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UPAO

SIDAD PRIVADA ANTENOR O


DEPARTAMENTO ACADMICO DE
CIENCIAS

FSICA
AVANZADA

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Autor: Segundo Lizardo Gallardo
Zamora
Trujillo-2014
4/16/15 06:02:13 AM

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Movimiento Oscilatorio es el movimiento de vaivn que realiza un
mvil bajo la accin de una fuerza que siempre est dirigida hacia
su posicin de equilibrio.
Ejemplo 1. En la Fig.1(a) el resorte de constante elstica k se mantiene en equilibrio esttico bajo la accin de la fuerza deformadora F =
mg aplicada en su extremo inferior y la fuerza recuperadora F del
resorte. Este sistema se denomina OSCILADOR ARMNICO SIMPLE.
(b)

(a)

(c)

k
+s

F
F
mg

4/16/15 06:02:13 AM

-s

-F

O
Figura 1.

En (b), jalamos la masa m hacia abajo deformamando el resorte hasta B en una longitud (- s),
generando la fuerza recuperadora del resorte F =
-k s que acelera la masa hacia la posicin de
equilibrio O. La energa cintica adquirida por la
masa en este trayecto se transforma en trabajo
B
para comprimir el resorte la longitud s hasta B.
En (c), el resorte ejerce la fuerza recuperadora F =
B
- k s que nuevamente acelera la masa hacia la
posicin de equilibrio O.
Segundo L. Gallardo Zamora

MOVIMIENTO OSCILATORIO
La fuerza recuperadora F, dirigida hacia la posicin de equilibrio es la responsable de las oscilaciones de la masa entre las posiciones extremas B, B
y la posicin de equilibrio O.
Ejemplo 3. El movimiento de una
Ejemplo 2. El movimiento de una
barra suspendida de un punto lejos
pequea masa atada al extremo
de su Centro de Gravedad constitude un hilo inextensible constituye
ye el pndulo fsico de la Fig.3.
el pndulo simple de la Fig. 2.

C G

A
Posicin
extrema

A
O

Posicin
extrema

Figura 2

4/16/15 06:02:13 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

Posicin
extrema

Figura 3

Posicin
extrema

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 4. El movimiento de
rotacin parcial de un disco
suspendido de un hilo o varilla
delgada de metal (pndulo de
torsin) Fig.4.

Ejemplo 5. El movimiento de los


puntos de una cuerda templada
respecto a la posicin de equilibrio, Fig.5.

Figura 4

4/16/15 06:02:13 AM

Figura 5.

Segundo L. Gallardo Zamora

MOVIMIENTO OSCILATORIO
CARACTERSTICAS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO
Oscilacin o vibracin. Es el recorrido de ida y vuelta que realiza
el mvil oscilante pasando por las dos posiciones extremas.
Perodo ( T ). Es el tiempo que demora el mvil oscilante en
realizar una oscilacin completa. Se mide en segundos.
Frecuencia ( f ). Es el el nmero de oscilaciones que realiza el
mvil oscilante en la unidad de tiempo. Se mide en Oscil/s,
Vibrac/s, Ciclos/s o Hertz: Hz .
La frecuencia y el perodo se relacionan en forma inversa.
(1)

f =1/T

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
Elongacin (lineal o angular). Es el desplazamiento del mvil
oscilante respecto a la posicin de equilibrio en cualquier instante.
El desplazamiento lineal se representa por x(t), (Fig.6), se mide en
[m] y el desplazamiento angular por (t), (Fig.7), se mide en [rad].
x (t)
O

-A

Elongacin
lineal

A
Elongacin
angular

Figura 6.

(t)

B
Figura 7.

Amplitud (lineal o angular). Es la mxima elongacin lineal (xm =


A) o mxima elongacin angular ( m ) que se desplaza el
mvil oscilante a uno y otro lado de la posicin de equilibrio.
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MOVIMIENTO OSCILATORIO
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)
El MAS es el modelo ms adecuado para el estudio y descripcin
matemtica de las diversas oscilaciones peridicas que existen en
la naturaleza.
o
El estudio dinmico del MAS se hace
+A
-A
-F
F
utilizando un OSCILADOR ARMNICO
k
m
SIMPLE, consistente de una masa m
atada al extremo libre de un resorte de
Figura 8.
constante elstica k como en la Fig.8
Las oscilaciones se inician cuando el resorte es estirado o
comprimido una distancia x = A, mediante una fuerza externa F
aplicada sobre m.
Al cesar la fuerza externa F queda la fuerza recuperadora F del
resorte que mueve la masa hacia la posicin de equilibrio x = 0.
4/16/15 06:02:13 AM

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
Por la ley de Hooke, la fuerza deformadora F es directamente
proporcional a la deformacin x
F= kx
(2)
x
o

k
Figura 9.

