Manual 830E Collahuasi

rea Entrenamiento / Gerencia Mina
Camin
Camin Extraccin
Extraccin Komatsu
Komatsu
830E
830E
ELABORADO
REVISADO
APROBADO
JUAN CARLOS ORREGO
JAIME BARAHONA
JORGE URRUTIA N.
1
NDICE
CAPTULO I
CAPTULO II
CAPTULO III
CAPTULO IV
CAPTULO V
CAPTULO VI
CAPTULO VII
CAPTULO VIII
CAPTULO IX
CAPTULO X
CAPTULO XI
CAPTULO XII
CAPTULO XIII
INTRODUCCIN
CARASTERSTICAS PRINCIPALES
TREN DE POTENCIA
SISTEMA 24 VOLTS
SISTEMA DE PROPULSIN ELCTRICO
RETARDO DINMICO
SISTEMA HIDRULICO
SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN
SISTEMA HIDRULICO DE LEVANTE
SISTEMA FRENOS HIDRULICOS
SISTEMAS COMPLEMENTARIOS
EVENTOS OPERACIONALES
TCNICAS DE OPERACIN
PAG
PAG
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PAG
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PAG
PAG
PAG
3
5
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66
77
94
103
Captulo I
INTRODUCCIN
CAMIN KOMATSU 830-E
I Introduccin
Camin de Extraccin Komatsu 830-E
1.1
Introduccin: Una labor importante y fundamental dentro del proceso minero es la
extraccin de los materiales tronados de una mina. Esta se realiza principalmente con la utilizacin de
camiones de extraccin, que por su tamao y velocidades actuales de trabajo, no solo son un aporte
fundamental sino tambin , cuando no son operados con los conocimientos necesarios, foco de alto
riesgo para una faena. Es por ello ineludible contar con operadores debidamente calificados e
instruidos. En el rea de operaciones mina de Collahuasi queremos contar con Operadores Profesionales
que estn a la altura de la responsabilidad que se les delega y que tengan como base fundamental la del
conocimiento para ofrecer un trabajo seguro, pero a la vez, altamente productivo , que tengan la
capacidad de discernir cuando el equipo esta apto o no para la operacin, respaldando tcnicamente esa
condicin. Esto es uno de los conceptos fundamentales de la capacitacin
1.2
Objetivos: Entregar una base de conocimientos para el control seguro y eficiente en la
operacin del CAMIN DE EXTRACIN KOMATSU 830E
1.3
Alcance:
Instructores Mina
Operadores titulares, clasificados y autorizados de Camin Extraccin 830E
Operadores de camin extraccin 830E en formacin
1.4
Uso del Manual: El contenido de este manual se ha clasificado para que los operadores
puedan utilizarlo fcilmente al buscar informacin especfica. Futuras actualizaciones y revisiones se
pueden efectuar sin alterarlo. El contenido de este manual no pretende reemplazar al manual original
para camin Komatsu 830E, sino complementarlo .Lea y comprenda cuidadosamente el contenido de
este manual, con especial atencin a las indicaciones de seguridad que se encuentran rotuladas de color
amarillo en las pginas.
Camin Komatsu 830E
4
Captulo II
CARASTERSTICAS PRINCIPALES
CAMIN KOMATSU 830E
II Caractersticas Principales
Camin de Extraccin Komatsu 830E
2.1 ESPECIFICACIONES
MOTOR
Motor Diesel
Nmero de Cilindros
DDC
MTU
Serie
Ciclo de Operacin
Potencia al freno
Potencia al volante
:
:
:
:
:
:
:
:
DDC/MTU16V, Serie 4.000

16 en V
Detroit Diesel
Motoren-und Turbinen Union
4000
4 carreras
2500 HP
2409 HP
SISTEMA PROPULSIN ELCTRICA STATEX III

Alternador
Ruedas Motorizadas
Relacin de engranaje estndar
Velocidad mxima
:
:
:
:
General Electric GTA-26

General Electric 787
31,75:1
30.6 millas/hora (48,9 km/h) con neumticos 40.00-57
RETARDO DINMICO
Retardo dinmico elctrico
Corriente mxima
Parrillas
: Estndar
: 4000 hp (2983 kw)
: 20 con gama extendida de retardacin y retardo en
reversa estndar
Camin Komatsu 830E
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SISTEMA ELCTRICO 24 VDC

Bateras
Alternador de carga de bateras
Alumbrado
: 4 bateras en serie de 12 volts

: Salida de 24 volts, 220-240 amperes
: 24 volts
SISTEMA HIDRULICOS
Bomba elevacin
Capacidad nominal
Bombas direccin
Capacidad nominal
Cilindro de elevacin (2)
Capacidad del estanque
: Bombas de engranajes en Tndem

reguladas a 870 L/Min., a 1900 R.P.M
: 931 l/min @ 1900 RPM (2500 psi)
: Pistn radial-Presin compensada (Tambin
frenos, 246 L/Min. a 1900 R.P.M.)
: 246 l/min @ 1900 RPM (2750 psi)
: Hidrulicos de 3 etapas
: 947 litros
Camin Komatsu 830E

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FRENOS DE SERVICIO
Accionamiento completamente hidrulico, disco simple montado interiormente con tres pinzas,
dimetro del disco 47,75 pulgadas y traseros discos doble en cada rueda dimetro 25 pulgadas
FRENO DE CARGA Y DESCARGA
Accionamiento a travs del interruptor en tablero de control y la actuacin es hidrulica
FRENO DE ESTACIONAMIENTO
De disco uno en cada rueda trasera, 1 pinza por disco de aplicacin por resorte y liberado
hidrulicamente
DIRECCIN
Cilindros hidrulicos dobles con asistencia del acumulador para proveer direccin nominal
constante. Direccin de potencia de emergencia proporcionada automticamente por los
acumuladores.
Circulo de viraje (SAE)
: 28,35 metros
NEUMTICOS
Neumticos radiales (estndares)
: 40,00:57
Servicio de rocas, rodadura profunda : Tubulares
Camin Komatsu 830E
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2.2 UBICACIN COMPONENTES PRINCIPALES
Realice una buena inspeccin de pre uso e

informe de anomalas a mantencin y anote
novedades en bitcora
Camin Komatsu 830E
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2.3 DIMENSIONES
Nunca retire o
desconecte ningn
elemento de
seguridad,
RECUERDE puede
salvar su vida o la de
otros
La operacin de este
equipo sin previa
instruccin puede
provocar serias
lesiones e incluso la
muerte
Camin Komatsu 830E
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2.4 DISTRIBUCIN DEL PESO

Vehculo vaco ................. Libras
Eje Delantero (46,2%) ........
(Kilogramos)
......... (69 763)
Eje Trasero (53,8%) ............
......... (81 239)
Total ..
......... (151 002)
Vehculo cargado .............. Libras
(Kilogramos)
Eje Delantero (33.6%) ........
........ (129 670)
Eje Trasero (66.4%) ..........
...........(255 887)
Total* ..............................
...........(385 357)
Camin Komatsu 830E

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Peso bruto mximo

387.557 kilos
Carga Nominal
217,7 Ton mtricas tolva estndar
238,7 Ton mtricas tolva light
Velocidad Mxima de 48,9 km/h
Desplazamiento
Solo personal capacitado

y autorizado puede
operar este equipo
Camin Komatsu 830E
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2.5 CAPACIDADES DE FLUIDO
Crter del motor
250 lts.
Sistema enfriamiento
568 lts.
Combustible
4245 lts.
Sistema hidrulico
947 lts.
Estanque hidrulico
901 lts
Sistema de aire capacidad estanque
435 lts
Engranajes de ruedas c/u
39,7 lts.
Camin Komatsu 830E

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2.6 CHASIS
El chasis est cuidadosamente diseado y fabricado para acarrear cargas pesadas y a la
vez, para ser lo suficientemente flexible para que las ruedas puedan pasar sobre
obstculos sin daarlo. Cualquier alteracin al chasis, tal como cortar
secciones de ste, puede reducir de manera significativa la resistencia o flexibilidad. Es
importante que estas alteraciones las realice solamente personal calificado. Cualquier
fractura u otra seal de daos del chasis debern ser informadas inmediatamente y este
es un trabajo que puede realizar en forma primaria el operador.
Evite llevar sobre peso y pasar a altas

velocidades por baches, esto ayudar a
cuidar el chasis
Camin Komatsu 830E
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ESTE EQUIPO FUE DISEADO EXCLUSIVAMENTE PARA:
1.- CARGAR
2.-ACARREAR.
3.-DESCARGAR.
Nunca levante tolva y desplace el equipo
para trabajos de mejoramiento de
caminos, esto daa ostensiblemente los
cilindros de levante y sus puntos de
fijacin
Camin Komatsu 830E

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Capitulo III
TREN DE POTENCIA
CAMIN KOMATSU 830E
16
III Tren de Potencia
ESQUEMA MODULO DE POTENCIA

Los conjuntos del radiador, motor y alternador se encuentran montados en un sub chasis al que se le
conoce como "mdulo o tren de potencia".
MOTOR
Detroit Diesel Corporation ( DDC), fabricantes de la lnea MTU (motoren-und Cummins turbinen union)
presenta este motor serie 4000 con caractersticas basadas en motor de 4 tiempos, inyeccin directa,
turbocargadores, sistema de combustible Common Rail, controles electrnicos DDEC IV
Estanque Expansin Radiador
Radiador
Enfriador de aire
Motor diesel DDC/MTU

serie 16V4000
Sub chasis
Alternador Principal
Soplador
Soplador
Alternador
Principal
Sub chasis
Camin Komatsu 830E

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VISTA MOTOR DDC/MTU SERIE 16V 4000
Motor diesel lado derecho
Motor diesel lado izquierdo
El rango de temperatura mnima ideal de trabajo de estos

motores es entre 70C a 74C. Adems luego de la partida
espere a lo menos 1 minuto antes de aumentar
revoluciones para que la lubricacin sea eficiente en todos
los puntos
Camin Komatsu 830E
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Sistema de lubricacin motor diesel

DDC/MTU serie 16v 4000
El sistema est compuesto de los siguientes elementos:
Bomba de Aceite en el Carter
Sistema de Enfriamiento de Pistn con Presin
Controlada
Enfriadores de Aceite
Seis Elementos
Placa de Enfriamiento Diseado
Para Alta Eficiencia
Galera de Aceite Superior
Presurizada Para Alimentacin
de Cigeal y Bielas.
Filtros Atornillados Montados
Verticalmente
Filtro Centrfugo
Sistema de combustible motor diesel

DDC/MTU serie 16v 4000
El sistema cuenta con 2 bombas de
combustible en serie, filtros de combustibles
montados en el motor entre las 2 bombas,
control electrnico total de cilindros
individuales, control completo del tiempo de
inyeccin (comienzo de la inyeccin, duracin
de la inyeccin, inyector sin limitaciones de
levas
Antes de detener el motor espere a lo

menos 5 minutos, esto permitir bajar
tanto las revoluciones del los turbos y
la temperatura del motor.
Camin Komatsu 830E
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SISTEMA DE REFRIGERACIN
El sistema de refrigeracin de un motor no solo sirve para mantener las temperaturas a un nivel adecuado sino
tambin la de otros componentes. Si falla el sistema de enfriamiento se pueden producir daos considerables
en estos sistemas. Los componentes principales de un sistema de enfriamiento son una bomba de agua, un
enfriador de aceite, conductos que atraviesan el bloque del motor y la culata, un termostato con caja, un
radiador, una tapa de presin, y mangueras y tuberas de conexin. Adems dispone de un ventilador
normalmente impulsado por correas. Los ventiladores aumentan el flujo de aire que pasa por las aletas y los
tubos del radiador para ayudar a disminuir la temperatura del refrigerante que pasa por ah.
En el caso del motor DDC/MTU serie 16v 4000
cuenta con sistemas separados de aftercooler y
disipacin de calor del motor. El circuito
principal trabaja con block y ductos, culatas,
enfriadores de aceite y est controlado por
termostatos. El circuito secundario trabaja con
los aftercooler y est controlado tambien por
termostatos.
Revise diariamente el
nivel de refrigerante
a travs de la mirilla,
cuando est bajo el
mnimo solicite
relleno antes de
comenzar a trabajar
Camin Komatsu 830E
20
SISTEMA DE ADMISIN
Es altamente importante para el buen funcionamiento del motor, ya que sin
oxgeno no lograra completar la combustin. Una de las mayores preocupaciones es de
asegurar una limpieza total del aire para no provocar daos prematuros en los cilindros. En
un sistema de admisin de aire obviamente el principal componente es el aire atmosfrico el
cual se componen de 78% de nitrgeno, 21% de oxgeno y concentraciones menores de
dixido de carbono, argn, nen, helio, criptn, xenn, hidrgeno, metano, oxido nitroso,
ozono y vapor de agua. Cuando la presin atmosfrica es mayor entonces el nmero de
molculas de oxgeno contenidas, por ejemplo en un litro, tambin es mayor. La mayor
concentracin de oxgeno por unidad de volumen permite quemar ms combustible a la vez,
por lo cual el motor aumenta su rendimiento volumtrico, genera ms fuerza motriz y
desarrolla mayor potencia. Por otra parte el sistema de escape debe eliminar el calor y los
gases producidos por la combustin. Cualquier disminucin del flujo de aire o gases de
escape por el sistema disminuye el rendimiento del motor. Otro elemento relevante en el
sistema de admisin es el turbo, desde que fue inventado en 1925 por el ingeniero suizo
Alfred Bchi ha tenido una relevancia importantsima ya que logro aumentar la potencia de
los motores en un 30%, en base a adsorber e inyectar una mayor cantidad de aire dentro
de los cilindros.
Sistema de admisin
motor DDC/MTU serie
16v 4000
Camin Komatsu 830E
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RESPONSABILIDADES DE LOS OPERADORES EN EL

