Cinemtica

En cinemtica lo que hacemos es ver cmo se mueve un cuerpo. Ese

cuerpo puede
ser un coche, un pjaro, una nube, una galaxia, lo que sea; sin tener en
cuenta sus causas, es decir que hace que se mueva.
Ver cmo se mueve un objeto significa para la fsica saber dnde est,
qu
velocidad tiene, y si esta velocidad cambia o es todo el tiempo la
misma.
Posicin, velocidad y aceleracin son tres conceptos que tenemos que
El lugar en donde est la cosa que se est moviendo (mvil) en
conocer bien
un determinado instante de tiempo, se llama Posicin. Esta
porque se usan todo el tiempo y son la base de un montn de otras
posicin debe estar siempre referida a un determinado sistema
cosas que vienen
de referencia. Puede suceder que mi mvil este movindose
despus.
respecto de un determinado sistema de referencia y que est en
reposo respecto de algn otro sistema de referencia.
En la figura tenemos un automvil que se
encuentra movindose hacia las x
positivas y va desde la posicin x1 a x2 .
Como vemos esta referido a un sistema
cartesiano de referencia

Sistema de Referencia, puede ser cualquier objeto que me

sirva como referencia para algo determinado
y

x
En el lugar que elijo como cero pongo el par de ejes x-y, y si es
necesario tambin pongo el z. Estos ejes forman el sistema de
referencia. Todas las distancias que se miden estn referidas a l.
Para resolver los problemas hay que elegir siempre el sistema de
referencia necesario. Si con definir x-y me alcanza entonces
pongo estos dos ejes, si necesito una tercera coordenada tendr
que agregar la z
Las ecuaciones que uno plantea despus para resolver el problema, van a
estar
referidas al par de ejes x-y-z que uno eligi. Por eso es tan importante este
asunto. Cuando empieces a resolver los problemas lo vas a entender mejor.

Trayectoria: es el caminito que recorre el cuerpo mientras se mueve .

Puede haber muchos tipos de trayectorias.
Puede ser una trayectoria recta, como la
del auto de
la grfica, siempre y cuando el camino
sea recto. Puede parablica, circular, o
elptica, o incluso puede tener una forma
indefinida

Hoy en da con la invencin del GPS uno

puede registrar los recorridos o trayectorias
que hacen cuando caminan o van en auto o
avin. De hecho se utiliza mucho para poder
grabar un camino para un mapa, o un ro o
los lmites de los campos, siguiendo un
alambrado.

Espacio recorrido ( X ): El lugar donde el mvil est se llama

posicin. La distancia que el mvil recorre al ir de una posicin a otra
se llama espacio recorrido.
Posicin y espacio recorrido NO son la misma cosa.
Vamos a llamar:
x0 = posicin inicial (lugar de donde el mvil sali).
xf = posicin final (lugar a donde el mvil lleg).
x = espacio recorrido = xf x0
Si el mvil sali de una posicin inicial (por ejemplo x 0 = 4 m) y lleg a
una posicin final
(por ejemplo xf = 10 m) , el espacio recorrido se calcula haciendo esta
cuenta:
x = xf x0
Es decir, en este caso me queda: X El
= espacio
10 m 4recorrido
m X por
= 6 el
m.auto
sera
x = x2 x1

La rapidez con que se mueve el mvil que se est analizando se llama

velocidad
Recordemos que la velocidad es una magnitud vectorial, al igual que la
posicin, es decir que se pueden representar por un vector, y como tal
tiene sus mismas propiedades.
Vamos a decir que la velocidad es positiva si el mvil se dirige
en la direccin de las x o y positivas, y va a ser negativa en
caso contrario.
En este caso vemos que lo
que se invierte es el sentido
del vector velocidad, pero
no cambia su direccin ni
su punto de aplicacin
El intervalo de tiempo t es el tiempo que el mvil estuvo movindose.
Delta t
puede ser 1 segundo, 10 segundos, 1 hora, lo que sea... Si el objeto
sali en un
determinado instante inicial t0 ( por ej. a las 16 hs ), y lleg en un
t = tf t0 , ( determinado
Es decir 18 hs 16 hs = 2
instante final tf (por
hs ).ej. a las 18 hs), el intervalo de tiempo delta te se

Recordemos que habamos dicho que la velocidad es una magnitud

derivada. Es decir que para poder determinarla (medirla) era
necesario conocer primero la distancia recorrida y el tiempo que se
tardo en recorrerla. Esto podemos expresarlo como:
vm = x = xf x0
t = tf t0

Donde t es el intervalo de tiempo que tardo

el movil en recorrer la distancia x. Ac
vamos a notar que la velocidad del mvil
pudo haber variado mientras recorra x, por
lo tanto vamos a tener que esto que hemos
definido ac es la velocidad media del mvil.

