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MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME. Es el movimiento cuya trayecto-ria
es una circunferencia y es recorrida con rapidez constante.
Elementos:
o

r
t>0

t=0

Vista vertical del MCU

Eje de rotacin

o
t= 0

Revolucin o Vuelta. Es un recorrido a


toda la longitud de la circunferencia.
Perodo (T). Es el tiempo que demora una
revolucin. Se mide en segundos.
Frecuencia ( f ). Es el nmero de
revoluciones en la unidad de tiempo.
La frecuencia se mide en: rev/s o ciclos/s.
Una unidad prctica es la
r.p.m = revolucin / minuto

t>0

La frecue ncia es el inverso del perodo.

Vista horizontal del MCU

f = 1/T
2

MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad Angular media. Es la relacin entre el ngulo descrito y el
tiempo transcurrido.

m =
(1)
Eje de rotacin
t
Unidades: rad / s
r

o
t= 0

Si el movimiento circular es continuo,


en cada revolucin el ngulo descrito
es
= 2
radianes y el tiempo
transcurrido es igual al perodo ( t = T ).

t>0

Vista horizontal del MCU

Entonces:
m =

(2)

m = 2 f
3

MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad Angular Instantnea. Es la velocidad angular en cada
instante o punto de la trayectoria del mvil. Esta velocidad se define
como la derivada
=
La velocidad angular instantnea
es un vector perpendicular al
plano de rotacin y de
un
sentido igual al de avance de un
tornillo derecho cuando es girado
en el sentido del movimiento
circular

(3)

d t
m

(t)

En el movimiento circular uniforma la velocidad angular media y la


velocidad angular instantnea son de igual mdulo ( m = )
4

MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad tangencial o lineal media. Es la relacin entre el arco
descrito y el tiempo transcurrido.
S
m
Vm =
t
o

r
S

(t)

Si el movimiento es continuo en
cada revolucin el mvil describe
un arco S = 2 r, en un tiempo
igual al perodo ( t = T).

Vm

Entonces:

Vm = 2 r f

Vm = 2 r
T
La velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular es:
Vm =

T
Unidades: m/s, cm/s, pie/s

(4)

Vm = r

(5)

(6)

MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad Tangencial Instantnea. Es la velocidad tangente a la curva
en cada instante o punto de la trayectoria. Esta velocidad se define
como:
ds
V
V =
(7)
d t
2

(t2 )

S
V

V2

V1

ds
(t1 )

La velocidad tangencial instantnea cambia continuamente de


direccin con el tiempo en cada
punto de la trayectoria.
El cambio de velocidad tangencial se expresa en la forma:
V = V2 V1

El sentido de V es hacia el centro de la circunferencia.


6

(8)

MOVIMIENTO CIRCULAR
Aceleracin Centrpeta. Es la relacin entre el cambio de velocidad
tangencial y el tiempo transcurrido.
V2

ac =
(t2 )
r

ac
V

V1

V2

(t1 )

V2 - V 1

(9)

t
t2 - tla
1
Segn esta definicin,
aceleracin
centrpeta es un vector dirigido hacia el
centro de la circunferencia.
El mdulo de la aceleracin centrpeta
es:
V2
ac =
(10)
y usando V = r r obtenemos:

Unidades: cm/s2, m/s2, pie/s2

ac = 2 r

(11)

Tarea: Obtener la Ec. (10)


7

MOVIMIENTO CIRCULAR
Movimiento Circular Uniformemente Variado. Es el movimiento en el
cual el mdulo de la velocidad (angular y tangencial) cambia en
forma constante con el tiempo
2
1
r

o
1

V2

t2

m
2

V1

Aceleracin angular media. Es la relacin entre el cambio de


velocidad angular ( ) y el tiempo transcurrido ( t )
2 1

m =
(12)
=
t2 t 1
t
Segn esta definicin y el diagrama vectorial, la aceleracin angular es
un vector paralelo al cambio de velocidad angular.
8

MOVIMIENTO CIRCULAR
Si el tiempo es medido desde t1 = 0 hasta t2 = t , entonces el mdulo
de la aceleracin angular se puede escribir en la forma:
2 1
m =
(13)
t
Las unidades de la aceleracin angular son: rad / s2
De la ecuacin (13) se obtiene la velocidad angular final:
2 = 1 + m t

(14)

Esta ecuacin es similar a la ecuacin que define la velocidad


final del movimiento rectilneo uniformemente variado.
V2 = V1 + am t
Comparando estas dos ecuaciones vemos que solamente hemos
cambiado los parmetros lineales ( V y am ) por los parmetros
angulares ( y m ).
9

MOVIMIENTO CIRCULAR
Por lo tanto, deducimos que las otras ecuaciones del movimiento
circular uniformemente variado (M.C.U.V) son similares a las del
M.R.U.V.
Esto es:
2