CUIDADO DEL MOTOR DIESEL
Admisin: Lea regularmente el indicador de saturacin de los vacumetros, no detenga nunca el
motor antes de los 5 minutos salvo en situaciones de emergencia esto ayudar a bajar las revoluciones
de los turbos y la temperatura del motor.
Combustible: Nunca trabaje con niveles inferiores al 25% del estanque de combustible, observe
posibles fugas, al rellenar estanque hgalo siempre con las conexiones limpias.
Lubricacin: Revise peridicamente el nivel de aceite motor, recuerde no debe estar debajo del
mnimo ni sobre el mximo, observe presencia de fugas, al arrancar el motor espere que trabaje en
ralent a lo menos 1 minuto antes de acelerarlo
Refrigeracin: Chequee nivel y existencia de fugas.
ADVERTENCIA! : Nunca se quede sin

combustible, puede causar daos de
consideracin en la bomba, inyectores y otros
componentes del sistema de
combustin.
No de arranque al motor sin

previamente haber tocado la bocina 1
vez en forma prolongada y esperado
algunos segundos.
Camin Komatsu 830E
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ALTERNADOR PRINCIPAL
El motor diesel acciona un alternador en lnea a velocidad del motor. El alternador produce corriente AC
la que es rectificada a DC dentro del gabinete de control principal, esta corriente es la que
efectivamente hace trabajar los motores de traccin.
Seguridad es pensar por

adelantado
Camin Komatsu 830E

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SOPLADOR
El soplador en lnea, suministra aire de enfriamiento al alternador principal, rectificadores, ambos
motores de traccin y gabinete. El aire es evacuado a la atmsfera a travs de los motores de traccin.
Camin Komatsu 830E

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Capitulo IV
SISTEMA DE 24 VOLTS
CAMIN KOMATSU 830E
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IV Sistema de 24 Volts
SISTEMA 24 VOLTS
DESCRIPCIN DEL SISTEMA ELCTRICO
En el camin komatsu 830-E se utiliza un sistema elctrico de 24 volts el cual entrega corriente a
todos los componentes elctricos no propulsados. Esta corriente elctrica se suministra a travs de
4 bateras de 12 volts conectadas en serie paralelo. Cuando el motor est funcionando el sistema
elctrico de 24 volts es mantenido por un alternador, que es movido mediante una polea conectada
al motor Diesel.
COMPONENTES PRINCIPALES DEL SISTEMA
1.- Bateras
2.- Motores de partida
3.- Alternador de carga
4.- Sistema de alarma
5.- Interruptor tolva levantada

6.- Interruptor de lmite de levante tolva
7.- Temporizador del sistema de lubricacin
8.- Sistema de carga til
Camin Komatsu 830E

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LAS BATERIAS
Son componentes qumicos capaces de acumular la energa elctrica de Corriente Continua (C.C.), con
el nico propsito de suministrar la energa para el sistema de Pre lubricado y Arranque del motor
Diesel del Equipo.
MOTOR DE PARTIDA
Es un motor elctrico de corriente continua, alimentado por la batera que tiene como funcin
principal hacer girar el motor Diesel, para que se activen todos sus sistemas y se inicie su marcha. Al
girar la llave de contacto la corriente de la batera, circula a travs del solenoide de partida que
mediante una horquilla desplaza el pin del bendix engranndolo en la cercha del volante y a la vez
cierra el circuito que lo hace girar
ALTERNADOR
Este componente es el que proporciona la energa elctrica para cargar las bateras y la corriente
necesaria a los elementos de 24 volts del camin. Est conectado al motor Diesel a travs de 2
poleas de mando las cuales se encuentran unidas por una correa. De esta forma el alternador recibe
movimiento para generar voltaje que ser suministrado al camin.
SISTEMA DEL DISPOSITIVO INDICAR DE ALARMA (AID)
Est conectado al circuito de los accesorios elctricos para proporcionar al operador una seal de
advertencia de un mal funcionamiento. Este sistema consta de hasta 8 tarjetas de circuito impresas ,
ubicadas atrs del asiento del operador en el caso del camin 830-E. El sistema AID permite que las
luces indicadoras destellen o permanezcan fijas. El AID tambin tiene la capacidad de hacer
funcionar una alarma audible junto con las luz.
Camin Komatsu 830E

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INTERRUPTOR TOLVA ARRIBA

Est ubicado dentro del riel del bastidor derecho cerca de la parte delantera de la tolva y debe
ajustarse a las especificaciones para asegurar que se obtenga la seal elctrica apropiada cuando se
levanta y baja la tolva. El interruptor de tolva arriba est diseado para evitar la propulsin en
reversa cuando la tolva no est descansando en los rieles del chasis. El interruptor evita tambin la
propulsin hacia adelante con la tolva arriba a menos que se oprima y se mantenga presionado botn
sobre marcha (over ride), este sensor trabaja adems en conjunto con sistema PLM.
INTERRUPTOR DE LMITE DE LEVANTE DE TOLVA
Est ubicado al interior del riel derecho del chasis sobre la suspensin trasera (cerca del pasador
de pivote de la tolva). El interruptor de lmite de la tolva est diseado para detener los cilindros
antes de que alcancen su extensin total, evitando as posibles daos a la tolva o a los cilindros de
levante.
TEMPORIZADOR DEL SISTEMA DE LUBRICACIN
El intervalo de lubricacin del sistema automtico es controlado por el temporizador. La frecuencia
del ciclo se puede ajustar sacando la cubierta del temporizador y seleccionando uno de los 5
intervalos de tiempos distintos disponibles. El tiempo de activacin del sistema es determinado
automticamente por el temporizador y no es ajustable. Adems cuenta con un temporizador de
retardo de seal de 1 minuto que permite al sistema alcanzar la presin normal de grasa sin activar la
luz de advertencia de baja presin en el sistema de lubricacin.
SISTEMA DE CARGA TIL
Calcula, despliega y registra el peso del material que es transportado por el camin. El sistema
consiste de un payload meter, un visualizador en cabina, luces montadas en la plataforma y sensores.
Otras entradas incluyen una seal de tolva arriba, seal de freno de traba y velocidad.
Camin Komatsu 830E
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SISTEMA DE ALARMA A.I.D

Este panel se encarga de Monitorear todas las Alarmas de emergencia o de fallas que ocurran durante
la operacin de la unidad, al momento de ocurrir estas alarmas generan una seal audible y la luz
indicadora se torna intermitente. Este sistema de alarmas se identifica como panel A.I.D.,
(Identificacin de Diagnsticos De Alarmas). El sistema A.I.D., censa diferencias de presiones
hidrulicas de direccin y freno, Temperaturas, precarga de acumuladores, fallas elctricas. Alarmas
de motor diesel etc.
Para chequear el estado de las luces del

panel de fallas AID debe realizarse con
contacto abierto y oprimir la parte
inferior del switch de prueba sin
encender an el motor. Si existen luces
que no enciendan, no opere el equipo y
selelo a mantencin.
Camin Komatsu 830E

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RETARDO
DINMICO
MONITOR
MOTOR
CONTROL
VELOCIDAD
RETARDO
BAJA PRESIN
DE AIRE
FRENO DE
SERVICIO
PROTECCIN
BATERIA
FRENO
ESTACIONA
MIENTO
BAJO NIVEL DE
COMBUSTIBLE
TOLVA
LEVANTADA
LUZ MANUAL
TRASERA
LUCES
INDICADORAS
AMBAR
BAJA
PRESIN
DIRECCIN
MONITOR
MOTOR
ALTA
PRESIN
CARTER
TEMPERATURA
ACEITE
HIDRULICO
BAJO NIVEL
ESTANQUE
HIDRULICO
FALLA
SISTEMA
ELCTRICO
FILTRO
ACEITE
HIDRULICO
FALLA
BLOWER
ALTA
TEMPERATURA
MOTOR
TRACCIN
BAJA
PRESIN DE
FRENOS
LUCES
ADVERTENCIA
ROJAS
Camin Komatsu 830E

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Baja Presin de la Direccin
La luz roja y bocina de advertencia de alarma de presin baja de direccin se

enciende hasta que la presin del sistema hidrulico alcance los 2100 psi.
Si la advertencia permanece encendida NO opere el camin, la causa probable del
problema sera una presin de precarga baja del acumulador de nitrgeno (por
debajo de 1300 psi). No opere el camin hasta que el acumulador haya sido recargado
adecuadamente. Existe un problema ya sea en el circuito del sistema de direccin hidrulica o en
el circuito de monitores. Si la luz se enciende momentneamente (pestaea) mientras se est
girando el volante de la direccin, a una velocidad de revoluciones bajas, esto se puede considerar
normal y la operacin del camin puede continuar.
Alta temperatura del aceite hidrulico
Esta luz roja de alarma indica temperatura alta del aceite en el estanque
hidrulico. Una operacin continua podra daar los componentes del sistema
hidrulico. Notifique al personal de mantencin inmediatamente. La luz
enciende a los 107 C.
Nivel bajo del estanque de aceite hidrulico
Esta luz roja indica que el nivel de aceite en el estanque hidrulico es menor del
recomendado. Se puede daar las bombas hidrulicas si se contina la operacin.
Apague el camin y notifique inmediatamente al personal de mantencin.
Camin Komatsu 830E

31
Filtro de aceite hidrulico saturado
Esta alarma se enciende si se sobrepasa el lmite para el filtro en el sistema de

levantamiento, o si el sistema de direccin hidrulica alcanza los 276 Kpa,
indicando que es necesario reemplazarlo
NOTA: La luz roja de alarma del filtro hidrulico puede tambin encenderse despus del arranque
inicial del motor y si el aceite se encuentra fro. Si la luz se apaga despus que el aceite se
caliente, no se necesita hacer una mantencin de filtro.
Baja Presin de Freno
Esta alarma roja indica un desperfecto dentro del circuito hidrulico de frenos,
Cuando el switch del arranque se enciende, esta alarma se prende hasta que el
circuito hidrulico de freno se haya cargado. Si esta luz se enciende y suena una
alarma durante la operacin, detenga el motor diesel y notifique inmediatamente al coordinador de
mantencin.
Detener Motor
La luz Roja del control del motor se enciende si se detecta en el sistema

electrnico del control del motor un desperfecto serio. La propulsin elctrica a
los motores de rueda se interrumpir y la velocidad del motor se reducir a
1.650 R.P.M. El retardador dinmico todava estar disponible si se necesita para disminuir la
velocidad del camin o detenerlo. Detenga el camin y pare el motor de inmediato y conecte el freno
de estacionamiento si se encuentra en un sector plano, de lo contrario, acte de acuerdo al
procedimiento de parada de emergencia del camin en rampas positivas o negativas.
Camin Komatsu 830E
32
Falla sistema elctrico propulsin
La alarma roja de avera del sistema elctrico se encender cuando se presente

un desperfecto en el sistema. La bocina de advertencia tambin lo indicar
intermitentemente.
Cuando la luz se encienda, la propulsin disminuir automticamente.
NOTA: El Statex III registra el nmero de fallas/incidencias. Cuando un nmero
predeterminado de fallas/incidencias se registra dentro de un plazo de tiempo determinado,
el operador no podr resetear la falla/incidencia usando el switch de anulacin.
Soplador motores de traccin
Indica problemas en el sistema de refrigeracin de aire de los motores de

traccin.
Alta temperatura motores de traccin
Cuando este indicador se enciende detenga el camin, ubique la palanca selectora

en neutro ponga frenos y aumente la rpm del motor a una marcha en vacio alta
durante varios minutos para enfriar los motores de traccin. Si el indicador no
se apaga, notifique al personal de mantencin.
Camin Komatsu 830E

