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2.INTRODUCCINA LA
AUTOMTICA.
3.REPRESENTACIONES.
4.RELACIONES ENTRADA /
SALIDA.
5.PUERTAS LGICAS.
1. DEFINICIONES.
AUTOMTICA:
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la
generacin de una tarea fsica o mental, previamente
programada (Real Academia De Ciencias Exactas Fsicas
Y Naturales).
AUTOMATIZACIN:
Estudio y aplicacin de la automtica al control de
procesos industriales.
AUTOMATISMO:
Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una mquina o
de una instalacin.
2. INTRODUCCIN A LA
AUTOMTICA.
Automvil,
ACTUADORES
PROCESO
SENSORES
SALIDAS
AUTMATA
ENTRADAS
PROGRAMABLE
2. INTRODUCCIN A LA
AUTOMTICA.
(Continuacin)
PARTES DEL AUTMATA:
- MICROPROCESADOR.
PROGRAMACIN.
- TERMINAL DE
- ENTRADAS/SALIDAS.
- MEMORIA.
Actuadores
Fuente De Alimentacin
Acopladores
de Salida
Acopladores
de Entrada
Sensores
Microprocesador
Unidades
de E/S
Direcciones
Control
Datos
MEMORIA:
- Sistema Operativo
- Variables Entradas
- Variables Salidas
- Variables Internas
2.1.
INTRODUCCIN A LA
AUTOMTICA.
AUTMATA TSX 17
CARACTERSTICAS:
- PROGRAMACIN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.
- NUMERO DE ENTRADAS =
- NUMERO DE SALIDAS = 8.
TENSIN DE 24 VOLTIOS POR
RELS.
- DISPLAY DE VISUALIZACIN DE ESTADOS.
3. REPRESENTACIONES.
Esquema Elctrico.
S1
V1
24 V
Esquema de Contacto.
Listas de Instrucciones.
Smbolo.
L I0.01
= O0.01
Funcin Asociada. S = E
4. RELACIONES ENTRADA /
SALIDA.
Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
CDIGO
S0000
S0001
L
=
Smbolo
OPERANDO
I0.00
O0.00
SIGNIFICADO
S0 = E0
CDIGO
S0002
S0003
LN
=
Smbolo
OPERANDO
I0.01
O0.01
SIGNIFICADO
S1 = E1
CDIGO
S0004
S0005
L
=N
Smbolo
OPERANDO
I0.02
O0.02
SIGNIFICADO
S2 = E2
CDIGO
S0006
S0007
LN
=N
Smbolo
OPERANDO
I0.03
O0.03
SIGNIFICADO
S3 = E3
CDIGO
S0000
S0001
S0002
S0003
L
=
LN
=
I0.00
O0.00
I0.01
O0.01
S0004
S0005
S0006
S0007
L
=N
LN
=N
I0.02
O0.02
I0.03
O0.03
S0008
EP
OPERANDO
SIGNIFICADO
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
FIN DE PROGRAMA.
5. PUERTAS LGICAS.
Puerta IGUALDAD o DRIVER.
Puerta NEGACIN o INVERSOR.
Puerta AND o Y.
Puerta NAND o NO Y.
Puerta OR u O.
Puerta NOR o NO O.
Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
Tabla de Verdad
Funcin
Sx = Ax
A
0
1
Smbolos
S
0
1
Listas Instrucciones
I0.02
L
O0.01
=
Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
Esquema de Elctrico
R
A
Funcin
Sx = Ax
A
0
1
Smbolos
S
1
0
Listas Instrucciones
L
I0.01
=N
O0.02
Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1.
Tabla de Verdad
Funcin
S = Ax B
Smbolos
Listas Instrucciones
L
I0.01
A
I0.02
=
O0.02
Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1.
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
Tabla de Verdad
A B
S
R
A
S
Funcin
S = Ax B
Smbolos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
I0.02
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
=N
O0.02
5.5. Puerta OR u O.
Esquema de Elctrico
Tabla de Verdad
A B
S
Funcin
S = A+ B
Smbolos
5.5. Puerta OR u O.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
O0.03
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
Tabla de Verdad
A B
S
Funcin
S = A+ B
Smbolos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
=N
O0.02
Tabla de Verdad
A B
S
Funcin
S = Ax B + Ax B
Smbolos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
XO
I0.02
O0.03
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.
Tabla de Verdad
A B
S
B
S
Funcin
S = Ax B + Ax B
Smbolos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
XO
I0.02
O0.02
=N
6. FUNCIONES TEMPORALES.
TEMPORIZADORES.
Aplicaciones temporales discretas.
CONTADORES.
Aplicaciones de conteo ascendente o descendente
independientes.
PASO A PASO.
Aplicaciones de conteo ascendente y descendente
en un mismo contador.
6.1. TEMPORIZADORES.
Un Temporizador permite retrasar una funcin.
El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).
TIME BASE: define la unidad de medida.
T.B. = 10 mS 100mS 1S.
TIME PRESET: Nmero de Unidades.
T.P. = 0001 a 9999.
EJEMPLO:
Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado ser
Txy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.
6.1.1. Estructura de un
TEMPORIZADOR.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretacin
L
=
I0.01
T01
T01
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
6.2. CONTADORES.
Un Contador permite contar pulsos.
El Conteo puede ser: . UP / DOWN.
Hacia Arriba: CU (Counter Up).
Hacia Abajo: CD (Counter Down).
El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).
Cada Contador permite un valor de Preseleccin,
CiP, comprendido entre 0000 a 9999.
Durante la Evolucin de Contaje, el Valor Kxxxx
permite establecer a 1 la salida asociada.
6.2.1. Estructura de un
CONTADOR.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
L
CU
I0.01
C01
C01
O0.01
Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1.
INCREMENTAR CONTADOR C01.
K0006
Interpretacin
L
CU
I0.01
SC01
L
CD
L
S
=
L
=
L
=
EP
I0.02
SC01
I0.03
SC01,000
O0.01
SC01,002
O0.02
SC01,005
O0.03