Si pudiramos medir espacios infinitesimales y tiempos infinitesimales

encontraramos lo que se conoce como velocidad instantnea del mvil

Recordemos que al ser la velocidad

una magnitud vectorial, puede variar
su modulo, o puede variar su
direccin o su sentido. Por ejemplo si
un auto en una autopista dobla sin
que la aguja del velocimetro baje,
igual vamos a decir que el vector
velocidad vara, dado que esta
variando la direccin del vector

Movimiento Rectilneo y Uniforme (MRU)

Es cuando un mvil se mueve en lnea recta y recorre espacios
iguales en tiempos iguales. Es decir que su velocidad es
constante. Si la velocidad es constante, la velocidad media (o
promedio) es igual a la velocidad en cualquier instante
determinado. Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en
marcha con t = 0, la distanciaerecorrida a velocidad constante v
ser igual al producto de la velocidad por el tiempo.
= v.t se recorren distancias iguales en
Comoedijimos
tiempos iguales, entonces para hacer una
grfica damos por ejemplo 3 puntos. Los
podemos graficar como se muestre y lo
podemos generalizar. Siempre tenemos que
prestar atencin a que tengo representado en
cada eje de mi grfico. En este caso si grfico
la velocidad en funcin del tiempo tengo la
grfica en verde. Pero si mi velocidad es cero y
mi posicin inicial es distinta de cero, puedo
tener un grfico muy parecido y sin embargo
es algo diferente

v = cte = 0

v = cte = 0

v=0

Ecuaciones Horarias en el MRU

vm era:
= x = xf x0 Si ahora despejo xf x0 me queda
La definicin de velocidad
t = tf t0
xf x0 = vm (tf t0) xf = x0 + vm (tf t0)
Como pueden ver obtuve la ecuacin de una recta cuya ordenada al
origen es x0 y su pendiente es vm Es la ecuacin de las grficas que
vimos

vm = tg

x0

Notemos que la pendiente no

es slo un nmero, sino que
tiene unidades. En este caso
esas unidades me dieron en
metros por segundo.

MOVIMIENTO RECTLNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

Supongamos un coche que est quieto y arranca. Cada vez se mueve ms
rpido.
Primero se mueve a 10 por hora, despus a 20 por hora, despus a 30 por
hora y
as siguiendo. Su velocidad va cambiando (vara). Esto vendra a ser un
movimiento variado. Un movimiento es uniformemente variado si la
velocidad cambia lo mismo en el mismo intervalo de tiempo
ACELERACIN: es la rapidez con la que est cambiando la velocidad.
Para tener algo que me indique qu tan rpido est cambiando la
velocidad, divido ese cambio de velocidad V por el tiempo t que tard
en producirse.
am = v = vf v0
t = tf t0
Cuando se habla de aceleracin, hablamos de aumentar o disminuir la
velocidad.
importa
es quetiene
la velocidad
CAMBIE.
Ej: Un coche queLo
seque
mueve
con MRUV
en un determinado
momento
una velocidad de 30 m/s y, 10 segundos despus, una velocidad de 40
m/s. Calcular su aceleracin.
Para calcular lo que me piden aplico la
definicin
am = v anterior
= vf v0 am = 40 m/s 30 m/s am = 10 m/s = 1 m/s2

t = tf t0
10 s 0 s
10 s

Hay que destacar que el resultado dio en m/s2. stas son las unidades en
las que se mide la aceleracin. Es decir, metro dividido segundo cuadrado
o cualquier otra unidad de longitud dividida por una unidad de tiempo al
cuadrado ( como Km/h2 ).
La caracterstica del movimiento uniformemente variado es, justamente,
que tiene aceleracin constante.
La aceleracin que tiene un objeto que se mueve puede ser (+) o (-) Si
Si v > 0 con el modulo de v aumentando sgn(v) = + la aceleracin es
+
Si v > 0 con el modulo de v disminuyendo sgn(v) = + la aceleracin es
-
Si v < 0 con el modulo de v aumentando sgn(v) = - la aceleracin es
Si v < 0 con el modulo de v disminuyendo sgn(v) = - la aceleracin es
+
Si el mvil va cada vez ms rpido, su aceleracin va a ser positiva y si va
cada vez ms despacio, su aceleracin va a ser negativa. Cuidado!. Esto
vale solamente si el tipo se mueve en el sentido positivo del eje x, o sea
que la velocidad es positiva. Pero si el mvil va para el otro lado, los
signos son exactamente al revs.

