Variadores de

Frecuencia
Para Motores
Asncronos
Presentan:
Bustos Zapien Idalia Anglica
Camacho Rodrguez Csar
Ivn
Fonseca Aguilar Jos Hugo
Garca Lpez Daniel
Torres Linarte Oscar Uriel

Motor Asncrono
O Los motores as como las

instalaciones de corriente alterna

son los ms utilizados en la
actualidad, dado que la mayora de
las mquinas utilizadas en la
industria estn movidas por motores
asncronos tambin llamados de
induccin alimentados por corriente
alterna trifsica; debido a que el
mantenimiento de las instalaciones
que incorporan corriente continua
resulta ms costoso.

O Estator

Los motores asncronos, como

cualquier mquina elctrica, consta
de dos elementos fundamentales:

Es la parte fja del motor. Est

constituido por una carcasa en la
que est fjada una corona de
chapas de acero al silicio provistas
de unas ranuras. Los bobinados de
seccin apropiada estn dispuestos
en dichas ranuras formando las
bobinas que se dispondrn en tantos
circuitos como fases tenga la red a
la que se conectar la mquina.
O Rotor
Es la parte mvil del motor. Est
situado en el interior del estator y
consiste en un ncleo de chapas de
acero al silicio apiladas que forman
un cilindro, en el interior del cual se
dispone un bobinado elctrico. Los
tipos de rotores ms utilizados son:
rotor de jaula de ardilla y rotor
bobinado.

O Este
tipo de motores son denominados motores de induccin
O

debido a que su funcionamiento se basa en la interaccin de

campos magnticos producidos por corrientes elctricas. Las
corrientes que circulan por el rotor son producidas por el
fenmeno de induccin electromagntica, conocido
comnmente como ley de Faraday, la cual establece que si
una espira es atravesada por un campo magntico variable
en el tiempo se establece entre sus extremos una diferencia
de potencial lo cual se puede expresar como:

Donde:
e = Diferencia de potencial inducida en la espira en voltios
= Flujo que corta a la espira en Weber
= Tiempo (s)

O Si se distribuye espacialmente alrededor del estator

de un motor los bobinados de un sistema de

tensiones trifsicos desfasadas 120 se genera un
campo magntico giratorio. La velocidad de giro de
este campo magntico, denominada velocidad de
sincronismo, viene dada por la expresin:
Donde:
n = Velocidad de giro del campo magntico en r.p.m
f = Frecuencia de la corriente elctrica de
alimentacin de la mquina
p = Nmero de pares de polos magnticos
establecidos en el bobinado del estator

Control De Velocidad De
Motores Asncronos
Una de las desventajas que presentan los motores de
induccin, en comparacin con los motores de corriente
continua, es su mala regulacin de velocidad, sin
embargo en la actualidad este problema ha sido resuelto
gracias al uso de los variadores electrnicos de velocidad
que hacen posible regular la velocidad de un motor
asncrono de induccin al hacer variar los siguientes
aspectos:
O El nmero de polos de la mquina
O La frecuencia de la red elctrica de alimentacin
O El deslizamiento

Variando La Frecuencia
O
La velocidad sincrnica es la velocidad de los campos

magnticos del rotor y el estator ya que la velocidad

del rotor siempre est cerca de la velocidad sincrnica
del motor, esta velocidad est representada por nsinc
y se calcula de esta forma:
O nsinc =
Donde es la frecuencia de lnea y P es el nmero de
polos del motor.

Entonces si se cambia la frecuencia elctrica

aplicada al estator de un motor de induccin, la
velocidad de rotacin de sus campos
magnticos o velocidad sincrnica nsinc
cambiara en proporcin directa al cambio de
frecuencia elctrica, esta velocidad en
condiciones normales se conoce como velocidad
de base y si utilizamos un control de frecuencia
variable se puede ajustar la velocidad del motor
por encima o debajo de la velocidad base.

Curva Caracterstica

Control De Velocidad Por

Cambio De Frecuencia
En la actualidad el
empleo de sistemas
de arranque mediante
el control por
contactores est
siendo remplazado por
los variadores de
velocidad electrnicos
en este caso
variadores de
frecuencia.

Variadores De Frecuencia
O El Variador de Frecuencia (VFD,

por sus siglas en ingls),

tambin conocido como
Convertidor de Frecuencia, es
un sistema electrnico para el
control de la velocidad de giro de
motores elctricos de CA
mediante la manipulacin de la
frecuencia de la energa elctrica
suministrada al motor. Un
variador de frecuencia es un tipo
especfico de Variador de
Velocidad o Accionamiento de
Velocidad Variable.

Concepto
Este tipo de dispositivos suministran una
tensin alterna cuyo valor es regulable, al
tiempo que tambin es posible regular la
frecuencia de alimentacin al motor, de este
modo es posible conseguir un control de
velocidad muy efectivo, que permite incluso
llevar un motor a una velocidad de
sincronismo superior a la nominal. La razn
de variar a la vez frecuencia y tensin radica
en el hecho de conseguir un par constante en
todo el rgimen de velocidades del motor.

