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CURSO: FISICA II
HIDRODINAMICA
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vsquez Garca
HUARAZ
2010
PER
I.
INTRODUCCION HIDRODINMICA
decir, el flujo de
I.
INTRODUCCIN
Sistema
Volumen de control.
3.1.
Flujo permanente.
Un flujo es permanente cuando las propiedades del fluido y las condiciones del
movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo.
En un punto cualquiera del fluido, la velocidad de las sucesivas partculas que
ocupan ese punto en los sucesivos instantes es la misma.
Por lo tanto, la velocidad es constante respecto del tiempo, pero puede variar
de un punto a otro, es decir ser variable respecto de las coordenadas. De la
misma manera las otras magnitudes tales como la densidad, la presin y la
temperatura no varan con el tiempo, esto es
/ t 0
p / t 0
T / t 0
p / s 0
Flujo no permanente.
r
v / t 0
p / s 0
Flujo uniforme.
Un flujo de fluidos es uniforme cuando en cualquier punto del fluido el vector velocidad
es idntico, es decir con igual mdulo, la direccin y el sentido en un instante dado,
esto se expresa mediante:
r
v / s 0
Esto significa que las otras magnitudes fsicas del fluido no varan con las coordenadas
espaciales o bien
/ s 0
p / s 0
3.4.
Flujo no uniforme
Un
ejemplo
es
el
Se
movimiento de un fluido a
que un
flujo es DE
no FLUIDOS
III.dice
TIPOS
FLUJO
uniforme, cuando el vector
travs de una tubera de
velocidad en un instante dado de
seccin variable
un punto a otro- es decir
r
v / s 0
/ s 0
p / s 0
Flujo laminar.
v / y
Turbulento
Laminar
Flujo turbulento
III.
Flujo laminar
Ocurre cuando las
molculas de un fluido
en movimiento siguen
trayectorias paralelas
Flujo turbulento
Ocurre
cuando
las
molculas de un fluido en
movimiento
siguen
trayectorias errticas
III.
FLUJO INCOMPRESIBLE
Aquel en el cual la densidad de cada
una de las partculas del fluido
permanecen
relativamente
constantes mientras se mueve por el
campo de flujo
d
0
dt
III.
FLUJO COMPRESIBLE
En general todos los fluidos
son compresibles en menor o
mayor grado. Es decir la
presin y la temperatura
cambia con la densidad
d
0
dt
Un ejemplo de este tipo de
flujo es el movimiento de
masas de aire como los
huracanes,
Movimiento
aerodinmico de un avin de
alta velocidad
FLUJO ROTACIONAL.
FLUJO IRROTACIONAL.
espaciales.
V. LINEA DE CORRIENTE
V. Lneas de corriente
Dos lneas de corriente nunca se cruzan entre si,
cuando ocurre producira un flujo inestable y
turbulento.
VI.LINEA DE CORRIENTE
VII.
ECUACIN DE
CONTINUIDAD.
De la figura puede verse que en un tiempo t el sistema est compuesto por el fluido dentro
del volumen de control (I + R), en un tiempo t + dt el sistema se mueve corriente abajo, de tal
forma que segn el principio de conservacin de masa del sistema se tiene que
zonas
I
y
R
en
un
zonas
O
y
R
en
un
tiempo t
tiempo t dt
Para el caso de un fluido permanente las propiedades del fluido en puntos del espacio no
son funciones del tiempo, de tal forma que
mI mR t mO mR t dt
mR t mR t dt
Por lo tanto
VII.
ECUACIN DE
CONTINUIDAD.
m& Av,
mI t mO t dt
1 A1dS1 2 A2 dS2
1 A1 (dS1 / dt ) 2 A2 (dS 2 / dt )
1 A1v1 2 A2 v2
Es a la cantidad
que se
le conoce como Rgimen de
flujo de masa y constituye la
llamada ecuacin de la
continuidad, la misma que
expresa:
en
un
flujo
permanente, el rgimen de
flujo de masa que pasa a
travs
de
todas
las
secciones de un tubo de
corriente, es constante.
m& Av Cte
o
d Av 0
& Av
G mg
Q Av Cte
A la cantidad Q se le llama
Caudal o gasto o rgimen de flujo
volumtrico o volumen por unidad
de tiempo que pasa a travs de
un rea del tubo de flujo, cuyas
unidades son m3/s.
Para flujos bidimensionales el
rgimen de flujo se expresa por
unidad de distancia perpendicular
normal al plano del flujo, la
ecuacin de continuidad, se
escribe
G
hv
b
ECUACIN DE MOVIMIENTO DE
VIII.
