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INSTRUMENTATION
Mohamed zied chaari
PhD student, Engineer and ASNT
(The American Society For
Nondestructive Testing) member
and Deputy project manager
Chaari_zied@yahoo,fr
Prsentation
Introduction
Les principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion
Mesurer
La mesure est lune des bases importantes sur lesquelles repose la recherche
exprimentale. Une recherche de qualit ne peut se raliser sans un
programme exprimental reposant sur un dispositif de mesure adapt. Il est
important dy apporter lattention et le soin ncessaires, en utilisant la chane
dacquisition adquate
Mesurande :Grandeur physique (P, T, ...).
Mesurage :Toutes les oprations permettant
l'obtention de la reprsentation de la valeur dune
grandeur physique.
Types de capteurs
Un capteur est un dispositif qui transforme l'tat d'une grandeur physique
observe en une grandeur utilisable
Capteur actif
Effet thermolectrique
Effet pizo-lectrique
Effet d'induction lectromagntique
Effet photo-lectrique
Effet Hall
Effet photovoltaque
Capteur passif
Rsistif (Dplacement, temprature,
luminosit)
Capacitif
Magntique
Types de capteurs
Prsentation
Introduction
Les principes physiques
Le potentiomtre
La pizolectricit
Capteur lectromagntique
Les jauges de contraintes
La conductivit
Mesure potentiomtrique
Un potentiomtre est un type de rsistance variable trois bornes, dont une
est relie un curseur se dplaant sur une piste rsistante termine par les
deux autres bornes.
Ce systme permet de recueillir sur la borne relie au curseur, une tension en
fonction de la position dudit curseur et de la tension laquelle est soumise la
rsistance.
Symbole du
potentiomtre
Mesure potentiomtrique
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Capteur pizolectrique
La pizolectricit est la proprit que
possdent certains corps (quartz) de se
polariser lectriquement sous l'action d'une
contrainte mcanique et rciproquement de se
dformer lorsqu'on leur applique un champ
lectrique. Les deux effets sont indissociables.
Capteur utilisant leffet pizolectrique :
Capteur de force / Pression
Acclromtre
Capteur de dplacement ultrasonique
Dbitmtre ultrasonique
Courantomtre ADV
Radar
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Capteur pizolectrique
Capteur pizolectrique
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Capteur lectromagntique
Le principe de mesure dun capteur lectromagntique repose sur la loi dinduction
de Faraday: Tout conducteur coupant les lignes dinductions dun champ
magntique une certaine vitesse est soumis une force lectromotrice. Et cest
le liquide lectriquement conducteur qui reprsente le conducteur en
dplacement.
La tension est induite par le champ magntique et lamplitude obtenue est
proportionnelle la vitesse dcoulement du liquide conducteur.
E= B * L * V
Induction lectromagntique
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Jauge de contrainte
Sous sa forme la plus simple, une jauge est constitue dun trs fin fil (2 microns)
conducteur coll sur un support. Cette feuille trs mince est arrange suivant la forme
ci-dessous. Les brins de fil constituant la jauge tant principalement aligns suivant la
direction de mesure, on peut admettre que le fil subit les mmes dformations que la
surface sur laquelle la jauge est colle.
La rsistance dun fil conducteur est dfinie par la loi de
Pouillet:
L
R
s
R L s
L
s
o Rest la rsistance
lectrique
R
L
la rsistivit du
K
matriau
R
L
L la longueur du fil
sla section du fil
o K est appel le facteur de jauge
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Jauge de contrainte
Types de topologie
En pratique, les mesures de dformation impliquent rarement des quantits suprieures
quelques microdformations (e x 10-6). Par consquent, le fait de mesurer une dformation
ncessite la mesure prcise de trs petites variations de la rsistance. Pour mesurer des
variations si petites de la rsistance, les jauges de contrainte sont presque toujours utilises
dans une configuration en pont avec une source dexcitation de tension
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Pont de Wheatstone
Lorsquun pont est constitu de 4 rsistances de valeurs gales et aliment par
une source de tension (E) constante aux points C et D, on obtient par symtrie,
une diffrence de potentiel nulle entre les points A et B. Si la rsistance R1 varie
lgrement, ce dsquilibre est mesur par le galvanomtre (e0).
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Capteur jauges de
contraintes
Le capteur jauges comprend donc un dispositif mcanique (corps dpreuve), destin
provoquer, sous laction de la grandeur physique, la dformation de ladite pice.