33
Retardo Dinmico
Esta luz indicadora mbar se enciende cada vez que se hace funcionar el pedal de
retardo (o palanca de retardo), se active el RSC (Control de Velocidad de Retardo) o
se energice el circuito automtico de retardo de velocidad excesiva, lo que indica que
est operando la funcin de retardo dinmico del camin.
Indicador de Control de Velocidad de Retardo
Esta luz mbar se enciende cuando el interruptor RSC ubicado en la consola se pone
en la posicin ON (conectado). Esta luz indica que el retardador est activo. Es slo
para retroalimentacin y no indica un problema.
B3. Freno de Servicio
Esta luz indicadora mbar del freno de servicio se encender cuando se aplique el
pedal del freno de servicio o cuando se aplique el freno de traba o el freno de
emergencia. No intente conducir el camin partiendo de una posicin de detencin
con los frenos de servicio aplicados, excepto en Pendiente con Camin Cargado.
Mantenga siempre vidrios y

cabina aseados, el realizarlo es
parte de las responsabilidades
del operador.
Camin Komatsu 830E

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Freno de Estacionamiento
Este indicador mbar del freno de estacionamiento se encender cuando se aplique el

freno de estacionamiento.
No intente conducir el camin con el freno de
estacionamiento aplicado.
Tolva Arriba
Este indicador mbar de tolva arriba, cuando se enciende, muestra que la tolva no ha
descendido completamente sobre el chasis. El camin no debe conducirse hasta que la
tolva descienda y se apague la luz.
Revisar Motor
Este indicador mbar revisar motor se enciende si se detecta una falla mediante el
sistema de control electrnico del motor.
Si se enciende este indicador, puede seguir funcionando el camin, pero debe
notificarse al personal de mantenimiento lo antes posible.
Baja Presin de Aire
Este indicador seala que existe una baja presin en el sistema de aire, al estar
encendida esta alarma el equipo queda sin sistema de traccin ya que no existira
aplicacin de contactores.
Camin Komatsu 830E

35
B4. Luces de Retroceso Manual
Este indicador mbar se enciende cuando se activa el interruptor de retroceso

manual (3, Figura 32-7, Panel de Instrumentos).
OBSERVE SU ENTORNO ANTES DE MOVER EL EQUIPO
Camin Komatsu 830E

36
Capitulo V
SISTEMA DE PROPULSIN
ELCTRICO
CAMIN KOMATSU 830E
37
V Sistema de Propulsin Elctrico
SISTEMA ELCTRICO DE PROPULSIN

El sistema elctrico de propulsin transforma la fuerza del motor, mecnica, en la energa elctrica
necesaria para mover las ruedas traseras, las cuales impulsan el camin. El motor cuenta con un
alternador que genera corriente alterna. sta es rectificada por intermedios de diodos a corriente
continua para los motores de las ruedas. Los motores de traccin de cada rueda trasera transforman
la energa elctrica en energa mecnica, mediante los engranajes incorporados en los motores de
traccin. La direccin de los motores de traccin, es controlada por el selector de marcha delantera
o reversa en la cabina del operador. La velocidad se controla con el potencimetro (acelerador) o, en
algunos casos, automticamente por los controles electrnicos. Un componente importante del
sistema de propulsin es el ventilador, el cual suministra aire de enfriamiento al alternador, los
rectificadores y los motores de traccin. Cualquier problema que se presente en los conductos de
enfriamiento debe ser inmediatamente informado.
Banco de Parrillas
Gabinete de control
Motores de Traccin
Alternador principal
Camin Komatsu 830E

38
Alternador Principal: General electric modelo GTA26 es

de rotor de 8 polos salientes trifsico, autoexitado con
estator. Esta montado Genera corriente alterna que una
vez rectificada va hacia los motores de traccin
El ventilador proporciona aire de enfriamiento al alternador,

los rectificadores y a travs de la manga de aire es la
encargada de llevar el aire hacia el modulo para ser
repartido en ambos motores de traccin.
Rectificador
principal:
transforma la CA
en CC generado en
el alternador
Los rectificadores elctricos son los circuitos

encargados de convertir la corriente alterna en
corriente continua. Los ms habituales son los
construidos con diodos o con tiristores, aunque
existen otros, pero que ya no se utilizan.
Camin Komatsu 830E

39
Los motores de traccin GE 787 CC localizados dentro de cada una de las estructuras de
las ruedas traseras, reciben energa elctrica del alternador principal. Los dos motores
de traccin convierten la energa elctrica en energa mecnica a travs de la caja de
engranaje, que se encuentra dentro de las estructuras de las ruedas traseras. La
direccin de los motores de propulsin es controlada por el selector de marchas de
avance o reversa.
Energa
Energa
Mecnica
Elctrica
Energa
Esquema Sistema de Propulsin
Mecnica
RUEDA MOTORIZADA
MOTOR DIESEL
ALTERNADOR
PRINCIPAL
RECTIFICADOR
PRINCIPAL
Camin Komatsu 830E

40
RUEDAS MOTORIZADAS
(MTs)
Circuito de Potencia Elctrica (Propulsin)
MT1
T1
T2
T3
MT2
MOTOR DIESEL MTU V16-4000 ALTERNADOR PRINCIPAL
CORRIENTE ALTERNA
RECTIFICADOR PRINCIPAL
CORRIENTE CONTINUA
Camin Komatsu 830E

41
Mantenga siempre su
concentracin en la
operacin, un breve
descuido puede
provocarle graves
daos a usted, a un
compaero o al equipo
Camin Komatsu 830E

42
Capitulo VI
RETARDO DINMICO
CAMIN KOMATSU 830E
43
VI Retardo Dinmico
830E
Camin de Extraccin Komatsu
El Retardo dinmico es un torque de freno (no un freno) producido a travs de generacin elctrica por los
motores de la rueda, cuando el movimiento del camin (impulso) es la fuerza propulsora.
En una operacin normal del camin, se debe usar el retardo dinmico para disminuir y controlar la velocidad
del camin.
El retardo dinmico est disponible en AVANCE/RETROCESO, en todas las velocidades del camin sobre las
0 mph/kph; sin embargo, a medida que la velocidad disminuye a menos de 3 mph (4.8 kph), es posible que no
sea efectiva la fuerza de retardo. Utilice los frenos de servicio para detener completamente el camin.
El retardo dinmico no mantendr el camin en forma estacionaria en una pendiente, utilice el freno de
estacionamiento o el freno de traba para este fin.
El retardo dinmico est disponible en NEUTRO cuando la velocidad del camin es superior a 3 mph (4.8
kph).
Cuando el retardo dinmico est en operacin, las rpm del motor automticamente se regulan a un ajuste de
velocidad de retardo de rpm avanzado. Estas rpm variarn dependiendo de la temperatura de varios de los
componentes del sistema elctrico.
El retardo dinmico se aplicar automticamente, si la velocidad del camin alcanza la velocidad mxima
programada en el software del sistema de control.
Cuando se activa el retardo dinmico se enciende una luz indicadora en el panel.
En cuanto a la activacin esta puede ser posible a travs del pedal de freno de retardo/servicio, por
intermedio del RSC (control de velocidad de retardo) y cuando es alcanzada la velocidad mxima programada
en el software del sistema de control.
Si paralelamente son ejecutado los dos medios de activacin, prevalecer aquel que sea ms restrictivo.
Antes de dar arranque al motor verifique

siempre que freno de estacionamiento este
aplicado y parada de emergencia motor
desconectada
Camin Komatsu 830E

44
VI Retardo Dinmico
830E
Freno
Retardo
En la condicin de retardo dinmico los motores de traccin se convierten en generadores, los cuales utilizan
la energa cintica generada por los neumticos al ser autopropulsados, convirtiendo primero en energa
mecnica a travs, del sistema planetarios y luego en energa elctrica, en el motor de traccin, actuando
ahora como generador, siendo disipada finalmente en forma de calor en el banco de resistencias de retardo
(parrillas).
Pedal de Freno de Servicio/Retardo Dinmico
El pedal de freno de servicio/retardo dinmico es un pedal nico, operado con el pie, que
controla las funciones de freno de servicio y de retardo. La primera parte de la carrera
del pedal comanda el esfuerzo de retardo a travs de un potencimetro rotatorio. La
segunda parte de la carrera del pedal modula la presin del freno de servicio
directamente a travs de una vlvula hidrulica. Por lo tanto, el operador debe aplicar
primero, y mantener, el retardo dinmico completo, para poder aplicar los frenos de
servicio. Al liberar el pedal, el freno y el retardo vuelven a la posicin OFF.
Camin Komatsu 830E

45
VI Retardo Dinmico
830E
El conjunto de resistencias de retardo est compuesto por 2 bancos de 10 resistencias y un

motor de enfriamiento para cada uno de ellos. Trabajan en forma independiente con cada motor
de traccin.
El operador inicia el control de retardo dinmico presionando el pedal de retardo, o actuando la
palanca en la columna de direccin el cual por medio de un potencimetro iniciara la secuencia de
contactores necesarios para el funcionamiento del sistema elctrico en retardo dinmico. Esto es,
preparar el motor de traccin para que trabaje como generador disipando la energa generada en
el banco de resistencias de retardo en forma de calor.
Camin Komatsu 830E

46
VI Retardo Dinmico
830E
SISTEMA RETARDO DINAMICO 830-E
Energa calrica
Energa Elctrica
Energa mecnica
Contac
torRP1
Entrada
Aire Fro
Salida Aire
Caliente
Resisten
cias
(Parrillas
)
Rueda
s
Tracci
n
Sopla
dor
Camin Komatsu 830E

47
VI Retardo Dinmico
830E
CUADRO DE RETARDO DE VELOCIDAD/PENDIENTE

El cuadro de retardo de velocidad/pendiente, proporciona los
lmites MAXIMOS de retardo recomendados a diversas
velocidades del camin y pendientes con un equipo
completamente cargado.
Siempre consulte esta placa en la cabina del operador y
siga estas recomendaciones para la buena operacin del
camin.
El operador debe consultar este cuadro antes de descender
por una pendiente con el camin cargado. El uso correcto del
retardo dinmico le ayudar a mantener una velocidad segura.
Los actuadores del retardo dinmico son 3:
Pedal Retardo/Servicio
Control RSC
Alcanzando la velocidad mxima programada en el software
del sistema de control.
El cuadro de retardo de
velocidad/pendiente siempre se
debe consultar para determinar las
velocidades seguras de descenso.
Camin Komatsu 830E

