Conceito:

Dispositivo eletrnico que transforma

energia eltrica CA fixa (tenso e frequncia)
em energia eltrica CA varivel, controlando
a potncia consumida pela carga.

Definio:
Mais especificamente, o inversor um
dispositivo que transforma a corrente alternada
em corrente contnua e alimenta uma ponte IGBT
(transistores),

que

controlada

corretamente

reproduz uma corrente alternada controlando a

frequncia

tenso

e por

sua vez

torque/potncia produzido pelo motor a carga.

Substituio de variadores mecnicos

Substituio de variadores eletromagnticos
Automatizao e flexibilizao dos processos fabris
Comunicao avanada e aquisio de dados
Eliminao de elementos de partida pesada e complicada
Instalao mais simples.
Aumento da vida til do maquinrio.
Evita choques mecnicos (trancos) na partida.
Reduo do nvel de rudo.
Excelente regulao de presso e vazo
Economia de energia (demanda e consumo)

Com base na figura anterior:

A primeira parte do circuito trata-se de uma ponte

retificadora com um capacitor em paralelo, formando
um barramento DC;

segunda etapa constituda de seis transistores

IBGTs e que, atravs de uma lgica de controle
(terceira etapa), liga e desliga os transistores de
modo a alternarem o sentido de corrente que circula
pelo motor.

Como os transistores operam como chaves (corte e

saturao), a forma de onda da tenso de sada do
inversor de freqncia sempre quadrada.

Forma de Onda na Sada

Quando um inversor alimenta um

motor, e este funciona motorizando, a
energia flui da rede ao motor.

Quando um motor funciona como

gerador, a energia flui do motor
ao inversor.

A frenagem dinmica, um
processo no qual a energia recuperada
do motor dissipada, sobre um banco de
resistor na forma de calor.

Para poder recuperar a energia na rede,

necessrio utilizar um retificador que permite a
energia fluir do motor rede.

Os inversores de frequncia podem vir com CLP

incorporado. Desta forma, o conjunto deixa de ser
microcontrolado passando a ser microprocessado, ou
seja, pode ser programado de uma forma especfica.
Como vantagens podemos citar:
- Oferecem maior flexibilidade;
- Programveis, permitindo alterar os parmetros de
controle;
- Apresentam maior confiabilidade;
- Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do
sistema.

Para compreender bem as aplicaes,

necessrio conhecer:
Torque: a fora aplicada a um brao.
Potncia: exprime a rapidez com qual se
transfere um torque e definida pela relao:
C(torque) x n(velocidade)
Torque da carga: a fora solicitada para
acelerar uma carga.
Torque do motor: a torque nominal que o
motor tem para fornecer carga.

Cargas com Torque Constante

- Com uma carga a

torque constante, o
torque no funo da
velocidade. Ao variar a
velocidade, o torque
solicitado se mantm
constante. A potncia,
ao
contrrio,
varia
proporcionalmente
a
velocidade.
- Esta caracterstica
tpica nas elevaes
(ponte/grua).

Cargas com Potncia Constante

Cargas
com
potncia
constante, o torque solicitado
da carga funo da
velocidade
na
potncia
constante. Ao aumentar da
velocidade, o torque disponvel
diminui de modo inversamente
proporcional a velocidade. A
potncia permanece constante.
- Esta caracterstica tpica nas
mquinas para o trabalho no
setor madeireiro e mquinas de
uso em geral.

Cargas Intermitentes
- As cargas intermitentes,
solicitam um
torque
varivel, o qual no
funo da velocidade.
- Este tipo de carga
tpico das mquinas de
impresso
(plstico,
borracha ou chapa) e
todas as mquinas que
usam
frico (setor txtil).

Acionamentos auxiliares
para Navios e Plataformas
Guindastes, Sistemas de elevao
Steering
Perfurao
Bombas
Compressores
Ventiladores / Exaustores

Sistema de Arrefecimento com gua Doce:

Num circuito fechado de arrefecimento por gua doce (Central
Cooler), esta por sua vez precisa trocar calor com gua salgada.
Para controlarmos a temperatura da gua doce, um sistema de
malha fechada de automao precisa operar para orientar o fluxo
da gua salgada pelo cooler. Utilizando um inversor de frequncia
ligado a bomba de gua salgada ns cortamos o sistema de
malha fechada automtico (pneumtico ou eletro pneumtico),
pois o inversor de frequncia associado a um PLC poder
controlar a vazo da bomba de gua salgada, controlando assim
a troca de calor no cooler. Podemos descartar a bomba de porto
se colocarmos a bomba de gua salgada numa frequncia mais
baixa quando no porto.
O mesmo exemplo pode ser empregado no sistema de
arrefecimento de condensadores , ou at mesmo no sistema de
controle de combustvel de uma caldeira ou incinerador, podemos
aplicar para o controle de vazo de qualquer fludo em qualquer
sistema, basta um PLC bem programado e alguns sensores.

Utilizando o inversor na Propulso:

Todos os thrusters (equipamento para manobrabilidade) so
controlados por inversor de frequncia. So inmeras as
vantagens deste equipamento quando associado a propulso, a
velocidade de resposta nas manobras, a economia em funo da
retirada de vrios subsistemas agregados aos modelos
convencionais de controle, etc.

Ventilao da Praa de Mquinas:

Controlar a ventilao da praa de mquinas de fundamental
importncia para o bom funcionamento dos motores e at
mesmo do ambiente de trabalho, atravs da associao do
inversor no controle da ventilao com um sistema bsico de
sensores podemos fazer o inversor controlar a presso e
temperatura da praa de mquinas sem nem ao menos
percebermos. uma forma barata e eficaz para se utilizar
inversores de frequncia a bordo.

Especificaes

NOTAS: As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com
base nos modelos WEG de 2 e 4 plos. Para motores de outras polaridades (ex.: 6 a 8
plos), outras tenses (ex.: 230V, 400V e 460V) e/ou motores de outros fabricantes,
especificar o inversor atravs da corrente nominal do motor.

Especificaes

Interface Homem-Mquina (IHM)

Interface Homem-Mquina (IHM)

Software
Exemplo de janela de um
Software de programao via
microcomputador PC, em
ambiente Windows, para
parametrizao, comando e
monitorao do inversor.

Os inversores podem ser interligados em

redes de comunicao rpidas FieldBus, atravs
dos
protocolos
padronizados
difundidos
mundialmente, podendo ser:

Destinados principalmente a integrar grandes plantas de

automao industrial, as redes de comunicao rpidas conferem
vantagens na superviso, monitorao e controle dos inversores,
proporcionando elevada performance de atuao e grande
flexibilidade operacional, caractersticas estas exigidas em
aplicaes de sistemas complexos e/ou integrados.

Podemos citar como os

fabricantes de Inversores:
WEG
ABB
Siemens
Telemecanique
Allen Bradley
Cuttler Hammer
Danfos
Altus

principais

 Catlogo Siemens de Inversores

Catlogo WEG de Inversores
Apostila de Inversores da PowerFlex
Apostila de Inversores da Altus
Livro: Eletrnica de Potncia Hashid 2 ed.