Señales y Sistemas UNIDAD - 1 (UPS)

UNIVERSIDAD
POLITCNICA SALESIANA
Seales y Sistemas
1
D E S C R I P C I N M ATE M T I C A D E S E A L E S
Captulo 1
DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Objetivos
2
Definir lo que es una seal.

Clasificar a las seales segn sus caractersticas y reconocer los
tipos ms comunes.
Describir adecuadamente una seal usando una funcin
matemtica en tiempo continuo.
Conocer y aplicar las transformaciones u operaciones que se
pueden realizar a las seales en tiempo continuo.
Describir las propiedades de las seales peridicas en tiempo
continuo.
Describir las propiedades de las seales de energa y de potencia.

Temas
3
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Definicin y tipos de seales

Funciones en tiempo continuo
Funciones de seales en tiempo continuo
Transformaciones de escalamiento y desplazamiento en
tiempo continuo
Funciones par e impar en tiempo continuo
Diferenciacin e integracin de seales
Funciones peridicas en tiempo continuo
Energa y Potencia de la seal

Introduccin
4
El mundo que nos rodea esta lleno de seales y sistemas.

reas tecnolgicas:
Circuitos elctricos, dispositivos de telecomunicaciones, procesamiento de

seales, robtica, automatizacin, automviles, aviones, naves espaciales,
dispositivos biomdicos, procesos qumicos
Como llegar a entender todos esto?
Tcnicas y herramientas bsicas para el anlisis.

Entender terminologa necesaria.
Describir operaciones.

Definicin y tipos de seal
5
El mundo que nos rodea esta lleno de seales de diferente origen.

Natural
Cantidad fsica
Artificial Hombre
que varia con el
Presin acstica (sonido) habla
tiempo y que
Variacin de temperatura
posee alguna
Seales elctricas
informacin de
inters.
Seal 3 componentes
Medir intensidad, magnitud del fenmeno.

Variacin con respecto a alguna magnitud Tiempo, espacio.
Contenido, tiene algn tipo de informacin.
Procesar implica:
Resaltar, extraer, almacenar, Tx, Rx, etc.
Ruido?
Ing. Ivn Escandn
Abr/2014

6
Fuente: www.meteored.com.ec

7
Fuente: http://www.eumed.net/cursecon/2/evolucion.htm
Pirmide Poblacional
Fuente: http://www.terra.org/categorias/articulos/la-poblacion-mundial-aumento-en76-millones-de-personas-en-el-2004

8
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Tasa Natalidad
Tasa fertilidad
Aos

9
Descripcin
Matemtica
Seal funcin
Estas son funciones definidas.

Seal de voz no puede expresarse como funcin definida.
Aproximacin: tomar un segmento y representarlo como:
Otras:
Electrocardiograma ECG Estado del corazn
Electroencefalograma Actividad cerebral
Imagen: dos variables independientes espaciales

10

11

12
Clasificacin:
Separara o diferenciar segn alguna propiedad.

La forma de procesar depende del tipo de seal.
Seal funcin tenemos variable independiente y dependiente.
Seales multicanal y multidimensinal
: imagen, intensidad o brillo

: imagen de TV en B/N
: imagen TV color

13
Seales en tiempo continuo frente a seales en tiempo discreto
Donde n: solo enteros

14
Seales continuas frente a
seales discretas
Se refiere al valor de la seal

( Amplitud )
Si puede tomar todos los
valores en un intervalo es
continua.
Si toma valores de un
conjunto finito es
discreta.

15
Seales deterministas frente a seales aleatorias
Una seal es determinista si tiene una descripcin matemtica.

Modelo matemtico.
Conocemos el pasado, presente y futuro.
Si no puede describirse explcitamente o su descripcin es complicada, y su
evolucin es impredecible Aleatoria.
Teora de probabilidad
Procesos estocsticos
Abr/2014
16
Mini Test
Qu es seal?
DEFINICIN Y TIPOS
DE SEAL
En que radica la importancia de las
seales?
Cmo se representa una seal?
Cmo se clasifican las seales?
Puede indicar los tipos de seal?
Puede citar un ejemplo de seal y
clasificarla segn sus caractersticas?