Y como la fuerza recuperadora


F es de igual mdulo pero de
sentido opuesto a la fuerza
deformadora (Fig.9) entonces:
F = k x

(3)

Segn esta ecuacin, la fuerza recuperadora es mxima en los


extremos (x = A) y es cero en la posicin de equilibrio (x = 0)
La fuerza recuperadora acelera la masa hacia la posicin de
equilibrio, incrementando su velocidad desde cero en x = A,
hasta alcanzar un valor mximo en la posicin de equilibrio x = 0.

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
ECUACIN BSICA DEL MAS
La ecuacin dinmica bsica del MAS se obtiene aplicando las
leyes de Newton al Oscilador Armnico Simple (OAS).
Como ya indicamos, en el OAS, la fuerza recuperadora F = - k x
es la responsable del movimiento de la masa hacia la posicin de
equilibrio. Entonces aplicando la segunda ley de Newton, a la
Fig.10, se tiene:
F = m a = k
x
o

d2x
dt

=kx

Figura 10

que puede escribirse en la forma:

4/16/15 06:02:13 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

d2x d
k x
=

t2
m

(4)

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Esta es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden
cuya solucin es una funcin del tipo x(t).
Una interpretacin matemtico-literal de la Ec.(4), nos dice que
la funcin solucin x(t) debe ser tal que: su segunda derivada
sea igual a la funcin misma, multiplicada por una constante
con signo cambiado (en el OAS la constante es: k / m).
Considerando que, en el segundo ciclo de estudios, solamente
sabemos derivar y todava no sabemos resolver ecuaciones
diferenciales, vamos a utilizar la conjetura como mtodo
prctico para deducir la forma de la funcin matemtica x(t)
que satisfaga la ecuacin diferencial del MAS (Ec.4).
Este mtodo consiste en utilizar algunas de las funciones
matemticas que conocemos y verificar si satisfacen la
ecuacin diferencial del MAS, tal como se muestra en la Tabla 1.

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
Tabla 1.
N

x(t)

8t2 4t +5

3 Sen 2t

2 e3t
7 cos 2t

4
5

Ln 6t
Tan 5t

dx/dt

d2x/dt2

16t 4

16 x(t)

NO

6 cos 2t

12 sen 2t = 4 x(t)

SI

6e3t
14 sen 2t

18e3t = 9 x(t)
28 cos 2t = 4 x(t)

NO
SI

1/t
5 Sec2 5t

1/t2 x(t)
50(Sec2 5t)(Tan 5t) x(t)

Satisface

NO
NO

Segn la Tabla 1, solamente las funciones armnicas SENO y


COSENO satisfacen la ecuacin diferencial del MAS.

Por ser estas funciones las que satisfacen la ecuacin dinmica del
OA, el movimiento se denomina MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
Este mtodo tambin se sustenta en el grfico de la curva que describe el marcador de la masa oscilante de la Fig. 11, sobre una cinta
de papel que se desplaza hacia la derecha frente a la masa oscilante. El grfico resultante es similar al de las funciones seno o coseno
Una oscilacin

x
A

t
T/4

T/2 3T/4

2T

m -A
Figura 11. Grfico experimental descrito por un oscilador armnico
similar al grfico de la funcin SENO o COSENO

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x = A sen ( t + )

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Por lo tanto, la funcin matemtica x(t) que satisface la ecuacin
diferencial del MAS deben ser del tipo SENO COSENO, que en
su forma ms simple seria: x = sen t, , x = cos t.
Como demostraremos ms adelante, estas funciones no cambian su naturaleza oscilante si las escribimos en la forma:
x = A sen ( o t + ) o
x = A cos ( o t + )
En el desarrollo de la presente unidad analizaremos el
Movimiento Armnico Simple (MAS) de una partcula a lo largo
de una recta como por ejemplo el eje X,X, entre las posiciones
extremas A y (-A), como en la Fig.12.
La posicin x de la partcula
A
-A
en funcin del tiempo t est
X
X

definida por la ecuacin


Figura 12. MAS de una partcula sobre el eje X-X

4/16/15 06:02:14 AM

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x = A sen ( o t + )

(5)

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
Donde: A , es la amplitud del MAS
( o t + ), es la fase del MAS y se expresa en [rad]

o , es la frecuencia angular del MAS y se mide en


, es la fase inicial del MAS y se mide en
[rad/s]
La frecuencia
[rad] angular se define como
o = 2 f =

2
T

(6)

La fase inicial es la cantidad que nos permite medir las

osla-ciones desde cualquier posicin e instante iniciales


en la trayec-toria de la partcula.
Si en to = 0 la posicin inicial de la partcula oscilante es xo,
podemos usar estos valores iniciales en la Ec.(5) y obtener:
xo = A sen ( o (0) + )
xo = A sen
De donde la fase inicial es:
= sen-1(xo/A)
(7)
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14

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Por lo tanto, la fase inicial nos permite contar las oscilaciones desde una
posicin diferente a las posiciones triviales: xo = 0 y xo = A.

