Presentacion Instrumentacion

Instrumentacin
Eduardo Costa da Motta
Introduccin
Para tener una visin abarcativa de lo que hoy se denomina genricamente como
Instrumentacin, es necesario verificar la evolucin histrica y tecnolgica de los
experimentos cientficos y de los procesos industriales.
Instrumentar un experimento era entendido como colocar diversos instrumentos
capaces de indicar, medir o registrar el comportamiento de las grandezas fsicas de interes
(temperatura, fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin, etc.).
Revolucin Industrial pas a exigir el control de determinadas grandezas fsicas
involucradas en el proceso de produccin. (Medicin y Control)
Advenimiento de Informtica altera completamente el concepto y la extensin de la
Instrumentacin. (Control y Simulacin - partes integrantes de los sistemas de
Instrumentacin)
09/7/2007

ecmotta@cefetrs.tche.br
Instrumentacin
Instrumentacin
Es la ciencia que estudia tcnicas y mtodos para la observacin y el control
de grandezas fsicas de un sistema termodinmico.
rea del conocimiento que trata tanto al proceso cuanto a los dispositivos y
mtodos ofrecidos hoy por la eletrnica y por la informtica.
Es multidisciplinaria, involucrando conocimientos de:
09/7/2007
materiales,
mecnica,
termodinmica,
qumica,
fsica,
eletrnica,
matemtica
e informtica.

Instrumentacin
Sistema termodinmico
Es una porcin de materia limitada por una superfcie imaginaria (superfcie

termodinmica), que es el contorno por nosotros escogido para contener y
delimitar el objeto en estudio.
Ejemplos:
a)
b)
c)
d)
e)
09/7/2007
un ser vivo;
una usina siderrgica;
una nave;
un motor;
las partes de un motor.

Instrumentacin
Variables termodinmicas
Son grandezas fsicas (primarias o derivadas) escogidas para describir,
monitorear o controlar el estado de un sistema y su comportamiento.
Para la eleccin adecuada de esas variables es fundamental:
buenos conocimientos del proceso o sistema termodinmico a ser estudiado;
profundos conocimientos del sistema de medicin, bien como de los procedimientos
que deber adoptar para realizar el control del mismo.
Proceso
Es todo un complejo de operaciones que se realizan o procesan dentro de un
sistema termodinmico y que concurren para la produccin de un bien.
puede ser dividido en diversas fases e identificadas aquellas en que la necesidad de
monitoracin y control sea mas necesaria.
09/7/2007

Instrumentacin
Sistema de medicin
Es el conjunto de transductores sensores y de todos los instrumentos
necesarios para medir, procesar, presentar, analizar o controlar las grandezas
fsicas escogidas en el sistema medido.
Instrumentacin electroelectrnica
Torna posible el registro, la indicacin y mismo la digitalizacin de las seales
provenientes de dispositivos transductores especficos que convierten una
grandeza en una variable elctrica (tensin o corriente).
Permite que se monitoree y controle practicamente todos los procesos
industriales o cualquier sistema termodinmico.
facilidad de tratamiento matemtico de las seales elctricas
posibilidad de transporte de las informaciones a travs de tcnicas adecuadas
09/7/2007

Clasificacin de Sistemas Instrumentados

En general, la Instrumentacin puede ser clasificada en tres diferentes
segmentos:
Monitoracin de procesos
Control de procesos
Anlisis experimental
09/7/2007

Monitoreo de Procesos
Monitorear
significa sensorear, evaluar y registrar, bajo forma grfica, visual o mismo

digital, una o mas variables de un proceso.
Ejemplos tpicos de intrumentos usados en monitoreo:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
09/7/2007
termmetros;
anemmetros;
barmetros;
medidores de gas;
medidores de agua;
medidores de energia elctrica.

Monitoreo de Procesos
Diagrama de bloques
Variable 1
Sensor 1
PROCESO
Variable n
09/7/2007
Sensor n

Indicador
o
Registrador
Control de Procesos
Controlar
significa sensorear, evaluar y modificar o mantener, una o mas variables
dentro de limites programados, de forma que el andamiaje del proceso sea
perfectamente conducido a un punto de operacin deseado.
09/7/2007

10
Control de Procesos
Diagrama de bloques
Variable 1
Sensor 1
PROCESO
Variable n
Sensor n
Procesador
o
Controlador
Indicador
o
Registrador
Actuador
Parmetros
de
control
09/7/2007

11
Anlisis Experimental
Es la aplicacin de mtodos experimentales y tericos para resolver
problemas que estn relacionados con la frontera del conocimiento
actual, donde an no hay teoras o modelos completamente
desarrollados.
Estas actividades son desarrolladas en:
centros de investigacin,
universidades y
algunas industrias.
09/7/2007

12
Anlisis Experimental
Diagrama de bloques
EXPERIMENTO
Sensor
Sensor
Actuador
09/7/2007
Procesador
Indicador
O
Registrador
Controlador
de las
condiciones
del
experimento
Parmetros
de
Control

13
Transductores
Transductor
Es un dispositivo que convierte un estmulo (seal de entrada) en una
respuesta (seal de salida) proporcional, adecuada a la transferencia de
energia, medicin o procesamiento de la informacin.
En general, la seal de salida es una grandeza fsica de naturaleza diferente de la
seal de entrada.
Cualquier dispositivo o componente que se encuadre en esta definicin puede ser
visto como un transductor.
09/7/2007

14
Transductores
Representacin esquemtica
E
Transductor
Estmulo
R
Respuesta
Lo que relaciona el "estmulo" la "resposta" es una funcin matemtica

(Funcin de Transferencia), representada, simblicamente, por la letra S.
09/7/2007
R S E S
R
E

15
Transductores
La funcin de transferencia S puede ser expresada:
de modo analtico,
de modo grfico,
O por medio de tabla
Estmulo
0
10
20
30
40
50
60
70
80
09/7/2007
Respuest
a
0
1
2
3
4
5
6
7
8
R
Respuesta
y=ax+b
S
E
Estmulo

16
Transductores
Ejemplos
09/7/2007
Transductor
Bateria
II
Alternador
III
Resistor
IV
Termmetro
Termopar
VI
Extensmetro
VII
Solenoide
VIII
Motor de paso
Entrada/Salida
Relacin
Principio de Operacin
SB
EE = SBEQ
Eletroqumico
EE = SA EM
Eletromecnico
ET = SR EE
Efecto Joule
L = STT
Dilatacin Trmica
V = STP(T1-T2)
Efecto Seebeck
R/R = SSG
Efecto Kelvin
F= SSI
Electromecnico
= SMIP
Electromecnico
EQ
EM
EE
T
(T1-T2)
I
IP
SA
SR
ST
STP
SSG
SS
SM
EE
EE
ET
L
V
R/R

17
Transductores Conversores y Transductores para

Instrumentacin
Transductores conversores
Dispositivos para convertir y transferir energia entre dos sistemas (I, II e III).
Transductores sensores
Dispositivos para sensorear o medir grandezas fsicas (IV, V e VI).
Transductores actuadores
Dispositivos para controlar variables que interfieren en un proceso (III, VII e VIII).
09/7/2007

18
Transductores Sensores
En este tipo de transductor se desea:
que su interaccin con el proceso no introduzca perturbaciones (en sentido de extraer o
introducir energia en el mismo) que puedan alterar las grandezas a ser medidas.
que la conversion de la informacin sea realizada de forma fiel, repetitiva y monotnica,
con el objetivo de obtener en la salida del transductor seales siempre proporcionales ao
valor de la grandeza fsica correspondiente al estmulo aplicado a la entrada.
Fiel que respete las relaciones de correspondencia de los valores de estmulo y respuesta
dentro de su faja de operacin.
Repetitiva que haya concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas efectuadas
bajo las mismas condiciones de medicin.
Monotnica que se repita continuamente de manera invariable y uniforme.
09/7/2007

19
Transductores Sensores
La parte del transductor que interactua directamente con el sistema a
ser medido es llamada elemento sensor. En general, es el mayor
responsable por la perturbacin o carga.
Por mas perfecto que sea el transductor y por mas cuidados con que se
realice una medida, siempre el transductor introduce alguna perturbacin
en el sistema a ser medido.
09/7/2007

20
Clasificacin de Transductores para Instrumentacin
Simple
Transductor
o
Compuesto
Activo
Transductor
o
Pasivo
09/7/2007

21

Simple
Posee apenas una fase de transduccin entre la entrada y la salda.