48
VI Retardo Dinmico
830E
Control RSC
El dial de ajuste RSC permite al operador variar la velocidad del camin en descenso y fijarla en una
velocidad de retardo que se mantendr al bajar por una pendiente. Cuando se gira el dial a la izquierda el
camin descender la pendiente a baja velocidad. Cuando el dial se gira a la derecha, aumentar la velocidad
del camin
La posicin del pedal del acelerador anular el ajuste RSC. Si el operador presiona el pedal del acelerador
para aumentar la velocidad del camin, no aparecer el retardo dinmico a menos que se alcance el ajuste de
sobre velocidad del camin o se accione el pedal de retardo. Al liberar el pedal acelerador y el interruptor
RSC est en on, aparecer el retardo dinmico ajustar y mantendr la velocidad del camin a la velocidad
especificada.
Se activar el retardo dinmico en forma automtica cada vez que se alcance la velocidad "programada", el
interruptor RSC est en ON (conectado) y el pedal del acelerador est liberado.
Con el interruptor RSC en on y el dial ajustado, el sistema funcionar de la siguiente forma: A medida que
aumenta la velocidad del camin a la velocidad "programada" y se libera el pedal del acelerador, se aplicar
el retardo dinmico. A medida que la velocidad del camin trata de aumentar, la cantidad de esfuerzo de
retardo se ajustar automticamente para mantener la velocidad seleccionada. Cuando la velocidad del
camin baja, se reduce el esfuerzo de retardo para mantener la velocidad programada. Si la velocidad del
camin contina bajando a aproximadamente 3 mph (4.8 kph) por debajo de la velocidad programada, el
retardo dinmico se desconectar en forma automtica. Si se debe reducir an ms la velocidad del camin,
el operador puede girar el dial de ajuste hacia una nueva programacin o presionar el pedal de retardo que
se opera con el pie.
Si el operador presiona el pedal de retardo operado por el pie y el esfuerzo de retardo que se necesita es
mayor que el del sistema automtico, el retardo del pedal de pie anular el RSC.
Camin Komatsu 830E

49
Capitulo VII
SISTEMA HIDRULICO
CAMIN KOMATSU 830E
50
VII Sistema Hidrulico
El trabajo del sistema hidrulico del camin Komatsu 830-E, es abastecer y dar funcionamiento al
sistema de direccin, sistema de frenos, sistema de levante. Todo esto a travs de un estanque, 2
bombas, mltiple de sangra, acumuladores, vlvulas amplificadoras y las diferentes conexiones y seales
que son comandadas por sistemas electrnicos del equipo o el operador.
1
3
5
2
4
6
Componentes Sistema Hidrulico

1.- Estanque Hidrulico
2.- Filtros Alta Presin
3.- Mltiple de Sangrado
4.- Vlvula Amplificadora de Flujo
5.- Vlvula Orbitrol
6.- Bombas de Direccin y frenos: Bomba
Levante y Enfriamiento de Frenos
Inspeccione el visor en el estanque

hidrulico con el motor detenido y la
tolva abajo, el nivel de aceite
hidrulico se debe ver en el centro
del visor superior
Camin Komatsu 830E
51
Componentes Sistema Hidrulico
Cilindro de Elevacin
Filtro Circuito de Direccin
Estanque Hidrulico
Mltiple de Purga
Acumuladores de Direccin
Gabinete de Componentes Hidrulicos
Vlvula Amplificadora de Flujo
Enfriamiento Sistema de Frenos
Cilindros de Direccin
Acumuladores Sistema de Frenos
Filtros Circuito de Elevacin
Vlvula de Elevacin
Aceite : Tipo C4 SAE 10W

Cantidad: 901 lts. Sistema 946 lts
Estanque Hidrulico
Camin Komatsu 830E

52
El tanque hidrulico: Sirve de depsito para suministrarle aceite

al sistema, estos tanques por lo general contienen 2 filtros de
aceite que lo limpian antes de mezclarse con el aceite de reserva.
Las funciones principales de un tanque hidrulico son: Almacenar
aceite, enfriar aceite, permitir que el aire se separe del aceite,
permitir que se asienten las partculas.
Estanque Hidrulico
Filtros de Alta Presin: Los filtros de alta presin ayudan a

proteger los componentes ms valiosos del sistema hidrulico,
como son las vlvulas y los actuadores.
Diseados con carcasas de servicio pesado, para presiones de
trabajo de entre 2000 y 6000 psi y presiones estticas en el
rango de 4500 a 12000 psi.
Mltiple de Sangrado: Permite guiar los flujos dependiendo del

requerimiento y una vez cortado el interruptor (chapa) de partida se
descarga el sistema, previniendo potenciales peligros con aceite a presin.
Camin Komatsu 830E

53
Vlvula amplificadora de Flujo: Se usa para proporcionar un gran volumen

de aceite requerido para los actuadores. Utiliza el flujo proveniente de la
unidad de control para determinar una cantidad proporcional del flujo a
ser enviado desde el mltiple de sangra a los actuadores. Aqu se regula la
presin mxima.
Vlvula orbitrol: Es una vlvula que maneja el flujo hidrulico suministrado por la
bomba para los efectos del control de la direccin de un vehculo. La vlvula
orbitrol va en la base de la columna de direccin ,donde el movimiento
suministrado por el volante dirige la presin del aceite por medio de tuberas y
mangueras flexibles hacia los actuadores que mueven las ruedas.
La bomba: convierte la energa mecnica en energa hidrulica en forma de

flujo. La impulsa una fuerte externa de energa. La bomba extrae el aceite del
tanque y los enva a las vlvulas de control
Camin Komatsu 830E

54
Capitulo VIII
SISTEMA HIDRULICO DE
DIRECCIN
CAMIN KOMATSU 830E
55
VIII Sistema Hidrulico de Direccin
Sistema de Direccin
El sistema de direccin del camin es un sistema hidrulico con acumuladores de nitrgeno operado por
una vlvula medidora (orbitrol), que de acuerdo a la accin del operador, cuando mueve el volante,
determina el giro de las ruedas.
Operacin del circuito de la direccin
El aceite hidrulico proveniente del estanque es suministrado a una bomba del circuito de freno y de la
direccin compensada a presin, del tipo pistn. Su potencia es de 246 l/min. @ 1900 RPM. Una vlvula
reguladora mantiene la presin del sistema entre 3200 psi y 3500 psi.
El aceite proveniente de la bomba es dirigido a un filtro de alta presin antes de entrar al mltiple de
sangrado. El mltiple de sangrado cumple varias funciones en los sistemas de direccin, frenos y elevacin.
Este se utiliza para guiar el flujo de aceite al sistema de la direccin y al sistema de freno hidrulico.
El aceite del sistema de la direccin es dirigido hacia acumuladores , que se utilizan para almacenar aceite
presurizado en caso que haya una prdida de presin de la bomba. El aceite tambin se dirige a la vlvula
del amplificador de flujo para ser usado por la vlvula de control de direccin y los cilindros de direccin.
Evite utilizar el sistema de

direccin a velocidad del motor
ralent, si fuera as y el equipo
produce una alarma, esta sera
normal
Camin Komatsu 830E
56
Componentes Principales del Sistema de Direccin

Bomba de Direccin y Frenos:
Es del tipo de pistones axiales compensados a presin, con un caudal de 246
lts/min a 1900 rpm, presin de carga y descarga 3200 a 3500 psi. Es la
encargada de suministrar el aceite filtrado al mltiple de sangra y este a su
vez a los diferentes sistemas del camin. El eje de la bomba est conectado
en forma constante a la bomba de levante y ambas reciben las rpm directas
del motor diesel.
Bomba hidrulico
direccin y frenos
Los Cilindros de Direccin:

Es un cilindro de doble efecto accionado por el aceite del sistema hidrulico,
que proviene del amplificador de flujo, el cual recibe la seal de la unidad de
control de la direccin de acuerdo a los movimientos que el operador realiza
sobre el volante de la direccin.
Mltiple (Repartidor/Manifold):
Este mltiple est encargado de dirigir los flujos hacia y desde los cilindros
de direccin para que estos acten de forma alternada cada vez que se
requiera direccionar el camin. Est conectado directamente a su vez a la
vlvula amplificadora de flujo (caudal). Posee adems dos conectores rpidos
para verificacin de la presin de direccin.
Camin Komatsu 830E

57
Sistema de direccin
Se suministra un volumen relativamente pequeo de aceite desde el amplificador de flujo hacia la vlvula
de control de la direccin, montada en la columna de direccin, en la cabina. Cuando el operador mueve el
volante de la direccin, el aceite es dirigido desde la unidad de control de direccin de vuelta al
amplificador de flujo basado en la direccin y la tasa de velocidad de rotacin del volante de direccin.
El amplificador de flujo proporciona gran volumen de aceite a los cilindros de la direccin para girar las
ruedas delanteras de acuerdo a lo determinado por la entrada de la vlvula de control de la direccin.
La vlvula orbitrol regula el flujo de aceite desde la vlvula amplificadora de flujo hacia los cilindros de
direccin, lo que determina la velocidad de giro y la direccin de las ruedas.
El sistema cuenta con todas las alarmas de seguridad que indican al operador las fallas que se producen y
le entrega potencia de emergencia en caso de prdida de efectividad del sistema.
Camin Komatsu 830E

58
Sistema de direccin
Acumuladores de Direccin:
Los dos acumuladores de direccin son del tipo bolsa con una capacidad de 58
litros cada uno. Los acumuladores se cargan a 1400 psi de nitrgeno seco puro
usando la vlvula de carga ubicada en el extremo superior. El aceite que entra
a los acumuladores comprime el nitrgeno ubicado en la bolsa. La presin del
nitrgeno aumenta directamente con la presin del circuito de la direccin.
Vlvula amplificadora de Flujo:
Se usa en el circuito de la direccin para proporcionar el gran
volumen de aceite requerido para los cilindros de la direccin.
Utiliza el flujo proveniente de la unidad de control de la direccin
para determinar una cantidad proporcional del flujo a ser enviado
desde el mltiple de sangra a los cilindros de la direccin. Aqu se
regula la presin mxima de direccin.
Mltiple de Sangrado
Mltiple de Sangrado:
Permite guiar los flujos dependiendo del requerimiento y una
vez cortado el interruptor (chapa) de partida se descarga el
sistema, previniendo potenciales peligros con aceite a presin.
Vlvula Amplificadora
de Flujo
Camin Komatsu 830E

59
Actuacin de acumuladores
Bomba carga el sistema hasta que la presin de

alimentacin alcance 3500 lbs/pulg2. La vlvula
direccional ahora est cerrada.
Cuando se abre la vlvula

direccional, el nitrgeno comprimido empuja el
pistn que a su vez empuja el aceite dentro del
acumulador hacia el actuador correspondiente.
Si la presin baja a 3200 lbs/pulg2 la bomba
comienza a bombear hasta que la presin
alcance 3500 lbs/pulg2
Bomba
pistones
Acumulador
Actuador
Vlvula direccional
Camin Komatsu 830E

60
Funcionamiento
Sistema de Direccin
Cuando la presin del circuito de la direccin alcanza las 3500 psi, la vlvula de descarga descargara
la bomba. Los acumuladores contendrn una cantidad de aceite bajo presin y son mantenidos por las
vlvulas de retencin en el mltiple de sangra, disponibles para la direccin del camin. Cuando la
presin del sistema desciende 3200 psi, la salida de la bomba volver a cargar para rellenar los
acumuladores y aumentar la presin del sistema de direccin. Los acumuladores tambin proporcionan
aceite para ser utilizado por un periodo limitado de tiempo, en caso de emergencia, cuando la bomba
no est operativa.
Una vez que el motor Diesel arranca, el aceite ingresa a la vlvula de sangra pasa por la vlvula de
retencin y va al acumulador de direccin. El aceite tambin fluye al circuito de direccin y de frenos
a travs de la vlvula de retencin, procediendo a cargar el sistema.
Cuando se opera la direccin el aceite fluye desde el acumulador pasando por la vlvula de retencin
hacia el sistema de control de la direccin. Tambin el aceite presiona para abrir la vlvula de doble
retencin y permitir que el aceite de retorno se dirija al portal de salida.
Motor diesel
Detenido
Motor diesel
funcionando
En casos de emergencia,
los acumuladores darn
provisin para realizar 2
giros con el volante.
28,35 m
Circulo de Giro
1400 Nitrgeno comprimido x

Lbs/pulg2 Presin hidrulica
Camin Komatsu 830E

61
Capitulo IX
SISTEMA HIDRULICO DE
LEVANTE
CAMIN KOMATSU 830E
62
IX Sistema Hidrulico de Levante
Sistema de levante tolva