Tambin se demuestra que la solucin es la combinacin lineal:


x = A sen ( o t + ) A sen ( o t + )
VERIFICACIN DE LA SOLUCIN.
Verifiquemos que la funcin x = A sen ( ot + ) efectivamente
satisface la ecuacin diferencial del MAS, (Ec.4).
d2x = k x
m
d t2
Derivando la funcin x(t) respecto al tiempo dos veces se tiene:
y

4/16/15 06:02:14 AM

d x = A cos ( t + )
o
o
d
dt2 x = ( )2 A sen ( t + )
o
o
d t2
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MOVIMIENTO OSCILATORIO
Remplazando en la ecuacin diferencial obtenemos:
k
( o)2 A sen ( o t + ) = m A sen ( o t + )
Esta igualdad se cumple siempre que
k
( o)2 = m
De donde la frecuencia angular del MAS de un Oscilador
Armnico simple es
k
o =
m
La frecuencia lineal es
k
o
1
f=
=
m
2
2
El perodo es
2
m
T= =2
k
o
4/16/15 06:02:14 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

(8)

(9)

(10)
(11)

16

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Est importante resaltar que, segn estas ecuaciones en el MAS la frecuencia angular, la frecuencia lineal y el perodo no dependen de la
amplitud de las oscilaciones.

Usando la Ec.(8) podemos escribir la ecuacin diferencial del


MAS en la forma

d2x
2
(
)
o
=
d t2

(12)

Esta forma de la ecuacin dinmica del MAS nos ser muy til
ms adelante cuando tengamos que definir la frecuencia
angular de otros sistemas oscilantes.
Velocidad del MAS. La velocidad instantnea del MAS se define
como la derivada de la posicin respecto al tiempo.
V = dx
d

V = t o A cos ( o t + )
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Segundo L. Gallardo Zamora

(13)

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
Donde el coeficiente de la funcin trigonomtrica es la mxima
velocidad del MAS
(14)
Vm = o A
De la identidad trigonomtrica : sen2 + cos2 = 1, obtenemos:
cos = 1 sen2
Aplicando esta relacin en la Ec.(12) de la velocidad se tiene:
V = o A

1 sen2 ( o t + ) = o

A2 A2 sen2 ( o t + )

v = o A2 x2

(15)

Segn esta ecuacin la velocidad depende de la posicin del


mvil oscilante. Por lo tanto:
En x = 0 ( posicin de equilibrio) se tiene
que:
v = o A = vm
v = o A2 02
4/16/15 06:02:14 AM

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
v=0
En x = A ( posicin extrema) v = o A2 A2
En la Fig. 12 se muestran las posiciones donde la velocidad es
mxima y donde es cero.
v=0
+ vm
v=0
x

- vm o

-A

+A

Figura 12.

Aceleracin del MAS. La aceleracin instantnea del MAS se


define como la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
a =d v
d
(16)
a = ( ot)2 A sen ( o
Donde el coeficiente
t + de
) la funcin trigonomtrica es la mxima
aceleracin del MAS
(17)
am = ( o)2

A
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MOVIMIENTO OSCILATORIO
En la Ec.(15) podemos usar la funcin
y entonces:

x = A sen ( o t + )

(18)
a = ( o )2
En esta ecuacin, el signo
x menos ( - ) indica que la aceleracin
siempre es opuesta al desplazamiento y depende de ste.
En x = 0 ( posicin de equilibrio) se tiene
que:
a = ( )2 (0)
En x = A ( posicin extrema)

= 0
a = ( o )2
indican que la
A

Estos resultados nos


aceleracin del MAS es
cero en la posicin de equilibrio y es mxima en las posiciones extremas.

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
En la Fig. 13 se muestra las posiciones donde la aceleracin es
cero y es mxima.
+am
a=0
am
x
A

Figura 13.