Trasductor
E
Ejemplos:
a) Termopar;
b) Termistor;
c) Extensmetro de resistencia elctrica
09/7/2007

22

Compuesto
Posee mas de una fase de transduccin entre la entrada y la salda.
SA
SB
SC
Ejemplo:
a) Clula de carga
R SA E
G SB R G SB S A E
O S C G O S C SB S A E
O S E
S S A SB S C
09/7/2007

23

Activo
Cuando la respuesta es generada espontneamente en funcin del propio

estmulo.
E
Trasductor
S
Ejemplos:
a) Termopar
b) Light Dependent Resistor (LDR)
09/7/2007

24

Pasivo
Cuando sea necesario ser excitado por una fuente de energia externa.
Trasductor
S
Excitacin
Ejemplos:
a) Clula de carga;
b) Linear Variable Differential Transformer (LVDT)
09/7/2007

25

Ejemplo 1
Regla
F
Haste
09/7/2007

26

Ejemplo 2
v(t)
Ncleo
ferromagntico
F
Haste
09/7/2007

27

Ejemplo 3
R
+
Strain gage
+ v(t)
R +R
Puente de Wheatstone
09/7/2007

Elemento
resorte
28
Funcin de Transferencia y Sensibilidad de un Transductor

La funcin de transferencia de un transductor es un operador S que,
aplicado a cualquier valor de estmulo, provee el valor correspondiente
de salida dentro de su faja de operacin usual.
La sensibilidad s de un transductor para un dado valor de estmulo es el
valor numrico de su funcin de transferencia.
09/7/2007

29

Ejemplo:
Representacin grfica de dos funciones de transferencias de transductores
sensores de temperatura
R
Respuesta
2V
1V
SA
a
09/7/2007
ra
2V
V
0,1
e a 20C
C
sb
rb
1V
V
0,05
e b 20C
C
SB
b
20C
sa
E
Estmulo

30

De un modo general, la funcin de transferencia o la sensibilidad depende:
del valor de estmulo E,

de la excitacin (si el transductor es pasivo) Exc,
de la naturaleza del transductor o de los princpios fsicos de operacin F,
del proyecto P y de los materiales usados en su construccin y
de otros factores D, incluyendo perturbaciones diversas (temperatura,
humedad, posicin, etc.)
Toda informacin necesaria para caracterizar un transductor est

contenida en su funcin de transferencia
S = f (E,Exc,F,P,D)
09/7/2007

31
Funciones de Transferencia de un Transductor

Funcin de Transferencia Terica
Funcin de Transferencia Real (Funcin de Transferencia Medida, Curva
de Calibracin)
Funcin de Transferencia Experimental
09/7/2007

32

Basndose en modelos fsicos, que describen el funcionamiento del
transductor (o alguna etapa de transduccin), muchas veces, es posible
colocar esta funcin de transferencia en forma de ecuacin matemtica o
conjunto de ecuaciones matemticas.
Los modelos fsicos siempre describen la naturaleza de forma aproximada,
una vez que es imposible interrelacionar todos los parmetros fsicos
responsables del funcionamiento y del desempeo de un transductor.
09/7/2007

33

Funcin de Transferencia Real (Funcin de Transferencia Medida,
Calibracin )
El levantamiento de la funcin de transferencia de un transductor, operando
en condiciones reales, es necesario para su utilizacin y estudio.
Son empleadas unidades padronizadas como estmulo y las respuestas
proporcionadas, anotadas en tabla, para ser presentadas a travs de un
grfico.
09/7/2007

34

Funcin de Transferencia Experimental
Muchas veces, se busca, se escoge o se ajusta una funcin matemtica que
mejor se adapte a la funcin de transferencia real.
Normalmente, esta funcin matemtica es escogida de forma a ser adecuada
la interpolacin o extrapolacin de los resultados para posterior
procesamiento de seales.
09/7/2007

35

Representacin de las tres caracterizaciones en una misma escala
grfica
R
Respuesta

Funcin de Transferencia Real
Funcinde Transferencia Experimental
E
Estmulo
09/7/2007

36
Principios Fsicos de Operacin de un Transductor

Efectos Mecnicos
Efectos Elctricos
Efectos de Desplazamiento y Deformaciones Mecnicas Relativas
09/7/2007

37

Efectos Mecnicos
Parmetros usados para extraer informaciones de un sistema mecnico:

desplazamiento mecnico y
velocidad.
Ejemplos de dispositivos mecnicos sensores mas comunes:

a)
b)
c)
d)
e)
09/7/2007
resortes
convierten fuerza o torque en desplazamiento
diafragmas
convierten presin en desplazamiento
tubo de boudon convierten presion en desplazamiento
bimetales
convierten temperaturas en desplazamiento
sistemas masa-resorte-amortecedor miden aceleraciones, velocidades o
desplazamientos
38

Efectos Elctricos
Transductores elctricos (o con salda elctrica) pueden aceptar una entre las
cinco siguientes energias (estmulos) en la entrada:
09/7/2007
mecnica,
trmica,
masa,
qumica y
electromagntica.

39

Efectos Elctricos
Variacin de la Resistencia
l
A
Variacin de la Capacitancia
A
e
d
Variacin de Inductancia
LN
09/7/2007
d
di

40

Efectos Elctricos
09/7/2007
Efectos termorresistivos
Efectos mecanorresistivos
Efectos electrorresistivos
Principio de generador elctrico
Efectos termoelctricos (Seebeck, Peltier y Thompson)
Principio del pirmetro de radiacin
Efecto piecelctrico
.

41

Efectos de Desplazamiento y Deformaciones Mecnicas Relativas
Categora que incluye todo desplazamiento y cambios dimensionales en
elementos o dispositivos resultantes de la aplicacin de varios tipos de
grandezas mecnicas (presin, torque, aceleracin, velocidad, cantidad de
movimiento y energia cintica).
Algunos princpios que gobiernan la operacin de transductores mecnicos:
el desplazamiento o cambio en la dimensin de un cuerpo como una funcin de la
temperatura,
- el cambio en la presin de un gas confinado o de un vapor como una funcin de la
temperatura,
princpio de Arquimedes,
.
09/7/2007

42
Mtodos y Sistemas de Medicin

Mtodos Fundamentales de Medicin
Medir es el acto de comparar cuantitativamente un valor desconocido de una
grandeza con un padrn predefinido de igual naturaleza de la grandeza que
se quiere mensurar.
Padrn
medida materializada, instrumento de medicin, material de referencia o sistema de
medicin destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o un o mas
valores de una grandeza para servir como referencia. (Vocabulario Internacional de
Trminos Fundamentales y Generales y Metrologa VIM)
Ejemplos:
a) masa padrn de 1 kg;
b) resistor padrn de 100 ;
c) ampermetro padrn;
d) padrn de frecuencia de csio;
e) solucin de referencia de cortisol en suero humano, teniendo una concentracin certificada.
09/7/2007

43

Padrn primario
Padrn que es designado o ampliamente reconocido como teniendo las mas altas
cualidades metrolgicas y cuyo valor es aceptado sin referencia a otros padrones de
igual grandeza. (VIM)
Padrn secundario
Padrn cuyo valor es establecido por comparacin a un padrn primario de la misma
grandeza. (VIM)
Padrn de referencia
Padrn, que generalmente tiene la ms alta cualidad metrolgica disponible en un
dado local o en una dada organizacin, a partir del cual las mediciones ejecutadas
son derivadas. (VIM)
09/7/2007

44

Padrn de trabajo
Padrn utilizado rutinariamente para calibrar o controlar medidas materializadas,
instrumentos de medicin o materiales de referencia. (VIM)
Observaciones:
1) es generalmente calibrado por comparacin a un padrn de referencia.
2) cuando utilizado rutinariamente para asegurar que las mediciones estn siendo ejecutadas correctamente es
llamado padrn de control.
Padrn de transferencia
Padrn utilizado como intermediario para comparar padrones. (VIM)
Padrn itinerante
Padrn, algunas veces de construccin especial, para ser transportado
entre locales diferentes. (VIM)
Ejemplo:
- Padrn de frecuencia de csio, porttil, operado por bateria.
09/7/2007

45

Existen dos mtodos fundamentales de medicin:
comparacin directa con un padrn primario o secundario.
Ejemplo:
Balanza mecnica
comparacin indirecta con un padrn a travs de un sistema precalibrado.

