S

O
M .
S
I
R
N
O
A
D
C
I
E U3
M EG P O
S QUI
E

A
V
LE

Al proyectar una mquina es necesario elegir el mecanismo o serie de

mecanismos que deben entrar en su composicin partiendo de las
operaciones a realizar el trabajo de la misma. Por tanto, los
mecanismos se seleccionarn de forma que el movimiento del
eslabn conducido se atenga a una determinada ley.

En algunas mquinas se requiere que el eslabn conducido siga

una ley de movimiento complejo. Una solucin sencilla,
compacta y econmica es el mecanismo leva-seguidor;
adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la ventaja
que son fciles de disear movimientos del seguidor que
tengan casi cualquier caracterstica deseada.

Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar, por

contacto puntual o lineal, a otro elemento, llamado
seguidor, para que ste desarrolle un movimiento
especfico.

Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones mviles, con

coordenada generalizada para la leva y s para el seguidor, que se
ponen en contacto mediante un par superior, ambos eslabones
estn unidos al bastidor mediante un par inferior Fig. 11.1. De esta
manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que
se define una ley de dependencia s() entre la coordenadas que
describen el movimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el
nombre de ley de desplazamiento del seguidor.

En el mecanismo de leva-seguidor, dada la ley de movimiento

giratorio de la leva, el seguidor se desplazar tambin
segn una ley de movimiento completamente determinada,
que depende del contorno (perfil) de la leva y el tipo de
seguidor. Por consiguiente, dndole a la leva y al seguidor
una determinada forma se puede obtener la ley de
movimiento requerida para el seguidor.

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR

Entre las caractersticas ms importantes de los mecanismos
levas-seguidor, se destaca su versatibilidad y flexibilidad
para el diseo. Esto conduce a una gran variedad de perfiles
y formas, y a la necesidad de utilizar una terminologa para
diferenciarlas. La clasificacin de los mecanismos levaseguidor puede realizarse utilizando diferentes criterios: la
geometra de la leva, la geometra del seguidor, el tipo de
cierre del par superior, la ley de desplazamiento, entre
otros.

ANALGO DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES

Para el anlisis cinemtico de mecanismos resulta cmodo
expresar las velocidades y aceleraciones de sus puntos y de
sus eslabones en funcin de la coordenada generalizada del
eslabn de entrada: ngulo de giro del desplazamiento s
del eslabn conductor. As, s el ngulo de giro k del
eslabn k est dado en forma de funcin k = k(),
entonces la velocidad angular k de este eslabn puede ser
expresada as:

DISEO GRFICO DEL PERFIL DE LAS LEVAS

Una vez elegido la ley de movimiento deseado del seguidor, la
tarea consiste en obtener el perfil apropiado de la leva para
lograr el movimiento del seguidor representado en el
diagrama de desplazamiento. El diseo grfico del perfil de
la levas se basa en el proceso de inversin del mecanismo
leva-seguidor, en el que la leva se considera fija y la gua o
articulacin del seguidor mvil. La inversin cinemtica no
afecta los movimientos relativos entra la leva y el palpador.
El perfil de la leva es el haz de curvas correspondientes con
las distintas posiciones del palpador del seguidor en una
vuelta de la leva.

El punto de trazo es un punto terico del seguidor; corresponde

al punto de un seguidor puntual o el centro del rodillo en
esta clase de seguidor. La curva de paso es el lugar
geomtrico generado por el punto de trazo conforme el
seguidor se mueve en relacin con la leva. Para un seguidor
puntual, la curva de paso y la superficie de la leva son
idnticas. En el caso de un seguidor de rodillo, estn
separadas por el radio de rodillo.

La circunferencia primaria es la ms pequea que se puede

trazar con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente
a la curva de paso. El radio de esta circunferencia es R0.

La circunferencia base es la circunferencia ms pequea con

centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la
superficie de sta. En el caso de un seguidor de rodillo, la
diferencia entre la circunferencias base y primaria es el
radio de rodillo, en el caso de un seguidor de cara plana o
seguidor puntual, son idnticas.

LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE CARA PLANA

En la Fig. 11.18 se presenta el procedimiento para generar el
perfil de la leva a partir de la ley de desplazamiento del
seguidor.

1. Seleccionar un punto A, con centro en este punto dibujar la

circunferencia base de la leva. Dividir la circunferencia base
en el mismo nmero de divisiones de la ley de
desplazamiento del seguidor. Estas divisiones estn acordes
con las fases de movimiento deseadas para el seguidor.
Trazar lneas radiales por cada divisin de la curva base.

2. Dibujar el seguidor en la posicin inicial tangente a la

circunferencia base.

3. Transferir los desplazamientos s(1), s(1), etc., desde el

diagrama de desplazamiento a las lneas radiales
correspondientes midiendo desde la circunferencia base y
trazar lneas perpendiculares a las lneas radiales en los
puntos
correspondientes.
Cada
lnea
perpendicular
representa la cara de contacto del seguidor con la leva.

4. Trazar una curva suave tangente a cada una de las caras del
seguidor dibujadas, esta curva representa el perfil de la
leva.