Temas
17
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

tiempo continuo

Funciones de Seales en TC
18
Una funcin es continua definida en todo tiempo.

Se tiene una discontinuidad cuando la funcin no esta definida
para un valor.

19
Ejemplo de uso de funcin discontinua.

Como es el Vout?
Como lo representa?

20
El voltaje es cero para tiempos negativos.

El voltaje es Vs para tiempos positivos.
Segn esto:

21
Es importante este tipo de seales
Representan cambios de estados.
Funciones Singulares:
Escaln unitario.
Funcin signo.
Rampa unitaria.
Impulso unitario (funcin delta)
Funcin comb unitario.

Escaln unitario
22
En t=0 no esta definido.

Cualquiera de las dos definiciones
es valida. Su integral en un rango
dado es igual. Como entradas de
sistemas ambas producen una
respuesta idntica.
Se da un valor intermedio en t=0.

Llamado: escaln unitario de
Heaviside.

Funcin Signo (Signum)
23
Similar al escaln.
Representa un cambio de polaridad.
La magnitud es 1, signo depende del signo del argumento.

Rampa unitaria
24
Representa la activacin seguida de un cambio lineal.

Rampa unitaria
25
La rampa unitaria es la
integral del escaln

unitario.
El valor que se asigna a la

rampa en un determinado
tiempo t es igual al rea
bajo el escaln para el
mismo tiempo.

Seales de pulso
26
Pulso rectangular unitario:
Su ancho, altura y rea son uno.

Seales de pulso
27
Pulso Triangular unitario:
Su altura y rea son uno.

Seales de pulso
28
Pulso rectangular cualesquiera:

Impulso unitario
29
Si disminuimos el valor de a de manera sucesiva hasta cero; a0

Impulso Unitario
30
Definicin:
Tiene duracin cero, pero rea finita.

Tambin le llaman:
Funcin delta
Funcin de Dirac, o impulso de Dirac.

Impulso Unitario
31
Hay una relacin entre el impulso y el escaln.
El impulso es la derivada del escaln.
El escaln es la integral del impulso.

Impulso Unitario
32
Derivada generalizada:

Impulso Unitario
33

Impulso Unitario
34

Impulso Unitario
35
Propiedades:
Propiedad de muestreo:
Propiedad del producto:
Propiedad de escalamiento:

Funcin Comb unitaria
36
Es una secuencia de impulso unitarios espaciados
uniformemente.

El doblete
37
Es la derivada del impulso unitario

Considere:

El doblete
38
El rea total es cero.

Tiene simetra impar.

El doblete
39
Propiedades
Escalamiento:
Producto:
Filtrado:

Funciones Singulares
40
Notacin:
El subndice indica si se debe integrar o derivar la funcin
Impulso unitario
Positivo se deriva, Negativo de integra:

Funcin Sinc unitaria
41
Es una funcin Seno cuya amplitud decae en un factor 1/t.
Su rea es 1.

Funcin de Dirichlet
42
Parecida a la funcin Sinc pero presenta una variacin de
amplitud peridica.
Su formula es:
43
Mini Test
Qu es un escaln unitario?
FUNCIONES DE
SEALES EN TIEMPO
CONTINUO
Qu es una rampa unitaria?

Qu es un pulso rectangular?
Qu es el Impulso unitario?
Cmo estn relacionados el
impulso, el escaln y la rampa?

Qu es la derivada generalizada?
Ing. Ivn Escandn
Abr/2014

Temas
44
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

tiempo continuo

Transformaciones
45
Las seales pueden sumarse, restarse, multiplicarse, dividirse tal como lo hacemos
con funciones.
Transformaciones modifican amplitud (variable dependiente) y/o el tiempo
(variable independiente)
ESCALAMIENTO DE AMPLITUD
Si x(t) es una seal y C es un escalar, entonces Cx(t) implica que todos los valores se multiplican
por C, la seal cambia su amplitud.
Si C > 1 entonces se amplifica
Si 0< C < 1 entonces se atena

Transformaciones
46
INVERSIN DE LA AMPLITUD
Si la constante C que multiplica a la seal es -1 se cambia el signo de las amplitudes.