Ejemplo:
Balanza eletrnica
09/7/2007

46

Sistema de Medicin
La mayora de los sistemas de medicin puede ser entendida a partir de un esquema
general constitudo de tres etapas:
transductor ser siempre del tipo sensor, simple o compuesto, activo o pasivo.
condicionador recibe la seal elctrica proveniente del transductor y lo condiciona, presentando
una seal adecuado a la etapa indicadora. Puede realizar:
amplificacin,
eliminacin de rudos y
operaciones matemticas (integracin, diferenciacin, logaritmacin, adicin, subtraccin, division, etc.).
indicador presenta el resultado de la medida en forma visual. Ejemplos:
09/7/2007
un indicador analgico de tipo voltmetro o ampermetro;

un registrador grfico deo tipo XT o XY;
un indicador digital en dgitos de siete segmentos.

47

Sistema de Medicin (esquema general de tres etapas)
Mensurando
Trasductor
sensor
Acondicionador
de seales
Indicador
Un sistema de medicin no siempre posee el condicionador. A veces, la

salda del sensor tiene energa suficiente para dispensar esta etapa
Ejemplo:
termopares la salda elctrica es capaz de accionar directamente un
milivoltmetro.
09/7/2007

48
Medicin y Calibracin
La precisin de un instrumento de medicin es la aptitud para dar
respuestas prximas al valor medio de varias medidas.
Para un conjunto de medidas efectuadas con el sistema, tomando por
referencia un determinado padrn, se calcula la media aritmtica y el
desvo padrn.
La relacin entre el desvo padrn y la media es definida como ndice de
precisin o, simplemente, precisin de medida, expresada en la forma
porcentual.
09/7/2007

49
La exactitud de un instrumento de medicin es la aptitud para dar
respuestas prximas a un valor verdadero.
Valores verdaderos son, por naturaleza, indeterminados. En la prctica,
es usado un valor verdadero convencional.
La indicacin de clase de exactitud es basada en un ndice porcentual
referido al valor de fondo de escala, que traduce directamente la
incerteza de cualquier medida efectuada con el instrumento en la escala
seleccionada.
Ejemplo:
Un voltmetro tiene clase de exactitud de 1,5% FS (Full Scale fondo de escala) en
la escala de 0-300 Volts. Asi, una incerteza de 4,5 V deber ser atribuda a
cualquier lectura efectuada con este voltmetro en esta escala.
09/7/2007

50
Precisin x Exactitud
blanco 1
09/7/2007
blanco 2

blanco 3
51
Anlisis de la Curva de Calibracin
La curva de calibracin es obtenida por la verificacin de la respuesta en
funcin del estmulo aplicado a la entrada. Esta curva es el registro grfico de
la funcin de transferencia real del transductor obtenida bajo determinadas
condiciones de ensayo.
Esta curva puede ser trazada:
a partir de un nico conjunto o bateria de medidas (un valor de respuesta para cada
valor de estmulo) o
Por la medida de las respuestas para diversas aplicaciones de cada estmulo.
09/7/2007

52
Anlisis de la Curva de Calibracin
Cuando se realiza este ltimo procedimiento se tiene la idea de repetibilidad
(o repetitividad). Este parmetro define la capacidad de un transductor de
indicar respuestas muy prximas para repetidas aplicaciones del mismo
estmulo en su entrada, bajo las mismas condiciones de ensayo.
Al realizar el ensayo de calibracin, la linealidad puede ser fcilmente inferida.
Se define como linealidad la medida del desvio de la curva de calibracin en
relacin a una recta llamada recta de referencia.
La resolucin define la capacidad con que el transductor puede discernir,
cuantitativamente, mnimas variaciones de la seal de entrada (estmulo)
cuando se observa apenas la seal de salida (respuesta). Es muchas veces
confundida con la sensibilidad del transductor.
09/7/2007

53
Tipos de Calibracin
Calibracin esttica
Calibracin dinmica
Calibracin automtica
09/7/2007

54
Calibracin esttica
Se hace el levantamiento de, mnimo, once puntos de la curva del dispositivo
entre sus lmites de operacin, procurando cubrir cada 10% del valor de fondo
de escala.
La lectura de cada uno de los once valores del estmulo debe ser realizada
con un dispositivo de referencia (padrn) cuyas caractersticas (precisin,
linealidad, histresis, etc.) sean perfectamente conocidas. As, es posible
trazar una curva de calibracin referida a un padrn secundario.
09/7/2007

55
Calibracin esttica
Caracterizacin de un transductor, instrumento o sistema de medicin
09/7/2007
Faja de operacin
Sensibilidad
Resolucin
Error
Linealidad
Conformidad
Histresis
Precisin o repetibilidad
Tolerancia
Confiabilidad

56
Calibracin esttica
Faja de operacin (Fondo de Escala)
Fondo de escala de
salida (FSs)
La amplitud de la faja de
operacin (span) es la
diferencia, en mdulo, entre los
dos lmites de la faja de
operacin.
Faja de operacin
(salida)
E
Faja de operacin
(entrada)
09/7/2007

Fondo de escala de
entrada (FSe)
57
Calibracin esttica
Sensibilidad (Ganancia)
Funcin de transferencia lineal
sensibilidad constante
Funcin de transferencia no lineal

la sensibilidad varia en funcin del valor de las variables
09/7/2007

58
Calibracin esttica
Resolucin de entrada (threshold)
Menor variacin de mensurando para el cual el sistema de medicin responder (dx mn).
Re solucin de Entrada
dxmn
100%
FSe
Resolucin de salida
Mayor salto de medida en respuesta a una variacin infinitesimal de mensurando
(dymx).
Re solucin de Salida
09/7/2007
dymx
100%
FSs
59
Calibracin esttica
Resolucin
dymax
dxmin
R
09/7/2007

60
Calibracin esttica
Error
Diferencia entre la medida y el valor ideal de la medida (causado por la influencia de
las variables espreas).
Variables Espurias
Medida Real
Mensurando
Error
Medida Ideal
Funcin de Transferencia Ideal
Instrumento Ideal
09/7/2007

61
Calibracin esttica
Error
Variables espurias
Variables Ambientales
- Almacenamiento
- Transporte
- Manipulacin
- Instalacin
Variables Operacionales
- Operacin expuesta a la temperatura, aceleracin, vibracin, presin, humedad, corrosin,
campos electromagnticos, radiacin nuclear, atmsfera ionica, etc.
- Rudo electrnico
09/7/2007

62
Calibracin esttica
Linealidad
Cuantifica cuan lineal es la funcin de transferencia.
Mximo desvo de la funcin de transferencia del instrumento de una recta de
referencia.
Se aplica a sistemas de medicin proyectados para ser lineales.
En verdad expresa la no linealidad.
Diferencia mxima
Linealidad
dif mx
100%
FSs
R
FSs
Recta de referencia
09/7/2007

63
Calibracin esttica
Linealidad
Linealidad terica
Recta uniendo la salida terica mnima y mxima
Linealidad terminal
Recta uniendo los puntos de cero y fondo de escala de entrada y salida
Linealidad independente
Lnea mdia entre lineas paralelas lo mas prximas una de la otra englobando todos los
valores obtenidos durante el procedimento de calibracin
Linealidad mnima cuadrtica

Linea para la cual la suma de los cuadrados de las diferencias entre los valores ledos y la
recta de referencia es mnima
09/7/2007

