CONSTRUCCIN DE UN SIMULADOR PARA

SISTEMAS DE GOBIERNO TIPO ORBITROL EN

EMBARCACIONES
Presentado por:
CERRA ESPINEL JESS JAVIER
GIL ARAUJO ROLNAN JULIO
Director:
ING. JAVIER ROLDN MCKINLEY

Facultad de Ingeniera
Programa de Ingeniera Mecnica
Marzo de 2015

Formulacin del Problema

Qu se va a
construir?

Por qu es
mejor usar
elementos
digitales?

y observando
las necesidades
de innovacin e
implementacin
de nuestros
laboratorios

Para qu nos va a
servir este banco de
pruebas?

Con qu
implementos
y/o piezas se
piensa
utilizar?

Antecedentes
Sistema
mecnico
transmisin del torque

de

la

A. E. Caballero Lpez, Anlisis operacional del sistema hidrulico

de gobierno de un remolcador de puerto de 20 TM BP, 2011

Antecedentes
Componentes del sistema
servomotor principal

hidrulico

del

A. E. Caballero Lpez, Anlisis operacional del sistema hidrulico

de gobierno de un remolcador de puerto de 20 TM BP, 2011

Antecedentes
Vlvula de control
Orbitrol

FESTO DIDACTIC GmbH & Co. KG. Funcionamiento Orbitrol 2012

Objetivo General
Construir un mdulo de simulacin para
sistemas de gobierno de embarcaciones
que permita simular los componentes
elctricos e hidrulicos de un sistema tipo
Orbitrol.

Objetivos Especficos
Determinar la forma y dimensiones
generales del simulador con base en
criterios diseo de productos y ergonoma
para una cmoda operacin del banco por
parte de estudiantes y profesores.

Objetivos Especficos
Aplicar las teoras de diseo de elementos
estructurales y de mquina, y compararlas con
resultados de simulaciones de elemento finito
para la seleccin de aquellos componentes
que garanticen una operacin segura del
simulador por parte de profesores y
estudiantes.

Objetivos Especficos
Instrumentar el
banco
con
sensorestransductores de temperatura, caudal y presin
para as poder medir los cambios en las
variables como resultado de la manipulacin
controlada de las mismas, cuya transduccin
permita la visualizacin mediante una interfaz
creada con LabVIEW.

Objetivos Especficos
Disear guas de uso del banco con ayudas
audiovisuales que faciliten a los estudiantes y
profesores la correcta manipulacin del
mdulo.

Justificacin
Fortalecimiento de los recursos de
laboratorios
de
Hidrulica
del
Programa.
Infraestructura para la creacin de
una electiva en el rea Naval
(terico-prctico).
Potencial para trabajo colaborativo
con el sector Naval.

Metodologa

Investigacin
bibliogrfica

Dimensionamiento
y seleccin de
componentes
estructurales

Armado e
instrumentacin

Prcticas de
laboratorio

Periodo de
pruebas

Interfaz

Presupuesto

Cronograma

Diseo Preliminar

Bibliografa
[1] A. E. Caballero Lpez, Anlisis operacional del sistema hidrulico de gobierno de un remolcador de puerto de
20 TM BP, cap. 4, p. 59. Universidad Nacional de Ingeniera. Per, 2011.
[2] L. Delgado, De proa a popa: Equipos en el barco, tomo 2. Editorial Paraninfo, cap. 2, pp. 50-62, Espaa,
2006.
[3] TELEFLEX MARINE PRODUCTS, TELEFLEX Marine Steering. TELEFELX Reference Manual, Estados
Unidos, 2014.
[4] PARKER HYDRAULICS, HGA Series Hydrostatic Steering System. Hydraguide TM Service Procedure Bulletin
2751-001-M1/USA, Estados Unidos, 2000.
[5] KOBELT, Steering hydraulic steering & accessories. KOBELT Brochure, Canad, 2011.
[6] Orbit Motors and orbitrol steering units and some applications. E. Juul-Kristensen [En lnea] https://www-scopuscom.biblio.iit.it/record/display.url?eid=2-s2.0[7] J. Estrada, J. Camacho, M. Restrepo y C. Parra, Parmetros Antropomtricos de la Poblacin Laboral
Colombiana 1995. En: Revista Facultad Nacional de Salud Pblica, 1998; p. 112-139.
[8] P. Mondelo, E. Gregori y P. Barrau, Ergonoma 1 Fundamentos 3 ed. Barcelona. Edicin UPC, 1994. 192 p.
[9] R. L. Mott, Diseo de elementos de mquinas 4ta ed. Editorial Pearson, cap. 3, Estados Unidos, 2006.
[10] EATON CHAR-LYNN, Steering catalog: Steering control units, torque generators, steering columns. EATON
Technical Bulletin 3-401, Estados Unidos, 2006.
[11]
Construir
una
interfaz
de
usuario.
National
Instruments
[En
lnea]
2014
http://www.ni.com/academic/students/learnlabview/esa/ui.htm
[12] National Instruments, LabView User manual April 2003 edition, part Number 320999E-01.
[13] FESTO DIDACTIC GmbH & Co. KG, Funcionamiento Orbitrol 2012.

GRACIAS