Lo positivo se hace negativo y viceversa.
Se ve como reflejo respecto al eje de tiempo.
x(t) -1 x(t)

Transformaciones
47
DESPLAZAMIENTO DE AMPLITUD
Si x(t) se le suma un escalar K, entonces se produce un desplazamiento vertical.

A todos los valores de x se le agrega el valor K.
La seal no
cambia de forma

Transformaciones
48
DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO
La variable independiente se modifica restando un valor escalar, que se reemplaza en la funcin que
representa a la seal:
Qu ocurre con ?
Si > 0 se desplaza a la derecha, ser una replica retrasada.
Si < 0 se desplaza a la izquierda, ser una replica adelantada.
Puede considerarse como dibujar a la seal en un nuevo eje.

Transformaciones
49
ESCALAMIENTO EN EL TIEMPO
Aumenta o disminuye el tiempo y produce compresin o expansin de la seal.

Si > 1 se dar una expansin
Si 0<<1 se dar una compresin
P.e.: acelerar o disminuir la velocidad de reproduccin del sonido o video.

Transformaciones
50
REFLEXIN
El tiempo se cambia de signo.

El efecto visual es ver la seal como
avanzando en sentido inverso.
P.e.: reproducir msica al revs.

Transformaciones
51
ORDEN TRANSFORMACIONES
Por lo general se realizan ms de una transformacin a una seal.

Para operaciones temporales se indicara:
Se estn realizando simultneamente el desplazamiento y el escalamiento. En que orden?
P.e.: para obtener tenemos dos maneras:
Retraso 6
(derecha 6)
Compresin
entre 2
Compresin
entre 2
Retraso 3
(derecha 3)

Transformaciones
52
Demostracin toolbox del libro de Ashok Ambardar.

El toolbox se encuentra disponible en la siguiente direccin:
http://www.ece.mtu.edu/faculty/akambard/book/text.html
El comando tourgui despliega una ventana con todos los programas disponibles.
Puede probar directamente con los comandos:
ctsiggui
53
Mini Test
TRANSFORMACIONES
Qu es una transformacin?
Qu tipos de transformaciones conoce?
Cmo se representa o indica
simblicamente una transformacin?

Qu es un desplazamiento temporal?
Qu es un escalamiento de tiempo?
Qu es un desplazamiento de amplitud?
Qu es un escalamiento de amplitud?
Qu son la reflexin y la inversin?
Por qu es importante el orden de las
transformaciones?

Temas
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1.
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tiempo continuo

Funciones Par e Impar
55
Simetra Par: cuando la seal es invariante a la transformacin:
siendo entonces
Grficamente la parte derecha de la seal es idntica a la izquierda, como si fueran
el reflejo de un espejo alrededor del eje vertical.

Ejemplo:

56
Simetra Impar: se da cuando al aplicarse:
se obtiene
Grficamente la parte derecha de la seal es idntica a la izquierda pero con signo
opuesto, como si fueran el reflejo de un espejo pero negativas.

En matemticas se llama simetra central, los puntos correspondientes se
encuentran a la misma distancia al origen pero en lados opuestos.
Ejemplo:

57
Si no se cumple ninguna de las condiciones anteriores la seal no tiene simetra.

Se le llama tambin asimtrica.

58
Combinaciones de seales pares e impares con +, -, *, /:
Par + par = par

Par + impar = asimtrica
Impar + impar = impar
par * par = par

par * impar = impar
impar * impar = par
Se puede inferir lo mismo para la resta y la divisin.

Es similar a la ley de los signos.
La derivada de una funcin par es una impar, y viceversa
Como ejemplo considere la derivada del seno o coseno.
Similar idea para las integrales, pero hay que considerar la constante de
integracin.
Una seal cualesquiera puede formarse sumando una seal par y una seal impar:

59
Formulas para determinar componentes par e impar:
Si una seal presenta alguna simetra una de estas componentes ser cero.
Integracin alrededor de limites simtricos.