Es importante resaltar que, los vectores desplazamiento x(t) velocidad v(t)


y aceleracin a(t) pueden graficarse en el mismo instante a fin de saber
que direccin tienen y como se mueve la partcula oscilante. Observe los
siguientes esquemas de las Fig.14 y Fig.15

x
A

Figura 14. Para esta partcula que se mueve hacia


el extremo +A, los vectores posicin x(t) y velocidad
v(t) tienen la misma direccin pero son opuestos al
vector aceleracin a(t)
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MOVIMIENTO OSCILATORIO
x
A

-v
a

Figura 15. Para esta partcula que se mueve hacia


el extremo -A, el vector posicin x(t) es opuesto
con los vectores velocidad v(t) y aceleracin a(t)

Matemticamente tambin podemos demostrar el desfasaje entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de una partcula que realiza un
MAS.
Para el efecto, consideremos que las funciones: x(t) = 5 sen( t + 0,6435),
en [m], V(t) = 5 cos( t + 0,6435) en [m/s] y a(t) = - 5 2 sen( t + 0,6435)
en [m/s2 ], determinan el desplazamiento, velocidad y aceleracin del MAS
que realiza una partcula en funcin del tiempo medido en [s].
Como el perodo de este movimiento es T = 2/ = 2/ = 2 [s], usamos intervalos de tiempo iguales a un dcimo del perodo para elaborar la siguiente Tabla 2 de los valores de estas funciones y luego los graficamos.

4/16/15 06:02:14 AM

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MOVIMIENTO OSCILATORIO
Tabla 2.
t [s[
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2

4/16/15 06:02:15 AM

x [m]
3.0
4.1
4.8
5.0
4.7
4.0
2.9
1.5
-0.1
-1.6
-3.0
-4.1
-4.8
-5.0
-4.7
-4.0
-2.9
-1.5
0.1
1.6
3.0

v [m/s]
12.6
9.0
4.6
-0.2
-5.1
-9.4
-12.8
-15.0
-15.7
-14.9
-12.6
-9.0
-4.6
0.2
5.1
9.4
12.8
15.0
15.7
14.9
12.6

a [m/s2 ]
-29.6
-40.4
-47.2
-49.3
-46.7
-39.5
-28.4
-14.5
0.7
16.0
29.6
40.4
47.2
49.3
46.7
39.5
28.4
14.5
-0.7
-16.0
-29.6

60.0

40.0

20.0

t x10-1 [s]

0.0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

-20.0

-40.0

[m]

[m/s

[m/s2]

-60.0

Figura16. Grficos de x(t), v(t) y a(t) de un MAS

Segundo L. Gallardo Zamora

23

MOVIMIENTO OSCILATORIO
En la Fig.16 observamos que, cuando el desplazamiento es mximo, X(t) =
Xm, la velocidad es V(t) = 0, lo que significa que estas dos funciones estn
desfasadas en /2 rad. Tambin observamos que en X(t) = Xm, la acelera- cin
es mxima y de sentido opuesto al desplazamiento, a(t) = am , lo que
significa que el desplazamiento y la aceleracin estn desfasados en rad.
En otro instante vemos que cuando X(t) = 0, la velocidad es mxima, V(t) =
Vm y la aceleracin es cero, a(t) = 0.

Ejemplo 6. Una masa de 20,0 [g] oscila con MAS atada al extremo libre
de un resorte de constante elstica k = 70,0 [N/m]. Las oscilaciones se
empiezan a contar en t = 0, cuando el desplazamiento de la masa es
de 3,0 [cm] y su velocidad es 1,32 [m/s]. Calcular: a) la frecuencia
angular, b) la fase inicial, c) la amplitud y d) la ecuacin del MAS que
realiza la masa.
Datos: m = 20,0 [g] = 2,00x10-2 [kg], k = 70,0 [N/m], en to = 0, xo =
3,0x10-2 [m] y vo = 1,32 [m/s]
4/16/15 06:02:15 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

24

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Solucin.
a) La frecuencia angular se obtiene usando
o =

k
m =

70,0
2,00x10-2

o = 59,16 [rad/s]

b) La fase inicial se obtiene usando los valores de la frecuencia


angular y los valores iniciales de xo y vo en to = 0, en las
ecuaciones:
de la elongacin: x = A sen ( o t + ), obteniendo
3,0x10-2 = A sen [59,16 (0) + ]
A sen = 3,0x10-2
y de la velocidad: v = o A cos ( o t + ), obteniendo

(i)

1,32 = (59,16) A cos [59,16(0) + ]


(ii)

A cos = 2.23x10-2
4/16/15 06:02:15 AM

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25

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Dividiendo miembro a miembro las relaciones (i) y (ii) se tiene
A sen
3,0x10-2
=
A cos
2,23x10-2
Simplificando obtenemos
Tan = 1,345291480
= 0,9316 [rad]
De donde
c) La amplitud se obtiene elevando al cuadrado (i) y (ii), y luego
sumnolas.
A2 sen2 = 9,0x10-4
A2 cos2 = 4,97x10-4
A2 (sen2 + cos2 ) = 13,97x10-4
A2 = 13,97x10-4
A 3,74x10-2 [m]