Otra de las ecuaciones que describen el movimiento de fluidos es la
EULER
ecuacin de Euler, la ecuacin de Bernoulli, la ecuacin de la energa.
VIII.
Ecuacin de Euler
F1 pdA;
F2 ( p dp )dA
dW g dA dS sen
Aplicacin de la segunda ley de Newton
Ft m.at
F1 F2 dW Sen dm at
dv
p dA p dp dA g dA dS Sen dA dS
dt
dp g dA dSSen dA v dv
VIII.
Ecuacin de Euler
dp g dz v dv
v
dp
d
dz 0
2 g
2
p v
d
z 0
2g
2
2
2
p1 v
p2 v
z1
z2
2g
2g
p v
z H Cte
2g
VIII.
LA ECUACIN DE BERNOULLI.
1. IX.
La ecuacin
de la hidrosttica.
APLICACIONES
DE LA ECUACION
2
2
p1 v
p2 v
z1
z2
2g
2g
Como el depsito est abierto
sobre la superficie libre del fluido
acta la presin atmosfrica p0.
As mismo, debido a que el fluido
est en reposo, v1 y v2 son nulas,
con lo que la ecuacin anterior
se escribe
DE BERNOULLI.
p0
p1
0 z1
0 z2
p1 p0 z2 z1
p1 p0 .h
2. Teorema de Torricelli.
Permite determinar la velocidad de
salida de un fluido a travs de una
boquilla. Se aplica la conservacin de
masa
A1v1 A2 v2
p1 v12
p2 v22
z1
z2
Debido
2ag que las presiones
2 g en los
p0 v12
p0 v22
z1
z2
2g
2g
v22 v12 2 g z2 z1
v22 v12 2 gh
2. Teorema de Torricelli..
De las ecuaciones anteriores se tiene
A
v22 1 2
A1
v
2 gh
2 gh
2
2 A2 es
En general
el rea de la tobera
A
/
A
1
2
mucho menor
que el rea de la
seccin transversal del depsito A1, de
tal forma que
v2 2 gh
En consecuencia,
APLICACIONES DE LA ECUACION
DE ( p1 p2 )
Supongamos
que tenemos un flujo en el cual no
es negativo, lo que a su vez,
BERNOULLI.
existen diferencias significativas de energa
2. Efecto Venturi
De donde
p1 v12
p2 v22
1
p1 p2 v22 v12
2
2
2
v
v
2 1
es
posible solo si p2 es mayor que p1.
En trminos ms simples, donde la
velocidad sea mayor, la presin es
menor.
Efecto venturi
Pinterior
P > Pinterior
por lo tanto el vehculo ms
pequeo es atrado hacia el
ms grande.
Velocidad
del aire
Tubo Venturi
Este medidor mostrado en la figura consiste en un tubo con un
estrechamiento en forma gradual y un aumento tambin
gradual practicado con la finalidad de evitar la formacin de
remolinos de tal manera que no se produzca remolinos
quedando de esta forma asegurado un rgimen estacionario
(permanente).
Tubo Venturi
Para determinar el caudal en
primer lugar se determina la
velocidad de flujo del fluido, para
ello se aplica la ecuacin de
continuidad entre los punto 1 y 2
2g 2g
A1v1 A2 v2
A2
v2 v2
A1
2g
v v
p1 p2
2
2
2
2
p1 v
p2 v
z1
z2
2g
2g
1
1
v2
2 g p1 p2
A2
1
A1
Tubo Venturi
La diferencia de presiones se
determina a partir de las
lecturas de los piezometros, es
decir
p1 p0 h1
p1 p2 h
Entonces la velocidad
expresa en la forma
2 gh
Q A1v1 A2 v2
Q A1 A2
p2 p0 h2
v2
A2
1
A1
se
2 gh
2
2
A1 A2
Tubo de Venturi
Tubo de Venturi
Tubo
de
pitot
Este dispositivo se utiliza para
medir la velocidad del flujo de
un gas, consiste en un tubo
manomtrico abierto e que va
conectado a una tubera que
lleva un fluido como se muestra
en la Figura
2
1
2
2
p1 v
p2 v
z1
z2
2g
2g
p1 v 2
p2 0
0
2g
2g
2 g ( p2 p1 )
v
La diferencia de presiones se
determina del manmetros
p2 p1 Hg h
v
2 g Hg h
Tubo de pitot
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/cf/Staudruck-Differenz-Messeinrichtung-prinzipiell-bewegt.gif
44
Tubo de Pitot
Sifones
Sifones
1
1
2
P0 gy 0 v 0 PC gy C v C 2
2
2
Patm
1
1
2
g 0 0 Patm gy C v C 2
2
2
v C 2gy C
EJEMPLO 01
Un tanque cilndrico contiene aire, aceite y agua. El aire
se mantiene a una presin manomtrica p = 5 lb/pulg2.