1
r

o
1

V2

t2

V1

La velocidad angular media


podemos definirla como:
m=

2 + 1

(15)

2
El desplazamiento angular entre
los instantes t1 y t2 es:
( 2 1 ) = m ( t2 t1 )

Si en esta ecuacin usamos la velocidad angular media obtenemos:


2 + 1
( 2 1 ) = (
) ( t 2 t1 )
2
10

MOVIMIENTO CIRCULAR
Ahora, si t1 = 0 y t2 = t entonces:
2 - 1 = (

2 + 1

)t

(16)

2
Usando la Ec. (14) en la Ec.(16) se obtienen la siguiente ecuacin:
2 - 1 = 1 t + m t2

(17)

Despejando t en la Ec.(14) y reemplazando en la Ec.(16)


obtenemos la ecuacin siguiente:
2 (2 1 ) m = (2 ) 2 (1 ) 2

(18)

Estas ecuaciones son tambin similares a las del M.R.U.V, pues


solamente hemos cambiado los parmetros lineales (X, V,

los parmetros angulares.


11

a) por

MOVIMIENTO CIRCULAR
Aceleracin Angular Instantnea. Es la aceleracin angular en un
instante o punto determinado de la trayectoria y se define como:
=

d
d t

d2
dt

(19)

En el M.C.U.V la aceleracin angular media y la aceleracin


angular instantnea son iguales: m = .
Aceleracin Tangencial Instantnea. Es la aceleracin debido al
cambio de mdulo de la velocidad tangencial.
Esta aceleracin es un vector
2
tangente a la curva y se define
1
como la derivada
V2
dV
o
r
(20)
at =
V1
d t

at
Las unidades son: cm/s2, m/s2, pie/s2
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MOVIMIENTO CIRCULAR
Aceleracin Lineal Total. Es la aceleracin que se obtiene sumando
la aceleracin centrpeta y la aceleracin tangencial en un instante
determinado.

a = ac + at

ac

Donde, como ya explicamos,


anteriormente, los mdulos de
las aceleraciones componentes
son:

a
P

(21)

at

ac = V2 / r

at = d

V /dt
El mdulo de la
aceleracin lineal total entonces es:
a =

a =
)2

( ac ) 2 + ( at ) 2

(22)

( V2 / r )2 + ( d V / dt
13

MOVIMIENTO CURVILINEO
Movimiento Curvilneo General. Es el movimiento que realiza una
partcula sobre una trayectoria curva cualquiera.
La aceleracin total del mvil en un punto cualquiera de su trayectoria es igual a la suma de la Aceleracin Normal y la Aceleracin
Tangencial Instantneas
La Aceleracin Normal o radial
es definida como
N
V2
(23)
aN =

Tan
gen

te

No
rm

al

at

Donde es el radio de curvatura


de la curva en un punto.
La Aceleracin Tangencial es
definida como:
dV
(24)
at =
d t
14

MOVIMIENTO CURVILINEO
Ejemplo 1. Una rueda de 60 cm de radio gira a razn de 1200 r.p.m.
Calcular: a) La velocidad angular, b) la velocidad tangencial y c)
la aceleracin centrpeta de un punto en el borde de la rueda. Si
luego despus la rueda es decelerada en forma constante hasta
detenerse en 25 s, calcular: d) La aceleracin angular media y
e) el nmero de vueltas que dio hasta detenerse.
Solucin
.Datos: r = 60 cm = 0.60 m, f = 1200 r.p.m = 20 rev/s, t = 25 s,
1

f2 = 0
a) La velocidad angular se obtiene con:
= 2 f1

= 2 (20)

= 40 =

rad/s

b) La velocidad tangencial se obtiene con:


V = 2 r f1

V = 2 (0.60) (20)

V = 24 =
15

m/s

MOVIMIENTO CURVILINEO
c) La aceleracin centrpeta se obtiene con:

a c = 2 r = ( 2 f1 ) 2
r
ac = 4 2 (20) 2 (0.60)

ac = 4 2 (f1 ) 2 r
ac =

m/s2

d) La aceleracin angular media se obtiene con:

m =

2 1
t

m =

Usando valores

m =

2 ( 0 20 )
25

rad/s2

e) El nmero de vueltas de obtiene con:

16

MOVIMIENTO CURVILINEO
Ejemplo 2. Un auto toma una curva a una velocidad de 100.8 km/h,
en un punto donde el radio de curvatura es de 180 m . Calcular:
a) La velocidad angular el auto y b) su aceleracin centrpeta en el
punto de la curva.
Solucin:

Datos:
= 180 m, es el radio de curvatura
V = 100.8 km/h = 28 m/s, es la
velocidad tangencial del automvil.

17

MOVIMIENTO CURVILINEO
a) La velocidad angular se obtiene de:
28 = 180

V =r
=

rad/s

b) La aceleracin centrpeta o radial se obtiene con:


ac =

V2

ac =

28 2

m/s2

180

18