Des jauges colles sur ce corps dpreuve transforment ces dformations en variation
de rsistance. Les prcisions obtenues dans ce cas (0,01 %) sont considrablement
suprieures celles que donnent les mesures de dformation.
En ralisant un talonnage du capteur (comparaison entre la valeur vraie et la mesure
lectrique), on peut dterminer les caractristiques de justesse, fidlit, rversibilit,
retour zro.
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Conductivit
La conductivit lectrique [siemens/m] est l'inverse de la
rsistivit. Elle correspond la conductance d'une portion de
matriau de 1m de longueur et de 1m2 de section.
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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion
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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion
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Bed profiler
Wavo
Radar
flotteur
Capteur de
pression
Capteur
ultrasonique
Capteur laser
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Bed profiler
Appareil destin la mesure en continu du lit de sdiment
ou de la surface deau. Il est constitu dune aiguille
sondeuse et dun mcanisme de servo-maintien. La
mesure de hauteur est reporte un potentiomtre de
recopie.
Le principe de mesure est bas sur la
diffrence de conductivit entre leau et le
sdiment.
Plage : 1000 mm
Rsolution : 0,5 mm
Vitesse max : 0,5 m/s
Linarit : 0,1 %
Sortie : 0,05 V/cm
Inconvnient : Trane
Fabricant : HWL Delft Hydraulics
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Bed profiler
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Bed profiler
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Capteur de pression
Vide
jauges de contraintes
pizo-rsistif/lectrique
inductif
capacitif
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Capteur de Pression
Une srie de quatorze capteurs de pression est disponible au laboratoire:
-8 capteurs diffrentiels LPM 9010 de 70 mbar
-1 capteur diffrentiel LPM910 de 10 mbar
-3 capteurs relatifs PMP 2010 de 350 mbar
-2 capteurs relatifs PMP 4030 de 70 mbar
LPM 9010 Diff
Tous ces capteurs sont quips dune lectronique
intgre.
Ils sont aliments en 12 volts via les botiers
dalimentation (LGC) et fournissent une tension de sortie
de 5Vdc pour le fond dchelle. Les connecteurs de
Lair dans les conduites agit comme un filtre passe bas sur la mesure.
raccordement sont standardiss.
Les capteurs diffrentiels sont quips dune purge.
Linarit : +/- 0,05 %
Surpression : 400 %
Raccord : NPT
Capteur ultrasonique
L'metteur envoie un train d'ondes qui va se
rflchir sur l'objet dtecter et ensuite revenir la
source. Le temps mis (1 temps + 2 temps) pour
parcourir un aller-retour permet de dterminer la
distance de l'objet par rapport la source.
L'metteur (quartz pizo-lectrique) envoie un
train d'ondes et ensuite le capteur passe en mode
rception et attend le retour du signal.
Fabricant : Keyence
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Capteur laser
La mesure est base sur le
principe de la triangulation. La
position de la lumire sur le
capteur CCD (camra) varie en
fonction du dplacement de la
cible.
Problme : zone morte importante
Il existe galement des lasers utilisant
le principe dinterfromtrie.
Fabricant : Keyence
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Tableau Rcapitulatif
Type
Avantages
Inconvnients
Capteur de
pression
Prcis
Tuyauterie
Capteur
ultrasonique
Compact /
Robuste
Sensible aux
objets
Flottants / Mousse
Capteur laser
Ponctuelle
Zone morte
Bed profiler
Surface / Fond
Trane
Wave meter / Bi
fils
Rapidit
Sdiment
Wavo
Prcis
Lent
Limnimtre
Rfrence
Plan deau
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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion
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Les dbitmtres
Le dbit est habituellement mesur par dduction, en mesurant la vitesse
moyenne travers une section connue. Le dbit mesur par cette mthode
indirecte est le dbit volumique Qv : Qv = S . V
S est la surface de section de la conduite en m
dbitmtre
V est la vitesse moyenne du fluide en m/s
coude/vanne
Attention la position du
le long de la conduite :
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Les dbitmtres
1. Dbitmtre lectromagntique
2. Dbitmtre ultrasonique
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Dbitmtre lectromagntique
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Dbitmtre lectromagntique
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Dbitmtre ultrasonique
Dbitmtre ultrasonique
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Dbitmtre ultrasonique
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Dbitmtre
Type
Avantages
Inconvnient
s
Electromagntiqu
e
Prcis /
immergeable
Coteux / Intrusif
Ultrasonique
Amovible
Moins prcis
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Dbitmtre
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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion
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Les courantomtres /
Vlocimtre
-Courantomtre
lectromagntique
-Tube de Pitot /
Preston
Courantomtre fil chaud
-ADV
PTV
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Courantomtre
lectromagntique
Cet instrument bas sur la loi dinduction lectromagntique
de Faraday, il permet une mesure du champ de vitesse biaxial. La sonde est raccorde un conditionneur
programmable fournissant une tension proportionnelle la
vitesse.