60
Ejemplo:
61
Mini Test
Qu tipos de simetra hay?
FUNCIONES PAR E
IMPAR EN TIEMPO
CONTINUO
Cmo se determina si una seal
tiene simetra?
Al combinar seales con una
simetra dada, que simetra tiene la
resultante ?
Cmo se descompone una seal
asimtrica en sus componentes par e
impar?

Temas
62
1.
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tiempo continuo

Diferenciacin e Integracin
63
La derivada de una funcin es la pendiente en el instante t.

Integral es el rea acumulada bajo la curva hasta el instante t.
La derivada es inequvoca, mientras,
La integral no se determina de manera nica, requiere de informacin adicional
condiciones iniciales.
K es una
constante
Antiderivada K=0
Por lo general se considera que la funcin es cero para tiempos anteriores a un t0

Diferenciacin e Integracin
64
rea positiva crecientes con t
rea negativa
65
Mini Test
Qu se debe tomar en cuenta al
DIFERENCIACIN E
INTEGRACIN DE
SEALES EN TIEMPO
CONTINUO
momento de derivar una seal?

Qu consideracin debe tenerse al
momento de integrar una seal?
Son totalmente opuestas la
diferenciacin e integracin de
seales? si, porque? o no, porque?
Ing. Ivn Escandn
Abr/2014

Temas
66
1.
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tiempo continuo

Funciones Peridicas en TC
67
Cuando la forma (patrn) de una s se repite una y otra vez desde a + es
peridica.
T: periodo
Los valores se repiten
n: entero
g (t ) g (t nT )
Si T es el intervalo mnimo posible, es el periodo fundamental To.

La frecuencia es el recproco del periodo f = 1/To, es el numero de ciclos o
repeticiones por segundo. Hercios Hz

2f
Frecuencia en radianes:
Muchos fenmenos son cclicos o peridicos:
Onda rectificada.
Posicin angular del eje de un generador elctrico.
Una portadora en un transmisor de radio.
Posicin orbital de un satlite.
Campo elctrico de un tomo de cesio en resonancia.
Migracin de animales.
Estaciones.
Aquella funcin que no cumple con esto se llama aperidica.

68
Ejemplo:

69
Exponenciales complejas y sinusoidales.
Son unas de las seales peridicas ms tiles.
Una sinusoide es:
Una exponencial es:
g(t) A e ( j )t Ae t (cos(t ) jsen(t ))
Donde:
Qu diferencia hay entre usar o ? Hay alguna ventaja?

70
Ejemplo de calculo. Determinar los parmetros de una seal sinusoidal:

71
Ejemplo combinacin de sinusoides:
Cada sinusoide tiene su periodo y frecuencia.

Hay que buscar el periodo comn a todas.
Un tiempo en el cual cada sinusoide complete un nmero entero de ciclos.
Periodo ser el mnimo comn mltiplo MCM.
Frecuencia ser el mximo comn divisor MCD.
Esto es posible si hay una razn proporcional entre las frecuencia o periodos.
La razn debe ser una fraccin racional.
Si no hay tal razn no se puede hallar un periodo o frecuencia comn.

72
En T=1/3:
x1 completa 2 ciclos
x2 completa 3 ciclos
Intentar lo siguiente:

73
Importancia de las seales sinusoidales y armnicas.
Hay dos razones importantes.
Una seal cualesquiera puede ser representada por la combinacin de armnicos.

Que no son ms que mltiplos de una sinusoide base.
Seales peridicas Series de Fourier
Seales aperidicas Transformada de Fourier
La respuesta de un Sistema Lineal ante una entrada armnica es tambin una
seal armnica con la misma frecuencia pero de amplitud y fase cambiadas.
Esto es el fundamento del anlisis frecuencial.
Propiedad Fidelidad Sinusoidal
74
Mini Test
Cundo una seal es peridica?
FUNCIONES
PERIDICAS EN
TIEMPO CONTINUO
Qu es el periodo fundamental?
Qu es la frecuencia?
Cul es la frecuencia de una seal
que resulta de sumar varias seales

peridicas?