El sistema de levante esta diseado para ser capaz de elevar la tolva con material depositado en ella y
as cumplir con el proceso de vaciado y continuar nuevamente con un ciclo de acarreo. A pesar de ser un
proceso simple requiere de cuidados significativos que detallaremos.
Operacin del circuito de elevacin
El aceite hidrulico proveniente del estanque es suministrado a una bomba de circuito de elevacin
tipo engranaje, de potencia 240 GPM (908 l/min.) @ 1900 RPM y 2500 psi (17.5 MPa). El aceite de la
lumbrera de salida de la bomba es dirigido a los filtros de alta presin y luego entra a la vlvula de
elevacin.
La vlvula de elevacin dirige el flujo de aceite a los cilindros de elevacin cuando el operador mueve la
palanca de control de la tolva. La palanca de la tolva est conectada a la vlvula piloto de elevacin,
ubicada en el gabinete de componentes hidrulicos por medio de un cable de control flexible. Si la
palanca de control est en posicin de flotacin, el aceite vuelve al estanque hidrulico y tambin fluye
a travs del circuito de freno de disco para enfriar el sistema de freno de disco hmedo. El calor
generado durante la aplicacin del freno de servicio se extrae por medio de un intercambiador de calor
aceite a agua .
La presin del sistema de elevacin est limitada a una presin mxima de 2500 psi
No se desplace jams con la tolva

arriba para extender material, esto
daa gravemente los cilindros de
levante
Camin Komatsu 830E
63
Sistema de levante tolva

El sistema de levante esta diseado para ser capaz de elevar la tolva con material depositado en ella y
as cumplir con el proceso de vaciado y continuar nuevamente con un ciclo de acarreo. A pesar de ser un
proceso simple requiere de cuidados significativos que detallaremos.
Para Subir la Tolva
Maniobre cuidadosamente el camin en la posicin de volteo. Al retroceder a la posicin de descarga,
use slo el pedal de freno de pie para detener el camin; no utilice el freno de traba; este control no es
modulado y se aplica slo a los frenos de servicio traseros.
Cuando el camin est detenido y en posicin de volteo, solo ah aplique el freno de traba y ponga el
interruptor selector en posicin NEUTRO.
Tire la palanca hacia atrs para accionar el circuito de elevacin. (Al liberar la palanca en cualquier
momento durante la elevacin se mantendr la tolva en esa posicin).
Aumente las revoluciones del motor a 1900 rpm las 2 primeras etapas para aumentar la velocidad de
elevacin.
Reduzca las revoluciones del motor a medida que llega a la ltima etapa en que los cilindros de elevacin
comienzan a extenderse y luego, deje el motor en ralent bajo hasta que alcance la mitad de la
extensin.
Camin Komatsu 830E

64
Para Bajar la Tolva

Es muy probable que al descargar la tolva en un lugar plano el material se acumule en forma suficiente
evitando que la tolva baje. En este caso, el camin debe avanzar una distancia corta (lo necesario para
eliminar el material) antes que la tolva se pueda bajar.
Ponga el Interruptor Selector en AVANZAR, libere el freno de traba, presione el botn de reposicin y
avance hasta alejarse del material. Detngase, ponga NEUTRO, y aplique freno de traba.
Mueva la palanca de elevacin a la posicin BAJAR y suelte. Al soltar la palanca, se coloca la vlvula de
control de elevacin en la posicin FLOTAR, permitiendo que la tolva vuelva al chasis
PRECAUCION No debe moverse el camin con la tolva elevada, salvo en caso de emergencia. El no
bajar la tolva antes de mover el camin podra provocar serios daos a los cilindros de elevacin,
chasis y/o pasadores de la bisagra de la tolva.
1.
Bomba hidrulico direccin y frenos
2.
Bomba hidrulica levante y

enfriamiento de frenos
3.
Vlvula control piloto de la vlvula de

levante
4.
Estanque de aceite hidrulico y

cilindro levante tolva
5.
Conexiones rpidas para levante de

tolva en caso de falla
2
1
La bomba hidrulica del sistema de elevacin es una bomba de tipo engranaje en tndem, accionada con un eje
de mando en el extremo del alternador de traccin. La bomba posee una salida total de 240 GPM (908 l/m) a
1900 RPM y 2500 psi (17.235 KPa)
Camin Komatsu 830E
65
Capitulo X
SISTEMA FRENOS HIDRULICOS
CAMIN KOMATSU 830E
66
X Sistema Frenos Hidrulicos
Sistema de Frenos hidrulicos

La funcin fundamental del sistema de frenos hidrulicos es proporcionar al operador un sistema efectivo
de control para detener el equipo en forma modulada o, si es necesario, en una distancia tan corta como
sea efectivamente posible. Utiliza aceite hidrulico proporcionado por la bomba de direccin y frenos
proveniente del estanque hidrulico para su accionamiento.
Bomba de Direccin y Frenos:
Es del tipo de pistones axiales compensados a presin con un caudal
de 246 lt/min a 1900 rpm y presin de trabajo de 3200 a 3500 psi.
Es la encargada de suministrar el aceite filtrado al mltiple de
sangra y este a su vez a los diferentes sistemas del camin. El eje
de la bomba est conectado en forma constante a la bomba de
levante y ambas reciben las rpm directas del motor diesel.
Pedal y Vlvula de Frenos:
El corazn de este sistema es la vlvula dual de
freno. Esta vlvula le permite al operador
controlar la energa hidrulica que se encuentra
dentro de los acumuladores para ser aplicada a los
actuadores. El nico elemento entre el pie del
operador y la actuacin del lquido es la vlvula dual
del freno. Este pedal proporciona un frenado
acorde a la presin y fuerza aplicada. Mientras ms
a fondo se presiona el pedal, la fuerza de frenado
ser mayor.
Bomba
hidrulico
levante
Bomba hidrulico
direccin y
frenos
No active nunca la funcin de

freno de traba cuando el
freno de estacionamiento esta
aplicado. La presin hidrulica
puede purgar haciendo que el
camin se mueva
Camin Komatsu 830E
67

Acumuladores de Frenos:
Tienen dos funciones: almacenar energa para mantener una reserva de freno ante eventual falla y
proporcionar un flujo rpido para una rpida respuesta de frenado.
En su interior contienen una bolsa plstica (bladder) que se precarga con nitrgeno puro seco a una
presin de 1400 psi. El aceite ingresa al acumulador y en la medida que se va introduciendo aumenta la
presin hasta que alcanza un valor establecido para el funcionamiento del sistema
Acumuladores de Frenos
Mltiple de Frenos
Camin Komatsu 830E
68
Frenos Delanteros
Vista anterior y posterior conjunto de frenos delanteros

Los frenos delanteros cuentan con 3 caliper y un disco de frenado cada uno. Se
aplican con presin hidrulica (0 a 3000 lbs/pulg 2),
Camin Komatsu 830E

69
Frenos Traseros
Freno de estacionamiento
Frenos de servicio
traseros
Frenos Traseros de Disco Seco aplicado con presin hidrulica en Servicio y carga y
descarga (4 calipers) con una presin disponible desde 0 a 2000 lbs/pulg2
Freno de estacionamiento aplicado por resorte y liberado por presin hidrulica
(2500 lbs/pulg2)
Camin Komatsu 830E

70
Aplicacin de Frenos de servicio

1.- Cuando se presiona el pedal de frenos, los frenos se aplican en las cuatro
ruedas, delanteras y traseras con presin hidrulica (normal bajo las 3 millas
por hora 4.8 k/h). En emergencia aplicar a fondo de una vez para volver a
curva de retardo dinmico
2.- Cuando se aplica el freno de traba (carga y descarga) a travs de un interruptor ,
se aplican slo en las ruedas traseras, 4 calipers, con 1500 lbs/pulg 2
presin hidrulica
3.- Cuando se aplica el freno de estacionamiento, se acta slo en las ruedas
traseras por presin de resorte en el disco externo de cada rueda, se liberan
con presin hidrulica.
4.- En caso de emergencia se puede aplicar el freno de traba (carga y descarga)
5.- Cuando baja la presin a 2100 lbs/pulg2 se aplican en forma automtica sin
control del operador.
Resumen
- Presin de alimentacin hidrulica direccin y frenos
- Presin normal de alimentacin 3200 3500 lbs/pulg 2
-Enciende luz baja presin de direccin < 2100 lbs/pulg 2 .
- Enciende luz baja presin de frenos < 2350 lbs/pulg 2.
-Se aplican en forma automtica si la presin es < 2100 lbs/pulg 2
Para bajar el equipo

cargado en rampas
utilice siempre la tabla
de velocidades de
retardo
Camin Komatsu 830E

71

Funcionamiento Frenos de Servicio:
El camin Komatsu 830-E est equipado con frenos de discos con activacin hidrulica. Los frenos
delanteros tienen 3 calibradores cada uno que aplican el esfuerzo de frenado sobre un solo disco en cada
rueda. Los frenos traseros tienen 2 discos con un calibrador por cada uno de ellos. Cada disco externo
trasero contiene adems un calibrador de freno de estacionamiento.
El sistema de frenos consiste de dos componentes de vlvulas importantes; la vlvula de pedal del circuito
dual (que es el corazn del sistema) y el distribuidor de frenos. El primero es el nico componente ubicado
en la cabina del operador. El segundo, incluyendo el distribuidor de frenos, los acumuladores de circuito y
los componentes elctricos estn instalados en un casillero hermtico detrs de la cabina. Este casillero
es accesible para llevar a cabo las tareas de diagnostico y trabajo de mantencin.
En caso de emergencia
los frenos de servicios
a travs de la presin
de reserva en los
acumuladores pueden
ser accionados hasta en
4 oportunidades
En operacin normal no
utilice los frenos de
servicio sobre 12,8 km/h
Camin Komatsu 830E
72
Frenos de Estacionamiento
Este camin est equipado con un sistema de freno de estacionamiento de discos secos, montados en el
disco externo de los frenos traseros. Est disea para evitar que se mueva el camin despus de
detener el vehculo, apagar el motor y cuando el equipo queda desatendido. Este freno no debe
utilizarse durante la operacin de carga y descarga.
Es un tipo de freno de discos mltiples que se aplica con un resorte y se libera hidrulicamente. Es
accionado a travs del switch existente en l consola. Cuando el switch est aplicado en el freno de
estacionamiento se desenergiza la vlvula solenoide ubicada en el mltiple de freno, en el gabinete de
los componentes hidrulicos, eliminando la presin hidrulica del conjunto de frenos de estacionamiento.
Los resortes Belleville (cnicos) internos en los calipers de freno de estacionamiento actan en el pistn
para comprimir el disco, evitando la rotacin de un engranaje montado en el eje del rotor del motor de
la rueda. Cuando el freno de estacionamiento est desaplicado, se suministra aceite presurizado a los
conjuntos del freno a travs de la vlvula solenoide del freno de estacionamiento (energizada). La
presin de aceite aplicada al pistn del freno de estacionamiento comprime los resortes liberando los
discos para permitir que gire el engranaje del rotor del motor de la rueda.
Camin Komatsu 830E

73
Control de Velocidad retardador Manual y pedal
El Control de retardo de velocidad manual

RCS, y el de pedal en su primer recorrido,
actan en los motores de traccin provocando
que estos se conviertan en generadores de
corriente. El equipo disminuir su velocidad a
medida que se apliquen los controles de forma
gradual. Ya sea el de pedal o de forma manual
que acta como un potencimetro.
La operacin correcta para controlar la
velocidad del equipo debe realizarse con el
control de velocidad manual.
Camin Komatsu 830E

74
Freno de Traba o Carga y Descarga

Este freno es accionado por presin hidrulica para que sea efectivo debe estar el
camin con el motor con chapa abierta, con energa, como su nombre lo dice debe ser
utilizado slo para carga y descarga, NUNCA como freno de Estacionamiento.
Se debe aplicar una vez que

el equipo ha sido controlado
por el retardo dinmico y
detenido con freno de servicio.
Funciona solamente en las
posiciones traseras,
Actuando los calipers sobre
los pares de discos en cada
rueda motriz.
Se activa mediante un switch
ubicado en el panel de la
cabina del operador.
75
Frenos de Emergencia
Una funcin fundamental del sistema de frenos es que se conserva el potencial de frenado en una
eventual falla. Por esta razn, el sistema se divide en mltiples circuitos, cada uno con su propia
vlvula de retencin aislada, acumuladores y el regulador del circuito.
Los acumuladores de freno realizan dos funciones: proporcionar flujo rpido para buena respuesta y
almacenamiento de energa para frenar con el sistema secundario o de emergencia. La vlvula de
chequeo del circuito asegura que esta energa sea retenida si ocurre una falla en la fuente del sistema
de freno o en el circuito del acumulador.
Camin Komatsu 830E
76
Capitulo XI
SISTEMAS COMPLEMENTARIOS
CAMIN KOMATSU 830E
77
XI Sistemas Complementarios
830E
SISTEMA NEUMTICO
Sistema de aire en el Camin 830E es usado para:

1.- Asiento
2.- Presurizacin Estanque Expansin del radiador.
3.- Bocina
4.- Aplicacin contactores sistema de propulsin elctrica (P1, P2, Reversor)(75 lbs/pulg 2)
5.- Sistema de lubricacin automtica (60 a 65 lbs/pulg 2)
Camin Komatsu 830E
78
830E
El compresor de aire impulsado por el motor empuja el aire de entrada filtrado desde los
limpiadores de aire. El aire comprimido es impulsado a travs de un secador de aire, en
donde se elimina la humedad, luego pasa a travs de una vlvula de retencin de una sola
va y posteriormente pasa hacia el estanque principal de aire. Del estanque el aire es
enviado hacia el regulador de aire. Este elemento controla la presin del sistema (115135 psi), y una vlvula de seguridad del tanque de aire evita la sobre presurizacin (acta
a los 175 psi). Luego el aire es distribuido a los diferentes circuitos del sistema
Camin Komatsu 830E

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830E
SISTEMA DE LUBRICACIN
1.- Sistema de aire

2.- Temporizador DC
3.- Vlvula solenoide de aire
4.- Medidor y regulador de aire
5.- Vlvula de ventilacin
6.- Descargador
7.- Bomba
8.- Al punto del aceite lubricante

9.- Al siguiente inyector Grp
10.- Inyectores
11.- Depsito de reserva de lubricante
12.- Lnea de suministro de lubricante
13.- Tapn del tubo
14.- Tapn del tubo o acoplador de grasa
Camin Komatsu 830E
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830E
Operacin:
El sistema de lubricacin automtica es controlado por un temporizador elctrico y
una vlvula solenoide operada elctricamente. Durante la operacin del camin, el
temporizador opera peridicamente un switch que energiza la vlvula solenoide de
aire. Mientras esta vlvula se abre, el aire regulado entra al motor de la bomba de
aire, y la bomba comienza a operar, entregando lubricante a travs de lneas de
suministro a cada inyector. Al mismo tiempo, mientras el motor de aire se aplica al
aire regulado, ste se aplica a la vlvula del ventilador el cual la mantiene cerrada
hasta que una vlvula solenoide de aire de 3 vas sea desenergizada.
Despus que los inyectores hayan pasado por un ciclo, la presin del lubricante
aumenta rpidamente a 2500 psi y la bomba se atasca contra esta presin. La bomba
permanecer atascada por unos pocos segundos hasta que el switch de contacto del
temporizador sea roto y la vlvula solenoide de aire sea desenergizada, cerrando el
suministro de aire. El aire atrapado se gasta, la vlvula de ventilacin se abre, y la
presin de lubricante en la lnea de suministro es enviada al depsito de reserva. Los
inyectores se recargan y el sistema es receteado y se encuentra listo para el
siguiente ciclo de aceite lubricante.
Camin Komatsu 830E

81
830E
MEDIDOR DE CARGA TIL II

El Medidor de carga til con sistema de pesaje en tablero muestra en pantalla y graba el peso de carga
como tambin otra informacin de operacin. El sistema consiste en un medidor de carga, sensores de
presin, luces montadas en las plataformas y un inclinmetro.
El medidor de carga til calcula el peso de carga sintiendo la diferencia en presin en cada cilindro de
suspensin entre un camin vaco y un camin cargado. El peso de carga puede ser mostrado en
toneladas netas o toneladas mtricas. La informacin guardada es protegida por una batera interna y
puede ser mostrada en pantalla cuando se requiera.
El medidor de carga til guarda automticamente en la memoria variada informacin de operacin. Esta
informacin incluye carga, hora distancia y la velocidad de viaje para cada ciclo. Tambin se encuentra
guardado en la memoria la fecha y hora en que el motor fue encendido y detenido, la informacin y
hora de cada falla o advertencia que ocurri o fue cancelada, como tambin la carga til total y el
nmero general de ciclos desde un tiempo especfico. Tambin es posible grabar esta misma
informacin en la tarjeta de memoria en el medidor de carga til. Entonces esta memoria puede ser
utilizada para descargar la informacin a un computador personal y realizar el mismo proceso que
estuvo disponible cuando se us el procedimiento de comunicaciones por cable o un procedimiento de
descarga normal. Esta informacin que ha sido guardada automticamente incluso cuando la energa es
apagada, con el objeto que si un computador personal es conectado al medidor de carga til a travs
del puerto e conexin por cable de comunicacin dentro de la cabina, ser posible descargar
informacin para uso posterior.
Camin Komatsu 830E

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830E
Un sensor de presin montado en cada cilindro e suspensin le seala al medidor de

carga til la cantidad de presin dentro de cada cilindro de suspensin.
Hay 3 luces externas montadas a la plataforma en cada lado del camin. Las luces
indican el peso de carga til dividido en tres etapas separadas. Un dispositivo de
pronstico encender una luz montada en la plataforma prediciendo el peso de carga
til si el siguiente balde de material es dejado caer dentro de la tolva. El inclinmetro
mide la inclinacin del camin para determinar exactamente si la carga til est siendo
cargada en una superficie desnivelada
Camin Komatsu 830E

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830E
SUSPENSIONES
Las suspensiones HYDRAIRII son componentes hidroneumticos que contienen aceite y gas nitrgeno.
El aceite y el gas de las cuatro suspensiones sostienen el peso total del camin menos las ruedas, ejes
(husillo) y conjunto de transmisin final.
Los cilindros de suspensin delantera constan de dos componentes bsicos: una caja de suspensin
asegurada al chasis del camin y un vstago de suspensin asegurado al husillo delantero.
Vlvulas sensor y orificios de amortiguacin controlan la carrera de la suspensin para dar buena calidad
de desplazamiento en caminos de trabajo bajo condiciones de camin cargado y vaco.
Los vstagos de suspensin delanteros tambin actan como pivote de direccin para dirigir el camin.
La vlvula sensora de presin contiene un fuelle cargado con nitrgeno presurizado a 500 psi. La presin
interna de suspensin (aproximadamente 410 psi en un camin vaco), rodea completamente los fuelles.
Esto permite que el flujo de aceite pase a travs del conjunto de la vlvula para transferir en una y otra
direccin desde dentro del pistn y el rea fuera del pistn entre el descanso superior y el descanso
inferior a medida que se mueve el pistn.
Cuando el camin est cargado, aumenta la presin en la suspensin por sobre la presin de los fuelles,
con esto comprime los fuelles y permite que el resorte mueva la vlvula y cierre la lumbrera. Al cerrarse
esta lumbrera, la "resistencia de resorte" de la suspensin se hace ms dura.
Suspensiones
Delanteras
Extensin 9
Camin Komatsu 830E
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830E
SUSPENSIONES
Los cilindros de suspensin trasera constan de dos componentes bsicos: una caja de suspensin
asegurada a la caja del eje trasero y un vstago de suspensin asegurado al chasis. La suspensin trasera
HYDRAIR II pesa aproximadamente 1022 Kg. Con una presin de carga 188 psi
El cilindro de suspensin HYDRAIR II requiere slo de cuidado normal cuando se maneja como una
unidad. Sin embargo, despus de ser desmontado, estas piezas deben ser manejadas cuidadosamente
para evitar daarlas. Las superficies han sido diseadas a tolerancias extremadamente precisas y calzan
en forma muy exacta. Todas las piezas deben estar completamente limpias durante el ensamble.
Camin Komatsu 830E

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830E
SISTEMAS AUXILIARES DE SEGURIDAD

SISTEMA ALFA NUMERICO
SISTEMA CONTROL SUEO
Si el sistema alfanumrico indica un nmero

diferente al correspondiente primero resetee
el control y si no da resultados haga repararlo
o al menos desactivarlo, NO trabaje con un
nmero diferente al del equipo
Camin Komatsu 830E
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830E
SISTEMAS AUXILIARES DE SEGURIDAD

SISTEMA PROXIMIDAD CAS CAM/RF
CINTURON DE SEGURIDAD
No mal utilice, rompa o

deshabilite los sistemas de
seguridad auxiliares, estos
pueden ayudarlo a evitar un
incidente
Camin Komatsu 830E

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830E
NEUMTICOS
Los neumticos son uno de los insumos de mas costo
en la operacin de una mina, es por ello que el
cuidado se hace indispensable y fundamental en el
logro de las metas.
Muchos de los motivos que causan desmedro en los
neumticos son provocados por los mismos
operadores de camin, los cuales al no ser prolijos
en curvas con camiones cargados, paso por
desniveles a velocidades inadecuadas o simplemente
brusca maniobras en la operacin, inducen derrames
Que luego sern apisonados por otros camiones, produciendo a lo menos desgaste prematuro.
Siempre, si es posible, sortee materiales de derrames existentes en los pisos y cuando no sea
posible, solicite un equipo de apoyo para realizar limpieza.
El equipo en forma total e integra es su responsabilidad y el cuidado de los neumticos no escapa a
esto, ser un Operador Profesional demanda conocimiento, destreza, habilidad, experiencia pero por
sobre todo RESPONSABILIDAD
Camin Komatsu 830E

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830E
NEUMTICOS
Inspeccin Visual a Neumticos
Inspeccin Externa por Daos
Por incrustaciones de Piedras
Estado de Vlvulas
Estado de Aros
Presin de Inflado
Partes de un Neumtico
Carcasa
Banda de rodado
Lateral o flanco
Taln
Lonas de cima o paquetes de cinturones
Butilo o lainer
Aro de centrado
Para un buen cuidado de los neumticos evitar..

Frenadas bruscas
Aceleraciones violentas
Tomar curvas a gran velocidad
Pasar por derrames
Conducir cerca de los pretiles
Impactar pretiles al retroceder
Mal posicionamiento en frentes de carguo
Girar direccin con camin detenido
Camin Komatsu 830E

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830E
SISTEMA CONTRA INCENDIOS AFEX
Esquema general sistema Afex

1.- Deteccin
2.- Actuacin
3.- Agente Extintor
4.- Distribucin
El sistema afex es un dispositivo preparado para

actuar ante emergencias producidas por incendios
como una medida de mitigacin el cual tiene que ser
bien utilizado por el operador
Camin Komatsu 830E

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830E
DISPATCH EN LOS CAMIONES DE EXTRACCIN

En la operacin del camin unos de los elementos importantes son el conocimiento
y buena operacin del sistema Dispatch.
Esto permite optimizar el proceso productivo del camin, por lo tanto se debe
conocer el desarrollo y los conceptos que se utilizan en la operacin de este.
Asignacin fija: Esto significa que los camiones, tendrn asignacin para cargar
con un slo equipo de carguo, con su botadero correspondiente, segn el tipo de
material que est cargando en ese momento.
Asignacin dinmica: Esto significa que los camiones sern asignados
indistintamente a cualquier equipo de carguo y botadero. Esto permite optimizar la
flota de camiones en trnsito de acuerdo a los requerimientos de carguo (velocidad
de excavacin, distancia de acarreo, calidad de frente de carguo, calidad de
caminos y prioridades de palas).
El operador puede solicitar nueva asignacin, en el caso de cubrir la necesidad de
carguo de pala, en la oportunidad que esta se encuentre en espera de camiones y
que la pala que inicialmente fue enviada se encuentre con camiones.
La mala operacin del sistema: Esto puede ocasionar daos importantes en la
asignacin y destinacin de materiales hacia botaderos, stock o chancadores de
mineral. Otro dao que se produce es cuando se recibe la primera baldada sin tener
conectado el freno de traba con esto se pierde tonelaje.
Camin Komatsu 830E
91
830E
Control de Dispatch Automtico