Gamme : 0-2,5 m/s
Prcision : 0,01 m/s
Mesure 2D
Fabricant : HWL Delft Hydraulics
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Courantomtre
lectromagntique
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Tube de Pitot
Il est constitu de deux tubes couds concentriques dont les orifices, en
communication avec le fluide dont on veut mesurer la vitesse, sont disposs de
faon particulire.
L'un, plac orthogonalement, une vitesse relative v gale la vitesse du fluide et
une pression statique ps gale la pression ambiante.
L'autre, plac dans le sens de l'coulement, a une vitesse relative nulle et une
pression totale pt, somme de la pression dynamique
et de la entre
pression
La diffrence
ces statique.
pressions
donne la vitesse
v = vitesse
p = pression dans la conduite (ps
est la pression statique, pt est la
pression totale)
= masse volumique du fluide
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Tube de Pitot
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Tube de Pitot
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Tube de Pitot
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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion
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Turbidimtre : principe de
lumire diffuse 90.
Gamme de mesure de 0,01
FTU 100 g/l, voire 300 g/l en
fonction du milieu mesurer
les units, FTU (Formazine
Turbidity Units) et NTU
(Nephelometric Turbidity
Units) sont numriquement
identiques
Fabricant : Endress + Hauser
Sonde de conductivit
destine mesurer la
quantit de sel dissout
dans leau. Cet instrument
permet de dterminer le
nuage de dispersion lors
dinjection ponctuelle
Fabricant
52 : LGC
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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion
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La chane de mesures
Phnomn
e
physique
Capteur
Instrument
Conditionneur (carte dacquisition) Logiciel
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Rles du Conditionneur
Son rle principal est lamplification du signal dlivr par le capteur pour lui
donner un niveau compatible avec l'unit de visualisation ou d'utilisation. Cet
tage intgre gnralement lalimentation du capteur et un filtre qui rduit
les perturbations prsentes sur le signal.
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Les rglages
Le conditionneur (transmetteur) possde en gnral au moins deux paramtres de
rglage ; le dcalage de zro et le gain dterminant l'tendue de mesure (FS)
Rglage de zro
Rglage de gain
(amplification)
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Les instruments
Spcifications :
Format
Nombre dentre/sortie (A/D)
Vitesse de mesure
Rsolution
Oscilloscope Agilent
Circuit
Les erreurs
L'erreur de justesse est l'erreur globale
rsultant de toutes les causes pour chacun
des rsultats de mesure pris isolment.
La fidlit est l'aptitude d'un appareil de
mesure donner des mesures exemptes
d'erreurs accidentelles.
Erreur de linarit
Erreur d hystrsis
Partie logiciel
Acquimem
Acquisition rapide ( > 10 hz)
Drivers National uniquement
Contact Pro
Acquisition/pilotage lent
Drivers multi instrument
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Dfinitions
Sensibilit: La sensibilit exprime la variation du signal de sortie
d'un appareil de mesure en fonction de la variation du signal
d'entre.
Rsolution: La rsolution est le plus petit cart entre deux valeurs,
tel que l'appareil en donne une mesure diffrente.
La prcision: La prcision est laptitude dun instrument mesurer
une valeur vraie.
L'tendue de mesurage: C'est le domaine de variation possible de
la grandeur mesurer. Elle est dfinie par une valeur minimale et
une valeur maximale (FS: full scale).
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Dfinitions
talonnage: Ensemble des oprations tablissant, dans les
conditions spcifies, la relation entre les valeurs de la grandeur
indique par un appareil de mesure ou un systme de mesure, ou
les valeurs reprsentes par une mesure matrialise ou par un
matriau de rfrence, et les valeurs correspondantes de la
grandeur ralise par les talons.
Calibration: est laction qui consiste rgler linstrument de
faon ce que le rsultat corresponde celle du calibre
(calibration par rsistance shunt dun pont de jauge).
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Fi
n
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