Sistemas Lineales

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Introduccin
En la naturaleza existen muchos
tipos de sistemas que desearamos
analizar
Afortunadamente la mayora de esos
sistemas caen dentro de una
clasificacin
Esa clasificacin es la de sistemas
lineales

Introduccin
Los sistemas lineales se rigen por un
conjunto de propiedades que facilitan
su estudio y anlisis
Los sistemas no lineales son mucho
ms difciles de analizar
Es importante saber cuando un
sistema se clasifica como sistema
lineal

Requerimientos de Linealidad

Los requerimientos para que una

sistema sea lineal son:
Homogeneidad
Aditividad
Invariabilidad en el tiempo

Requerimientos de Linealidad

Homogeneidad
Decimos que un sistema es homogneo
cuando un cambio en la amplitud de la
seal de entrada produce una variacin
proporcional en la seal de salida
Si una seal de entrada x[n] produce
una seal de salida y[n], una seal de
entrada kx[n] dara lugar a una seal
ky[n]

Requerimientos de Linealidad
Si

Entonces

Requerimientos de Linealidad

Ejemplo: una resistencia es un

sistema homogneo con respecto a
la corriente
Seal de entrada: voltaje aplicado
Seal de salida: intensidad de corriente

Si duplicamos el voltaje entonces

duplicamos tambin la corriente
No es homogneo con respecto a la
potencia

Requerimientos de Linealidad

Aditividad
Un sistema es aditivo cuando la seal a
la salida es igual a la suma de las
salidas generadas por las diferentes
seales de entrada
Si x1[n] produce y1[n] y x2[n] produce
y2[n] entonces x1[n]+x2[n] produce
y1[n]+y2[n]

Requerimientos de Linealidad
Si

Entonces

Requerimientos de Linealidad

Ejemplo:
El telfono es aditivo, porque si dos
personas hablan, del otro extremo se
puede distinguir las dos voces por
separado
No es aditiva la radio, porque al mezclar
la portadora con la seal que queremos
transmitir, se funden de tal manera que
queda solamente una seal

Requerimientos de Linealidad

Invariabilidad en el tiempo
Significa que mover la seal de entrada
en el tiempo produce un movimiento
idntico en la seal de salida
Si x[n] produce y[n] entonces
x[n + t] produce y[n + t]

Requerimientos de Linealidad
Si

Entonces

Requerimientos de Linealidad

Ejemplo:
Si decimos hola en el telefono, la otra
persona siempre escuchara hola, sin
importar a que hora del da lo diga

Pruebas de Linealidad

Matemticamente para probar que

un sistema es lineal debemos
asegurarnos de que:
Es homogneo
Es aditivo
Es invariable en el tiempo

Pruebas de Linealidad
Pero en la prctica, es muy difcil
probar en un sistema del cual no
conocemos el funcionamiento
Por eso usamos otras pruebas

Linealidad esttica
Fidelidad sinusoidal

Pruebas de Linealidad

Linealidad Esttica
La linealidad esttica solo significa que
la seal de salida no es ms que la seal
de entrada multiplicada por una
constante
Graficamos para varios valores de
entrada los valores que obtenemos a la
salida
Ese grfico debe ser una lnea

Pruebas de Linealidad

Linealidad Esttica

Pruebas de Linealidad

Linealidad Esttica

Pruebas de Linealidad

Fidelidad sinusoidal
Si la entrada de un sistema lineal es una
onda sinusoidal, la salida ser tambin
una onda sinusoidal con la misma
frecuencia
Pueden diferir en amplitud y fase
Solo es vlido para seales sinusoidales

Pruebas de Linealidad

Fidelidad sinusoidal

Sistema
Lineal

Propiedades Especiales

La Linealidad es Conmutativa
Si colocamos dos sistemas en cascada,
si los dos sistemas son lineales, el
sistema total ser tambin lineal
Podemos intercambiar el orden de los
sistemas sin que esto afecte al sistema
total

Propiedades Especiales
Si

Entonces

Propiedades Especiales
De tal manera un sistema continuar
siendo lineal si todos sus
componentes son lineales y las
operaciones realizadas entre ellos
son solamente de adicin
No importa que tan complejo sea el
sistema ni cuantas entradas o salidas
tenga

Propiedades Especiales

Propiedades Especiales
La multiplicacin puede ser lineal o
no, dependiendo que multipliquemos
Seal * constante = lineal
Seal * Seal = no lineal

Lineal

No Lineal

Qu veremos hoy?
Introduccin
Requerimientos para la Linealidad
Pruebas Prcticas de Linealidad
Propiedades Especiales
Superposicin
Decomposicin

Superposicin
En un sistema lineal la nica manera
de combinar seales es escalandolas
(multiplicar las seales por
constantes) y despus sumndolas
El proceso de combinar seales a
travs del escalado y la suma se
conoce como Sntesis

Superposicin
La Descomposicin es la operacin
inversa
Una seal se puede dividir en dos o
mas componentes que la forman
Es ms complejo que la sntesis
porque hay muchas maneras de
descomponer seales

Superposicin

Sntesis
Decomp.

Superposicin

Superposicin es la estrategia con que

podemos analizar sistemas y seales
Si una seal de entrada x[n], que produce
una seal de salida y[n] la
descomponemos en seales ms simples
x0[n], x1[n], x2[n],...
Y hacemos pasar cada una de estas
componentes por el sistema obteniendo
y0[n], y1[n], y2[n],...
Sintetizando estas seales obtenemos y[n]

Superposicin

Sistema
Lineal

Superposicin

Superposicin
La seal de salida obtenida
sintetizando las componentes es
igual a la obtenida pasando la seal
de entrada original por el sistema
En vez de tratar de comprender como
se comporta el sistema para seales
complicadas, las dividimos en seales
sencillas y sumamos sus respuestas

Qu veremos hoy?
Introduccin
Requerimientos para la Linealidad
Pruebas Prcticas de Linealidad
Propiedades Especiales
Superposicin
Decomposicin

Decomposicin

Ha varios mtodos para realizar la

descomposicin
En impulsos
En pasos
Par/Impar
Entrelazada
Fourier

Decomposicin

En impulsos:
Divide la seal de N muestras en igual
nmero de seales, cada una con una
muestra diferente
Es examinar la seal una muestra por
vez
Si sabemos como el sistema responde a
un impulso, podemos calcular como
responde para cualquier seal

Decomposicin

Decomposicin

En pasos:
Muy parecida a la por impulsos, pero
descomponemos la seal en funciones
escalera
Estas funciones escaleras tiene un valor
de cambio de x[k] - x[k-1]
Sirve para describir como cambia una
seal

Decomposicin

Descomposicin

Par/Impar
Dividimos una seal en sus muestras en
dos componentes, una con simetra
impar y otra con simetra par

x[n] x[ N n]
x P [ n]
2
x[n] x[ N n]
x I [ n]
2

Descomposicin

Descomposicin

Entrelazada
Aqu simplemente dividimos la seal en
dos componentes, uno con las muestras
pares y otro con las impares
Puede parecer sencillo pero es el
fundamente del clculo de la FFT
Cada componente tendra N/2 muestras

Descomposicin

Descomposicin

Fourier
Una seal de N muestras puede ser
descompuesta en N+2 seales, la mitad
cosenos y la mitad senos.
La componente n completa n ciclos en N
muestras
Es la base para la transformada de
Fourier
Muy importante por la fidelidad sinusoidal

Descomposicin