Inicio de tumo o despus de un estado de panne.
Apretar : Acciones (aparece en pantalla NI).
Presionar : Entrar Dispatch.
Rut : Ingresar el nmero de Rut (menos raya ni ultimo dgito).
Apretar : OK.
Luego pulsar : Cambio de estado (aparece pantalla N2).
Apretar : Operativo y OK.
Durante el turno
Durante el Turno
1.- Una vez apretado dibujo y OK, aparecer en la parte inferior de la pantalla N 1 el
destino del camin (frente de carguo o botadero). Por ejemplo IR A CF01 Banco 4420.
2.- Al llegar a un frente de carguo o botadero deber seguir los siguientes pasos:
a) Apretar dibujo y luego OK (aparecer LLEGADA A C. FRONTAL/PALA O BOTADERO).
b) Si se va a cargar en un banco determinado, al momento de la primera baldada, presionar
dibujo y luego OK (aparecer CARGANDO EN C.F.O PALA segn corresponda).
c) Una vez cargado, el equipo de carguo le dar la salida (usted no presiona nada).
d) Si va a descargar en botadero cualquiera: Una vez descargado apretar el dibujo y luego
OK (aparecer la asignacin a pala o cargador), ejemplo IR A CF l.
Demora, reserva y panne
Camin Komatsu 830E
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830E
Camin Komatsu 830E

93
Capitulo XII
CAMIN KOMATSU 830E
94
XIII Eventos Operacionales
Los eventos operacionales provocan lentamente un gran perjuicio a los camiones komatsu
830-E, ya que cada uno de ellos est relacionado con componentes de alta relevancia para
estos equipos. Es por eso imprescindible entender como se provocan, pero mayor an el
como evitarlos, algo que necesita del conocimiento, voluntad y concentracin mxima de
los operadores, ayudando no slo a cuidar estos camiones de alto tonelaje sino a lograr
los parmetros de produccin comprometidos.
Uno de los principales eventos y tal vez el ms daino es el FLASH OVER el que se produce
por el cmulo de un evento anterior que son los Stall.
STALL: Se define como evento Stall al momento en que existe presencia de energa
elctrica en ambos motores de traccin y esta energa no logra producir el movimiento de
las ruedas, haciendo que los niveles de corrientes suban en forma rpida y superen los 1000
amp. en un tiempo de 10 segundos hacia arriba.
Cuando existe una restriccin en el rodado producido por un agente externo como el
terreno, botadero, rampa,o pretiles podemos estar en presencia de producir eventos de
Stall, porque se estar aplicando una mayor potencia al equipo, tratando de lograr el
movimiento deseado en las ruedas sin lograrlo. Ante esta exigencia de energa elctrica
sobre el rodado, el sistema Statex va a detectar el incremento de corriente en las
armaduras y censar que no existe movimiento en las ruedas, por lo tanto producir el
evento de Stall botando la secuencia de propulsin como una forma de proteger el
componente. Esta accin se puede repetir solo en una secuencia de cinco veces y despus
el equipo quedara definitivamente sin traccin y con alarma roja sistema elctrico averiado
encendida en forma permanente. El codigo Stall aparece en el sistema statex como evento
n 50.
Camin Komatsu 830E
95
Para que se produzca un STALL tienen que existir 4 condiciones en el equipo:

1.- No tener frenos aplicados
2.- Palanca selectora propulsin en avance y retroceso
3.- Elevacin de revoluciones
4.- Equipo sin movimiento
Al pisar el pedal de aceleracin con la palanca selectora en
avance o retroceso se est enviando a travs del sistema de propulsin la corriente
necesaria para poder mover el equipo, esta corriente que llega a travs de las escobillas a la
armadura tiene como punto de contacto, las delgas, que hacen de puente en este flujo. Si el
equipo no est en movimiento solo un par de delgas reciben toda la energa producida por el
sistema de propulsin haciendo que se generen puntos concentrados de alta temperatura
provocando aumento de volumen en ellas deformando el conmutador y provocando el STALL.
Debemos mencionar que los principales daos provocados por un evento STALL estn
focalizados en los componentes elctricos de potencia como:
Armaduras (deformacin de conmutadores)
Carbones (picaduras en la superficie de contacto con el conmutador)
Bobinas
(perdida de aislamiento en forma progresiva)
Porta carbones (tensin de resortes)
Pelcula de conmutacin (perdida de pelcula de conmutacin)
Camin Komatsu 830E

96
La deformacin de las armaduras, es producida por eventos motor Stall

Conmutador en buen estado
Conmutador con deformaciones
Porta
escobillas
Conmutador
Armadura
Camin Komatsu 830E

97
Consejos para evitar un evento Stall

- El uso en forma coordinada del botn de over ride
- No exigir el camin marcha atrs contra el pretil en botadero y/o boca de
chancador
- No exigir el camin cuando esta empantanado
- En terrenos blandos (piso de palas) no exigir la salida del camin
- Al tener un camin empantanado no exigir el camin, pedir apoyo
- Control de carga nominal
- Realice una buena maniobra al salir cargado en una rampa pronunciada
- No baje las RPM del motor diesel en una rampa con camin cargado
FLASH OVER
Cuando la armadura con su conmutador deformado gira a baja velocidad generalmente no
provoca problemas debido a la accin de los resortes de escobillas, estas pueden seguir
sin problemas las superficie irregular del conmutador, logrando en todo momento un
contacto ntimo entre escobillas y delgas. Por ejemplo pasa una delga levantada y luego
una baja, la escobilla se ajusta a su nueva posicin gracias a la accin del resorte. Los
problemas generalmente surgen cuando la armadura gira a alta velocidad. Si ocurre el
fenmeno descrito anteriormente es decir, la escobilla pasa por una delga levantada y
luego una baja, debido a la alta velocidad, la escobilla no alcanza a posicionarse sobre la
delga baja y solo se produce la transmisin de corriente a travs del aire, este fenmeno
se conoce como ionizacin del aire.
Camin Komatsu 830E
98
Tambin se produce un fenmeno de erosin elctrica que desgasta an ms la delga baja

contribuyendo a una mayor deformacin del conmutador. Se generan muchos puntos de
ionizacin y finalmente se forma un gas conductor sobre toda la superficie del
conmutador y el FLASH OVER es inminente.
Flash over por toda la superficie del
conmutador: La generacin de muchos puntos
calientes provocan un gas conductor a travs
de toda la superficie del conmutador, la
corriente circula por la superficie y se produce
un flash over
Paso de corriente a travs del aire:

En alta velocidad la escobilla no alcanza a tocar la
delga baja, por lo que la corriente pasa a travs del
aire provocando la ionizacin del aire y un punto de
calor
Camin Komatsu 830E

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Evento 66 Sobre velocidad

Seteo de velocidades camiones KMS 830-E
29 k/h Velocidad Over Ride

40 k/h Velocidad Over Ride
Camin con restriccin actual
Sobre velocidad 34 k/h
Camin sin restriccin

Sobre velocidad 46 k/h
Para evitar eventos por sobre velocidad se debe utilizar como rangos mximos los Over
ride (momento en que se corta la propulsin), de esta manera siempre se tendr una
holgura que evitar esta mala operacin, recuerde que cuando se aplica retardo este no se
activa en forma inmediata y efectiva por lo que utilizar velocidades mayores provocar
alcanzar las sobre velocidades.
Cuando un neumtico trasero realiza una vuelta o revolucin, el conmutador gira 32,750
veces y aproximadamente a 46 km/h el conmutador gira 1350 veces
Se debe usar en todo momento el control de velocidad manual
en la operacin (RSC)
Camin Komatsu 830E

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Evento cdigo 74-1

Este evento registra las veces que se ha aplicado el freno de servicio sobre velocidades
de 12,8 km/h.
El dao se traduce en desgaste prematuro de los frenos de servicio
NOTA: Solo debera ocurrir en casos de emergencia registrada
Evento cdigo 74-2
Denuncia que el camin se ha movido con tolva arriba a una velocidad superior de 12,8
km/h.
Esto provoca principalmente daos a las sujeciones de los cilindros de levante tolva y
vstago de los mismos
NOTA.- Solo debiera ocurrir en casos de emergencia, por Ej. Si se estuviera quebrando
el botadero
Evento cdigo 74-7
Seala activacin de los frenos de estacionamiento cuando el camin tiene un movimiento
superior a las 0,3 millas (0,48 km/h)
Minimiza la vida til de los frenos de estacionamiento, al ser caliper pequeos y producto
del peso del equipo el desgasta es inminente an a baja velocidad
Camin Komatsu 830E

101
Evento cdigo 67 Over shoot

Este evento indica que el camin est arrancado. Efectivamente el equipo ha alcanzado
una velocidad en la que el operador a perdido totalmente el control. Para recuperarlo
debe intentarlo a travs de presionar fuertemente el pedal de servicio y soltarlo en
forma inmediata tratando de que vuelva a la curva de retardo
CONCLUSIONES
Estas operaciones inadecuadas inducen a fallas imprevistas afectando la disponibilidad de
la flota, costos, programas de produccin, etc.
Estas conductas operacionales son susceptibles de mejorar con re instruccin, charlas, y
principalmente con la buena predisposicin de los operadores.
Camin Komatsu 830E

102
Capitulo XIII
TCNICAS DE OPERACIN
CAMIN KOMATSU 830E
103
XII Tcnicas de Operacin
PREPARACION PARA LA OPERACIN

Los camiones ms seguros son aquellos que han sido preparados correctamente para la operacin. Al inicio
de cada turno, el operador debe realizar una cuidadosa inspeccin del camin antes de arrancar el motor.
Seguridad es Pensar por Adelantado.
La prevencin es el mejor programa de seguridad. Se previene un posible accidente conociendo los
requerimientos de seguridad de Collahuasi y todas las regulaciones necesarias del lugar de trabajo as como
el uso y cuidado del equipo de seguridad del camin. Slo operadores o tcnicos calificados deben operar o
mantener un camin Komatsu.
Las prcticas seguras comienzan antes de que el operador se sube al equipo.
Puede haber alto voltaje en este camin. NO abra ninguna puerta del gabinete elctrico en el camin
mientras el motor est funcionando.
Nunca suba por un cable de poder, no los utilice como
pasamanos, ni los pise, a menos que el motor est detenido.
Con el motor detenido, revise el nivel de aceite de motor.
Inspeccione el visor en el estanque hidrulico. Con el motor detenido y la tolva abajo, el fluido hidrulico se
debe ver en el visor superior.
NO gire el motor de partida por ms de 30 segundos. Espere dos minutos para que se enfre antes de
volver a intentar arrancar el motor. Se pueden producir graves daos al motor de partida por
sobrecalentamiento.
Camin Komatsu 830E

104
PREPARACION PARA LA OPERACIN

Revise los indicadores, luces de advertencia e instrumentos antes de mover el camin para asegurarse que
la operacin del sistema sea la correcta y que los instrumentos estn funcionando en forma apropiada.
Ponga especial atencin a las luces de advertencia de los circuitos hidrulicos de la direccin y freno. Si se
encienden estas luces, apague el motor y determine inmediatamente la causa. La revisin del panel de
monitores de advertencia debe realizarse con contacto abierto pero motor detenido.
Revise el freno de estacionamiento y traba peridicamente en cada turno. Use el freno de estacionamiento
slo para estacionar. NO lo use para cargar o descargar. NO intente aplicar el freno de estacionamiento
con el camin en movimiento.
Si cualquiera de las luces rojas de advertencia se enciende o cualquiera de los indicadores seala el
rojo durante la operacin del camin, es seal de mal funcionamiento. Detenga el camin tan pronto
como la seguridad lo permita y apague el motor. Haga corregir el problema antes de reanudar la
operacin del camin.
Revise los indicadores e instrumentos y sus lecturas constantemente durante la operacin.
Respete todas las regulaciones del lugar de trabajo y sus normas de trnsito. Est alerta a condiciones de
trfico inusuales, obedezca las seales del sealero.
Haga concordar la velocidad del camin con las condiciones del camino y baje la velocidad en reas
congestionadas. Sostenga firmemente el volante de direccin en todo momento.
Camin Komatsu 830E

