
25000kg
Es sencillo

El aire que se
toma de la
atmosfera debe
ser
acondicionado