Cul es la velocidad del agua que sale si se ignora la
friccin y la energa cintica del fluido por encima de la
elevacin A? El chorro de agua que sale tiene un dimetro
d = 1 pie.
EJEMPLO 02
Un tanque grande contiene aire comprimido, gasolina con
una densidad relativa de 0,68, aceite liviano con una
densidad relativa de 0,80 y agua. La presin manomtrica
del aire es p = 150 kPa. Si no se tiene en cuenta la
friccin. Cul es el rgimen de flujo de masa m
EJEMPLO 03
A travs de la tubera mostrada en la figura
fluyen trescientos litros por segundo de un
lquido con peso especfico de 8 kN/m3.
Determine la lectura del manmetro en U si la
densidad del mercurio es 13600 kg/m3.
EJEMPLO 04
Calcular el caudal ideal a travs del sistema
de tuberas mostradas en la figura.
EJEMPLO 05
A travs de la tubera mostrada fluye gasolina
cuza densidad relativa es 0,85. Determine: (a)
La lecturas de los medidores de presin; (b) El
rgimen de flujo de masa.
EJEMPLO 06
A travs del tubo vertical circula agua en forma
permanente z luego entra en la regin anular entre las
placas circulares mostradas. Luego se mueve
radialmente, saliendo como una lamina libre. Si no se
tiene en cuenta la friccin. Cul es el caudal de agua a
travs de la tubera si la presin manomtrica en el punto
A es 69 kPa?.
EJEMPLO 07
Para un rgimen de flujo de aire de 2 m 3/s de aire cuyo
peso especifico es 12 N/m3. Cul es la mayor rea A2
que har que se aspire agua por la abertura del
piezmetro?. Desprecie los efectos de compresibilidad.
EJEMPLO 08
A travs de la tubera mostrada en la figura
fluye agua. Determine el rgimen de flujo
volumtrico
EJEMPLO 09
Los dos fluidos de a figura se encuentran a 20C. Si la
velocidad del agua en la posicin 1 es v1 = 1,7 pies/s y se
desprecian las prdidas. Cul es la lectura h del
manmetro?. Considere que el peso especfico del agua
es 62,4 lb/pie3 y la densidad relativa del mercurio es 13,6.
EJEMPLO 10
A travs del sistema de tuberas fluye agua.
Determine: (a) la altura H(m) y (b) la lectura
del medidor de presin p(kPa).
EJEMPLO 11
En esta tubera fluye agua a razn de tres
dcimos de metro cbico por segundo. Calcular
la lectura del manmetro, (a) usando el diagrama
como se muestra, (b) cuando el tubo del pitot
est en la sec. 2 y la conexin de presin esttica
est en la seccin 1.
v
1
2
dicho tubo, Es decir
2g
v1 v2
p1 p2
La fuerza d sustentacin
F F2 F1 ( p2 p1 ) A
LA ECUACION TRABAJO-ENERGIA.
La aplicacin de los principios de trabajo-energa al flujo de
fluidos produce una valiosa relacin entre las propiedades
del fluido, el trabajo realizado y la energa transmitida. Se ve
entonces que la ecuacin de Bernoulli es equivalente a la
ecuacin trabajoenerga de la mecnica para el flujo de
un fluido ideal.
LA ECUACION TRABAJO-ENERGIA.
LA ECUACION TRABAJO-ENERGIA.
El trabajo de flujo
LA ECUACION TRABAJO-ENERGIA.
Una vez ms se ha obtenido la ecuacin de Bernoulli, pero esta vez
utilizando las ideas energticas por lo que sta se constituye en a
Ecuacin de la energa mecnica
se considera las
perdidas en las tuberas por la friccin se usa
LACuando
ECUACION
TRABAJO-ENERGIA.
la ecuacin.
Donde:
es el factor de correccin de la energa cintica cuyo calor es
aproximadamente de 2 para un flujo laminar y de 1.04 a 1.11 para el
flujo turbulento.
Los trminos
PA hAW E AQ
Donde:
Q = es el flujo volumtrico
PA
Potencia transmitida al fluido
Ejemplo 01
Dentro de un tanque grande se encuentra agua con una
presin manomtrica de 35 kPa en su superficie libre. El
agua se bombea a travs de una tubera como se muestra
en la figura, y sale a travs de una boquilla para formar un
chorro libre. Cul es la potencia requerida por la bomba?.
Ejemplo 02
Determine la potencia producida por la Turbina mostrada en
la figura para una razn de agua dulce de 0,6 m3/s. La
turbina tiene una eficiencia de 90%.
