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Lounis ADOUANE
LASMEA, UMR CNRS 6602, Bureau 3113
24 Avenue des landais, 63177 AUBIERE Cedex
Lounis.Adouane@lasmea.univ-bpclermont.fr
Tel. 04 73 40 72 45
Plan
Introduction gnrale
Critres doptimisation
Bibliographie
Introduction gnrale
Exemples historiques doptimisation
1) Lgende de la fondation de Carthage (814. av. JC), le souverain avait permis
aux Phniciens de fonder une ville dont le pourtour tait dlimit par une peau
de vache; Didon (premire reine de Carthage) en fit une grande lanire et choisit
une forme circulaire pour avoir la plus grande surface (S).
Formulation mathmatique du problme :
x2
X=[x1 x2]T
S(X*) = Max(S(X))
Sous la contrainte
Longueur de la courbe = constante
x1
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Exemples historiques doptimisation
2) Courbe brachistochrone (vient du grec brakhisto-chronos (le plus court-temps))
Problme formalis par Bernoulli au XVIeme sicle et qui consiste trouver lallure
de la courbe qui permet une masse soumise la seule force de gravit de relier
le point A au point B en un minimum de temps.
A
Larc dune cyclode est la
courbe optimale.
B La rsolution de ce problme a
permis de dvelopper les mthodes
du calcul variationnel.
Introduction gnrale
Il existe deux sortes doptimisation en automatique :
1. Loptimisation paramtrique, qui consiste rechercher les paramtres optimaux
dun correcteur C(p) de structure impose, par exemple, les paramtre K p et Ti dun
correcteur de type PI, en cherchant rendre minimale une fonction de cot J :
J 2 (t )dt
0
J
J
0 et
0
K p
Ti
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P (Pousse verticale)
Hauteur = z(t)
m. g (Force gravitationnelle)
Surface de la lune
m.&
z& m.g k .m&
&
0 m
Critre minimiser :
tf
&(t ) dt
m(t0 ) m(t f ) m
t0
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