ECUACIONES HORARIAS Y GRFICOS EN

EL MRUV
am era:
= v = vf v0 Si ahora despejo (vf v0) me qued
La definicin de velocidad
t = tf t0
vf v0 = am (tf t0) vf = v0 + am (tf t0)
La posicin en funcin de esta velocidad variable queda
expresada como sigue:
xf = x0 + v0 (tf t0) + am (tf t0)2
Como pueden ver sta es la ecuacin de una parbola donde la
variable independiente es (tf t0) y la dependiente es xf
Ej: Supongamos que tengo sta ecuacin horaria para algo que se
mueve con MRUV
xf = 4 m + 1 m/s . t + 2 m/s2 . t2
Este sera el caso de algo que sali de la posicin inicial 4 m con una
velocidad de 1 m/s y una aceleracin de 4 m/s2. Para saber cmo es el
grfico le voy dando valores a t y voy sacando los valores de x. Es decir,
voy haciendo las cuentas y voy armando una tablita.
Recordemos las
propiedades de la

parbola. Se abre hacia

arriba cuando el
1

Ej: Una hormiga sale de la posicin X0 = 0 hacia las x > 0, y comienza a

moverse con aceleracin constante a = 2 m/s2. Arranca del reposo (V0 = 0).
a) Escribir las ecuaciones horarias (aquellas donde aparece el tiempo).
b) Hacer los grficos x(t), v(t) y a(t).
Voy a hacer un esquema de lo que pasa y tomo un sistema de referencia:
Las ecuaciones horarias para un mvil que se mueve con movimiento
rectilneo uniformemente variado son:
x0 y v0 valen cero.
Reemplazando por los
otros datos las
ecuaciones quedan as

Ahora, dando valores a t voy sacando los valores de x y de v. Con estos

valores hago las tablas:

Calcular la velocidad que tiene la hormiga despus de

recorrer 1 m.
vf = 0 + 2 m/s2 1 s = 2 m/s

t=1s

MOVIMIENTO CIRCULAR
Es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual
latrayectoria es una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es
constante, se produce elmovimiento circular uniforme. Una vez situado el
origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes.
Posicin angular: en el instantetel mvil se
encuentra en el punto P. Su posicin angular
viene dada por el ngulo, que hace el
punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O. El ngulo, es el
cociente entre la longitud del arcosy el
radio de la circunferenciar, = s/r.La
posicin angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
En el instantet'el mvil se encontrar en la
posicin P' dada por el ngulo. El mvil se
habr desplazado
= ' - en el intervalo de tiempo t = t
- tcomprendido entretyt'.
Podemos definir la velocidad angular w = /
Si en el instantetla velocidad angular del mvil eswy en el instantet'la
velocidad angular del mvil esw'. La velocidad angular del mvil ha
cambiado w = w' - wen el intervalo de tiempo t = t - tcomprendido
entretyt'. Entonces decimos que = w / t es la aceleracin angular

ECUACIONES HORARIAS Y GRFICOS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

UNIFORME
Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad angularw
es constante, por tanto, la aceleracin angular es cero. La posicin
angulardel mvil en el instantetlo podemos calcular como sigue:

-0 =w(t-t0)=0 +w(t-t0)

ECUACIONES HORARIAS Y GRFICOS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

UNIFORMEMENTE
ACELERADO
Un movimiento circular
uniformemente
acelerado es aqul cuya

aceleracinangular es constante. Dada la aceleracin angular

podemos obtener el cambio de velocidad angularw-w 0entre los
instantest0yt, mediante
w- w0 = (t-t0)
Dada la velocidad angular w en -0 =w0(t-t0)+ = (t-t0)2
funcin del tiempo, obtenemos el
desplazamiento -0 del mvil
entre los instantes t0 y t,
grficamente (rea de un
rectngulo + rea de un tringulo),
o mediante