64
Calibracin esttica
Conformidad
Cuantifica en cunto la funcin de transferencia del instrumento se conforma a la
funcin de transferencia prevista tericamente.
Mximo desvo de la funcin de transferencia del instrumento en relacin a una
curva de referencia.
Se aplica a sistemas de medicin no lineales.
Conformidad
09/7/2007
dif mx
100%
FSs

65
Calibracin esttica
Histresis
Cuantifica la mxima diferencia entre lecturas para un mismo mensurando, cuando
este es aplicado a partir de un incremento o decrecimiento del estmulo.
Histerese
Hist mx
100%
FSs
Histerese mxima
R
09/7/2007

66
Calibracin esttica
Precisin o Repetibilidad
Cuantifica la variacin o las medidas proporcionadas por el instrumento en
respuesta al mismo valor de mensurando, cuando este es aplicado bajo las mismas
condiciones y en la misma direccin.
Cuantifica los errores no sistemticos o la incertidumbre.
En verdad expresa la imprecisin o incertidumbre.
ymx
y
Precisin mx 100%
FSs
R
X
Curva media
X
X
X
X
x
09/7/2007

67
Calibracin esttica
Exactitud
Cuantifica la concordancia entre el valor de la medida y el valor ideal de la medida
cuando el instrumento es estimulado con un padrn de comparacin
Cuantifica errores sistemticos y no sistemticos (todos los errores).
Establece el concepto de Banda de Error.
Exactitud
Erro mx
100%
FSs
Errormx
R
X
Curva ideal
X
X
Banda de error
X
X
x
09/7/2007

68
Calibracin esttica
Tolerancia
Cuantifica las diferencias que existen en una determinada caracterstica de un
dispositivo del sistema de medicin, de un dispositivo para otro (del mismo tipo o
dentro de una linea de dispositivos), en funcin del proceso de fabricacin.
Puede ser considerada como resultante de variables espreas de fabricacin.
Debe entrar en la composicin del error esperado para la medida, si fuera
considerada la substituicin del dispositivo en el instrumento sin efectuar
procedimentos de calibracin y ajuste.
Determinada por el fabricante por muestreo en la linea de produccin de los
dispositivos.
Representada en forma de incertidumbre.
09/7/2007

69
Calibracin esttica
Confiabilidad
Procura cuantificar el perodo de tiempo en que el instrumento queda libre de fallas.
Sobrecarga
- Valor en que el mensurando puede superar FSe sin afectar permanentemente las
caractersticas del instrumento.
Tiempo de Vida
- Almacenamiento
- Operacin
- Ciclage:
nmero mnimo de excursiones que pueden ser efectuadas en toda la faja de operacin (o
en parte especificada) sin que ninguna de las caractersticas del instrumento sean afectadas.
09/7/2007

70
Calibracin dinmica
Se aplica al dispositivo bajo test variaciones contnuas y discontnuas del
estmulo, registrndose la seal de salda correspondiente.
De este modo, se puede determinar la respuesta dinmica del dispositivo,
verificndose, tal como define la teoria de sistemas de control:
09/7/2007
el tiempo de asentamiento,
la respuesta en frecuencia,
el amortiguamiento,
el atraso temporal de la respuesta,
la velocidad de respuesta y
otros parmetros.
71
T
Respuesta en frecuencia
-3db
y
Tiempo de respuesta
ts
Factor de amortiguamiento
t
09/7/2007

72
Calibracin automtica
A travs de sistemas controlados (analgicos o digitales) es variado
programadamente el estmulo y registrada automticamente la respuesta.
Tanto la calibracin esttica como la dinmica pueden ser realizadas de
manera automtica.
Con la utilizacin de sistemas computadorizados, interfase, transductores
actuadores y sensores adecuados y software especialmente desarrollado para
este fin, se puede realizar todos los ensayos necesarios a la calibracin.
09/7/2007

73
Ejerccio
1 cm
10
9
8
Tenso (Volts)
6
5
4
3
1 cm
2
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Temperatura (C)
09/7/2007

74
Solucin
Faja de operacin de entrada = 0 a 100 C

Amplitud de la faja de operacin (span) de entrada = 100 C
Faja de operacin de salda = 0 a 10 V
Amplitud de la faja de operacin(span) de salda = 10 V
Desvo de cero = 0,5 V
Sensibilidad de la funcin de transferencia terica = 0,1 V/C
Resolucin de entrada y salda = no existe informaciones suficientes
Histresis = no existe caso la funcin de transferencia real (curva de calibracin)
presentada sea la misma para estmulos crescientes y decrescientes de temperatura
Linealidad terica = 15%
Precisin= 15% suponiendo que la curva media sea oincidente con la terica (muy
improbable, portanto tal vez sea mejor informar que no hay informaciones suficientes)
Exactitud = 15% pues esta es siempre vista en relacin a la curva ideal (Funcin
terica)
09/7/2007

75
Sistema de Medicin y Control

Sistema completo de Instrumentacin
Canal de Medicin
Transductors
ensor
Condicionador
de seales
Proceso
Indicador
Procesador
Transductor
actuador
Condicionador
de seales
Parmetros de
control
Canal de Actuacin
09/7/2007

76
Canal de Medicin
Cuando se desea construir un sistema de medicin, con transductores,
condicionadores de seales, registradores o indicadores y procesadores
de las informaciones colectadas, se configura lo que se denomina un
canal de medicin.
Idealmente, un transductor, un instrumento o mismo un sistema de
medicin, tiene su comportamiento analizado en funcin de la relacin
entre las seales de entrada (estmulo) y de salda (respuesta), en su
faja de operacin (funcin de transferencia).
09/7/2007

77
Canal de Medicin
En realidad, la respuesta tambin ser influenciada por estmulos
indeseables:
09/7/2007
variaciones trmicas;
vibraciones;
rudo elctrico;
etc.

78
Canal de Medicin
Diagrama en bloques que representa el comportamiento de un canal de
medicin
Seales indeseadas
(interferencia)
iI
FI
FMI
09/7/2007
Seales
modificantes
iM
Seall deseada
iD
+
+
Seal de
salda
FMD
FD

79
Canal de Medicin
Genricamente puede ser escrito que
O i D FD i M FMD i I FI i M FMI
O i D FD i I FI i M FMI FMD
Es deseable que la primera parcela sea preponderante en cualquier

medicin. Las parcelas subsecuentes son indeseables. Deben, portanto,
ser minimizadas al mximo.
09/7/2007

80
Canal de Medicin
En una representacin genrica de cualquier medida, se puede utilizar la
notacin
Medida = Valor Nominal Incertidumbre
Asi, se puede decir que la parcela iD.FD es el valor nominal y las parcelas
subsecuentes de la expresin final la incertidumbre medida.
El ideal seria que FD fuese simplemente una constante que haria la
correlacin entre la entrada y la salda. Tal comportamiento seria la
caracterstica de un sistema lineal. Aunque, no siempre esto ocurre.
09/7/2007

81
Canal de Medicin
El bloque que representa el efecto de seal de interferencia tiene una
funcin de transferencia FI que, por lo menos, genricamente, puede ser
de la misma naturaleza de FD.
El ideal es que FI fuese nula o por lo menos constante.
La seal de interferencia iI , que aparecer en la seal de salida en
funcin del bloque somador (que representa un efecto de superposicin)
puede ser:
un rudo elctrico;
vibracin mecnica;
etc.
09/7/2007

82
Canal de Medicin
La seal IM provoca a travs de FMD e FMI modificaciones en las
funciones FD y FI originalmente existentes. Se puede justificar este
efecto, imaginando que IM es, por ejemplo, la temperatura ambiente que
puede afectar todas las funciones del canal de medicin.
09/7/2007

83
Canal de Medicin
Variables Modificantes
Afectan la sensibilidad de lectura en relacin a la variable de inters
(mensurando).
Contribuyen de forma multiplicativa.
Variables Interferentes
Afectan la lectura mas no la sensibilidad de la lectura en relacin a la variable
de inters.
Contribuyen de forma adicional.
09/7/2007

84
Canal de Medicin
Efectos de las variables modificantes e intervinientes en un sistema de
medicin lineal
R
Respuesta
Variable modificante y Variable interviniente

sensibilidad alterada y desvio de cero
Variable modificante sensibilidad alterada
Variable interviniente desvio de cero
Ideal
E
Estmulo
09/7/2007

