Medicin de

Magnitudes No
Elctricas

Conceptos bsicos
Los transductores posibilitan la conversin de
magnitudes fsicas no elctricas como temperatura,
fuerza, presin, distancia, movimiento, etc., en
magnitudes
elctricas ya sean tensiones o corrientes (en general
CC).
En particular, si la seal a medir es una magnitud
elctrica, el transductor es denominado convertidor
de
medida (CM). stos toman como fuente una seal
elctrica (tensin, corriente, potencia, frecuencia,

Conceptos bsicos
Elementos que componen los transductores:
Si bien los transductores actuales suelen estar integrados en una sola pieza, se
pueden distinguir, en general, tres etapas en la generacin de la salida elctrica
en respuesta a la medida fsica.

1. Sensor: es un elemento que responde directamente a

la medida.
2. Transductor propiamente dicho: es el elemento en el
que se transduce la seal fsica en una salida elctrica.
3. Circuito de acondicionamiento y procesamiento de
la seal: es un circuito, elctrico o electrnico, que le da
formato a la seal entregada por el transductor.

Conceptos bsicos
Circuito acondicionador de la seal:
Puede ser elctrico o electrnico que permita la amplificacin de
las salidas de bajo nivel y adaptacin de los niveles de salida de
tensin (o corriente) a un rango estndar.
Adems cumple funciones como:

Generacin de la excitacin.
Provisin de una referencia de voltaje o de frecuencia.
Supresin de ruido, filtrado y aislamiento respecto a tierra.
Conversin de seales, como AC/DC o A/D (cuando incluye
el conversor A/D).
Linealizacin de las seales de salidas.

Conceptos bsicos
Seales de Salida
El nivel y rango de la seal de salida debe estar comprendido dentro de
lmites muy precisos para asegurar la compatibilidad con el resto del
sistema. Estos rangos se determinan, generalmente, por el tipo de
fenmeno que se est midiendo, y por el tipo de transductor que se
utiliza. Las salidas utilizadas son:
de corriente: 0...5, 0...10, 0...20 y 4...20 mA
de tensin: 0...+5, 0...+10, -5...+5 y -10...+10 V
La salida de 4 .. 20 mA es particularmente usada, considerndose como
la salida universal.
Aquellos transductores que tengan este rango de salida se los distingue
como transmisores.

Clasificacin de los sensores

Potencimetro
Galgas Extensiomtricas

Resistivos

Detectores de Temperatura Resistivos

(RTD)
Fotorresistencias (LDR)
Magneto Resistencias
Higrmetros Resistivos

Clasificacin de los sensores

Capacitivos: variable, diferencial
Inductivos:
Variacin de reluctancia
Corrientes de Foucault

Reactancia
variable
Electromagnticos

Transformadores Lineales diferenciales

Variables (LVDT)
Magnetoelsticos
Electromagnticos:
Basados en Ley de Faraday
Basado en efecto Hall

Clasificacin de los sensores

Termopares
Piroelctricos

Generadores

Piezoelctricos
Fotovolticos
Electroqumicos

Clasificacin de los sensores

Digitales

Codificadores
Contadores (variacin de
frecuencia)

Dispositivos de Ondas
Superficiales (SAW)
Termistores

Semiconductores

Fotodiodos y
Fototransistores
Magnetodiodos y
Magnetotransistores
MOSFET
Reflexin

Ultrasonido

Absorsin
Efecto Doppler

Mtodos de deteccin para magnitudes ms

frecuentes
Tipo

Resistivos

Posicin
Distancia
Desplaza-miento

Velocidad

Aceleracin
Vibracin

Potencimetros
Galgas
Magnetorresistencia

Galga + masa y
resorte

Condensador
diferencial

Capacidad
variable

Temperatura

Fuerza

Iluminacin

Presin

RTD

Galgas

LDR

Potencimetro + Tubo
Bourdon

Inductivos
Electromagnticos

LVDT
Corrientes
de Foucault.
Efecto Hall

LVDT + masa y
resorte

Anemmetros de
hilo caliente
Galga +
Voladizo

Condensador
variable +
Diafragma

Capacitivos

LVDT
Corrientes de
Foucault
Efecto Hall
Inductosyn

Caudal
Flujo

Magnetoelstico
LVDT +
Celda de
carga

LVDT +
Diafragma
Reluctancia
variable+
Diafragma

Nivel

Potencimetr
o + Flotador
LDR

Condensador
variable

LVDT +
Rotmetro
(ley de
Faraday)