4/16/15 06:02:15 AM

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26

MOVIMIENTO OSCILATORIO
d) Usando los valores de las constantes obtenidas, la Ecuacin
del MAS es entonces
x = 3,74x10-2 sen (50,0 t 0,9316 ) [m]
Ejemplo 7. En la Fig.17 se tiene un grfico de la velocidad versus
el tiempo de una partcula de 9 [g] que oscila con MAS. Hallar en
t = 1.60 [s]: a) la posicin, b) la velocidad y c) la aceleracin
V [m/s]

Datos: m = 9 [g] = 9x10-3


[kg], t = 1.60 [s] y del grfico T = 8x10-2 [s]

+ 10
0

t [s] 10-2
2

8
10
Figura 17

4/16/15 06:02:15 AM

1 oscilacin

Solucin:
En primer lugar debemos
definir las funciones x(t),
V(t) y a(t), usando los
datos del grfico.

Segundo L. Gallardo Zamora

27

MOVIMIENTO OSCILATORIO
En el grfico de la Fig. 17, vemos que una oscilacin se realiza
en un tiempo T = 8x10-2 [s], que es el perodo del MAS.
Por lo tanto la frecuencia angular del MAS es
o = 25 [rad/s]
o = 2 / T = 2 / 8x10-2
En el grfico tambin vemos que la velocidad mxima es:
vm = 10 [m/s].
Usando este valor y el de la frecuencia angular en la ecuacin
vm = o A
Obtenemos el valor de la amplitud de las oscilaciones
0,4
vm = o A
10 = 25 A
A=
[m]

Finalmente en la figura vemos que las condiciones iniciales


son:
vo = 8 [m/s], en t = 0
4/16/15 06:02:15 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

28

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Usando estas condiciones iniciales y los valores de los otros
parmetros en la ecuacin de la velocidad, podemos calcular
la fase inicial del MAS
0,4
v = o A cos ( o t + )
8 = 25 (
) cos [25 (0) + ]

de donde
cos = 0,80
= cos-1 ( 0,80)
=
2,498091545
Considerando solamente
4 decimales: 2,4981 [rad]
Finalmente la ecuacin completa de la posicin de la partcula
oscilante en cualquier instante es
X=

4/16/15 06:02:15 AM

0,4
sen (25 t + 2,4981)

Segundo L. Gallardo Zamora

[m]

29

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ahora damos calculamos x, V y a en t = 1,60
[s]
0,4
a) La posicin es:
x =
sen (25 (1,60) + 2,4981)

b) La velocidad es:

x = 0,076 [m]
= 7,6 [cm]
0,4
v = (25 )(
) cos (25 t + 2,4981)

v = 10 cos (25 t + 2,4981)


v = 10 cos (25 (1,60) + 2,4981)
v = 8.00 [m/s]

c) La aceleracin es:

2,4981)

4/16/15 06:02:15 AM

a = (25 ) (10) sen (25 t +


a = 250 sen (25 (1,60)
a+ 2,4981)
= 471,23
[m/s2 ]
Segundo L. Gallardo Zamora

30

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 8. El oscilador armnico de la Fig. 18 consiste de una
masa de 1.6 [kg] y un resorte de constante elstica 3.2x103 [N/m].
La masa es separada de su posicin de equilibrio una distancia
xo = 9 [cm] y luego es dejada libre para que oscile sobre una superficie sin friccin. Hallar: a) la ecuacin que permita calcular la
posicin de la masa en cualquier instante, b) el perodo, c) la frecuencia en [osc/s]. Luego en t = 0.1 [s] calcular, d) la posicin, e) la
velocidad y f) la aceleracin de la masa oscilante.
Datos:

xo = A

Figura 18.

4/16/15 06:02:15 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

m = 1.6 [kg], k = 3.2x103


[N/m], xo = 0.09 [m] que
es la posicin inicial y a
su vez la amplitud del
MAS, A = 0.09 [m].
31

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Solucin:
a) La ecuacin de la posicin es: x = A sen ( o t + )
Donde la frecuencia angular se obtiene de
o =

k
m

3.2x103
1.6

o = 44.7 [rad/s]
y usando las condiciones iniciales t = 0, x0 = 0.09 [m] en la
ecuacin de la posicin se tiene:
0.09 = 0.09 sen [44.7(0) + ]
Sen = 1

Finalmente:
x = 0.09 sen (44.7 t + /2 ) [m]
4/16/15 06:02:15 AM

= /2 [rad]

x = 0.09 cos (44.7 t ) [m]