85
Mtodos para Mejorar el Desempeo del Canal de Medicin

El desempeo de un canal de medicin puede ser examinado por su
confiabilidad,
inmunidad a estmulos esprios,
insensibilidad a las condiciones ambientes,
estabilidad en el tiempo para medidas estticas y
respuesta en frecuencia cuando las seales de interes son dinmicas.
Ejemplos de tcnicas utilizadas para prevenir efectos indeseables:

a)
b)
c)
d)
e)
09/7/2007
Mtodo de la insensibilidad inherente;

Mtodo de la realimentacin negativa;
Mtodo de la correccin del valor medido;
Mtodo de filtrage de seal medido;
Mtodo de la codificacin de seal medido.
86
Mtodos para Mejorar el Desempeo de Canal de Medicin

Mtodo de la insensibilidad inherente
Este es el mtodo mas natural de buscar la mejora del desempeo del canal
de medicin. Cada componente del mismo debe ser insensble a seales
espurias.
Mtodo de la realimentacin negativa

Un lazo de realimentacin hace que el dispositivo actuador sea accionado
para corregir la diferencia entre el valor deseado y el valor real.
Mtodo de la correccin del valor medido

Cuando se dispone de informaciones sobre la sensibilidad de un canal de
medicin a las variables no deseadas, se puede realizar una correccin de la
medida efectuada, evalundose la intensidad de las propias variables
espurias.
09/7/2007

87
Mtodos para Mejorar el Desempeo del Canal de Medicin

Mtodo de filtrado de la seal medida
Medidas tomadas para evitar que las seales de interes en el canal de

medicin sean contaminadas por perturbaciones espreas sistemticas.
Ejxemplos:
a)
b)
c)
d)
instalacin de dispositivos amortecedores (resortes, espumas de plstico, suspensiones, etc.);

blindages;
filtros eletrnicos de rudos elctricos de baja o alta frecuencia;
procesamiento digital de seales.
Mtodo de la codificacin de seal medida
Impresin de una codificacin en seal de interes, ya en su origen, para poder

separarlo de perturbaciones indeseadas.
Ejemplo:
acondicionador de seales con la tcnica de sincronismo de fase (Phase Locked Loop - PLL).
09/7/2007

88
Teoria de Errores: precisin de medidas fsicas y propagacin

de indeterminaciones
Caractersticas de grandezas fsicas
Valor numrico
Indeterminacin
Unidad
Ejemplo:
Una medida fsica de longitud
09/7/2007
L = (20,0 0,2)mm

89
Teoria de Errores
La expresin medida fsica implica la determinacin de nmeros que
representan la grandeza fsica.
El valor numrico de la grandeza tiene poco valor si no se conoce la
indeterminacin correspondiente.
No es necesario hacer medidas con altas precisiones. Cuanto mayor la
precisin, mas demorado y caro es el proceso
de medida.
09/7/2007

90
Teoria de Errores
Mejor mtodo a ser empleado en una medida el mtodo mas simple y
que provee valores con la precisin necesaria y no mas.
La indeterminacin (o imprecisin) puede ser:
un error,
una incertidumbre o
un desvo.
09/7/2007

91
Teora de Errores
Error:
Es indeterminacin calculable o determinable.
Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) y el valor verdadero,
originario de causas no slo conocidas como determinables.
Incertidumbre:
Es una indeterminacin estimada.
Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) y el valor verdadero, origen
de fenmenos incontrolables y no repetitivos, aunque a veces conocidos.
Desvio:
Es indeterminacin estadstica.
Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) en una medida y el valor
medio de diversas medidas. En resumen, es el que se aparta de la media.
09/7/2007

92
Teora de Errores
Forma de representacin de grandezas fsicas y sus indeterminaciones
Una grandeza fsica y su indeterminacin puede ser representada de tres diferentes
formas:
Absoluta;
Relativa;
Porcentual.
Cualquiera de las tres representaciones puede ser usada para la presentacin del
resultado final de una medicin.
Exemplo:
X = (x x)mm = (20,0 0,2)mm
indeterminacin de tipo absoluta
X = x mm (x/x) = 20,0 mm 0,01
indeterminacin de tipo relativa
X = x mm (x/x)100% = 20,0 mm 1% indeterminacin de tipo porcentual
09/7/2007

93
Teora de Errores
Ejerccio de utilizacin de formas de representacin de grandezas fsicas
1) T1 = (100 2)s
2) T2 = 200s 2%
3) T3 = 300s 0,01
09/7/2007

94
Teora de Errores
Solucin
1) T1 = 100s 0,02 = 100s 2%
2) T2 = 200s 0,02 = (200 4)s
3) T3 = 300s 1% = (300 3)s
09/7/2007

95
Teora de Errores
Especificacin de lectura
Si el error sistemtico fuera removido entonces:
Medida Ideal = Medida Real Incertidumbre
La incertidumbre es establecida como los lmites mximo y mnimo con un

determinado nivel de confianza (confidencia)
Ejemplo:
10 gramos = (Medida Real 1,3) gramos, con nvel de confidencia de 95,45%
09/7/2007

96
Teora de Errores
Incertidumbres (error no sistemtico)
Tipo A
Evaluadas por mtodos estadsticos
Caracterizadas por la variancia i2 o desvo padrn i y por el nmero de grados de
libertad
Tipo B
Evaluadas por otros medios:
datos obtenidos previamente

experiencia o conocimiento de comportamiento del sistema de medicin
especificacin del fabricante
datos obtenidos de curvas de aferio u otros documentos
Caracterizadas por la cantidad uj2 o uj que pueden ser tratadas como

aproximaciones de variancia ye desvo padrn para efectos de clculos.
09/7/2007

97
Teora de Errores
Incertidumbre Combinada uc
Si las variables fueran estadsticamente independientes:
uc
09/7/2007
2
f
2
uk

x k x1 , x 2 , x3 ,

98
Teora de Errores
Especificando la lncertidumbre de la Medida (Precisin)
Medida Ideal = Medida Real U
U es la Incertidumbre Expandida con confianza (es un mltiplo de la
incertidumbre padrn)
U ku c
k es el Factor de Cobertura y determina el Nivel de Confianza (Nivel de

Confidencia)
Nivel de Confidencia
Grado de creencia de que el valor ideal de la medida se encuentra en el intervalo.
09/7/2007

99
Teora de Errores
Especificando la lncertidumbre de la Medida (Precisin)
Distribucin Normal (Distribucin Gaussiana)
p(z)
Factor de cobertura
rea = P(z k < z < z + k )
rea
z k
09/7/2007
Nvel de confianza
(Nvel de confidencia)
z + k
2
3
Confianza
68,27%
95,45%
99,73%
Intervalo de confianza

100
Teora de Errores
Ejerccio: Encuentre la incertidumbre expandida de y con confianza de
99,73%
Acondicionador de Seal
y1 = 2.x
y1
x1
+
+
y
Acondicionador de Seal
e1
Variable esprea e1
y = 10.x1 3
y = 10.(2x+e1) 3
y = 20x +10e1 3
x = xm 2
e1= 5 1
- distribucin normal
- nvel de confidencia = 99,73%
- distribucin normal
- nvel de confidencia = 95,45%
09/7/2007

101
Teora de Errores
Solucin
U ku c
y
u c2
ux
2 3u x
uc
Incertidumbre combinada de la variable x
ux
2
0,66
3
1 2u e1
u e1
09/7/2007
1
0,5
2
ue
e1 1
20 0,66 2 10 0,5 2
14
Como,
Incertidumbre combinada de la variable

U esprea
ku e1
c
y = 20xm +10e1 3
Se tiene, con confianza de 99,73%,
y = (20xm + 47) 42

102
Teoria de Errores
Solucin (continuacin)
600
500
400
300
200
100
0
09/7/2007
10 12 14 16 18 20

103
Teora de Errores
Algarismos en la incertidumbre padrn
La incertidumbre padron debe ser dada com 2 algarismos, cuando el primer algarismo
en la incerteza fuera 1 o 2.
La incertidumbre padrn puede ser dada con 1 o 2 algarismos, cuando el primer
algarismo en la incertidumbre fuera 3 o mayor.
Algarismos significativos en la grandeza