Ejemplo 03
EJEMPLO 04
Cuando la bomba mostrada en la figura proporciona un
caudal de 220 m3/h de agua a temperatura ambiente de
20C desde el depsito, la prdida total de carga por
ficcin es 5 N.m/N. Si el flujo se descarga a la atmsfera a
travs de una tobera de 5 cm de dimetro. (a) Cul es la
potencia en kilowatios (kW) que la bomba proporciona al
agua?. (b) Cul sera la potencia si eficiencia de la
bomba es 82%?
EJEMPLO 05
EJEMPLO 06
Si la bomba mostrada en la
figura
impulsa
0,089
pies3/s de fluido con peso
especfico de 60 lb/pie3.
Qu potencia en hp debe
transmitir la bomba al
fluido, si entre los puntos 1
y 2 hay una prdida de
energa de 3,40 lb.pie/lb?.
(considere que 1 hp = 550
lb.pie/s)
EJEMPLO 07
EJEMPLO 08
EJEMPLO 09
EJEMPLO 10
EJEMPLO 11
FLUIDOS REALES
Muchas de las restricciones que hemos considerado, son necesarias
para encontrar los principales modelos que rigen el comportamiento de
los fluidos en movimiento.
Sin embargo, en muchos casos es necesario abandonar estas
restricciones, porque proporcionan aproximaciones suaves al
comportamiento de los fluidos reales
Una aproximacin mejor sera si se tiene en cuenta:
Primero: considerar la resistencia que experimenta el fluido al
desplazarse dentro de los tubos (viscosidad);
Segundo, evaluar hasta que punto un fluido se comporta de manera
laminar, a travs de un coeficiente sencillo denominada numero de
Reynolds.
dF
F
lim
A 0 A
dA
En un intervalo de tiempo t, el
elemento se deforma tal como se
muestra en la figura. La rapidez de
deformacin est dada por
Para
ngulos pequeos la
distancia l puede expresarse
l y
Igualando las ecuaciones, resulta
vt y
v
t
d
rapidez de deformacin lim
t 0
dt
t
Si el fluido es newtoniano, el
esfuerzo cortante es proporcional
a la rapidez de deformacin,
d
dv
dt
dy
l vt
Ejemplo
Un bloque de 1000 N de peso y 200 mm de lado desliza
hacia abajo en un plano inclinado sobre una pelcula de
aceite con un espesor de 0,005 mm. Si se utiliza un perfil
lineal velocidades en el aceite. Determine la velocidad
terminal de bloque. Considere que la viscosidad del aceite
es 0,07 N/m2..
Ejemplo
Un cilindro de 149,5 mm de dimetro y 150 mm de longitud cae
por su propio peso con una velocidad constante de 46 mm/s,
dentro de un tubo vertical lubricado de 150 mm de dimetro
interno. La holgura que se supone, est llena de aceite.
Suponiendo que la distribucin de velocidades en la pelcula de
aceite es lineal. Determine la viscosidad del aceite.
NMERO DE REYNOLDS.
Existe una velocidad crtica, despus de la cual el fluido deja de
comportarse en forma laminar.
Entonces se observa que slo las lneas de flujo muy cercanas a las
paredes, que forman una capa denominada capa lmite, conservan las
propiedades del flujo laminar,
Ms all de la capa lmite el movimiento es muy irregular, cesa el
sentido de lneas separadas ntidamente.
En el interior del fluido se originan corrientes circulares aleatorias
locales, denominadas vrtices, que dan lugar a un gran aumento de la
resistencia al movimiento.
Un flujo as se denomina turbulento.
NMERO DE REYNOLDS.
Existe un parmetro asociado a la
turbulencia, denominado Nmero de
Reynolds, que matemticamente est
expresado mediante la ecuacin
Integrando nuevamente
Remplazando la velocidad
Ley de Poiseuille
Ejemplo
Un recipiente cilndrico de radio R = 2 cm tiene
en su pared lateral un orificio en la cual va
montado horizontalmente un tubo capilar de
radio interior r = 1 mm y longitud l = 2 cm. Este
recipiente contiene aceite de ricino cuya
viscosidad dinmica es 12 g/cm.s. Hallar la
variacin de la velocidad V, con que desciende
el nivel del aceite en el recipiente, en funcin de
la altura h de este nivel sobre el tubo capilar.
Calcular el valor numrico de esta velocidad
cuando h = 26 cm.
Ley de Stokes
De donde se tiene
Ejemplos
1. Una bola emerge con velocidad constante de un lquido
cuya densidad es 4 veces mayor que la del material de
que est hecha la bola. Cuntas veces es mayor la
fuerza de rozamiento que acta sobre la bola que emerge
que el propio peso de ste?.