Segundo L. Gallardo Zamora

32

MOVIMIENTO OSCILATORIO
b) El perodo se obtiene con
2
2
T =
=
T = 0.14 [s]
o
44.7
c) La frecuencia es
1
1
f =
=
f = 7.14 [osci/s]
0.14
Ahora en t = 0.1
T [s]
d) La posicin lo calculamos con la ecuacin obtenida en (a)
x = 0.09 cos [44.7 (0.1)]
x = - 0.022 [m]
e) La velocidad se obtiene con
v = dx/dt = - 4.023 sen (44.7 t)

4/16/15 06:02:15 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

[m/s]

33

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Usando valores v = - 4.023 sen [44.7 (0.1)]
v = 3.90 [m/s]
f) La aceleracin se obtiene con

a = dv/dt = - 179.83 cos (44.7 t )


2
[m/scos
] [44.7 (0.1)
a = 43.16
a = - 179.83
[m/sA2]que, atado al extre]
Ejemplo
9. En la Fig. 19 se tiene un bloque
mo libre de un resorte, oscila con MAS sobre una superficie horizontal liza con un perodo de 0,50 s. Si sobre A colocamos un
bloque B y si sabemos que el coeficiente de friccin esttico entre
los dos bloques es 0,5 cul es la mxima amplitud que puede
tener el sistema para que el bloque B no se deslice?
Datos:
B
A

Figura 19

4/16/15 06:02:15 AM

T = 0,50 s
o = 2/0,50 = 4
rad/s, s = 0,5
Segundo L. Gallardo Zamora

34

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Solucin.
En este problema, hay que considerar que la aceleracin del bloque
B debe ser igual a la del MAS que realiza y la friccin con A como la
nica fuerza que acta sobre este. .
En el MAS la aceleracin est definida por la ecuacin:

a = ( o)2 A sen ( o
2
Donde la mxima aceleracin
t + ) es: am = ( o) A
Por otra
parte, en el D.C.L (Fig.20) del
(I)
bloque B, vemos que cuando ste se
mueve hacia la derecha con velocidad v,
la aceleracin a del MAS que cumple es
hacia la izquierda, en el mismo sentido
que la fuerza de friccin f. Por lo tanto,
aplicando las leyes de Newton se tiene:

Fx = -f = - m a

B
X

f
mg
Figura 20

Fy = N mg = 0

(III)

(II)
4/16/15 06:02:15 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

35

MOVIMIENTO OSCILATORIO
De (III) se tiene: N = mg y como f = s N, entonces f = s mg
Usando esta relacin en (II) se tiene: s mg = m
aSimplificando la masa y usando (I) se tiene: s g = ( o)2 A
De donde la mxima amplitud es:
Usando valores:

Am =

Am =

(0,5)(9,81)
(4 )2

s g
( o)
2

Am = 0,031 m = 3,1 cm

RELACIN ENTRE EL MAS Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR


UNIFORME
La relacin entre el MAS y el Movimiento Circular Uniforme se
puede visualizar mediante el mecanismo de la Fig. 21 que
consiste en un pequeo cilindro colocado en el filo de un disco
de radio A que gira a velocidad angular constante y cuya

sombra, proyectada en un plano vertical, oscila sobre el


eje X .
4/16/15 06:02:16 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

36

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Hacemos incidir un haz de luz paralelo al plano del disco a fin de
obtener en la pantalla vertical una sombra del pequeo cilindro.
Cuando el disco gira con el cilindro observamos que la sobra se
mueve oscilatoriamente sobre el eje X, realizando un MAS de amplitud A.
Y

Pantalla

x = A sen

-A

Disco

+A

Figura 21.

4/16/15 06:02:16 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

37

MOVIMIENTO OSCILATORIO
La proyeccin del mvil en la Fig.21, es equivalente a considerar la
proyeccin ortogonal del radio vector rotante A sobre el eje
diametral (X,X) del circulo para diferentes instantes a partir de la
posicin inicial en t = 0, tal como se muestra en las Fig.22, 23 y 24.
Y

Y
o
P

t>0

ot

X -A

Xo

t=0

Figura 22.

Xo = A sen
4/16/15 06:02:16 AM

X -A

X
o

ot

+A X

X -A

+A X

+A X

A
t=0

t>0

Y
Figura 23

t=0

Y
Figura 24.

X = A sen ( o t + )
Segundo L. Gallardo Zamora

38

MOVIMIENTO OSCILATORIO
La elongacin X de una partcula que realiza un MAS sobre el eje
X-X, est determinada por la proyeccin ortogonal del vector rotante A sobre este eje, tal como se ilustra en la Fig.25.
Como el vector A gira en sentido anY
tihorario, con frecuencia angular o
Pt>0
A

X - A

o
ot

+A
P`

o
t=0

Y
Figura 25.