Si la incertidumbre padrn es dada con 1 algarismo, o algarismo correspondiente en la
grandeza es el ltimo algarismo significativo.
Si la incertidumbre padrn es dada con 2 algarismos, los 2 algarismos correspondientes
en la grandeza pueden ser considerados como los 2 ltimos algarismos significativos.
09/7/2007

104
Teora de Errores
Ejemplo
Un resultado experimental y la respectiva incertidumbre padrn son calculados,
obtenindose:
y = 0,0004639178 m e
= 0,000002503 m
En el caso, la incertidumbre padrn debe tener apenas 2 algarismos significativos:
= 0,0000025 m
Los algarismos correspondientes en y (3 y 9) son los 2 ltimos algarismos significativos.
Asi y debe ser escrito como:
y = 0,0004639 m
09/7/2007

105
Teora de Errores
Ejemplo (continuacin)
Muchos ceros a la izquierda (no significativos) deben ser evitados cambiando
unidades o utilizando factor multiplicativo:
y = 0,4639 mm
= 0,0025 mm
= 0,025 x 10-4 m
o
y = 4,639 x 10-4 m
09/7/2007

106
Teora de Errores
Reglas de redondeo de nmeros
Un algarismo X debe ser redondo aumentando en una unidad o no conforme
las reglas a seguir:
de X000. a X499, los algarismos excedentes son simplemente eliminados
(redondeando para abajo).
de X5001 a X999, los algarismos excedentes son eliminados y el algarismo X
aumenta de 1 (redondeando para arriba).
En caso X500000., entonces el redondeo debe ser tal que el algarismo X despues
del redondeo debe ser par.
09/7/2007

107
Teora de Errores
Reglas de redondeo de nmeros
Ejemplo:
09/7/2007
2,43
3,688
5,6499
5,6501
5,6500
5,7500
2,4
3,69
5,6
5,7
5,6
5,8

108
Teora de Errores
Recomendacin de estudio:
Algarismos significativos
Reglas de redondeo
Criterio de recusar mediciones Criterio de Chauvenet
Guide To The Expression Of Uncertainty In Measurement GUM
Vocabulario Internacional de Trminos Fundamentales y Generales y
Metrologa VIM
09/7/2007

109
Teoria de Errores
Propagacin de Indeterminaciones
Suponiendo una grandeza resultante

R = r r
Para calcular el valor numrico de r es necessario:

1) conocer la funcin matemtica que relaciona algunas grandezas Xi (i = 1,2,,n) de
modo de resultar otra grandeza R
R R X 1 , X 2 ,..., X n
2) colocar los valores numricos de Xi en expresin arriba y procesarla
r R x1 , x 2 ,..., xn
09/7/2007

110
Teora de Errores
Propagacin de Indeterminaciones
Para evaluar la indeterminacin, el clculo diferencial es la herramienta mas
usada:
R
x i
i 1 X
i
n
Cuando las grandezas fsicas no son funciones simultneas de un parmetro

comun (grandezas independientes) y, aun, sus valores numricos fueran
obtenidos con dos instrumentos independientes las incertezas deben ser
sumadas de forma cuadrtica para representar mejor la realidad:
r
xi
i 1 X
i
09/7/2007

111
Teora de Errores
Ejemplo 1
Consideremos la potencia elctrica determinada a partir de P = V.I donde los
valores de V y I son:
V = (100 2)V
I = (10,0 0,2)A
La potencia nominal ser 100 x 10 = 1000 W
Tomando la peor variacin posible de voltaje y de corriente tendremos:
Pmx = (100 + 2).(10,0 + 0,2) = 1040 W
Pmn = (100 2). (10,0 - 0,2) = 960 W
09/7/2007

112
Teoria de Errores
Ejemplo 1 (continuacin)
Usando este mtodo, la imprecisin en la potencia es de 4%.
Entretanto, es bastante improbable que la imprecisin en la potencia sea dada
por estas cantidades, debido al hecho de que las variaciones del voltmetro
probablemente no corresponden a las variaciones del ampermetro.
Usando, entonces, la ecuacin general tendremos:
P 2
V
V
09/7/2007

113
Teoria de Errores
Ejemplo 1 (continuacin)
P
I
E
P
V
I
Logo
P 2 I E V I
2
P 2 10,0 2 100V 0,2A

P 28W ou P 2,8%
2
09/7/2007

114
Ejemplo 2
La resistencia elctrica de un alabre de cobre, en funcin de la temperatura,
es dada
por:
R Ro 1 T 20C
donde
Ro 6 0,3% (a 20C)
0,0004C -1 1%
T 30 1 C
Determinar la resistencia a 30C y su imprecisin.
09/7/2007

115
Solucin
Valor numrico de la resistencia
Incertidumbre de la resistencia
R 61 0,004 30 20 6,240
R
R0
R0
T
T
R
1 T - 20 1,04
R0
R
R0 T - 20 60C
R
R0 0,024C -1
T
09/7/2007

116
Incertidumbre de la resistencia (continuacin)

R0 0,018
0,00004C -1
T 1C
R 2 1,04 0,018 60 0,00004 0,024 1

2
0,01872 2 0,0024 2 0,024 2
R 0,030
Entonces,
R 6,240 0,030
09/7/2007
ou
R 6,240 0,5%

117
Ejemplo 3
Tres variables poseen imprecisin de 1 y una variable posee imprecisin
de 5. Cual es la imprecisin del resultado? Comente.
09/7/2007

118
Solucin
5 1 1 1
28 5,3
El resultado muestra que la imprecisin mayor es predominante debido

a la propagacin cuadrtica. Asi, cualquier mejora global de un
experimento debe ser alcanzada mejorando la instrumentacin o la tcnica
experimental relacionada con las imprecisiones mayores. Se gana muy
poco con la reduccin de imprecisiones pequeas.
09/7/2007

119
Ejemplo 4
Se pretende medir la velocidad con que un cuerpo parte despus ser
comprimido contra un resorte, a travs de la expresin:
vx
k
m
De acuerdo con el fabricante, el resorte posee una constante de elasticidad

k =10 N/mm 5%. De este modo, se precisa de un dispositivo para medir
x (que es del orden de 10 cm) y m (que es del orden de 100 g). Para la
medida, fue solicitada la compra de un paqumetro que mide hasta 0,1 mm
y
una balanza de 0,1 g. Fue correcta la solicitud de tales equipamientos?
09/7/2007

120
Solucin
No. Porque la imprecisin de medida de m ser del orden de 0,1% y la de x
tambin. Asi, mismo que la imprecisin de m o x fuese 10 veces mayor
(1%), la imprecisin de k (5%) continuara prevaleciendo. Luego, no es necesario
adquirir tales equipamientos.
Un anlisis preliminar del experimento, con las imprecisiones, puede auxiliar

en la seleccin del mtodo para la determinacin de una variable experimental.
Se debe tener el cuidado de no despreciar las imprecisiones ni sobrestimarlas
Una estimativa abajo del real causa una falsa seguridad en los datos y
una sobrestimativa puede llevarnos a despreciar resultados o, inclusive,
comprar equipamientos de costo elevado.
09/7/2007

121
Ejemplo 5
Se aplica un voltage E a una resistencia de valor nominal 10 1% y
se desea calcular la potencia disipada de dos modos diferentes:
a) P = E2/R
b) P = E.I
En el primer modo (a), es usada solamente la medida de E y en el segundo
(b), la
medida de E e I. Determine la imprecisin de la potencia para cada caso si
E = 100V 1% e I = 10A 1%. Cual de los dos mtodos es el ms preciso?
Este cuadro podra invertirse?
09/7/2007

122
Solucin
a)
P
E
E
P 2
R
R
2E
E
R
P 2
E
2 R
R
2 100V
1V
10
P 2
E 1V
R 0,1
V4
V4
P 400 2 100 2
P 22W
09/7/2007
P 2
V2
20