105
ARRANQUE EN PENDIENTE CON UN CAMION CARGADO

Siempre que sea posible, la propulsin inicial con un camin cargado se debe iniciar desde una superficie
nivelada. Algunas veces, arrancar sobre un montculo o en una pendiente es inevitable. En estos casos
utilice el siguiente procedimiento.
Presione completamente el pedal de freno de servicio para sostener el camin en la pendiente. Con los
frenos de servicio totalmente aplicados, mueva el interruptor selector a una posicin de conduccin
(AVANCE/RETROCESO) y aumente las rpm del motor con el pedal del estrangulador.
A medida que las rpm se aproximan al mximo, y cuando el esfuerzo de propulsin se siente que trabaja
contra los frenos, suelte los frenos y deje que el camin se mueva. Asegrese de soltar completamente el
pedal de freno. A medida que la velocidad del camin aumenta por sobre 3-5 mph (5-8 kph) el PSC bajar la
propulsin si el retardador contina aplicado.
Soltar y volver a aplicar el retardo dinmico durante una partida en una cuesta, provocar prdida de
propulsin.
Para Subir la Tolva
Aproxmese al rea de volteo con extrema precaucin. Asegrese que no haya personas ni obstrucciones,
incluyendo lneas de servicio elevadas. Evite las reas inestables. Mantngase a una distancia segura del
borde del rea de volteo. Coloque el camin sobre una superficie slida y nivelada, antes del volteo.
A medida que sube la tolva, el centro de gravedad del camin se desplazar. El camin debe estar
en una superficie nivelada para evitar que se vaya de punta o se vuelque!
Maniobre con mucho cuidado el camin en la posicin de volteo. Al colocar el camin en la posicin de
descarga, use slo el pedal de freno de servicio para detener y retener el camin; NO confe en el bloqueo
de frenos para detener el camin; este control no es modulado y se aplica slo a los frenos de servicio.
Camin Komatsu 830E

106
Cuando el camin est detenido y en posicin de volteo, aplique el freno de traba y ponga el interruptor
selector en posicin NEUTRO.
Tire la palanca hacia atrs para accionar el circuito de elevacin. (Al liberar la palanca en cualquier
momento durante el ciclo de elevacin se mantendr la tolva en esa posicin).
Aumente las RPM del motor para aumentar la velocidad de elevacin.
Reduzca las rpm del motor a medida que llega a la ltima etapa en que los cilindros de elevacin comienzan a
extenderse. Mantenga la velocidad del motor en ralent bajo hasta que alcance la mitad de la extensin.
Para Bajar la Tolva:
Es muy probable que al descargar la tolva en un lugar plano el material se acumule en forma suficiente
evitando que la tolva baje. En este caso, el camin debe avanzar una corta distancia (lo necesario para
eliminar el material) antes que la tolva se pueda bajar.
Ponga el Interruptor selector en AVANZAR, libere el bloqueo de freno, presione el botn de Anulacin y
avance hasta alejarse del material. Detngase, ponga el Interruptor selector en NEUTRO, y aplique
bloqueo de freno.
Mueva la palanca de elevacin a la posicin BAJAR y suelte. Al soltar la palanca, se coloca la vlvula de
control de elevacin en la posicin FLOTAR, permitiendo que la tolva vuelva al bastidor.
PRECAUCION! El camin no se debe mover con la tolva levantada excepto en casos de emergencia.
No bajar la tolva antes de mover el camin podra daar los cilindros de elevacin, el bastidor y/o los
pasadores de la bisagra.
Camin Komatsu 830E

107
PROCEDIMIENTO DE DETENCION NORMAL DEL MOTOR
Detenga el camin fuera del camino. Estacione en un terreno plano, donde no haya lneas elctricas
elevadas u otros objetos que impidan la elevacin de la tolva.
Reduzca la velocidad del motor a ralent.
Ponga el interruptor selector en NEUTRO.
Aplique el freno de estacionamiento. Asegrese que la luz indicadora de freno de estacionamiento
aplicado est encendida en el panel superior.
Deje que el motor se enfre gradualmente operando a ralent bajo durante 5 minutos.
Con el motor fro, gire el interruptor de partida a la izquierda, a la posicin OFF (desconectado) , para
detencin normal del motor. Si no se apaga el motor con el interruptor de partida, utilice el interruptor de
detencin del motor existente en la consola.
Asegrese que el circuito de la direccin est completamente purgado girando el volante de direccin
varias veces. No deberan moverse las ruedas delanteras al liberar la presin hidrulica. Si los neumticos
delanteros siguen movindose despus que el motor se ha detenido, notifique al personal de mantenimiento.
PERDIDA REPENTINA DE POTENCIA DEL MOTOR
Si el motor se detiene repentinamente, hay suficiente presin hidrulica almacenada en los acumuladores
de freno y direccin para permitir la operacin de la direccin y las funciones de frenado. Sin embargo,
este suministro de aceite es limitado, por lo tanto es importante detener el camin de la manera ms rpida
y segura posible despus de la prdida de potencia del motor.
Si la presin de suministro de freno cae a un nivel predeterminado, se encender la luz de advertencia baja
presin de frenos y sonar el zumbador. Si la presin de freno sigue disminuyendo, se activar la funcin
aplicacin automtica y los frenos de servicio se aplicarn automticamente para detener el camin.
El retardo dinmico no estar disponible! NO use los frenos de servicio para fines de retardo.
Tan pronto como el camin se haya detenido, aplique y mantenga presionado freno de servicio, active freno
de estacionamiento, gire las ruedas delanteras hacia la izquierda y presione parada de emergencia motor.
Solicite confeccin de pretil de contencin y mantenga presionado los frenos de servicio hasta que el pretil
este construido. Notifique inmediatamente al personal de mantenimiento.
Camin Komatsu 830E
108
Partida en Pendiente con Camin Cargado

La propulsin inicial con un camin cargado debe comenzar desde una superficie nivelada siempre que
sea posible, sin embargo, cuando las circunstancias lo lleven a partir en una pendiente o cerro, siga el
siguiente procedimiento:
Estando desaplicados los frenos de Estacionamiento y traba presione completamente el pedal de pie
de freno de servicio/retardo para mantener el camin en la pendiente. Con los frenos de servicio
completamente aplicados, mueva el interruptor selector a la posicin de mando
(AVANCE/RETROCESO) y aumente las revoluciones del motor con el pedal del acelerador.
A medida que las rpm del motor se aproximen al mximo, y el operador sienta que el esfuerzo de
propulsin est trabajando contra los frenos, libere los frenos y deje que se mueva el camin.
Asegrese de liberar completamente el pedal de pie de freno de servicio/retardo. A medida que la
velocidad del camin aumenta sobre las 3-5 mph (5-8 kph), el Control del Sistema de Propulsin (PSC)
disminuir la propulsin si todava est aplicado el retardo.
Si se libera y vuelve a aplicar el retardo dinmico durante la operacin de partida en pendiente, dar
como resultado una prdida de propulsin.
Camin Komatsu 830E

109
Rocas sueltas producto de rodados o

cualquier otra obstruccin, evitando
conducir sobre ellas. Si el camino se
encuentra bloqueado por otro vehculo,
por muy mnimo que sea, debe
detenerse hasta que este se despeje. Los
conductores debern permanecer
atentos, por si encuentran en el camino
El conductor encontrar otros equipos en el
camino, por lo cual deber extremar sus
precauciones al acercarse o adelantar. Tambin
podra encontrar
equipos que estn realizando su trabajo por el
lado opuesto del trnsito (Motoniveladoras,
Regadores,
Tractores, etc.), para todas estas condiciones
el conductor deber estar alerta.
Las condiciones de carguo estn
constantemente cambiando en reas de
carga y descarga, los conductores deben
estar alertas a estas situaciones.
Camin Komatsu 830E
110
Otra condicin insegura es la puesta de

sol. En ocasiones, limita la visibilidad.
Para esto tenemos que extremar al
mximo todas las precauciones
preferencia, nosotros tambin debemos
estar atentos a estas situaciones.
USO DE LA BITCORA
Bitcora: sta cumple una funcin importante, ya que
con ella se comunican detalles del camin, los cuales
nos servirn para una determinacin a futuro de
cualquier problema del equipo. Lea el informe del
ltimo operador y anote las condiciones y
comportamiento del camin durante el turno.
Camin Komatsu 830E
111
PUNTOS CIEGOS
Las grandes dimensiones de los camiones de extraccin, se convierten en un potencial
de
riesgos que se debe controlar adecuadamente. Esto se transforma en un peligro para los
dems vehculos que transitan por la mina y principalmente para los vehculos livianos.
Para evitar accidentes, debemos dar cumplimiento estricto a los procedimientos
establecidos por la compaa.
En el costado derecho del camin tenemos un espejo retrovisor, el cual es panormico.
La desventaja de este espejo es la disminucin del tamao de los objetos visualizados,
lo que dificulta un poco la percepcin de profundidad (distancia de los objetos).
En el costado izquierdo del camin, tenemos ubicado un espejo plano de visual normal.
El costado derecho del camin constituye, un lado crtico debido a sus grandes
dimensiones que restringe la visual del operador. La cabina se encuentra instalada sobre
una gran plataforma que contiene una serie de equipos y componentes o accesorios que
limitan considerablemente la visibilidad del operador.
El frente del camin, a causa de la altura de la cabina, se restringe en varios metros la
visibilidad, quedando un rea ciega delante del camin.
Los vehculos livianos pueden ver fcilmente al camin. No es as con el operador del
camin ya que pierde visibilidad.
Por las dimensiones que tienen estas unidades de transporte, debemos reflexionar, lo
grave que puede resultar un accidente.
Camin Komatsu 830E
112
Se sostiene que cuando las condiciones son ptimas el aculatamiento en palas por el
lado izquierdo debe realizarse siempre, sin embargo por el lado derecho se debe estar
en una condicin segura en cuanto a la visibilidad utilizando los conos como guas, pero
si est no proporciona un respaldo hay que esperar la postura del balde de parte del
operador de la pala para realizar el aculatamiento.
Camin Komatsu 830E

113
En caso de adelantamiento a otro equipo, observar todas las condiciones de visibilidad

del camino y la potencia de su camin con respecto al equipo que va a adelantar. Antes
de efectuar esta maniobra, identificar al equipo que le antecede y al cual va a
adelantar. Comunicar dicha maniobra en forma radial y proceder slo cuando tenga
confirmacin.
No debe girar en U en ningn lugar de la ruta. En caso de cambio de asignacin de
carguo o solicitarle su salida del circuito, no debe detenerse, debiendo desplazarse
hasta el punto de maniobra ms prximo (Orejas, Botaderos, o frentes de carguo).
Si por fuerza mayor tiene que detenerse y luego retroceder, debe ser guiado por la
supervisin y se comunicar va radial.
Al detenerse detrs de otro
equipo en la ruta, tendr que
ubicarse a una distancia
mnima de 15 Mts. Deber
mostrar su equipo al operador
que lo antecede. De esta forma
usted podr maniobrar con
facilidad en caso que el equipo
que le antecede presente
problemas.
Camin Komatsu 830E
114

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JUAN CARLOS ORREGO

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SISTEMA PROPULSIN ELCTRICA STATEX III

General Electric GTA-26

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Camin de Extraccin Komatsu 830E

SISTEMA ELCTRICO 24 VDC

: 4 bateras en serie de 12 volts

: Bombas de engranajes en Tndem

Camin Komatsu 830E

Camin de Extraccin Komatsu 830E

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2.2 UBICACIN COMPONENTES PRINCIPALES

Realice una buena inspeccin de pre uso e

Camin de Extraccin Komatsu 830E

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Camin de Extraccin Komatsu 830E

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2.4 DISTRIBUCIN DEL PESO

Eje Trasero (53,8%) ............

......... (81 239)

......... (151 002)

Vehculo cargado .............. Libras

Eje Delantero (33.6%) ........

........ (129 670)

Eje Trasero (66.4%) ..........

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Camin de Extraccin Komatsu 830E

Peso bruto mximo

Solo personal capacitado

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2.5 CAPACIDADES DE FLUIDO

Crter del motor

Sistema de aire capacidad estanque

Engranajes de ruedas c/u

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Camin de Extraccin Komatsu 830E

Evite llevar sobre peso y pasar a altas

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ESTE EQUIPO FUE DISEADO EXCLUSIVAMENTE PARA:

Camin Komatsu 830E

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III Tren de Potencia

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ESQUEMA MODULO DE POTENCIA

Estanque Expansin Radiador

Motor diesel DDC/MTU

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