4/16/15 06:02:16 AM

su proyeccin ortogonal est


defini-da por OP = X, que segn
la Fig.25.X = A sen ( ot +
Donde: )
A, es el radio de la circunferencia

( ot + ) es el ngulo que hace


el
radio vector A con el eje
Y.
, es la fase inicial del MAS
en t = 0
Segundo L. Gallardo Zamora

39

MOVIMIENTO OSCILATORIO
La velocidad V de una partcula que realiza un MAS sobre el eje
X-X, est determinada por la proyeccin ortogonal del vector
velocidad tangencial VT = o A sobre este eje, tal como se ilustra
en la Fig.26.
vT
Como el vector VT gira en sentido
Y
/2
antihorario, con frecuencia anguP
lar o , su proyeccin ortogonal
A

est definida por:


-A

o
ot

+A
P

V = VT sen ( ot + + /2)

V = o A [sen ( ot + ) cos /2

cos ( ot + ) sen /2]

V = o A cos ( ot + )
Figura 26.

4/16/15 06:02:16 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

40

MOVIMIENTO OSCILATORIO
La aceleracin a de una partcula que realiza un MAS sobre el eje
X-X, est determinada por la proyeccin ortogonal del vector aceleracin centrpeta ac = ( o)2 A sobre este eje, tal como se ilustra en
la Fig.27.
Y
Como el vector ac gira en

ac
-A

+A

ot P`

Figura 27.

4/16/15 06:02:16 AM

sentido
antihorario,
con
frecuencia angu-lar o , su
proyeccin ortogonal est
a =por:
ac sen ( ot + +
definida
2
a = ()
o) A [ sen ( ot + ) cos
+
cos ( ot + ) sen ]
a = - ( o)2 A sen ( ot +
)

Segundo L. Gallardo Zamora

41

MOVIMIENTO OSCILATORIO
ENERGA DEL OSCILADOR ARMNICO SIMPLE
Considerando que el oscilador armnico es un sistema
conservativo la energa mecnica total es constante y esta dada
por la suma de la energa la energa cintica y la energa
potencial.
E = Ek + Ep = constante
(19)
Donde la Energa Cintica del MAS es

Ek = m v2 = m ( o)2 A2 cos2 ( ot + )

(20)

Ek = m ( o)2 (A2 x2) = k (A2 x2)

(21)

y la Energa Potencial del MAS es

4/16/15 06:02:16 AM

Ep = k x2 = m ( o)2 A2 sen2 ( ot + )

(22)

Ep = m ( o)2 x2

(23)

Segundo L. Gallardo Zamora

42

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Por lo tanto la energa mecnica total se puede expresar en la
forma
E = k (A2 x2 ) + k x2
(24)
E = k A2 = m ( o)2 A2 = constante
Esto significa que durante una oscilacin la partcula intercambia
continuamente energa cintica y energa potencial, de forma tal que la
suma de ambas siempre es la misma en cualquier instante, tal como se
ilustra en las Fig.28 y Fig.29.
E

k A2

E = Ek + Ep = constante

Ep(t)

Ek

Ek(t)

Ep
-A

+A

T/2

Figura 29.

Figura 28.

4/16/15 06:02:16 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

43

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 10. Una partcula de masa 90 [g] oscila con MAS de
frecuencia 4 [vib/s] y amplitud 10.0 [cm]. En t = 0, la partcula est
en x = 4.0 [cm]. Calcular en t = 15.2 [s]: a) la posicin, b) la
velocidad, c) la aceleracin, d) la energa potencial, e) la energa
cintica y f) la energa total de la masa oscilante.
Datos: m = 0.090 [kg], f = 4 [vib/s], A = 0.10 [m] y las condiciones
iniciales son en t = 0, x = 0.04 [m].
Solucin:
a) La posicin est definida por: x = A sen ( o t + )
Donde: o = 2f = 2(4)
o = 8 [rad/s]
Reemplazando en la ecuacin de la posicin los datos
calculados y las condiciones inciales se tiene
0.04 = 0.10 sen [8(0) + ]
sen = 0.40
= 0.412
[rad]
4/16/15 06:02:16 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

44

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Por lo tanto, la ecuacin de la posicin completamente
definida es
x = 0.10 sen (8 t + 0.412) [m]
Ahora en t = 15.2 [s]
x = 0.10 sen[8 (15.2) + 0.412]

x = - 0.075 [m] = - 7.5 [cm]

b) La velocidad esta definida por: v = dx/dt


v = 0.80 cos (8 t + 0.412) [m/s]
En t = 15.2 [s]
v = 1.67 [m/s]
v = 0.80 cos[8 (15.2) + 0.412]
c) La aceleracin est definida por: a = d2x/dt2

a = - 6.40 2 sen (8 t + 0.412)