Principio De Operacin.
Los
O variadores de frecuencia operan bajo el principio
de que la velocidad mecnica de un motor de CA ya
sea sncrono o de induccin es directamente
proporcional a la frecuencia de alimentacin del
motor, e inversamente proporcional al nmero de
polos de la mquina cantidad que siempre deber ser
par.
Tratndose de un motor de induccin ya sea de rotor
jaula de ardilla o devanado, la velocidad en flecha
ser ligeramente inferior, debido a la introduccin de
un trmino adicional, el deslizamiento (s), tal y como
se muestra a continuacin:
nM =

O
En

la formula anterior s vara entre 0 y 1, aunque

suele tener valores bajos (inferiores a 0.05).
Tambin puede ser expresado en porcentaje,
razn por la cual, antes de utilizarlo en la formula
deber ser convertido a valores adimensionales.
O Por ejemplo:

Considere un motor de induccin que cuenta con 6 polos, opera a 60 Hz y

su deslizamiento mximo es del 5 % (0.05). Cul ser su velocidad de
operacin?
O Datos:
P=6
f = 60 Hz
s = 0.05
O Sustituyendo en la formula:
nM =
=1140 rpm.

Arquitectura Del Variador De

Frecuencia
El sistema de un
variador de
velocidad
generalmente se
encuentra
constituido por un
motor de CA ya
sea sncrono o
de induccin, un
controlador y una
interfaz del
operador.

Motor

Controlador

Los motores empleados para

O El controlador de un variador
trabajar con variadores de
de frecuencia es un dispositivo
velocidad generalmente son
electrnico de estado slido.
los trifsicos de induccin.
Generalmente, este dispositivo
Aunque existen variadores
primeramente convierte la
para motores monofsicos,
potencia de entrada de CA a
siempre ha existido
potencia intermedia de CD
preferencia por los motores
mediante el uso de un
trifsicos. Los motores
rectifcador trifsico de onda
sncronos ofrecen ventajas en completa. Posteriormente, esa
algunas situaciones, sin
seal es convertida
embargo los motores de
nuevamente a potencia de
induccin son los ms
salida de CA mediante el uso
adecuados para la mayora de de un inversor basado en
las aplicaciones y resultan ser transistores bipolares de
compuerta aislada (IGBT).
la opcin ms econmica.

Diagrama Elctrico General De Un Variador

De Frecuencia.

Funcionamiento.
Cuando un variador de frecuencia hace arrancar a un motor, inicialmente le
aplica baja frecuencia y baja tensin al motor. La frecuencia de arranque
tpica es de alrededor de 2 Hz o menos. Al arrancar un motor a esa baja
frecuencia se evita la presencia de las elevadas corrientes que se
presentan cuando el motor se arranca directo a la lnea (tensin plena).
Una vez que el motor arranca, el controlador del variador eleva los valores
de voltaje y corriente en forma controlada, formando una pendiente
positiva la curva velocidad vs. tiempo.. Gracias a este mtodo de arranque,
el variador le permite desarrollar al motor alrededor del 150 % del par
nominal de plena carga tomando nicamente el 150 % de la corriente
nominal. Cuando el arranque se realiza directo a la lnea, las corrientes de
arranque pueden ir del 400% hasta el 1000% de la corriente nominal.
Con el variador de frecuencia la secuencia de parado es exactamente lo
contrario que la de arranque. Primeramente se reducen los valores de
frecuencia y voltaje en forma proporcional, describiendo una recta de
pendiente negativa la caracterstica velocidad vs. tiempo. Una vez que la
frecuencia se aproxima a cero, el motor es desconectado. Parte de la
energa cintica que an conserva el rotor puede emplearse para generar
un par de frenado, a fn de ayudar a detener el eje del motor en forma
rpida.

Arranque, operacin normal y paro de un

motor empleando un variador de frecuencia.

Valores Comerciales
Los variadores de frecuencia se encuentran disponibles
para operar con la mayora de motores trifsicos
comerciales.
Los variadores diseados para operar a tensiones que van
desde 110 V hasta 690 V se clasifican como unidades de
bajo voltaje, y pueden controlar motores con capacidades
que van desde 0.2 kW (o HP) hasta 750 kW (o 1000 HP).
Los variadores de mediano voltaje se encuentran
diseados para operar a tensiones comprendidas entre
2400 V hasta 10 kV y se emplean para controlar motores
de 375 kW (o 500 HP) o superiores. En la actualidad se
fabrican unidades variadoras de frecuencia para motores
tan grandes como 5600 kW (4200 HP).

Marcas Comerciales.
O Dentro de las principales marcas que

manufacturan variadores de velocidad, se

encuentran las siguientes:
O ABB
O Yaskawa
O Telemecanique
O General Electric
O Siemens
O Baldor.
O Cutler-Hammer.
O Allen-Bradley.

GRACIAS.