100V

0,1
10
P 2 E
E
R
P
E2
2
R
R
V2
10
123
b)
P
P 2
E
E
P
I
E
P
V
I
P 2 I E V I
2
P 2 10A 1V 100V 0,1A

2
P 2 10VA 10VA
2
P 100V 2 A 2 100V 2 A 2
P 14W
E 1V
I 0,1A
09/7/2007

124
Luego, el segundo mtodo es el ms preciso. Esto demuestra que se

puede,
a travs del anlisis de las imprecisiones, optar por un mtodo de medida
de
modo de conseguir menor imprecisin.
El cuadro puede invertirse caso la imprecisin de la corriente medida sea
mayor que 2%.
La potencia disipada puede ser escrita como:
a) P = (1000 22) W
P = 1000W 0,022
P = 1000W 2,2%
09/7/2007
b) P = (1000 14)W
P = 1000W 0,014
P = 1000W 1,4%
125
Ejemplo 6
La medida de potencia ser efectuada midiendo el voltage y la corriente
A travs de la resistencia (como en el ejemplo anterior). Si el voltmetro
tiene una resistencia Rv = 1000 5%. Sabiendo que E = 500V 1% e
I = 5A 1%, cual es la imprecisin de la medida de potencia.
I
I1
I
RA
I2
E
RV
09/7/2007

126
Solucin
I1 I 2 I
I2
E
RV
I1 I I 2
I1 I
E
RV
P E I1
P E I
RV
E2
P EI
RV
09/7/2007
E2/RV es el error introducido en la determinacin

de la potencia, ya que el voltmetro no puede ser
considerado ideal. Este error debe, portanto, ser
substrado (no confundir con precisin).
Las imprecisiones sern:
2
P
P
P
E
I
E

P

RV
RV
127
P
2E
I
E
RV
P
E
I
P
E2
RV RV 2
2E
P I
E
RV

2 500
P 5
5
1000

P
E2
2
E I
RV
2
RV
500 2
500 0,05
50
2
1000
20 2 25 2 12,5 2
P 34 W
E 5V
I 0,05A
RV 50
09/7/2007
La potencia puede ser escrita como:

P = (2250 34)W
P = 2250W 0,015
P = 2250W 1,5%
128
Teora de Errores
Formas Funcionales Especiales
Suma y diferencia
Sea la funcin R resultante de una suma o diferencia de dos funciones u y v, esto es:
R uv
entonces
09/7/2007
u 2 v 2

129
Teora de Errores
Formas Funcionales Especiales
Producto simple y cociente simple
Sea la funcin R resultante del producto o cociente de dos funciones u y v, esto es:
R u v
ou
u
v
entonces
R
u

R
u
09/7/2007

130
Ejemplo 1
Dos resistores son combinados en serie:
R1 = (200 3)
R2 = (300 6)
donde las indeterminaciones son desvos padrones de los valores medios
especificados. Encuentre el desvo padrn (aproximado) del resistor
equivalente a la asociacin en serie.
09/7/2007

131
Solucin
Aplicndose la ecuacin especfica para la suma, se tiene:
Rs
R1 2 R2 2
Rs
3 2 6 2
Rs 6,7 7
Como
Rs R1 R2
Rs 200 300
Rs 500
Luego,
Rs = (500 7)
09/7/2007

132
Ejemplo 2
Dos resistores son combinados en paralelo:
R1 = (200 3)
R2 = (300 6)
donde las indeterminaciones son desvos padrones de los valores medios
especificados. Encuentre el desvo padrn (aproximado) del resistor
equivalente a la asociacin en paralelo.
09/7/2007

133
Solucin
Con dos resistores asociados en paralelo, se tiene:
Rp
R1 R2
R1 R2
Para este caso no hay ecuacin especfica. El numerador y el denominador

no son independentes. Entonces debe ser utilizada la ecuacin general.
R p
R p
R1
R1
09/7/2007
R p

R2
R2

134
Sabiendo que
Luego,
u
u ' v v' u
y'
v
v2
Rp = (120 1)
Rp = 120 0,008
Entonces,
R p
R1
R p
R2
Rp = 120 0,8%
R2 R1 R2 1 R1 R2
R2
R1 R2
R1 R2
2
R1 R1 R2 1 R1 R2
R1
2
R1 R2
R1 R2 2
R p
0,36
0,16
0,36 3 2 0,16 6 2
R p 1,4 1
09/7/2007

135
Ejemplo 3
Un capacitor de capacitancia C = (1,0 0,1)F es cargado hasta alcanzar
una
diferencia de potencial (ddp) de V = (20 1)V. Encuentre la carga en el
capacitor y el desvo padrn (aproximado) correspondiente. Siendo Q = C.V,
aplique la ecuacin especfica para el producto, en el cual los desvos
relativos
(o porcentuales) son usados.
09/7/2007

136
Solucin
Con relacin a capacitancia:
por:
El desvio relativo de Q es dado

2
el desvo relativo es 0,1

y el desvio porcentual es 10%
Con relacin a ddp:
el desvo relativo es 0,05
y el desvo porcentual es 5%
Q
C
V

Q
C
V
Q
2
2
0,1 0,05
Q
Q
Q
100% 11%
0,11
ou
Q
Q
Asi,
Q = (20,0 2,2)10-6C
09/7/2007

137
Ejemplo 1
La tensin de una pila fue medida 6 veces, con un voltmetro digital,
obtenindose los resultados mostrados en la Tabla.
i
Vi (Volt)
1,572
1,568
1,586
1,573
1,578
1,581
La exactitud del voltmetro en la escala utilizada es mejor que 0,5%,

conforme la indicacin proporcionada por el fabricante en el manual del
instrumento.
09/7/2007

138
Solucin
Valor medio de las mediciones (la mejor estimativa para el valor medio
verdadero)
1 6
9,458 V
V Vi
1,5763 V
6 i 1
6
Desvo padron experimental (la mejor estimativa experimental para el

desvo padrn del conjunto de mediciones) - caracteriza la dispersin del
conjunto de mediciones
09/7/2007
1 6
Vi V
6 1 i 1
0,00021734
0,0066 V
5
139
Desvo padrn del valor medio (incertidumbre correspondiente a los errores
estadsticos en las mediciones)
0,0027 V
6
Lmite de error estadstico con nivel de confianza de 99,73%
Le 3 0,0027 V 0,0081V
09/7/2007

140
Lmite de error sistemtico residual (generalmente estimado a travs del
anlisis
cuidadoso del mejoramiento de los instrumentos y del proceso de medicin)
0,5
Lr
1,5763 V 0,0080 V
100
Error sistemtico residual (incerteza sistemtica residual) generalmente

atribudo con nvel de confianza de 95,45% en la distribuicin gaussiana de
Errores.
L
r r 0,0040 V
2
09/7/2007

141
Incertidumbre padrn (regla para combinar incertidumbre estadstica y
sistemtica)
p m r 0,0048 V
2
Resultado final de las mediciones escrito en forma absoluta
V 1,5763 0,0048 V
V 1,576 0,005 V
o
09/7/2007

142
Incertidumbre padrn relativa
0,0048 V
0,0030
1,5763 V
0,005 V
0,003
1,576 V
p (%) 100 0,003 0,3%
Incertidumbre padrn porcentual
p (%) 100 0,0030 0,3%
09/7/2007

143
Resultado final de las mediciones escrito en forma relativa
V 1,5763 V 0,0030
V 1,576 V 0,003
Resultado final de las mediciones escrito en forma porcentual
V 1,5763 V 0,30%
09/7/2007
V 1,576 V 0,3%

144
Ejemplo 2
El tiempo t para 10 oscilaciones de un pndulo simple fue medido 8
veces, usando un cronmetro digital. Los resultados de las lecturas ti
estn en la Tabla, junto con los resultados Ti = t /10 para el perodo
T del pndulo.
i
ti (s)
32,75
32,40
29,82
30,22
31,57
31,59
30,02
31,95
Ti (s)
3,275
3,240
2,982
3,022
3,157
3,159
3,002
3,195
Luego de obtener los valores, corrija los siguientes errores sistemticos:

el cronmetro atrasa 20 segundos en 1 hora
lmite de error total de 0,5 s para 10 oscilaciones en funcin del tiempo
de reaccin humana del orden de 0,1 s
09/7/2007