En t = 15.2[m/s
[s] 2]
a = - 6.40 2 sen [8 (15.2) +
0.412]
4/16/15 06:02:16 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

a = 47.23
[m/s2]
45

MOVIMIENTO OSCILATORIO
d) La energa potencial est definida por: Ep = m ( o)2 x2
Segn (a), en t = 15.2 [s], x = - 0.075 [m], entonces
Ep = (0.090)(8)2(- 0.075)2

Ep = 0.16 [J]

e) La energa cintica est definida por: Ek = mv2


Segn (b), en t = 15.2 [s], v = 1.67 [m/s], entonces
Ek = (0.090)(1.67)2

Ek = 0.13 [J]

f) La energa total est definida por: E = Ep + Ek


Entonces
E = 0.16 + 0.13 = 0.29

4/16/15 06:02:16 AM

[J]

Segundo L. Gallardo Zamora

46

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 11. Una masa de 2.0 [kg] atada al extremo de un resorte
realiza MAS de amplitud 12 [cm]. Cuando su desplazamiento es
7 [cm] su energa cintica es 0.380 [J]. Calcular: a) la velocidad
en tal posicin, b) la constante elstica del resorte, c) el perodo
de oscilacin y d) la energa total del sistema.
Datos:
m = 2.0 [kg], A = 0.12 [m], en x = 0.07 [m] su Ek = 0.380 [J].
Solucin:
a) La velocidad se obtiene de: Ek = m v2

v=

4/16/15 06:02:16 AM

2Ek
m

2(0.380)
=

2.0

v = 0.616 [m/s]

Segundo L. Gallardo Zamora

47

MOVIMIENTO OSCILATORIO
b) La constante elstica se obtiene de: Ek = k (A2 x2)
k=

2Ek
(A x )
2

2(0.380)

c) El perodo de oscilacin es :
T = 2

k = 80.0 [N/m]

(0.122 0.072)

2.0
80.0

T = 2

M
k

T = 0.99 [s]

d) La energa total del sistema es : E = k A2


E = (80.0)(0.12)2

E = 0.576 [J]

EJERCICIOS MOS-01
1. Una masa de 500 g se mueve con MAS de perodo 0,15 s y amplitud 10
cm. Calcular la aceleracin, la fuerza, la energa potencial y la energa
cintica de esta masa cuando est a 5 cm de la posicin de equilibrio.

4/16/15 06:02:16 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

48

MOVIMIENTO OSCILATORIO
2. La masa de 200 g del OAS se desliza sobre una superficie liza y realiza
un MAS definido mediante la ecuacin x = 0,8 sen (6t - /5), donde x se
expresa en m y t en s. Determinar: a) la amplitud, frecuencia angular,
frecuencia lineal, perodo y fase inicial, b) la elongacin, velocidad y
aceleracin en t = 0,8 s, c) la constante elstica del resorte del OAS y d)
las energas cintica, potencial y total del OAS en el instante t = 0, 8 s.
3. En la Fig. 30 se tiene un grfico de
la aceleracin vs el tiempo de una a m/s2
partcula de 7 [g] que oscila con
MAS. Hallar en t = 0,18 [s]: a) la 240
posicin, b) la velocidad, c) la ace80
leracin, d) la energa potencial, e)
0
la energa cintica de la partcula
oscilante y f) qu fraccin de la
energa total es energa cintica y -240
que fraccin es potencial?

4/16/15 06:02:17 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

12

t s x10-2
15

Figura 30

49

MOVIMIENTO OSCILATORIO
4. Un muelle elstico de constante 0,4 N/m est unido a una masa de 25 g.
En el instante inicial su posicin es x = 5 cm y su velocidad es v =
203 cm/s. Calcular: a) el periodo de la oscilacin, b) las ecuaciones de
la posicin, velocidad y aceleracin de este MAS, c) representar grficamente la posicin en funcin del tiempo, d) los valores de la energa
cintica, potencial y total en la posicin x = 0 y e) los) instante (s) en el
que el mvil pasa por la citada posicin.
5. Cuando un sistema masa-resorte, oscilando con MAS, est a la mitad
de su amplitud calcular: a) qu fraccin de energa total es cintica y
que fraccin es potencial? y b) la posicin de la masa cuando la
energa cintica es igual a la energa potencial.
6. Un cuerpo de masa m = 2,0 [kg] es atado al extremo inferior de un
resorte de constante elstica 800 [N/m]. Cuando el cuerpo se halla a
0.05 [m] por debajo de la posicin de equilibrio su velocidad es de 0,90
[m/s] hacia arriba. Calcular: a) la amplitud de vibracin del cuerpo y b)
la aceleracin mxima del cuerpo.

FIN

4/16/15 06:02:17 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

50

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