Temas
75
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tiempo continuo

Energa y potencia de la seal
76
Clasificacin de las seales por duracin y rea.
Las seal pueden tener una duracin finita o infinita.

Las seal de duracin finita se llaman de tiempo
limitado
Seal de duracin semi-infinita se designan segn a que
lado se extienden al infinito.
De lado izquierdo.
De lado derecho.
Si una seal de lado derecho esta definida para t>0 y cero
para t<0 se llama causal.
Si esta definida para t<0 es anticausal, o no causal.

77
rea absoluta.
El rea absoluta de una seal es una medida de su tamao.

Una seal es absolutamente integrable si tiene rea finita.
Todas las seales de tiempo limitado son absolutamente integrables.

Este criterio es usado para verificar la estabilidad en sistemas y la existencia
de ciertas transformadas.

78
Energa y Potencia.
Si consideramos un resistor de 1 ohmio su potencia instantnea es:
Donde x(t) puede ser un voltaje o la corriente.

La energa total se halla al integral la pi (t)en el tiempo
Esto tambin para seales complejas.

La potencia de la seal es el promedio de la energa para todo el tiempo.
Si x(t) es peridica T representa el periodo.

Para aperidicas:

79
Una seal con energa finita se denomina seal de energa.
Estas tienen potencia cero, ya que la energa se promedia para el infinito.

Las seales de tiempo limitado son de energa.
Tambin las seales que decaen con el tiempo, ej: exponencial, sinc
Las seales con potencia finita se llaman seal de potencia.
Estas tienen potencia promedio finita y energa infinita.

P.e: las seales peridicas.
Seales de energa y potencia son mutuamente excluyentes.

Gua:
Si E es finita y P=0, seal es de Energa.

Si E es infinito y P es finita, seal es de Potencia.
Si E es infinita y P es infinita, seal no es de Energa ni de Potencia.
80
Mini Test
Cundo una seal es de energa?
SEALES DE ENERGA
Y POTENCIA
Cundo una seal es de potencia?
DESCRIPCIN Y ANLISIS DE SISTEMAS

81
BIBLIOGRAFA
Michael J. ROBERTS. Seales y Sistemas. Anlisis mediante mtodos de
transformada y MATLAB. McGraw-Hill Interamericana. Mxico, 2005.

Ashok AMBARDAR. Procesamiento de seales analgicas y digitales. Thomson
Learning Inc. Segunda Edicin. Mxico DF, Mxico. 2002.

Alan OPPENHEIM, Alan WILLSKY, S. Hamid NAWAB. Seales y Sistemas.
Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Segunda Edicin. Mxico. 1998.

Para ms libros de referencia revisar la planificacin microcurricular y el
cronograma.

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Definir lo que es una seal.

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Circuitos elctricos, dispositivos de telecomunicaciones, procesamiento de

Como llegar a entender todos esto?

Tcnicas y herramientas bsicas para el anlisis.

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Medir intensidad, magnitud del fenmeno.

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Estas son funciones definidas.

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

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DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Separara o diferenciar segn alguna propiedad.

Seales multicanal y multidimensinal

: imagen, intensidad o brillo

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Seales en tiempo continuo frente a seales en tiempo discreto

Donde n: solo enteros

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Seales continuas frente a

Se refiere al valor de la seal

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Seales deterministas frente a seales aleatorias

Una seal es determinista si tiene una descripcin matemtica.

En que radica la importancia de las

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Definicin y tipos de seales

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Una funcin es continua definida en todo tiempo.

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Ejemplo de uso de funcin discontinua.

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

El voltaje es cero para tiempos negativos.

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Es importante este tipo de seales

Representan cambios de estados.

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

En t=0 no esta definido.

Se da un valor intermedio en t=0.

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Representa la activacin seguida de un cambio lineal.

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

integral del escaln

El valor que se asigna a la

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Pulso rectangular unitario:

Su ancho, altura y rea son uno.

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Pulso Triangular unitario:

Su altura y rea son uno.

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES

Pulso rectangular cualesquiera:

DESCRIPCIN MATEMTICA DE LAS SEALES