145
Valor medio
Variancia experimental
1 6
25,032 s
T Ti
3,1290 s
8 i 1
8
1 6

Vi V
8 1 i 1
2
Desvo padrn experimental
Desvo padrn de valor medio
0,0889 s 2
0,01270 s 2
7
0,01270 s 2 0,11 s
09/7/2007
0,11 s
8

0,039 s
146
Solucin
3600
1,5763 s 3,1465 s
3580
Valor medio corregido
Lmite de error sistemtico
Lr
0,5 s
0,05 s
10
Error sistemtico residual
0,05 s
0,025 s
2
Incertidumbre padrn
09/7/2007
0,039 s 2 0,025 s 2

0,046 s
147
Resultado final de las mediciones
(escrito en forma absoluta)
T 3,146 0,046 s o
T 3,15 0,05 s

(escrito en forma relativa)
T 3,146 s 0,015
T 3,15 s 0,02

(escrito en forma porcentual)
T 3,146 s 1,5%
T 3,15 s 2%
09/7/2007

148
Medicin de Grandezas Fsicas

Transductores sensores de temperatura
Resistence Temperature Detector (RTD)
Termistores
PTC
NTC
Transductores eletrnicos de temperatura
Diodo
Transistor
LM35
AD590
Termopares
09/7/2007

149

Transductores sensores de temperatura
Condicionamiento de seales para medida de temperatura con transductor
resistivo
Ponte de Wheatstone
09/7/2007

150

Transductores sensores resistivos de deformacin mecnica
Extensmetro de resistencia elctrica (strain gage)
09/7/2007

151

Transductores sensores inductivos
09/7/2007
Transductor inductivo de una nica bobina (envuelta 2 hilos)

Transductor inductivo diferencial (envuelta 3 hilos)
Transformador inductivo tipo transformador variable
LVDT
Inductosyn

152

Medidores de Presin
Principales tipos de medidores
Manmetros de lquidos
TIPO TUBO EM U
TIPO TUBO RETO
TIPO TUBO INCLINADO
Manmetro elstico
09/7/2007
TIPO TUBO DE BOURDON

- TIPO C
- TIPO ESPIRAL
- TIPO HELICOIDAL
TIPO DIAFRAGMA
TIPO FOLE
TIPO CPSULA

153

Presin
TIPO TUBO EM U
09/7/2007

154

Presin
TIPO TUBO RECTO
09/7/2007

155

Presin
TIPO TUBO INCLINADO
09/7/2007

156

Presin
TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C)
09/7/2007

157

Presin
TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C, TIPO ESPIRAL y TIPO HELICOIDAL)
09/7/2007

158

Presin
TIPO DIAFRAGMA
09/7/2007

159

Presin
TIPO FOLE
09/7/2007

160

Presin
TIPO CPSULA
09/7/2007

161

Medidores de Nvel
Principales tipos de medidores
MEDICIN DIRECTA
Reglas o Modelos
Visores de Nivel
Boya o Fluctuador
MEDICIN DIRECTA
09/7/2007
Displace (empuxo)
Presin diferencial (diafragma)
Borbulhador
Tipo Capacitivo
Ultra-snico
Por pesagem
Por raio gama

162

Nivel
Regla o Modelo
09/7/2007

163

Nivel
Visores de nvel
09/7/2007

164

Nivel
Boya o Fluctuador
09/7/2007

165

Nivel
Displace (empuje)
09/7/2007

166

Nivel
Borbulhador
09/7/2007

167

Nivel
Tipo Capacitivo
09/7/2007

168

Nivel
Ultra-snico
09/7/2007

169

Nivel
Por pesada
09/7/2007

170

Nivel
Por rayo gama
09/7/2007

171

Medidores de Caudal
Medidores indirectos utilizando fenmenos intimamente relacionados a
cantidad de fluido pasante
Prdida de carga variable (rea constante)
Tubo Pitot
Tubo de Venturi
Tubo de Dall
Placa de orifcio
rea variable(prdida de carga constante)

Rotmetro
09/7/2007

172

Medidores de Caudal
Medidores directos de volumen de fluido pasante
Desplazamiento positivo de fluido
Disco Nutante
Pistn fluctuante
Ruedas ovales
Roots
Velocidad por el impacto del fluido

Tipo Hlice
Tipo turbina
09/7/2007

173

Medidores de Caudal
Medidores especiales
09/7/2007
Eletromagnetismo
Vortex
Ultra-snico
Coriolis

174

Medidores de Caudal
Tubo de Pitot
09/7/2007

175

Medidores de Caudal
Tubo de Venturi
09/7/2007

176

Medidores de Caudal
Tubo de Dall
09/7/2007

177

Medidores de Caudal
Placa de Orifcio
09/7/2007

178

Medidores de Caudal
Rotmetro
09/7/2007

179

Medidores de Caudal
Disco Nutante
09/7/2007

180
Medicn de Grandezas Fsicas

Medidores de Caudal
Medidores Rotativos
09/7/2007

181

Medidores de Caudal
Tipo Turbina
09/7/2007

182

Medidores de Caudal
Eletromagntico
09/7/2007

183

Medidores de Caudal
Ultra-sonido (Efecto doppler)
09/7/2007

184

Medidores de Caudal
Vortex
09/7/2007

185

Medidores de Caudal
Coriolis
09/7/2007

186
Referencias Bibliogrficas
BORCHARDT, Ildon Guilherme; BRITO, Renato Machado. Fundamentos de
instrumentacin para monitoreo y control de procesos: notas de aula. 3.
ed. Editora Unisinos: So Leopoldo, 1999.
BORCHARDT, Ildon Guilherme; ZARO, Milton Antnio. Instrumentacin: guia
de aulas prcticas. Editora da Universidade: Porto Alegre, 1982.
INMETRO. Vocabulario Internacional de Trminos Fundamentales y
Generales de Metrologa. 4. ed. Rio de Janeiro, 2005.
ISO. Guide To The Expression of Uncertainty in Measurement.
Switzerland, 1995.
OLIVER, Frank J. Practical Instrumentation transducers. Hayden Book
Company: New York, 1971.
VUOLO, Jos Henrique. Fundamentos de la teora de errores. 2. ed. So
Paulo: Edgard Blcher, 1996.
09/7/2007

187

Presentacion Instrumentacion

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Presentacion Instrumentacion

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Instrumentacin

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Es una porcin de materia limitada por una superfcie imaginaria (superfcie

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Clasificacin de Sistemas Instrumentados

Eduardo Costa da Motta

significa sensorear, evaluar y registrar, bajo forma grfica, visual o mismo

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Lo que relaciona el "estmulo" la "resposta" es una funcin matemtica

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Transductores Conversores y Transductores para

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Eduardo Costa da Motta

Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Eduardo Costa da Motta

Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Posee apenas una fase de transduccin entre la entrada y la salda.

Eduardo Costa da Motta

Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Posee mas de una fase de transduccin entre la entrada y la salda.

Eduardo Costa da Motta

Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Cuando la respuesta es generada espontneamente en funcin del propio

Eduardo Costa da Motta

Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Eduardo Costa da Motta

Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Eduardo Costa da Motta

Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Eduardo Costa da Motta

Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Eduardo Costa da Motta

Funcin de Transferencia y Sensibilidad de un Transductor

Eduardo Costa da Motta

Funcin de Transferencia y Sensibilidad de un Transductor

Eduardo Costa da Motta

Funcin de Transferencia y Sensibilidad de un Transductor

del valor de estmulo E,

Toda informacin necesaria para caracterizar un transductor est

Eduardo Costa da Motta

Funciones de Transferencia de un Transductor

Eduardo Costa da Motta

Funciones de Transferencia de un Transductor

Eduardo Costa da Motta

Funciones de Transferencia de un Transductor

Eduardo Costa da Motta

Funciones de Transferencia de un Transductor

Eduardo Costa da Motta

Funciones de Transferencia de un Transductor

Funcin de Transferencia Terica