MECANICA VECTORIAL

PARA INGENIEROSDINAMICA
CAPITULO II CINEMATICA DE PARTICULAS
CLASE N 04 TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define aqul cuya trayectoria es una circunferencia.
Recordando sus caractersticas, tenemos:
Radio de curvatura constante.
La velocidad cambia en direccin y sentido, al igual
que el vector Tangente (T).

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

a)

Circular.

b)

Uniforme.

Solo en Mdulo.

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

o Ecuacin que nos proporciona la posicin sobre la
trayectoria en cada instante

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Este desplazamiento obtenido podemos traducirlo en
terminos de un ngulo y radio de giro.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

La velocidad angular , tambin posee:

Direccin (perpendicular al plano en que se realiza el mov.)

Sentido (segn la regla de la mano derecha)
Mdulo (=v/R)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ACELERADO

Definimos la aceleracin
angular, como:

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Componentes Intrnsecas de la aceleracin

o Ecuacin que nos proporciona el ngulo barrido en c/instante

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Grficas del Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

EJERCICIO
1. Ruben est moviendo la pelota en sentido contrario a las
agujas del reloj, describiendo una circunferencia de radio 1
m, con centro en el origen de coordenadas. En el instante
inicial, la pelota, se encuentra en (0,1,0) y lleva una
velocidad angular constante de 0.25 rad/s. Determinar:

a) Tiempo que tarda la

pelota en recorrer media
circunferencia.
b) Camino recorrido en ese
tiempo.
c) Velocidad lineal de la
pelota en el punto (0,1,0)
d) Las
componentes
tangencial y normal de la
aceleracin
en
ese
punto.
e) Dibujar
el
vector

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
Principio de Galileo
Cuando un cuerpo est sometido a dos movimientos
simultneos, su cambio de posicin es independiente de que los
dos movimientos acten simultneamente o sucesivamente.

Ahora veremos:
Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.
Composicin de 2 M.R.U. con direcciones perpendiculares.

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.

La caja y Rubn guardan una

distancia, entre ambos y con
respecto al Origen (0,0).

CASO 1: Solo la
faja transportadora
se
mueve,
de
forma que la caja y
Rubn mantienen
la misma distancia.

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.

Caso 2: Slo Rubn se desplaza, alejndose de la

caja (ver figura).

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.

Caso 3: La caja y Rubn se desplazan, alejndose

de la caja (ver figura).

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.

o Ecuaciones expresadas vectorialmente

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. con direcciones perpendiculares.

La direccin de la corriente
del agua es en el eje X.

El
remador
aplica
velocidad en el eje Y.

su

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. con direcciones perpendiculares.

Cuando actan tanto el

desplazamiento
del
remador y la corriente de
agua, ocurre lo de la figura.

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. con direcciones perpendiculares.

o Ecuaciones expresadas vectorialmente

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

MOVIMIENTO PARABOLICO
Este movimiento es composicin de otros 2 movimientos.
Un M.R.U en el eje X y un M.R.U.A. en el eje Y.

MOVIMIENTO PARABOLICO
o EJE Y: M.R.U.A.

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o EJE X: M.R.U.

Vector Velocidad

Vector Aceleracin

MOVIMIENTO PARABOLICO
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Ecuaciones expresadas vectorialmente

MOVIMIENTO PARABOLICO
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Altura Mxima (Vy = 0)

MOVIMIENTO PARABOLICO
TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Alcance Mximo (y = 0)

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

EJERCICIO
1. Ruben est en su sesin de entrenamiento de
baloncesto, y Ligia le dice que el mdulo de la velocidad
con la que ha lanzado el baln es de 8.47 m/s y el
ngulo de inclinacin con respecto de la horizontal es de
50. La canasta est a 3 m del suelo y a 6.21 m de
Rubn; en el momento del lanzamiento el baln se
encuentra a 2 m del suelo. Determinar:

a) Vector
aceleracin.
b) Vector velocidad.
c) Vector posicin.
d) Dibujar
la
trayectoria
del
baln.
e) Altura
mxima
que alcanza el
baln.
f) Llegar el baln