INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE MISANTLA

MQUINAS ELECTRICAS
DOCENTE: ING. ROBERTO CARLOS CABRERA JIMNEZ
UNIDAD 2
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
INGENIERA ELECTROMECNICA
GRUPO: 504 A
OPCIN: ORDINARIO
PRESENTA:
BORJAS GMEZ JOS CONCEPCIN
LANDERO DELGADO RUBN ELIUD
OLAZO HERNNDEZ OMAR ALFREDO
REYES CONTRERAS RODOLFO ALDAIR
MISANTLA, VER. A 18 DE SEPTIEMBRE DE 2014

INTRODUCCIN

Los motores de cd la misma maquina puede operar tanto

como motores como generadores, solo es una cuestin de la
direccin del flujo de potencia que circule a travs de ella

GENERALIDADES EN MOTORES DE
CORRIENTE DIRECTA
Un motor de corriente directa es otra
forma de conectar la mquina de cd,
en este caso se utiliza una fuerza
elctrica para transformarla en energa
mecnica.

El motor de cd tiene tambin 2

circuitos
principales
para
su
funcionamiento: el circuito de campo o
estator y el circuito de la armadura o
rotor. El voltaje es suministrado a la
armadura a travs de las escobillas y
el conmutador

El giro o rotacin de un motor de

corriente directa puede ser producido
por imanes permanentes o bien por un
devanado de campo y al campo
magntico de la armadura, el cual es
producido por la corriente resultante al
aplicar una tensin a travs de las
escobillas y el conmutador.

La regla de la mano derecha para motores

muestra la relacin entre el devanado de
campo y el devanado de la armadura que son
los 2 circuitos principales del motor,
determinando la direccin de rotacin o giro
del conductor o armadura.

DESCRIPCIN DE LA RELACIN ENTRE PAR Y FUERZA

De acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el lado
1 de la bobina, lo mismo ocurre en el lado 2 de la bobina desarrollndose una
fuerza f2 . Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma que tienden a producir un
movimiento o giro de la armadura del motor, este sentido de rotacin como se
indic antes queda determinado por la regla de la mano derecha para motores.

ANLISIS DE LA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN

EL MOTOR
El voltaje inducido en el conductor siempre es
opuesto al voltaje aplicado a la mquina. Por lo tanto
el voltaje inducido se encuentra en oposicin al
voltaje aplicado, a este fenmeno se le conoce como
fuerza contraelectromotriz.

La fcem tiene una funcin

importante en el funcionamiento
del motor debido a que nos
permite limitar la corriente en la
armadura de la mquina.

ESTUDIO DE LA RELACIN ENTRE PAR Y

VELOCIDAD.

La relacin entre el par y la velocidad de un motor, est relacionada con el tipo

de excitacin de la mquina; al igual que ocurri con el generador el motor dc
puede excitarse de diferentes formas, las cuales dan caractersticas propias en
cuanto a su velocidad y su par.

En la figura se muestran las grficas de par versus velocidad para cada uno de
los diferentes tipos de excitacin del motor dc.

ANLISIS DE LAS CARACTERSTICAS

OPERATIVAS DEL MOTOR

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la

forma en que se conectas sus devanados de campo con la
fuente de excitacin.

Existen cinco tipos de motores de cd de uso general:

Motor de cd de excitacin independiente.

Motor de cd en derivacin2

Motor de cd de imn permanente.

. Motor de cd en serie.

Motor de cd compuesto.

REGULACIN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR.

Una de las razones por las cuales hoy da se utilizan los motores de cd
es por la facilidad con que su desempeo se adapta para satisfacer las
demandas de la industria. La facilidad en el control de su velocidad a
cualquier par demandado por la carga y sin tener que realizar ningn
cambio en su construccin lo mantienen vigente en sus diferentes
aplicaciones.

La regulacin de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad desde su operacin en vaco hasta su
operacin a plena carga, expresada generalmente en porciento de la velocidad correspondiente a la carga nominal esto es:

EFECTO DE LA REACCION DE ARMADURA SOBRE EL

CAMPO DE FLUJO

Es el efecto de la fmm de la armadura sobre la distribucin del campo. Esto ocurre

debido a que la corriente que fluye en el devanado de armadura crean una fuerza
magnetomotriz que distorsiona y debilita el flujo proveniente de los polos. Este
fenmeno ocurre tanto en motores como en generadores.

Cuando un motor funciona en vaco la pequea corriente que fluye en el inducido

no afecta de manera significativa el flujo 1 proviene de los polos. Sin embargo
cuando la armadura transporta su corriente nominal produce una fmm, la cual si
actuara sola, producir un flujo 2.

ANALISIS PARA LA COMPENSACION DE LA

REACCION DE ARMADURA

Desplazamiento de las escobillas

Polos o interpolos de conmutacin

Devanados de compensacin

Desplazamiento de las escobillas

Este mtodo consiste en desplazar las escobillas movindolas de su posicin neutra sin
carga (eje neutro geomtrico) para que cuando el motor entre en operacin y al
desplazarse el plano neutro se compense por el adelante que previamente se les hizo a las
escobillas.

Polos o interpolos de conmutacin

Este mtodo consiste en la utilizacin de polos estrechos denominados interpolos o polos

de conmutacin, estos se colocan en la regin interpolar centrados a lo largo del eje
neutro de la mquina

Devanados de compensacin

En este mtodo se colocan unos devanados de compensacin en serie con la

bobina de la armadura. Estn ubicados en las ranuras poco profundas
cortadas en las caras de los polos del campo principal. Al igual que los
interpolos, estos devanados producen un flujo igual y opuesto al que establece
la fmm de la armadura.

ESTUDIO DEL EFECTO DE LA REACCIN DE

INDUCIDO SOBRE LA REGULACIN DE VELOCIDAD

Es el efecto de la fuerza magnetomotriz por los conductores en el devanado del

inducido al reducir y distorsionar el flujo mutuo en el entrehierro resultado de la
interaccin con los devanados de campo con excitacin serie y/o shunt.

BIBLIOGRAFA
1.- Maquinas elctricas . Stephen J. Chapman Quinta
edicin

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