Humedad

LVDT +
Flotador
Corrientes de
Foucault

Dielctrico
variable

Mtodos de deteccin para magnitudes ms

frecuentes

Tipo

Posicin
Distancia
Desplaza-miento

Velocidad

Piezoelectrico
+ masa y
resorte

Generadores

Digitales
Semiconductores
Ultrasnicos

Aceleracin
Vibracin

Codificador
incremental y
absoluto

Codificador
incremental

Fotovoltaco

Reflexin

Temperatura

Termopar
Piroelctricos

Iluminacin

Piezoelctrico

Presin

Caudal
Flujo

Nivel

Humedad

Piezoelc.trico

Oscilador de
Cuarzo

Termistor

Efecto Doppler

Fuerza

Codificador +
Tubo
Bourdn
Fotodiodo
Fotrotransistor

Vrtices

SAW

Termistor

Foto-voltico
Termistor

Efecto
Doppler

Reflexin
Absorsin

Conceptos bsicos
Funcin de Transferencia: Relacin entre la seal de
entrada y la salida.
Es particular para cada transductor.
Es descripta por una ecuacin terica o por una
representacin numrica o grfica.
Se dice que un transductor es lineal cuando su funcin de
transferencia se aproxima a una recta en un determinado
rango de trabajo.

Conceptos bsicos
Alinealidad:
Lnea de
referencia

Seal
de
salida

Curva Caracterstica del transductor

Alinealidad
Entrada

Conceptos bsicos
Alinealidad:
La alinealidad de un transductor puede provenir tanto del
elemento sensor, como tambin de la configuracin utilizada
para excitarlo o extraer su seal.
(alinealidad menor al 0,25%, se considera lineal)

La linealizacin de las seales se puede hacer, bsicamente, de dos

maneras:
por Hardware
por Software

Conceptos bsicos
Linealizacin por Hardware
Se utiliza generalmente cuando los sensores presentan una
dispersin en sus caractersticas.
Se puede linealizar la respuesta del sensor con:
red pasiva,
pasiva al menos en un rango limitado.
procesamiento analgico a la seal de salida del
transductor. Existen circuitos integrados (utilizando AO) que
cumplen con una variedad de funciones simples tales como
logaritmo, multiplicacin o cociente y es posible combinarlos
de manera de obtener funciones ms complejas.
Aproximacin lineal por tramos con tantas secciones
(cada una con su AO y red de resistores de precisin) como
precisin deseemos. Pero los circuitos se complican
rpidamente y adems son muy sensibles a la calidad de los
componentes

Conceptos bsicos
Linealizacin por Software
Para corregir la alinealidad por software es preciso que la funcin
transferencia (FT) est perfectamente definida. Cuando esta FT est
normalizada, y se presenta en forma de tablas, la PC puede consultar las
tablas (almacenadas en su memoria) y as realizar la linealizacin.
La seal presentada por el sensor es digitalizada y leda por una PC, o
por un instrumento que contiene un microprocesador o un
microcontrolador.
La operacin ejecutada es una aproximacin de los valores medidos a la
curva terica de la FT.
Limitaciones:
La FT debe definirse con un orden de magnitud superior a la
precisin deseada.
Es necesario contar con circuitos acondicionadores de la seal.

Definiciones
Rango (Campo de medida): conjunto de valores
de la variable medida que estn comprendidos
entre los lmites superior e inferior de la
capacidad de medida o transmisin del
transductor. (Ej.: 100-300 C)
Alcance (span): diferencia algebraica entre los
valores superior e inferior del campo de medida
del transductor. (200C)

Definiciones
Exactitud (accuracy): Define los lmites de los errores
cometidos cuando el transductor se emplea en
condiciones normales.
Unidades:
a) % del alcance (Ej. 0.5%, 0.5*200/100 = 1 C)
b) unidades de la variable medida (Ej. 1 C)
c) % de la lectura efectuada (Ej. 0.1% en 150C = 1.5C)
d) % del mximo valor de medida (Ej. 0.1% de 300C =
1.5C)
e) % de la longitud de la escala ( 0.5% de 150 mm = 0.75

Definiciones
Zona muerta (dead zone or dead band):
campo de valores de la variable que NO hace
variar la seal de salida.
Unidades: % del alcance
(Ej. 0.1 % , 0.1*200/100 = 0.2 C)

Definiciones
Sensibilidad (sensitivity): razn entre el
incremento relativo salida y el incremento
relativo de la variable que lo ocasiona.
Ej. Si en un transductor de 0~10 bar la presin
pasa de 5 a 5.5 bar y la salida pasa de 11.9 a
12.3 mA, la sensibilidad es:
(12.3 - 11.9)/(20-4)
=
(5.5 - 5)/10
0.5

Definiciones
Repetibilidad
(repeatibility):
capacidad
de
reproduccin de la seal de salida al medir
repetidamente valores idnticos de la variable de
entrada en las mismas condiciones de servicio y
en el mismo sentido de variacin.
Unidad: % del alcance.

Definiciones
Histresis (hysteresis): diferencia mxima que
se observa en los valores de la seal de salida
para un mismo valor del campo de medida,
cuando se recorre el mismo en forma
ascendente y descendente.
Unidad: % del alcance

Definiciones
Histresis